CN220578844U - 一种垂直升降堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降堆垛机，涉及到仓储技术领域，包括主体机构、升降机构和移动机构，所述升降机构位于主体机构内部，所述升降机构位于移动机构上端，所述主体机构包括主体固定板、柱体固定板、六角固定螺丝、固定螺母、主体固定柱、升降机支撑柱和固定杆，所述主体固定板固定连接有主体机构上端，所述柱体固定板固定连接有主体固定板下端，所述六角固定螺丝螺纹连接柱体固定板，所述固定螺母螺纹连接六角固定螺丝，所述主体固定柱固定连接有柱体固定板上端，所述升降机支撑柱固定连接有主体固定柱上端，所述固定杆固定连接有升降机支撑柱下端，通过主体机构的结构，使该垂直升降堆垛机实际使用时更加稳定。

Description

一种垂直升降堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，特别涉及一种垂直升降堆垛机。

背景技术

仓储机械化，随着生产技术的发展，生产机械化已是现代企业生产的基本要求，机械具有承重能力强、效率高、工作时间久、损害低等多种特点，仓储作业大都负荷中，作业两大，作业环境恶劣，时间紧，存在着众多系统性不安全隐患，因而仓储机械化是仓储业发展的必然，仓储企业应通过机械化实现最低的人力作业，加大企业集成度，减少人身伤害和货物损害，提高作业效率的目标，随着货物运输包装向着大型化，托盘化的发展，仓储也必然要向机械化过渡，为了确保仓储量，往往会将储物架设计的较高，较紧密，为了便于货物的储藏堆垛，需要用到起重机，堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，目前的堆垛式起重机多采用液压缸提供动力，容易造成周围环境的污染，同时自动化程度不理想，无法满足现代物流仓储的快速性。

申请人经过检索发现中国专利公开了“一种堆垛式起重机升降机构”，其公开(公告)号为“CN107601365A”，该专利主要通过移动基板下端两侧安装有动力轴，动力轴中部安装有动力蜗轮，移动基板上端一侧安装有动力电机，动力电机轴端安装有动力蜗杆，移动基板上端安装有支撑架，支撑架上端两侧安装有升降电机，支撑架一侧上部安装有辅助移动滑轨，移动基板上端两侧安装有升降丝杠，升降丝杠上端安装有升降板，升降板上端安装有叉物导轨，叉物导轨内侧中部安装有齿条，叉物导轨上端安装有叉物板，叉物板上端一侧安装有叉物电机，达到能够实现自动行走和对货物的自动堆垛的作用，传动稳定可靠，占地空间小，操作简单、便捷，但是该装置不能固定货物，不方便上料卸料，且移动不够方便简单。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降堆垛机，以解决上述背景技术中提出的不能固定货物、不方便上料卸料和移动不够方便简单的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直升降堆垛机，包括主体机构、升降机构和移动机构，所述升降机构位于主体机构内部，所述升降机构位于移动机构上端，所述主体机构包括主体固定板、柱体固定板、六角固定螺丝、固定螺母、主体固定柱、升降机支撑柱和固定杆，所述主体固定板固定连接有主体机构上端，所述柱体固定板固定连接有主体固定板下端，所述六角固定螺丝螺纹连接柱体固定板，所述固定螺母螺纹连接六角固定螺丝，所述主体固定柱固定连接有柱体固定板上端，所述升降机支撑柱固定连接有主体固定柱上端，所述固定杆固定连接有升降机支撑柱下端，通过主体机构的结构，使该垂直升降堆垛机实际使用时更加稳定。

优选的，所述升降机构包括滑轮杆、物料紧固板、防滑垫、伸缩杆、升降杆、升降装置、升降齿轮、电机、电机固定板和电机齿轮，所述滑轮杆固定连接有升降机构内部，所述物料紧固板固定连接有伸缩杆，所述防滑垫固定连接有物料紧固板，所述伸缩杆固定连接有升降机构，所述升降杆固定连接有主体机构，所述升降装置固定连接有升降机构，所述升降齿轮固定连接有升降杆，所述电机固定连接有电机固定板下端，所述电机固定板固定连接有升降机支撑柱下端，所述电机齿轮固定连接有电机，通过升降机构的结构，使该垂直升降堆垛机堆垛上下料更加简单快捷。

优选的，所述移动机构包括配电箱、通风口、滑轨、移动滑块、滑轮固定块、固定滑轮和滑轮固定螺丝，所述配电箱固定连接有移动机构上端，所述通风口固定连接有配电箱，所述滑轨固定连接有移动机构下端，所述移动滑块固定连接有移动机构下端，所述滑轮固定块固定连接有移动滑块，所述固定滑轮固定连接有滑轮固定块下端，所述滑轮固定螺丝螺纹连接滑轮固定块，通过移动机构的结构，增加了该垂直升降堆垛机的便捷性。

优选的，所述升降机构活动连接有主体机构内部，所述六角固定螺丝螺纹连接主体固定板，所述固定杆固定连接有移动机构上端所述升降齿轮啮合电机齿轮，通过升降齿轮的结构，使该垂直升降堆垛机升降更加简单快捷。

优选的，所述升降机构活动连接有移动机构上端，所述升降杆螺纹连接升降装置，所述升降杆活动连接有移动机构上端，通过升降杆的结构，使该垂直升降堆垛机实际使用时更加方便简单。

优选的，所述主体机构固定连接有移动机构上端，所述固定滑轮滑动连接滑轨，所述配电箱固定连接有主体机构侧面，所述升降齿轮活动连接有升降机支撑柱下端，通过固定滑轮的结构，使该垂直升降堆垛机移动更加方便。

本实用新型的技术效果和优点：

1、该垂直升降堆垛机，通过主体机构的结构，使该垂直升降堆垛机实际使用时更加稳定，通过物料紧固板的结构，解决了该垂直升降堆垛机不能固定货物的问题。

2、该垂直升降堆垛机，通过升降齿轮的结构，使该垂直升降堆垛机升降更加简单快捷，通过滑轮杆的结构，解决了该垂直升降堆垛机不方便上料卸料的问题。

3、该垂直升降堆垛机，通过升降机构的结构，使该垂直升降堆垛机堆垛上下料更加简单快捷，通过滑轨的结构，解决了该垂直升降堆垛机移动不够方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体机构立体结构示意图。

图2为本实用新型的整体机构正视结构示意图。

图3为本实用新型图1A部放大结构示意图。

图4为本实用新型图1B部放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、主体固定板；102、柱体固定板；103、六角固定螺丝；104、固定螺母；105、主体固定柱；106、升降机支撑柱；107、固定杆；2、升降机构；201、滑轮杆；202、物料紧固板；203、防滑垫；204、伸缩杆；205、升降杆；206、升降装置；207、升降齿轮；208、电机；209、电机固定板；210、电机齿轮；3、移动机构；301、配电箱；302、通风口；303、滑轨；304、移动滑块；305、滑轮固定块；306、固定滑轮；307、滑轮固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种垂直升降堆垛机，包括主体机构1、升降机构2和移动机构3，升降机构2位于主体机构1内部，升降机构2位于移动机构3上端，主体机构1包括主体固定板101、柱体固定板102、六角固定螺丝103、固定螺母104、主体固定柱105、升降机支撑柱106和固定杆107，主体固定板101固定连接有主体机构1上端，柱体固定板102固定连接有主体固定板101下端，六角固定螺丝103螺纹连接柱体固定板102，固定螺母104螺纹连接六角固定螺丝103，主体固定柱105固定连接有柱体固定板102上端，升降机支撑柱106固定连接有主体固定柱105上端，固定杆107固定连接有升降机支撑柱106下端，固定杆107连接移动机构3和升降机支撑柱106，固定整体机构。

如图2所示，升降机构2包括滑轮杆201、物料紧固板202、防滑垫203、伸缩杆204、升降杆205、升降装置206、升降齿轮207、电机208、电机固定板209和电机齿轮210，滑轮杆201固定连接有升降机构2内部，物料紧固板202固定连接有伸缩杆204，物料紧固板202通过伸缩杆204来驱动，用来夹紧物料使其不易掉落，防滑垫203固定连接有物料紧固板202，伸缩杆204固定连接有升降机构2，升降杆205固定连接有主体机构1，升降杆205由合金钢制成，硬度强度较高，能够承受较大压力，不易损坏，升降装置206固定连接有升降机构2，升降齿轮207固定连接有升降杆205，电机208固定连接有电机固定板209下端，电机固定板209固定连接有升降机支撑柱106下端，电机齿轮210固定连接有电机208。

如图2所示，移动机构3包括配电箱301、通风口302、滑轨303、移动滑块304、滑轮固定块305、固定滑轮306和滑轮固定螺丝307，配电箱301固定连接有移动机构3上端，通风口302固定连接有配电箱301，滑轨303固定连接有移动机构3下端，移动滑块304固定连接有移动机构3下端，滑轮固定块305固定连接有移动滑块304，固定滑轮306固定连接有滑轮固定块305下端，固定滑轮306有两个，分别固定在滑轨303两侧，使整体装置固定且便于移动，滑轮固定螺丝307螺纹连接滑轮固定块305，升降机构2活动连接有主体机构1内部，六角固定螺丝103螺纹连接主体固定板101，固定杆107固定连接有移动机构3上端升降齿轮207啮合电机齿轮210，升降机构2活动连接有移动机构3上端，升降杆205螺纹连接升降装置206，升降杆205活动连接有移动机构3上端，主体机构1固定连接有移动机构3上端，固定滑轮306滑动连接滑轨303，配电箱301固定连接有主体机构1侧面，升降齿轮207活动连接有升降机支撑柱106下端。

本实用新型工作原理：该垂直升降堆垛机需要使用时，首先应当将主体机构1上的主体固定板101和柱体固定板102通过六角固定螺丝103和固定螺母104连接固定，主体固定柱105固定在柱体固定板102上，升降机支撑柱106固定在主体固定柱105上端，固定杆107固定在升降机支撑柱106两侧，升降机构2连接在移动机构3上部，通过升降杆205和升降装置206进行上下移动，物料通过滑轮杆201上料在升降机构2内部，通过物料紧固板202和防滑垫203紧固物料，通过伸缩杆204使物料紧固板202运转，升降装置206通过电机208带动电机齿轮210和升降齿轮207达到上升或下降的作用，电机208通过电机固定板209固定在升降机支撑柱106下端，装置通过移动机构3来实现水平移动，配电箱301使装置运转，通风口302固定在配电箱301侧面，移动机构3通过固定滑轮306在滑轨303上移动，固定滑轮306通过滑轮固定螺丝307固定在滑轮固定块305上，移动滑块304固定在移动机构3下端，滑轮固定块305固定在移动滑块304上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垂直升降堆垛机，包括主体机构(1)、升降机构(2)和移动机构(3)，所述升降机构(2)位于主体机构(1)内部，所述升降机构(2)位于移动机构(3)上端，其特征在于：所述主体机构(1)包括主体固定板(101)、柱体固定板(102)、六角固定螺丝(103)、固定螺母(104)、主体固定柱(105)、升降机支撑柱(106)和固定杆(107)，所述主体固定板(101)固定连接有主体机构(1)上端，所述柱体固定板(102)固定连接有主体固定板(101)下端，所述六角固定螺丝(103)螺纹连接柱体固定板(102)，所述固定螺母(104)螺纹连接六角固定螺丝(103)，所述主体固定柱(105)固定连接有柱体固定板(102)上端，所述升降机支撑柱(106)固定连接有主体固定柱(105)上端，所述固定杆(107)固定连接有升降机支撑柱(106)下端。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降堆垛机，其特征在于：所述升降机构(2)包括滑轮杆(201)、物料紧固板(202)、防滑垫(203)、伸缩杆(204)、升降杆(205)、升降装置(206)、升降齿轮(207)、电机(208)、电机固定板(209)和电机齿轮(210)，所述滑轮杆(201)固定连接有升降机构(2)内部，所述物料紧固板(202)固定连接有伸缩杆(204)，所述防滑垫(203)固定连接有物料紧固板(202)，所述伸缩杆(204)固定连接有升降机构(2)，所述升降杆(205)固定连接有主体机构(1)，所述升降装置(206)固定连接有升降机构(2)，所述升降齿轮(207)固定连接有升降杆(205)，所述电机(208)固定连接有电机固定板(209)下端，所述电机固定板(209)固定连接有升降机支撑柱(106)下端，所述电机齿轮(210)固定连接有电机(208)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降堆垛机，其特征在于：所述移动机构(3)包括配电箱(301)、通风口(302)、滑轨(303)、移动滑块(304)、滑轮固定块(305)、固定滑轮(306)和滑轮固定螺丝(307)，所述配电箱(301)固定连接有移动机构(3)上端，所述通风口(302)固定连接有配电箱(301)，所述滑轨(303)固定连接有移动机构(3)下端，所述移动滑块(304)固定连接有移动机构(3)下端，所述滑轮固定块(305)固定连接有移动滑块(304)，所述固定滑轮(306)固定连接有滑轮固定块(305)下端，所述滑轮固定螺丝(307)螺纹连接滑轮固定块(305)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降堆垛机，其特征在于：所述升降机构(2)活动连接有主体机构(1)内部，所述六角固定螺丝(103)螺纹连接主体固定板(101)，所述固定杆(107)固定连接有移动机构(3)上端所述升降齿轮(207)啮合电机齿轮(210)。

5.根据权利要求4所述的一种垂直升降堆垛机，其特征在于：所述升降机构(2)活动连接有移动机构(3)上端，所述升降杆(205)螺纹连接升降装置(206)，所述升降杆(205)活动连接有移动机构(3)上端。

6.根据权利要求5所述的一种垂直升降堆垛机，其特征在于：所述主体机构(1)固定连接有移动机构(3)上端，所述固定滑轮(306)滑动连接滑轨(303)。

7.根据权利要求6所述的一种垂直升降堆垛机，其特征在于：所述配电箱(301)固定连接有主体机构(1)侧面，所述升降齿轮(207)活动连接有升降机支撑柱(106)下端。