CN110813653A - 一种自动粘胶机及其粘胶方法 - Google Patents

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林绍平
裴圣定
潘鹏
王泷杰
刘洪斌
赵俊杰
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Abstract

本发明提供一种自动粘胶机及其粘胶方法，自动粘胶机包括：工作台和安装在所述工作台上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台连接，用于使所述放置台上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架。本发明一种自动粘胶机及其粘胶方法，能够实现自动粘胶功能，提高了生产效率，具有打胶准确性好、操作方便等优点。

Description

一种自动粘胶机及其粘胶方法
技术领域
本发明涉及粘胶工装技术领域，特别涉及一种自动粘胶机及其粘胶方法。
背景技术
产品上玻璃面板的安装都是先通过胶贴方式使玻璃面板与钣金件连接，再通过将钣金件与产品固定安装。目前对于玻璃面板与钣金件的粘接，要么使用机器人打胶，然后将钣金件放置在粘胶的位置，加以按压使其粘连；要么手工打胶，再放置钣金件。采用机器人打胶投入成本高，而手工打胶由于工人的熟练程度不同，会出现打胶不流畅或者不稳定。
因此现有技术中为克服上述缺陷，出现一些自动粘胶机，但现有的自动粘胶机也都存在一些缺陷：1、现有粘胶机为半自动化，影响生产效率，2、现有粘胶机在使用时，将玻璃面板放置在粘胶机上，需要人工进行定位，使得打胶会存在偏差，打胶不稳定，产品的不良率高，3、现有的粘胶机结构复杂，操作繁琐，放置玻璃面板与钣金件不方便，生产效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、打胶准确及稳定、产品合格率高、生产效率高、能够自动进行居中定位的自动粘胶机及其粘胶方法。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动粘胶机，包括：工作台和安装在所述工作台上的工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置以及电气控制箱，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台连接，用于使所述放置台上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。所述工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置均与所述电气控制箱连接，并由所述电气控制箱控制。工作时，将所述工件放置在所述放置台上，所述电气控制箱控制所述自动校准装置进行校准，使所述工件位于居中位置，所述打胶装置移动至所述工件上并进行打胶，将所述支架放置在所述组合架上，所述吸附装置将所述支架吸附，所述组合架带动所述支架下移，使所述支架粘接在所述工件上。
进一步的，所述自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备，所述压力传感设备设置有两个，分别位于所述放置台两侧，所述压力传感设备上均设置有与所述放置台上的工件正对的感应阀杆；所述放置台滑动安装在所述工作台上；所述放置台驱动装置与所述所述放置台连接，驱动所述放置台在所述工作台上左右移动，使所述工件先后触碰两个感应阀杆进行居中定位。所述放置台驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述放置台连接。在进行校准时，所述伺服电机驱动所述丝杆正转，所述丝杆带动所述放置台向右侧移动，使所述工件推压右侧的感应阀杆，当右侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述伺服电机驱动所述丝杆反转，所述丝杆带动所述放置台向左侧移动，使所述工件推压左侧的感应阀杆，当左侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述电气控制箱控制所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台移动，使所述放置台上的工件处于居中位置。采用此技术方案，通过自动校准装置的校准使所述工件位于居中位置，能够提高打胶的准确性与稳定性。
进一步的，所述放置台上安装有工件固定装置，所述工件固定装置包括安装在所述放置台一端的定位块和安装在所述述放置台另一端的第一气缸，所述第一气缸的气缸轴上安装有夹板，当外部工件放置在所述放置台上时，所述第一气缸驱动所述夹板移动，并配合所述定位块将所述工件夹紧，进一步提高了所述工件居中定位的准确性以及打胶时的稳定性。
进一步的，所述打胶装置包括气动胶枪、胶枪滑台和同步带直线导轨滑台，所述同步带直线导轨滑台上设置有第一滑轨，所述胶枪滑台滑动安装在所述第一滑轨上；所述胶枪滑台上设置有第二滑轨，所述气动胶枪滑动安装在所述第二滑轨上，所述胶枪滑台上安装有第二气缸，所述第二气缸驱动所述气动胶枪在所述第二滑轨上上下滑动。
进一步的，所述工作台上安装有滑台支柱，所述组合架包括固定板和滑动板，所述滑动板滑动安装在所述滑台支柱上，所述固定板固定在所述滑台支柱的顶部，所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述滑台支柱上上下滑动。所述吸附装置包括电磁铁，所述电磁铁安装在所述滑动板上，所述滑动板底部对应设置有与所述电磁铁位置正对的支架放置槽。
进一步的，所述工作台上还安装有限位柱、开关组件和显示器组件，所述限位柱位于所述滑动板正下方，用于第三气缸带动所述滑动板向下移动时防止将所述工件压坏。
进一步的，一种自动粘胶机的粘胶方法，包括以下步骤：
步骤S001，放置工件，将工件放置在放置台上，并按下开关组件中的第一开关按钮；
步骤S002，工件校准位置，安装在所述放置台上的自动校准装置驱动所述放置台移动，使放置在所述放置台上的工件移动至待加工工位；
步骤S003，打胶，打胶装置中的电机转动驱动同步带直线导轨滑台上的同步带移动，并带动胶枪滑台在所述同步带直线导轨滑台上向前移动至与所述放置台上的工件对应的位置；安装在所述胶枪滑台上的第二气缸驱动气动胶枪在所述胶枪滑台上向下移动至所述工件的打胶位置；所述气动胶枪开始打胶，与此同时所述电机转动驱动所述同步带向后移动，进而带动所述胶枪滑台在所述同步带直线导轨滑台上向后移动，所述气动胶枪在所述工件上打出条状粘胶；
步骤S004，打胶装置复位，所述气动胶枪在所述第二气缸的驱动下恢复初始位置，所述胶枪滑台在所述电机驱动下恢复初始位置；
步骤S005，放置支架，将支架放置在支架安装装置中组合架上的支架放置槽内，支架安装装置中吸附装置上的电磁铁将所述支架吸附住；按下开关组件中的第二开关按钮；
步骤S006，粘接支架，第三气缸驱动所述组合架中的滑动板向下移动，使所述支架与打出粘胶后的工件粘连，所述电磁铁停止工作，所述支架脱离所述支架放置槽；
步骤S007，支架安装装置复位，完成粘胶。
进一步的，所述步骤S002中具体包括以下步骤：
步骤S0021，夹紧工件，安装在所述放置台上的工件固定装置中的第一气缸工作，驱动安装在气缸轴上的夹板朝向所述放置台上的工件方向移动，所述夹板配合工件固定装置中的定位块将所述工件夹紧；
步骤S0022，工件居中定位，所述自动校准装置的伺服电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台向右移动，使所述放置台上的工件推压右侧的压力传感设备中的感应阀杆，当右侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述伺服电机驱动所述丝杆反转，所述丝杆带动所述放置台向左侧移动，使所述工件推压左侧的压力传感设备中的感应阀杆，当左侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，电气控制箱控制所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台移动，使所述放置台上的工件处于居中位置。
(三)有益效果
本发明一种自动粘胶机及其粘胶方法，设置有工件放置台装置、打胶装置和支架安装装置，能够实现自动粘胶的功能，提高了生产效率；工件放置台装置上设置有自动校准装置，能够将位于放置台上的工件移动至居中位置，提高打胶的准确性；同步带直线导轨滑台驱动胶枪滑台移动，第二气缸驱动气动胶枪移动至工件上进行打胶，使打胶速度快，且打胶稳定性好；支架安装装置上设置有电磁铁，将支架安装在支架放置槽内，电磁铁将其吸附，第三气缸驱动支架下移与工件粘连，操作非常方便。
附图说明
图1为本发明一种自动粘胶机的立体图；
图2为本发明一种自动粘胶机工件放置台装置的立体图；
图3为本发明一种自动粘胶机自动校准装置的立体图；
图4为本发明一种自动粘胶机压力传感设备的立体图；
图5为本发明一种自动粘胶机打胶装置的立体图；
图6为本发明一种自动粘胶机气动胶枪和胶枪滑台的立体图；
图7为本发明一种自动粘胶机工件放置台装置和支架安装装置的立体图；
图8为本发明一种自动粘胶机滑动板和吸附装置的立体图；
图9为本发明一种自动粘胶机的粘胶方法的流程框图；
图10为本发明一种自动粘胶机的粘胶方法工件校准位置步骤的流程框图；
其中：1为工作台、2为电气控制箱、3为放置台、4为压力传感设备、5为伺服电机、6为丝杆、7为定位块、8为第一气缸、9为气动胶枪、10为胶枪滑台、11为同步带直线导轨滑台、12为第二气缸、13为固定板、14为滑动板、15为第三气缸、16为电磁铁、17为支架放置槽、18为限位柱、19为显示器组件、20为滑台支柱、401为感应阀杆、801为夹板、1001为第二滑轨、1101为第一滑轨。
具体实施方式
参阅图1至图8，本发明提供一种自动粘胶机，包括：工作台1和安装在工作台1上的工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置和电气控制箱2，工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台3和自动校准装置，外部工件为玻璃面板等可粘胶工件；自动校准装置与放置台3连接，用于使放置台3上的对应工件移动至待粘胶工位。
参阅图3和图4，自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备4，压力传感设备4设置有两个，分别位于放置台3两侧，压力传感设备4上均设置有与放置台3上的工件正对的感应阀杆401，感应阀杆401上均套装有弹簧，能够使感应阀杆401在被推压后能够恢复初始位置。工作台1上设置有第三滑轨，放置台3滑动安装在第三滑轨上；放置台驱动装置安装在放置台3内，能够驱动放置台3在第三滑轨上左右移动，使工件先后触碰两个感应阀杆401进行居中定位。放置台驱动装置包括伺服电机5和丝杆6，伺服电机5与丝杆6连接，丝杆6与放置台3连接。伺服电机5转动，驱动丝杆6转动，丝杆6带动放置台3在第三滑轨上左右滑动。
参阅图2，放置台3上安装有工件固定装置，工件固定装置包括安装在放置台3后侧端的两个定位块7和安装在述放置台3前侧端的两个第一气缸8，第一气缸8的气缸轴上均安装有夹板801。当外部工件放置在放置台3上时，第一气缸8驱动夹板801移动，并配合定位块7将工件夹紧，进一步提高了工件居中定位的准确性以及打胶时的稳定性。
参阅图5和图6，打胶装置设置有两组，分别位于工件放置台装置的两侧，用于在工件上打出粘胶。打胶装置包括气动胶枪9、胶枪滑台10和同步带直线导轨滑台11，同步带直线导轨滑台11上设置有第一滑轨1101，胶枪滑台10滑动安装在第一滑轨1101上。同步带直线导轨滑台11上安装有电机，电机转动驱动同步带直线导轨滑台11上的同步带移动，进而带动胶枪滑台10在第一滑轨1101上移动。胶枪滑台10上设置有第二滑轨1001，气动胶枪9通过滑台滑动安装在第二滑轨1001上，每组的打胶装置设置有两个气动胶枪9，两个气动胶枪9对应固定在滑台上，用于在工件上打出两道粘胶。胶枪滑台10上安装有第二气缸12，第二气缸12与滑台连接，第二气缸12驱动滑台带动气动胶枪9在第二滑轨1001上上下滑动。
参阅图7和图8，支架安装装置位于工件放置台装置正上方，支架安装装置包括用于吸附外部支架的吸附装置以及组合架，吸附装置安装在组合架上。工作台1上安装有滑台支柱20，组合架包括固定板13和滑动板14，滑动板14滑动安装在滑台支柱20上，固定板13固定在滑台支柱20的顶部，固定板13上安装有第三气缸15，第三气缸15与滑动板14连接，用于驱动滑动板14在滑台支柱20上上下滑动。吸附装置包括两组电磁铁16，两组电磁铁16分别安装在滑动板14的顶部前端两侧，滑动板14底部对应设置有与电磁铁16位置正对的两个支架放置槽17，支架放置槽17与工件上打胶位置正对。工作台1上还安装有限位柱18，限位柱18位于滑动板14正下方，用于第三气缸15带动滑动板14向下移动时阻挡滑动板14，防止将工件压坏。
参阅图1，工作台1上还安装有开关组件和显示器组件19，开关组件包括位于左侧的第一开关按钮和位于右侧的第二开关按钮，第一开关按钮用于启动自动校准及打胶，第二开关按钮用于将支架粘接至工件上；显示器组件19用于显示出当前工作状态。
进一步对本实施例进行说明，工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置均与电气控制箱2连接，并由电气控制箱2控制。工作时，将工件放置放置台3上，按下第一开关按钮，电气控制箱2控制伺服电机5驱动丝杆6正转，丝杆6带动放置台3向右侧移动，使工件推压右侧的感应阀杆401，当右侧的压力传感设备4检测到的压力达到阈值时，伺服电机5驱动丝杆6反转，丝杆6带动放置台3向左侧移动，使工件推压左侧的感应阀杆401，当左侧的压力传感设备4检测到的压力达到阈值时，电气控制箱2控制伺服电机5驱动丝杆6转动，丝杆6带动放置台3移动，使放置台3上的工件处于居中位置。电气控制箱2控制电机转动驱动同步带直线导轨滑台11上的同步带移动，进而带动胶枪滑台10在第一滑轨1101上向前移动，第二气缸12驱动滑台带动气动胶枪9在第二滑轨1001上向下滑动至工件的打胶位置，气动胶枪9打胶的同时，电机转动驱动同步带移动，进而带动胶枪滑台10在第一滑轨1101上向后移动，气动胶枪9在工件上打出四道粘胶，粘胶打出完毕后，打胶装置复位。将支架安装在支架放置槽17内，电磁铁16将支架吸附住，按下第二开关按钮，第三气缸15带动滑动板14向下移动，使支架与工件粘连，电磁铁16停止工作，支架安装装置复位，完成粘胶。
本实施例一种自动粘胶机，结构简单、操作方便，设置有工件放置台装置、打胶装置和支架安装装置，能够实现自动粘胶的功能，提高了生产效率；通过自动校准装置，能够将位于放置台上的工件移动至居中位置，提高打胶的准确性；同步带直线导轨滑台驱动胶枪滑台移动，第二气缸驱动气动胶枪移动至工件上进行打胶，使打胶速度快，且打胶稳定性好，提高了产品的合格率。
参阅图9和图10，本实施例还提供一种自动粘胶机的粘胶方法，包括以下步骤：
步骤S001，放置工件，将工件放置在放置台3上，并按下开关组件中的第一开关按钮；
步骤S002，工件校准位置，安装在放置台3上的自动校准装置驱动放置台3移动，使放置在放置台3上的工件移动至待加工工位；
步骤S003，打胶，打胶装置中的电机转动驱动同步带直线导轨滑台11上的同步带移动，并带动胶枪滑台10在同步带直线导轨滑台11上向前移动至与放置台3上的工件对应的位置；安装在胶枪滑台10上的第二气缸12驱动气动胶枪9在胶枪滑台10上向下移动至工件的打胶位置；气动胶枪9开始打胶，与此同时电机转动驱动同步带向后移动，进而带动胶枪滑台10在同步带直线导轨滑台11上向后移动，气动胶枪9在工件上打出条状粘胶；
步骤S004，打胶装置复位，气动胶枪9在第二气缸12的驱动下恢复初始位置，胶枪滑台10在电机驱动下恢复初始位置；
步骤S005，放置支架，将支架放置在支架安装装置中组合架上的支架放置槽17内，支架安装装置中吸附装置上的电磁铁16将支架吸附住；按下开关组件中的第二开关按钮；
步骤S006，粘接支架，第三气缸15驱动组合架中的滑动板14向下移动，使支架与打出粘胶后的工件粘连，电磁铁16停止工作，支架脱离支架放置槽17；
步骤S007，支架安装装置复位，完成粘胶。
参阅图10，步骤S002中具体包括以下步骤：
步骤S0021，夹紧工件，安装在放置台3上的工件固定装置中的第一气缸8工作，驱动安装在气缸轴上的夹板801朝向放置台3上的工件方向移动，夹板801配合工件固定装置中的定位块7将工件夹紧；
步骤S0022，工件居中定位，自动校准装置的伺服电机5驱动丝杆6转动，丝杆6带动放置台3向右移动，使放置台3上的工件推压右侧的压力传感设备4中的感应阀杆401，当右侧的压力传感设备4检测到的压力达到阈值时，伺服电机5驱动丝杆6反转，丝杆6带动放置台3向左侧移动，使工件推压左侧的压力传感设备4中的感应阀杆401，当左侧的压力传感设备4检测到的压力达到阈值时，电气控制箱2控制伺服电机5驱动丝杆6转动，丝杆6带动放置台3移动，使放置台3上的工件处于居中位置。
本实施例一种自动粘胶机的粘胶方法，设置有工件放置台装置、打胶装置和支架安装装置，能够实现自动粘胶的功能，提高了生产效率；工件放置台装置上设置有自动校准装置，能够将位于放置台上的工件移动至居中位置，提高打胶的准确性；同步带直线导轨滑台驱动胶枪滑台移动，第二气缸驱动气动胶枪移动至工件上进行打胶，使打胶速度快，且打胶稳定性好；支架安装装置上设置有电磁铁，将支架安装在支架放置槽内，电磁铁将其吸附，第三气缸驱动支架下移与工件粘连，操作非常方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动粘胶机，其特征在于，包括：工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台(3)和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台(3)连接，用于使所述放置台(3)上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。
2.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备(4)，所述压力传感设备(4)设置有两个，分别位于所述放置台(3)两侧，所述压力传感设备(4)上均设置有与所述放置台(3)上的工件正对的感应阀杆(401)；所述放置台(3)滑动安装在所述工作台(1)上；所述放置台驱动装置与所述所述放置台(3)连接，驱动所述放置台(3)在所述工作台(1)上左右移动，使所述工件先后触碰两个感应阀杆(401)进行居中定位。
3.如权利要求2所述的自动粘胶机，其特征在于：所述放置台驱动装置包括伺服电机(5)和丝杆(6)，所述伺服电机(5)与所述丝杆(6)连接，所述丝杆(6)与所述放置台(3)连接。
4.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述放置台(3)上安装有工件固定装置，所述工件固定装置包括安装在所述放置台(3)一端的定位块(7)和安装在所述述放置台(3)另一端的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的气缸轴上安装有夹板(801)。
5.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述打胶装置包括气动胶枪(9)、胶枪滑台(10)和同步带直线导轨滑台(11)，所述同步带直线导轨滑台(11)上设置有第一滑轨(1101)，所述胶枪滑台(10)滑动安装在所述第一滑轨(1101)上；所述胶枪滑台(10)上设置有第二滑轨(1001)，所述气动胶枪(9)滑动安装在所述第二滑轨(1001)上，所述胶枪滑台(10)上安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)驱动所述气动胶枪(9)在所述第二滑轨(1001)上上下滑动。
6.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有滑台支柱(20)，所述组合架包括固定板(13)和滑动板(14)，所述滑动板(14)滑动安装在所述滑台支柱(20)上，所述固定板(13)固定在所述滑台支柱(20)的顶部，所述固定板(13)上安装有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)与所述滑动板(14)连接，用于驱动所述滑动板(14)在所述滑台支柱(20)上上下滑动。
7.如权利要求6所述的自动粘胶机，其特征在于：所述吸附装置包括电磁铁(16)，所述电磁铁(16)安装在所述滑动板(14)上，所述滑动板(14)底部对应设置有与所述电磁铁(16)位置正对的支架放置槽(17)。
8.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有电气控制箱(2)、开关组件和显示器组件(19)。
9.一种自动粘胶机的粘胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S001，放置工件，将工件放置在放置台(3)上，并按下开关组件中的第一开关按钮；
步骤S002，工件校准位置，安装在所述放置台(3)上的自动校准装置驱动所述放置台(3)移动，使放置在所述放置台(3)上的工件移动至待加工工位；
步骤S003，打胶，打胶装置中的电机转动驱动同步带直线导轨滑台(11)上的同步带移动，并带动胶枪滑台(10)在所述同步带直线导轨滑台(11)上向前移动至与所述放置台(3)上的工件对应的位置；安装在所述胶枪滑台(10)上的第二气缸(12)驱动气动胶枪(9)在所述胶枪滑台(10)上向下移动至所述工件的打胶位置；所述气动胶枪(9)开始打胶，与此同时所述电机转动驱动所述同步带向后移动，进而带动所述胶枪滑台(10)在所述同步带直线导轨滑台(11)上向后移动，所述气动胶枪(9)在所述工件上打出条状粘胶；
步骤S004，打胶装置复位，所述气动胶枪(9)在所述第二气缸(12)的驱动下恢复初始位置，所述胶枪滑台(10)在所述电机驱动下恢复初始位置；
步骤S005，放置支架，将支架放置在支架安装装置中组合架上的支架放置槽(17)内，支架安装装置中吸附装置上的电磁铁(16)将所述支架吸附住；按下开关组件中的第二开关按钮；
步骤S006，粘接支架，第三气缸(15)驱动所述组合架中的滑动板(14)向下移动，使所述支架与打出粘胶后的工件粘连，所述电磁铁(16)停止工作，所述支架脱离所述支架放置槽(17)；
步骤S007，支架安装装置复位，完成粘胶。
10.如权利要求9所述的自动粘胶机的粘胶方法，其特征在于，所述步骤S002中具体包括以下步骤：
步骤S0021，夹紧工件，安装在所述放置台(3)上的工件固定装置中的第一气缸(8)工作，驱动安装在气缸轴上的夹板(801)朝向所述放置台(3)上的工件方向移动，所述夹板(801)配合工件固定装置中的定位块(7)将所述工件夹紧；
步骤S0022，工件居中定位，所述自动校准装置的伺服电机(5)驱动丝杆(6)转动，所述丝杆(6)带动所述放置台(3)向右移动，使所述放置台(3)上的工件推压右侧的压力传感设备(4)中的感应阀杆(401)，当右侧的压力传感设备(4)检测到的压力达到阈值时，所述伺服电机(5)驱动所述丝杆(6)反转，所述丝杆(6)带动所述放置台(3)向左侧移动，使所述工件推压左侧的压力传感设备(4)中的感应阀杆(401)，当左侧的压力传感设备(4)检测到的压力达到阈值时，电气控制箱(2)控制所述伺服电机(5)驱动所述丝杆(6)转动，所述丝杆(6)带动所述放置台(3)移动，使所述放置台(3)上的工件处于居中位置。
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