CN210132521U - 一种基于agv车的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AGV车的机械手，包括AGV车和第二夹持块，所述AGV车上通过螺栓安装有主支架，且电机装置通过机座固定在主支架的内部，电机装置的转子通过联轴器与丝杆相固定，调节块与限位块固结为一体，且主支架内部开设有限位滑槽，横杆左侧与调节块一体成型，且横杆内部开设有固定滑槽，插杆上与滑块一体成型，且第一伸缩电机通过螺栓固定在横杆上，第一伸缩电机的伸缩杆与固定块相固定，连接块下侧与主臂一体成型，连接块与插杆焊接在一起，第二伸缩电机的伸缩杆通过螺栓与升降台相固定。该基于AGV车的机械手，具有提高物流机械手夹持物件时候的牢固性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种基于AGV车的机械手。
背景技术
现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，同时机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，不便于平时的使用。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手装置的技术。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，同时机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，不便于平时的使用的缺陷，提供一种基于AGV车的机械手。所述第一夹持块和第二夹持块具有提高物流机械手夹持物件时候的牢固性和稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV车的机械手，包括AGV车和第二夹持块，所述AGV车上通过螺栓安装有主支架，且电机装置通过机座固定在主支架的内部，电机装置的转子通过联轴器与丝杆相固定，调节块与限位块固结为一体，且主支架内部开设有限位滑槽，横杆左侧与调节块一体成型，且横杆内部开设有固定滑槽，插杆上与滑块一体成型，且第一伸缩电机通过螺栓固定在横杆上，第一伸缩电机的伸缩杆与固定块相固定，连接块下侧与主臂一体成型，连接块与插杆焊接在一起，第二伸缩电机的伸缩杆通过螺栓与升降台相固定，且升降台右端与定位块一体成型，第二伸缩电机通过螺栓安装在主臂的固定台上，定位杆安装在主臂上，主臂下侧与安装板一体成型，且安装板上安装有安装块，同时安装块内部开设有燕尾槽，
所述第二夹持块的右上端与燕尾块一体成型，且第一夹持块的左上端与燕尾块一体成型，升降台底部与工作板固接为一体，且工作板上开设有通孔，第二夹持块上焊接有连接杆，第二夹持块与第一夹持块上均粘贴有摩擦垫。
优选的，所述丝杆与限位滑槽为平行关系，且限位滑槽和限位块的尺寸相适配，同时限位块滑接在限位滑槽的内部。
优选的，所述调节块内部开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆螺接在螺纹孔内部，同时横杆为上下移动结构。
优选的，所述固定滑槽和滑块的尺寸相适配，且滑块滑接在固定滑槽的内部，同时插杆插接在横杆内部的空腔内。
优选的，所述第二伸缩电机与第一伸缩电机的型号均为NKLA42，且电机装置的型号为DMBR-08E，AGV车的型号为ZX-002，工作板为升降结构。
优选的，所述定位块内部开设有与定位杆相适配的孔洞，且定位块与定位杆均设置为两组。
优选的，所述第二夹持块与第一夹持块关于第二伸缩电机为对称结构，且第二夹持块为L形设置，同时燕尾块滑接在燕尾槽的内部，对第一夹持块与第二夹持块在工作时候的起到限位和导向的作用；第一夹持块与第二夹持块上均粘贴有一层摩擦垫，提高第一夹持块与第二夹持块对货物的夹持力度。
优选的，所述通孔在工作板上设置为两组，且两组通孔为八字形设置，同时连接杆设置为两组，两组连接杆卡接在两组通孔的内部，通孔为倾斜设置，通孔为长条形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.第一夹持块与第二夹持块均通过燕尾块滑接在燕尾槽内部，对第一夹持块与第二夹持块在工作时候的起到限位和导向的作用；
2.升降台通过两端的定位块插接在定位杆上，提高升降台在进行升降工作时候的稳定性；
3.第一夹持块和第二夹持块相向移动，将需要进行移动的货物夹持在其中。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构主臂和工作板安装示意图；
图3为本实用新型主臂结构示意图；
图4为本实用新型工作板结构示意图；
图5为本实用新型主臂和安装板侧面结构放大示意图。
图中标号：1、AGV车，2、主支架，3、电机装置，4、丝杆，5、限位滑槽，6、限位块，7、调节块，8、横杆，9、第一伸缩电机，10、固定滑槽，11、滑块，12、插杆，13、固定块，14、连接块，15、第二伸缩电机，16、升降台，17、定位块，18、主臂，19、工作板，20、燕尾块，21、连接杆，22、安装板，23、第一夹持块，24、摩擦垫，25、定位杆，26、第二夹持块，27、通孔，28、安装块，29、燕尾槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于AGV车的机械手，包括AGV车1和第二夹持块26，AGV车1上通过螺栓安装有主支架2，且电机装置3通过机座固定在主支架2的内部，电机装置3的转子通过联轴器与丝杆4相固定，丝杆4与限位滑槽5为平行关系，且限位滑槽5和限位块6的尺寸相适配，同时限位块6滑接在限位滑槽5的内部；调节块7与限位块6固结为一体，且主支架2内部开设有限位滑槽5，横杆8左侧与调节块7一体成型，且横杆8内部开设有固定滑槽10，固定滑槽10和滑块11的尺寸相适配，且滑块11滑接在固定滑槽10的内部，同时插杆12插接在横杆8内部的空腔内；调节块7内部开设有与丝杆4相适配的螺纹孔，且丝杆4螺接在螺纹孔内部，同时横杆8为上下移动结构；插杆12上与滑块11一体成型，且第一伸缩电机9通过螺栓固定在横杆8上，第一伸缩电机9的伸缩杆与固定块13相固定，连接块14下侧与主臂18一体成型，连接块14与插杆12焊接在一起，第二伸缩电机15的伸缩杆通过螺栓与升降台16相固定，且升降台16右端与定位块17一体成型，定位块17内部开设有与定位杆25相适配的孔洞，且定位块17与定位杆25均设置为两组；第二伸缩电机15与第一伸缩电机9的型号均为NKLA42，且电机装置3的型号为DMBR-08E，AGV车1的型号为ZX-002，工作板19为升降结构；第二伸缩电机15通过螺栓安装在主臂18的固定台上，定位杆25安装在主臂18上，主臂18下侧与安装板22一体成型，且安装板22上安装有安装块28，同时安装块28内部开设有燕尾槽29，第二夹持块26的右上端与燕尾块20一体成型，且第一夹持块23的左上端与燕尾块20一体成型，升降台16底部与工作板19固接为一体，且工作板19上开设有通孔27，第二夹持块26上焊接有连接杆21，第二夹持块26与第一夹持块23上均粘贴有摩擦垫24；第二夹持块26与第一夹持块23关于第二伸缩电机15为对称结构，且第二夹持块26为L形设置，同时燕尾块20滑接在燕尾槽29的内部；通孔27在工作板19上设置为两组，且两组通孔27为八字形设置，同时连接杆21设置为两组，两组连接杆21卡接在两组通孔27的内部，通孔27为倾斜设置，通孔27为长条形；
为增加第一夹持块23和第二夹持块26在工作时候的稳定性，第一夹持块23与第二夹持块26均通过燕尾块20滑接在燕尾槽29内部，对第一夹持块23与第二夹持块26在工作时候的起到限位和导向的作用；第一夹持块23与第二夹持块26上均粘贴有一层摩擦垫24，提高第一夹持块23与第二夹持块26对货物的夹持力度；
升降台16通过两端的定位块17插接在定位杆25上，提高升降台16在进行升降工作时候的稳定性，调节块7通过限位块6滑接在限位滑槽5的内部，对横杆8起到限位和导向的作用。
在使用该基于AGV车的机械手时，AGV车1移动到需要搬运的货物旁边，打开电机装置3的开关电源，电机装置3的转子带动丝杆4进行转动，调节块7向下移动，第一伸缩电机9的伸缩杆向前移动，带动主臂18向前移动，插杆12通过滑块11滑接在固定滑槽10的内部，对插杆12进行限位和导向的作用，第二伸缩电机15的伸缩杆带动升降台16向下移动，工作板19向下移动，通孔27带动两组连接杆21相向移动，使得第一夹持块23和第二夹持块26相向移动，将需要进行移动的货物夹持在其中，同时通过电机装置3将主臂18和安装板22升起，最后通过AGV车1将货物搬运到目标位置；这就是该基于AGV车的机械手工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于AGV车的机械手，包括AGV车(1)和第二夹持块(26)，其特征在于：所述AGV车(1)上通过螺栓安装有主支架(2)，且电机装置(3)通过机座固定在主支架(2)的内部，电机装置(3)的转子通过联轴器与丝杆(4)相固定，调节块(7)与限位块(6)固结为一体，且主支架(2)内部开设有限位滑槽(5)，横杆(8)左侧与调节块(7)一体成型，且横杆(8)内部开设有固定滑槽(10)，插杆(12)上与滑块(11)一体成型，且第一伸缩电机(9)通过螺栓固定在横杆(8)上，第一伸缩电机(9)的伸缩杆与固定块(13)相固定，连接块(14)下侧与主臂(18)一体成型，连接块(14)与插杆(12)焊接在一起，第二伸缩电机(15)的伸缩杆通过螺栓与升降台(16)相固定，且升降台(16)右端与定位块(17)一体成型，第二伸缩电机(15)通过螺栓安装在主臂(18)的固定台上，定位杆(25)安装在主臂(18)上，主臂(18)下侧与安装板(22)一体成型，且安装板(22)上安装有安装块(28)，同时安装块(28)内部开设有燕尾槽(29)；
所述第二夹持块(26)的右上端与燕尾块(20)一体成型，且第一夹持块(23)的左上端与燕尾块(20)一体成型，升降台(16)底部与工作板(19)固接为一体，且工作板(19)上开设有通孔(27)，第二夹持块(26)上焊接有连接杆(21)，第二夹持块(26)与第一夹持块(23)上均粘贴有摩擦垫(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述丝杆(4)与限位滑槽(5)为平行关系，且限位滑槽(5)和限位块(6)的尺寸相适配，同时限位块(6)滑接在限位滑槽(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述调节块(7)内部开设有与丝杆(4)相适配的螺纹孔，且丝杆(4)螺接在螺纹孔内部，同时横杆(8)为上下移动结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述固定滑槽(10)和滑块(11)的尺寸相适配，且滑块(11)滑接在固定滑槽(10)的内部，同时插杆(12)插接在横杆(8)内部的空腔内。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述第二伸缩电机(15)与第一伸缩电机(9)的型号均为NKLA42，且电机装置(3)的型号为DMBR-08E，AGV车(1)的型号为ZX-002，工作板(19)为升降结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述定位块(17)内部开设有与定位杆(25)相适配的孔洞，且定位块(17)与定位杆(25)均设置为两组。
7.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述第二夹持块(26)与第一夹持块(23)关于第二伸缩电机(15)为对称结构，且第二夹持块(26)为L形设置，同时燕尾块(20)滑接在燕尾槽(29)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述通孔(27)在工作板(19)上设置为两组，且两组通孔(27)为八字形设置，同时连接杆(21)设置为两组，两组连接杆(21)卡接在两组通孔(27)的内部，通孔(27)为倾斜设置，通孔(27)为长条形。
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