CN109834017A - 一种自动化滴胶固定套体机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化滴胶固定套体机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上方设有水平板，机架的顶板的右端顶面固定有主竖直板，主竖直板的顶端左侧壁上固定有横向连接板，机架的顶板的左侧顶面固定有滴胶固定支撑架，水平板的底面的左右两端固定有下支撑板，下支撑板的底面固定在机架的顶板的顶面上，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上。本发明可以自动将胶液滴到待加工金属板上的安装孔中，并自用将待安装套体卡置到待加工金属板的安装孔中并通过胶液粘附在安装孔的底面上，其安装方便，安装效果好，效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说涉及一种自动化滴胶固定套体机构。
背景技术：
现有的一些金属板的安装孔中需要卡置内套体，而现有的方式一般是先将安装孔中滴上胶液，然后，人工将内套体的底端先卡置到安装孔中，然后，再将柱体插入内套体中，通过人工敲打柱体，使得内套体的底板向下移动逐步卡置到安装孔中并粘结在胶液上，其安装麻烦，效率也低，而且内套体容易破损。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动化滴胶固定套体机构，它可以自动将胶液滴到待加工金属板上的安装孔中，并自动将待安装套体卡置到待加工金属板的安装孔中并通过胶液粘附在安装孔的底面上，其安装方便，安装效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动化滴胶固定套体机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上方设有水平板，机架的顶板的右端顶面固定有主竖直板，主竖直板的顶端左侧壁上固定有横向连接板，机架的顶板的左侧顶面固定有滴胶固定支撑架，水平板的底面的左右两端固定有下支撑板，下支撑板的底面固定在机架的顶板的顶面上，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面伸出水平板的中部成型有的横向通槽并固定有放置块，放置块的顶面中部具有放置凹槽，待加工金属板放置着在放置凹槽中；
所述滴胶固定支撑架的顶板的中部顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆的端部伸出滴胶固定支撑架的顶板的底面并固定有滴胶升降板，滴胶升降板的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的中部具有竖直通孔，胶液罐的端螺接头螺接在竖直通孔的上部内螺纹中，下滴胶头螺接在竖直通孔的下部内螺纹中，下滴胶头对着待加工金属板的顶面中部具有的安装孔；
所述胶液罐的顶端螺接有上盖，滴胶升降板的边部顶面固定有上部升降架，竖直调节螺杆的顶端通过轴承铰接在上部升降架的顶板上，竖直调节螺杆的底端通过轴承铰接在滴胶升降板上，调节块螺接在竖直调节螺杆中，上部升降架的顶板的顶面固定有挤压电机，挤压电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，调节块的一侧固定有竖直挤压杆，竖直挤压杆插套在滴胶升降板上具有的主导向通孔中，竖直挤压杆的底端穿过上盖的中部通孔并固定有挤压板，挤压板插套在胶液罐中，挤压板的边部嵌套有环形密封圈，环形密封圈的外侧壁紧贴胶液罐的内侧壁；
所述横向连接板的顶面中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过横向连接板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有压紧柱，压紧柱的底面中部成型有插接柱，插接柱上插套有待安装套体，待安装套体的内侧壁紧贴插接柱的外侧壁，插接柱与待加工金属板的顶面中部具有的安装孔相对应。
所述升降板的底面固定有橡胶弹性块，橡胶弹性块的中部具有中心贯穿通孔，压紧柱插套在中心贯穿通孔中。
所述升降板的顶面边部固定有导向杆，导向杆插套在横向连接板上具有的贯穿通孔中。
所述贯穿通孔的内侧壁上固定有导向套，导向杆插套在导向套中。
所述放置凹槽的底面固定有电磁铁板，电磁铁板的顶面固定有防护层，待加工金属板压靠在防护层上，待加工金属板的右侧壁压靠在放置凹槽的右侧壁，待加工金属板的前侧壁和右侧壁紧贴放置凹槽的前部和后部的内侧壁，放置凹槽的左端伸出放置块的左侧壁。
所述放置块的右侧壁的中部固定有定位块，主竖直板的下部左侧壁上固定有连接架，连接架上固定有限位开关，限位开关的感动端伸出连接架的左侧壁并与定位块相对应。
所述移动块的底面固定有多个半球自润滑体，半球自润滑体的球面压靠在机架的顶板的顶面上。
所述主导向通孔的内侧壁上固定有伸缩自润滑套，竖直挤压杆插套在伸缩自润滑套中。
所述上部升降架插套在滴胶固定支撑架的顶板上具有的通槽中；
所述上部升降架的顶板的底面固定有辅助导向杆，辅助导向杆的底端固定在滴胶升降板的顶板上，辅助导向杆插套在调节块中。
所述滴胶升降板上固定有升降辅助导向杆，升降辅助导向杆插套在滴胶固定支撑架的顶板上具有的辅助通孔中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将胶液滴到待加工金属板上的安装孔中，并自用将待安装套体卡置到待加工金属板的安装孔中并通过胶液粘附在安装孔的底面上，其安装方便，安装效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的另一部分的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1和图3所示，一种自动化滴胶固定套体机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上方设有水平板11，机架10的顶板的右端顶面固定有主竖直板17，主竖直板17的顶端左侧壁上固定有横向连接板18，机架10的顶板的左侧顶面固定有滴胶固定支撑架20，水平板11的底面的左右两端固定有下支撑板12，下支撑板12的底面固定在机架10的顶板的顶面上，横向螺杆13的两端通过轴承铰接在两个下支撑板12上，其中一个下支撑板12的外侧壁上固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆13的一端具有的花键孔中，移动块15螺接在横向螺杆13中，移动块15的顶面伸出水平板11的中部成型有的横向通槽111并固定有放置块16，放置块16的顶面中部具有放置凹槽161，待加工金属板100放置着在放置凹槽161中；
所述滴胶固定支撑架20的顶板的中部顶面固定有升降气缸21，升降气缸21的推杆的端部伸出滴胶固定支撑架20的顶板的底面并固定有滴胶升降板22，滴胶升降板22的底面固定有下支撑架23，下支撑架23的底板的中部具有竖直通孔24，胶液罐30的端螺接头螺接在竖直通孔24的上部内螺纹中，下滴胶头31螺接在竖直通孔24的下部内螺纹中，下滴胶头31对着待加工金属板100的顶面中部具有的安装孔；
所述胶液罐30的顶端螺接有上盖32，滴胶升降板22的边部顶面固定有上部升降架25，竖直调节螺杆26的顶端通过轴承铰接在上部升降架25的顶板上，竖直调节螺杆26的底端通过轴承铰接在滴胶升降板22上，调节块27螺接在竖直调节螺杆26中，上部升降架25的顶板的顶面固定有挤压电机70，挤压电机70的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆26的顶端具有的花键孔中，调节块27的一侧固定有竖直挤压杆28，竖直挤压杆28插套在滴胶升降板22上具有的主导向通孔221中，竖直挤压杆28的底端穿过上盖32的中部通孔并固定有挤压板281，挤压板281插套在胶液罐30中，挤压板281的边部嵌套有环形密封圈282，环形密封圈282的外侧壁紧贴胶液罐30的内侧壁；
所述横向连接板18的顶面中部固定有伸缩气缸19，伸缩气缸19的推杆穿过横向连接板18的底面并固定有升降板191，升降板191的底面中部固定有压紧柱192，压紧柱192的底面中部成型有插接柱193，插接柱193上插套有待安装套体1，待安装套体1的内侧壁紧贴插接柱193的外侧壁，插接柱193与待加工金属板100的顶面中部具有的安装孔相对应。
进一步的说，所述升降板191的底面固定有橡胶弹性块194，橡胶弹性块194的中部具有中心贯穿通孔195，压紧柱192插套在中心贯穿通孔195中。
进一步的说，所述升降板191的顶面边部固定有导向杆196，导向杆196插套在横向连接板18上具有的贯穿通孔181中。
进一步的说，所述贯穿通孔181的内侧壁上固定有导向套182，导向杆196插套在导向套182中。
进一步的说，所述放置凹槽161的底面固定有电磁铁板162，电磁铁板162的顶面固定有防护层163，待加工金属板100压靠在防护层163上，待加工金属板100的右侧壁压靠在放置凹槽161的右侧壁，待加工金属板100的前侧壁和右侧壁紧贴放置凹槽161的前部和后部的内侧壁，放置凹槽161的左端伸出放置块16的左侧壁。
进一步的说，所述放置块16的右侧壁的中部固定有定位块164，主竖直板17的下部左侧壁上固定有连接架171，连接架171上固定有限位开关172，限位开关172的感动端伸出连接架171的左侧壁并与定位块164相对应。
进一步的说，所述移动块15的底面固定有多个半球自润滑体151，半球自润滑体151的球面压靠在机架10的顶板的顶面上。
进一步的说，所述主导向通孔221的内侧壁上固定有伸缩自润滑套222，竖直挤压杆28插套在伸缩自润滑套222中。
进一步的说，所述上部升降架25插套在滴胶固定支撑架20的顶板上具有的通槽中；
所述上部升降架25的顶板的底面固定有辅助导向杆251，辅助导向杆251的底端固定在滴胶升降板22的顶板上，辅助导向杆251插套在调节块27中。
进一步的说，所述滴胶升降板22上固定有升降辅助导向杆29，升降辅助导向杆29插套在滴胶固定支撑架20的顶板上具有的辅助通孔中。
水平板11的顶板的左侧顶面固定有左侧限位块40，放置块16的左侧底面固定有左侧定位块50，左侧定位块50压靠在左侧限位块40的右侧壁上。
使用时，将待加工金属板100压靠在防护层163上，待加工金属板100的右侧壁压靠在放置凹槽161的右侧壁，待加工金属板100的前侧壁和右侧壁紧贴放置凹槽161的前部和后部的内侧壁，然后，开启电磁铁板162，使得待加工金属板100吸附在电磁铁板162上，然后，通过驱动电机14运行，使得待加工金属板100向左移动，左侧定位块50压靠在左侧限位块40的右侧壁上，完成定位，此时，下滴胶头31对着待加工金属板100的顶面中部具有的安装孔，然后，通过升降气缸21的推杆推动，使得下滴胶头31的底端处于安装孔中，然后，通过挤压电机70运行，使得竖直调节螺杆26旋转，从而使得挤压板281下降并挤压胶液罐30中的胶液，使得胶液从下滴胶头31挤出粘附在安装孔的底面上，完成滴胶，然后，所有部件回位，再通过驱动电机14运行，使得待加工金属板100向右移动，通过限位开关172的感动端感应到定位块164后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机14停止运行，此时，插接柱193处于安装孔的正上方，然后，人工将待安装套体1套在插接柱193上，待安装套体1的内侧壁紧贴插接柱193的外侧壁，通过摩擦力可以防止待安装套体1从插接柱193中掉落，然后，通过伸缩气缸19的推杆推动，使得待安装套体1卡置进入安装孔中并通过胶液粘附在安装孔的底面上，然后，伸缩气缸19的推杆回缩，使得插接柱193从待安装套体1中移出其中，插接柱193与待安装套体1的摩擦力小于待安装套体1与安装孔的内侧壁之间的摩擦力，从而保证插接柱193可以与待安装套体1分离，而待安装套体1卡置在安装孔中。
本实施例，自动化程度高，效果好。
其中，本实施例中，其胶液罐30需要加胶液时，只需要将上盖32从胶液罐30中卸下，然后，通过挤压电机70运行，使得挤压板281提升并将上盖32一起提升，然后，在胶液罐30中放入胶液，非常方便。
Claims (10)
1.一种自动化滴胶固定套体机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上方设有水平板(11)，机架(10)的顶板的右端顶面固定有主竖直板(17)，主竖直板(17)的顶端左侧壁上固定有横向连接板(18)，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有滴胶固定支撑架(20)，水平板(11)的底面的左右两端固定有下支撑板(12)，下支撑板(12)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，横向螺杆(13)的两端通过轴承铰接在两个下支撑板(12)上，其中一个下支撑板(12)的外侧壁上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(13)的一端具有的花键孔中，移动块(15)螺接在横向螺杆(13)中，移动块(15)的顶面伸出水平板(11)的中部成型有的横向通槽(111)并固定有放置块(16)，放置块(16)的顶面中部具有放置凹槽(161)，待加工金属板(100)放置着在放置凹槽(161)中；
所述滴胶固定支撑架(20)的顶板的中部顶面固定有升降气缸(21)，升降气缸(21)的推杆的端部伸出滴胶固定支撑架(20)的顶板的底面并固定有滴胶升降板(22)，滴胶升降板(22)的底面固定有下支撑架(23)，下支撑架(23)的底板的中部具有竖直通孔(24)，胶液罐(30)的端螺接头螺接在竖直通孔(24)的上部内螺纹中，下滴胶头(31)螺接在竖直通孔(24)的下部内螺纹中，下滴胶头(31)对着待加工金属板(100)的顶面中部具有的安装孔；
所述胶液罐(30)的顶端螺接有上盖(32)，滴胶升降板(22)的边部顶面固定有上部升降架(25)，竖直调节螺杆(26)的顶端通过轴承铰接在上部升降架(25)的顶板上，竖直调节螺杆(26)的底端通过轴承铰接在滴胶升降板(22)上，调节块(27)螺接在竖直调节螺杆(26)中，上部升降架(25)的顶板的顶面固定有挤压电机(70)，挤压电机(70)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(26)的顶端具有的花键孔中，调节块(27)的一侧固定有竖直挤压杆(28)，竖直挤压杆(28)插套在滴胶升降板(22)上具有的主导向通孔(221)中，竖直挤压杆(28)的底端穿过上盖(32)的中部通孔并固定有挤压板(281)，挤压板(281)插套在胶液罐(30)中，挤压板(281)的边部嵌套有环形密封圈(282)，环形密封圈(282)的外侧壁紧贴胶液罐(30)的内侧壁；
所述横向连接板(18)的顶面中部固定有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的推杆穿过横向连接板(18)的底面并固定有升降板(191)，升降板(191)的底面中部固定有压紧柱(192)，压紧柱(192)的底面中部成型有插接柱(193)，插接柱(193)上插套有待安装套体(1)，待安装套体(1)的内侧壁紧贴插接柱(193)的外侧壁，插接柱(193)与待加工金属板(100)的顶面中部具有的安装孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述升降板(191)的底面固定有橡胶弹性块(194)，橡胶弹性块(194)的中部具有中心贯穿通孔(195)，压紧柱(192)插套在中心贯穿通孔(195)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述升降板(191)的顶面边部固定有导向杆(196)，导向杆(196)插套在横向连接板(18)上具有的贯穿通孔(181)中。
4.根据权利要求3所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述贯穿通孔(181)的内侧壁上固定有导向套(182)，导向杆(196)插套在导向套(182)中。
5.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述放置凹槽(161)的底面固定有电磁铁板(162)，电磁铁板(162)的顶面固定有防护层(163)，待加工金属板(100)压靠在防护层(163)上，待加工金属板(100)的右侧壁压靠在放置凹槽(161)的右侧壁，待加工金属板(100)的前侧壁和右侧壁紧贴放置凹槽(161)的前部和后部的内侧壁，放置凹槽(161)的左端伸出放置块(16)的左侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述放置块(16)的右侧壁的中部固定有定位块(164)，主竖直板(17)的下部左侧壁上固定有连接架(171)，连接架(171)上固定有限位开关(172)，限位开关(172)的感动端伸出连接架(171)的左侧壁并与定位块(164)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述移动块(15)的底面固定有多个半球自润滑体(151)，半球自润滑体(151)的球面压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
8.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述主导向通孔(221)的内侧壁上固定有伸缩自润滑套(222)，竖直挤压杆(28)插套在伸缩自润滑套(222)中。
9.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述上部升降架(25)插套在滴胶固定支撑架(20)的顶板上具有的通槽中；
所述上部升降架(25)的顶板的底面固定有辅助导向杆(251)，辅助导向杆(251)的底端固定在滴胶升降板(22)的顶板上，辅助导向杆(251)插套在调节块(27)中。
10.根据权利要求1所述的一种自动化滴胶固定套体机构，其特征在于：所述滴胶升降板(22)上固定有升降辅助导向杆(29)，升降辅助导向杆(29)插套在滴胶固定支撑架(20)的顶板上具有的辅助通孔中。
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