CN112246560A - 一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备及其工作方法，包括托盘、涂胶机构和压装机构，所述托盘一端上方设置有夹件机构，且夹件机构一端下方设置有传输盘。本发明的有益效果是：电机六带动丝杠三旋转，丝杠三通过螺纹作用带动螺筒三、电机七和胶嘴左右调节移动，滑载座二上的电机七带动丝杠四旋转，丝杠四通过螺纹作用带动螺筒四和胶嘴前后调节移动，并配合电机二带动转板和下模框旋转调节，保证胶嘴能够快速被移动至下模框需要涂胶的位置，且保证胶嘴能够移动的范围更大，大大提高了该设备对下模框涂胶的精度和效率，该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高，使用十分便捷。

Description

一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，具体为一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备及其工作方法，属于汽车中控盒涂胶压扣设备应用技术领域。

背景技术

汽车中控盒一般由上模框和下模框共同装配组成，下模框上卡设有很多卡槽，上模框上设置有与卡槽相适配的卡扣，通过将卡扣压接到卡槽中，从而实现对汽车中控盒的装配。

在汽车中控盒装配加工时，涂胶压扣设备被使用越来越频繁，通过涂胶压扣设备对汽车中控盒的下模框的标记点涂胶，并将中控盒的上模框与下模框压紧扣接，实现对汽车中控盒的快速装配。

现有的用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备在使用时仍然存在着很多缺陷，现有的涂胶压扣设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度低，使用十分不便，且现有的涂胶压扣设备对汽车中控盒的下模框涂胶处理的效率慢、涂胶的精度差，现有的涂胶压扣设备不能自动将上模框夹取并落放到下模框上，并且对上模框压合的精度差，现有的涂胶压扣设备不能将装配好的汽车中控传输并远离加工用具，导致工作人员从现有的涂胶压扣设备上取下汽车中控盒的安全性差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的涂胶压扣设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度低，使用十分不便；且现有的涂胶压扣设备对汽车中控盒的下模框涂胶处理的效率慢、涂胶的精度差；现有的涂胶压扣设备不能自动将上模框夹取并落放到下模框上，并且对上模框压合的精度差；现有的涂胶压扣设备不能将装配好的汽车中控传输并远离加工用具，导致工作人员从现有的涂胶压扣设备上取下汽车中控盒的安全性差的问题，而提出一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，包括托盘、涂胶机构和压装机构，所述托盘一端上方设置有夹件机构，且夹件机构一端下方设置有传输盘，所述托盘上端面一侧设置有涂胶机构，且托盘上端面另一侧设置有压装机构，所述压装机构、夹件机构与涂胶机构之间设置有旋载盘，所述托盘中部设置有滑槽；

所述传输盘包括运载框和两个滚送带，所述传输盘上方水平设置有运载框，且运载框两端均设置有两个电机一，运载框两端的电机一一端均通过输出轴转动连接有滚送带；

所述旋载盘包括电机二和转板，且旋载盘中部设置有电机二，所述电机二上方通过输出轴转动连接有呈圆柱形结构的转板，且转板上端面等弧度设置有四个置放座，所述电机二底部中间处设置有滑框，且滑框底部焊接有推板，所述托盘底部水平设置有液压缸一，且液压缸一一端活动连接有液压轴一，液压轴一远离液压缸一的一端与推板垂直焊接；

所述夹件机构包括滑载座一和移载架一，所述夹件机构一侧下方竖向设置有支座一，且支座一顶部一端设置有电机三，电机三一端通过输出轴转动连接有丝杠一，且丝杠一通过螺纹螺接有螺筒一，所述螺筒一上方通过螺栓固定连接有滑载座一，且滑载座一一端设置有电机四，所述电机四一端通过输出轴转动连接有丝杠二，且丝杠二通过螺纹螺接有螺筒二，螺筒二一端通过螺栓固定连接有移载架一，所述移载架一顶部设置有液压缸二，且液压缸二下方通过液压轴二活动连接有提升框一，所述提升框一底部设置有两个电机五，两个电机五底部均通过输出轴转动连接有翻夹爪，旋载盘上的电机二通过输出轴带动旋载盘旋转，将置放座移动至翻夹爪抓取的下模框上方，通过夹件机构将下模框落放到置放座上，夹件机构对下模框夹取移动工作的效率高，且翻夹爪能够活动的范围更大，对下模框夹取的位置精度更高；

所述涂胶机构包括安装座、滑载座二和移载架二，所述安装座顶部一端设置有电机六，且电机六一端通过输出轴转动连接丝杠三，所述丝杠三通过螺纹螺接有螺筒三，且螺筒三一端上方焊接有滑载座二，所述滑载座二一端设置有电机七，且电机七一端通过输出轴转动连接有丝杠四，所述丝杠四通过螺纹螺接有螺筒四，且螺筒四一端设置有焊板，所述焊板一端焊接有呈竖向设置的移载架二，且移载架二一侧上方设置有液压缸三，所述液压缸三下方通过液压轴三活动连接有胶盒，且胶盒下方下方贯穿连接有胶嘴，液压缸三通过液压轴三推动胶嘴向下移动，胶盒向胶嘴中通送胶液，胶嘴对下模框内的标记点涂胶处理，确保汽车中控盒后期在使用时的密封性更好，不易进入灰尘，提高汽车中控盒的使用寿命；

所述压装机构一端下方设置有支座二，且支座二顶部一端设置有电机八，所述电机八一端通过输出轴转动连接有丝杠五，且丝杠五通过螺纹螺接有螺筒五，所述螺筒五一端上方通过螺栓固定连接有滑载座三，且滑载座三一端设置有电机九，所述电机九一端通过输出轴转动连接有丝杠六，且丝杠六通过螺纹螺接有螺筒六，所述螺筒六一端通过螺栓固定连接有移载架三，且移载架三顶部设置有液压缸四，所述液压缸四下方通过液压轴四活动连接有提升框二，且提升框二一端设置有截面呈倒“T”形结构的压座，电机八带动丝杠五旋转调节，改变螺筒五和压座的前后位置，滑载座三上的电机九带动丝杠六旋转调节，改变移载架三和压座的左右位置，保证压座对不同体积大小的汽车中控盒推压的位置更精准，该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高，使用十分便捷。

本发明的进一步技术改进在于：托盘底部四角均垂直设置有支撑杆，且托盘呈水平设置。

本发明的进一步技术改进在于：所述传输盘底部设置有截面呈直角三角形结构的焊架，且焊架焊接在托盘的一端侧壁，保证传输盘与托盘连接更加牢固。

本发明的进一步技术改进在于：两个滚送带均位于运载框中，且两个滚送带之间设有空隙，通过两个滚送带分别传输汽车中控盒的上模框和下模框，以便该设备能正常对汽车中控盒装配处理。

本发明的进一步技术改进在于：所述置放座顶部为长方体形结构，且置放座顶部呈水平设置，保证汽车中控盒上的构件在置放座上被摆放更稳固。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑框两侧侧壁上方均垂直焊接有插板，所述滑槽两侧中部均设置有中空的与插板相匹配的插槽，两个插板分别连接到两个插槽中，保证液压缸一在推动旋载盘移动时更加平稳，极大的提高了该设备工作的稳定性。

本发明的进一步技术改进在于：所述压座底部呈水平设置，所述支座一、安装座、支座二底部均焊接在托盘上端面，保证该设备上的构件工作时更加稳固。

本发明的进一步技术改进在于：所述翻夹爪下方一侧设置有内凹的圆弧形扣槽，保证翻夹爪对汽车中控盒抓取移动的稳定性更好，且扣槽内壁设置有橡胶垫，避免汽车中控盒上的构件与该设备上的构件发生刮擦磨损。

本发明的进一步技术改进在于：所述夹件机构、涂胶机构和压装机构,上均设置有红外传感器，且红外传感器与托盘内部设置的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测识别汽车中控盒的上模框、下模框以及下模框涂胶标记点的位置，通过PLC控制器控制该设备上的构件移动对汽车中控盒夹取、涂胶、压扣处理。

一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘的两个滚送带上，电机一通过输出轴带动滚送带转动，通过滚送带带动上模框和下模框移动靠近夹件机构，夹件机构上的电机四带动丝杠二旋转，丝杠二通过螺纹作用带动螺筒二和移载架一左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方，液压缸二通过液压轴二推动提升框一向下移动，两个电机五均通过输出轴分别带动两个翻夹爪翻转，通过两个翻夹爪分别对下模框的两侧夹紧，随后，电机三带动丝杠一旋转，丝杠一通过螺纹作用带动螺筒一和滑载座一移动，旋载盘上的电机二通过输出轴带动旋载盘旋转，将置放座移动至翻夹爪抓取的下模框上方，通过夹件机构将下模框落放到置放座上；

步骤二：旋载盘上的电机二带动汽车中控盒的下模框旋转移动，电机六带动丝杠三旋转，丝杠三通过螺纹作用带动螺筒三、电机七和胶嘴左右调节移动，滑载座二上的电机七带动丝杠四旋转，丝杠四通过螺纹作用带动螺筒四和胶嘴前后调节移动，并配合电机二带动转板和下模框旋转调节，将下模框移动至涂胶机构的胶嘴下方，液压缸三通过液压轴三推动胶嘴向下移动，胶盒向胶嘴中通送胶液，胶嘴对下模框内的标记点涂胶处理；

步骤三：涂胶机构对汽车中控盒的下模框涂胶完成后，旋载盘带动下模框移动至夹件机构下方，夹件机构将传输盘上传输的上模框夹取并落放到下模框上方，旋载盘带动上模框、下模框继续移动至压装机构的压座下方，液压缸四通过液压轴四推动压座向下移动，通过压座对上模框下压移动，将上模框上的卡扣插接入下模框中，完成对汽车中控盒的组合装配；

步骤四：在压装机构对汽车中控盒上的上模框压扣完成后，液压缸一通过液压轴一推动推板移动，通过将旋载盘移动至托盘远离夹件机构的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘的两个滚送带上，电机一通过输出轴带动滚送带转动，通过滚送带带动上模框和下模框移动靠近夹件机构，夹件机构上的电机四带动丝杠二旋转，丝杠二通过螺纹作用带动螺筒二和移载架一左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方，液压缸二通过液压轴二推动提升框一向下移动，两个电机五均通过输出轴分别带动两个翻夹爪翻转，通过两个翻夹爪分别对下模框的两侧夹紧，随后，电机三带动丝杠一旋转，丝杠一通过螺纹作用带动螺筒一和滑载座一移动，旋载盘上的电机二通过输出轴带动旋载盘旋转，将置放座移动至翻夹爪抓取的下模框上方，通过夹件机构将下模框落放到置放座上，夹件机构对下模框夹取移动工作的效率高，且翻夹爪能够活动的范围更大，对下模框夹取的位置精度更高。

2、旋载盘上的电机二带动汽车中控盒的下模框旋转移动至涂胶机构的胶嘴下方，液压缸三通过液压轴三推动胶嘴向下移动，胶盒向胶嘴中通送胶液，胶嘴对下模框内的标记点涂胶处理，确保汽车中控盒后期在使用时的密封性更好，不易进入灰尘，提高汽车中控盒的使用寿命，且电机六带动丝杠三旋转，丝杠三通过螺纹作用带动螺筒三、电机七和胶嘴左右调节移动，滑载座二上的电机七带动丝杠四旋转，丝杠四通过螺纹作用带动螺筒四和胶嘴前后调节移动，并配合电机二带动转板和下模框旋转调节，一方面，保证胶嘴能够快速被移动至下模框需要涂胶的位置，且保证胶嘴能够移动的范围更大，另一方面，大大提高了该设备对下模框涂胶的精度和效率。

3、旋载盘带动下模框移动至夹件机构下方，夹件机构将传输盘上传输的上模框夹取并落放到下模框上方，旋载盘带动上模框、下模框继续移动至压装机构的压座下方，液压缸四通过液压轴四推动压座向下移动，通过压座对上模框下压移动，将上模框上的卡扣插接入下模框中，完成对汽车中控盒的组合装配，且电机八带动丝杠五旋转调节，改变螺筒五和压座的前后位置，滑载座三上的电机九带动丝杠六旋转调节，改变移载架三和压座的左右位置，保证压座对不同体积大小的汽车中控盒推压的位置更精准，该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高，使用十分便捷。

4、该设备的转板上等弧度设置有四个置放座，旋载盘带动转板、置放座旋转移动，大大提高了该设备对汽车中控盒的装配处理效率，并且在压装机构对汽车中控盒上的上模框压扣完成后，液压缸一通过液压轴一推动推板移动，通过将旋载盘移动至托盘远离夹件机构的一端，方便工作人员将汽车中控盒从置放座上取下，保证了该设备使用时的安全性；该设备具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明传输盘结构示意图。

图3为本发明托盘正视图。

图4为本发明旋载盘正视图。

图5为本发明滑框正视图。

图6为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图7为本发明夹件机构结构示意图。

图8为本发明涂胶机构结构示意图。

图9为本发明压装机构结构示意图。

图中：1、托盘；2、支撑杆；3、传输盘；4、夹件机构；5、涂胶机构；6、压装机构；7、旋载盘；701、转板；702、置放座；8、滑槽；9、焊架；10、运载框；11、电机一；12、滚送带；13、液压缸一；14、液压轴一；15、电机二；16、滑框；17、推板；18、插板；19、插槽；20、支座一；21、电机三；22、丝杠一；23、螺筒一；24、滑载座一；25、电机四；26、丝杠二；27、螺筒二；28、移载架一；29、液压缸二；30、液压轴二；31、提升框一；32、电机五；33、翻夹爪；34、安装座；35、电机六；36、丝杠三；37、螺筒三；38、滑载座二；39、电机七；40、丝杠四；41、螺筒四；42、焊板；43、移载架二；44、液压缸三；45、液压轴三；46、胶盒；47、胶嘴；48、支座二；49、电机八；50、丝杠五；51、螺筒五；52、滑载座三；53、电机九；54、丝杠六；55、螺筒六；56、移载架三；57、液压缸四；58、液压轴四；59、提升框二；60、压座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，包括托盘1、涂胶机构5和压装机构6，托盘1一端上方设置有夹件机构4，且夹件机构4一端下方设置有传输盘3，托盘1上端面一侧设置有涂胶机构5，且托盘1上端面另一侧设置有压装机构6，压装机构6、夹件机构4与涂胶机构5之间设置有旋载盘7，托盘1中部设置有滑槽8；

传输盘3包括运载框10和两个滚送带12，传输盘3上方水平设置有运载框10，且运载框10两端均设置有两个电机一11，运载框10两端的电机一11一端均通过输出轴转动连接有滚送带12；

旋载盘7包括电机二15和转板701，且旋载盘7中部设置有电机二15，电机二15上方通过输出轴转动连接有呈圆柱形结构的转板701，且转板701上端面等弧度设置有四个置放座702，电机二15底部中间处设置有滑框16，且滑框16底部焊接有推板17，托盘1底部水平设置有液压缸一13，且液压缸一13一端活动连接有液压轴一14，液压轴一14远离液压缸一13的一端与推板17垂直焊接；

夹件机构4包括滑载座一24和移载架一28，夹件机构4一侧下方竖向设置有支座一20，且支座一20顶部一端设置有电机三21，电机三21一端通过输出轴转动连接有丝杠一22，且丝杠一22通过螺纹螺接有螺筒一23，螺筒一23上方通过螺栓固定连接有滑载座一24，且滑载座一24一端设置有电机四25，电机四25一端通过输出轴转动连接有丝杠二26，且丝杠二26通过螺纹螺接有螺筒二27，螺筒二27一端通过螺栓固定连接有移载架一28，移载架一28顶部设置有液压缸二29，且液压缸二29下方通过液压轴二30活动连接有提升框一31，提升框一31底部设置有两个电机五32，两个电机五32底部均通过输出轴转动连接有翻夹爪33，旋载盘7上的电机二15通过输出轴带动旋载盘7旋转，将置放座702移动至翻夹爪33抓取的下模框上方，通过夹件机构4将下模框落放到置放座702上，夹件机构4对下模框夹取移动工作的效率高，且翻夹爪33能够活动的范围更大，对下模框夹取的位置精度更高；

涂胶机构5包括安装座34、滑载座二38和移载架二43，安装座34顶部一端设置有电机六35，且电机六35一端通过输出轴转动连接丝杠三36，丝杠三36通过螺纹螺接有螺筒三37，且螺筒三37一端上方焊接有滑载座二38，滑载座二38一端设置有电机七39，且电机七39一端通过输出轴转动连接有丝杠四40，丝杠四40通过螺纹螺接有螺筒四41，且螺筒四41一端设置有焊板42，焊板42一端焊接有呈竖向设置的移载架二43，且移载架二43一侧上方设置有液压缸三44，液压缸三44下方通过液压轴三45活动连接有胶盒46，且胶盒46下方下方贯穿连接有胶嘴47，液压缸三44通过液压轴三45推动胶嘴47向下移动，胶盒46向胶嘴47中通送胶液，胶嘴47对下模框内的标记点涂胶处理，确保汽车中控盒后期在使用时的密封性更好，不易进入灰尘，提高汽车中控盒的使用寿命；

压装机构6一端下方设置有支座二48，且支座二48顶部一端设置有电机八49，电机八49一端通过输出轴转动连接有丝杠五50，且丝杠五50通过螺纹螺接有螺筒五51，螺筒五51一端上方通过螺栓固定连接有滑载座三52，且滑载座三52一端设置有电机九53，电机九53一端通过输出轴转动连接有丝杠六54，且丝杠六54通过螺纹螺接有螺筒六55，螺筒六55一端通过螺栓固定连接有移载架三56，且移载架三56顶部设置有液压缸四57，液压缸四57下方通过液压轴四58活动连接有提升框二59，且提升框二59一端设置有截面呈倒“T”形结构的压座60，电机八49带动丝杠五50旋转调节，改变螺筒五51和压座60的前后位置，滑载座三52上的电机九53带动丝杠六54旋转调节，改变移载架三56和压座60的左右位置，保证压座60对不同体积大小的汽车中控盒推压的位置更精准，该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高，使用十分便捷。

托盘1底部四角均垂直设置有支撑杆2，且托盘1呈水平设置。

传输盘3底部设置有截面呈直角三角形结构的焊架9，且焊架9焊接在托盘1的一端侧壁，保证传输盘3与托盘1连接更加牢固。

两个滚送带12均位于运载框10中，且两个滚送带12之间设有空隙，通过两个滚送带12分别传输汽车中控盒的上模框和下模框，以便该设备能正常对汽车中控盒装配处理。

置放座702顶部为长方体形结构，且置放座702顶部呈水平设置，保证汽车中控盒上的构件在置放座702上被摆放更稳固。

滑框16两侧侧壁上方均垂直焊接有插板18，滑槽8两侧中部均设置有中空的与插板18相匹配的插槽19，两个插板18分别连接到两个插槽19中，保证液压缸一13在推动旋载盘7移动时更加平稳，极大的提高了该设备工作的稳定性。

压座60底部呈水平设置，支座一20、安装座34、支座二48底部均焊接在托盘1上端面，保证该设备上的构件工作时更加稳固。

翻夹爪33下方一侧设置有内凹的圆弧形扣槽，保证翻夹爪33对汽车中控盒抓取移动的稳定性更好，且扣槽内壁设置有橡胶垫，避免汽车中控盒上的构件与该设备上的构件发生刮擦磨损。

夹件机构4、涂胶机构5和压装机构6,上均设置有红外传感器，且红外传感器与托盘1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测识别汽车中控盒的上模框、下模框以及下模框涂胶标记点的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的构件移动对汽车中控盒夹取、涂胶、压扣处理。

一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘3的两个滚送带12上，电机一11通过输出轴带动滚送带12转动，通过滚送带12带动上模框和下模框移动靠近夹件机构4，夹件机构4上的电机四25带动丝杠二26旋转，丝杠二26通过螺纹作用带动螺筒二27和移载架一28左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方，液压缸二29通过液压轴二30推动提升框一31向下移动，两个电机五32均通过输出轴分别带动两个翻夹爪33翻转，通过两个翻夹爪33分别对下模框的两侧夹紧，随后，电机三21带动丝杠一22旋转，丝杠一22通过螺纹作用带动螺筒一23和滑载座一24移动，旋载盘7上的电机二15通过输出轴带动旋载盘7旋转，将置放座702移动至翻夹爪33抓取的下模框上方，通过夹件机构4将下模框落放到置放座702上；

步骤二：旋载盘7上的电机二15带动汽车中控盒的下模框旋转移动，电机六35带动丝杠三36旋转，丝杠三36通过螺纹作用带动螺筒三37、电机七39和胶嘴47左右调节移动，滑载座二38上的电机七39带动丝杠四40旋转，丝杠四40通过螺纹作用带动螺筒四41和胶嘴47前后调节移动，并配合电机二15带动转板701和下模框旋转调节，将下模框移动至涂胶机构5的胶嘴47下方，液压缸三44通过液压轴三45推动胶嘴47向下移动，胶盒46向胶嘴47中通送胶液，胶嘴47对下模框内的标记点涂胶处理；

步骤三：涂胶机构5对汽车中控盒的下模框涂胶完成后，旋载盘7带动下模框移动至夹件机构4下方，夹件机构4将传输盘3上传输的上模框夹取并落放到下模框上方，旋载盘7带动上模框、下模框继续移动至压装机构6的压座60下方，液压缸四57通过液压轴四58推动压座60向下移动，通过压座60对上模框下压移动，将上模框上的卡扣插接入下模框中，完成对汽车中控盒的组合装配；

步骤四：在压装机构6对汽车中控盒上的上模框压扣完成后，液压缸一13通过液压轴一14推动推板17移动，通过将旋载盘7移动至托盘1远离夹件机构4的一端。

本发明在使用时，将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘3的两个滚送带12上，电机一11通过输出轴带动滚送带12转动，通过滚送带12带动上模框和下模框移动靠近夹件机构4，夹件机构4上的电机四25带动丝杠二26旋转，丝杠二26通过螺纹作用带动螺筒二27和移载架一28左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方，液压缸二29通过液压轴二30推动提升框一31向下移动，两个电机五32均通过输出轴分别带动两个翻夹爪33翻转，通过两个翻夹爪33分别对下模框的两侧夹紧，随后，电机三21带动丝杠一22旋转，丝杠一22通过螺纹作用带动螺筒一23和滑载座一24移动，旋载盘7上的电机二15通过输出轴带动旋载盘7旋转，将置放座702移动至翻夹爪33抓取的下模框上方，通过夹件机构4将下模框落放到置放座702上，夹件机构4对下模框夹取移动工作的效率高，且翻夹爪33能够活动的范围更大，对下模框夹取的位置精度更高；

旋载盘7上的电机二15带动汽车中控盒的下模框旋转移动至涂胶机构15的胶嘴47下方，液压缸三44通过液压轴三45推动胶嘴47向下移动，胶盒46向胶嘴47中通送胶液，胶嘴47对下模框内的标记点涂胶处理，确保汽车中控盒后期在使用时的密封性更好，不易进入灰尘，提高汽车中控盒的使用寿命，且电机六35带动丝杠三36旋转，丝杠三36通过螺纹作用带动螺筒三37、电机七39和胶嘴47左右调节移动，滑载座二38上的电机七39带动丝杠四40旋转，丝杠四40通过螺纹作用带动螺筒四41和胶嘴47前后调节移动，并配合电机二15带动转板701和下模框旋转调节，一方面，保证胶嘴47能够快速被移动至下模框需要涂胶的位置，且保证胶嘴47能够移动的范围更大，另一方面，大大提高了该设备对下模框涂胶的精度和效率；

涂胶机构5对汽车中控盒的下模框涂胶完成后，旋载盘7带动下模框移动至夹件机构4下方，夹件机构4将传输盘3上传输的上模框夹取并落放到下模框上方，旋载盘7带动上模框、下模框继续移动至压装机构6的压座60下方，液压缸四57通过液压轴四58推动压座60向下移动，通过压座60对上模框下压移动，将上模框上的卡扣插接入下模框中，完成对汽车中控盒的组合装配，且电机八49带动丝杠五50旋转调节，改变螺筒五51和压座60的前后位置，滑载座三52上的电机九53带动丝杠六54旋转调节，改变移载架三56和压座60的左右位置，保证压座60对不同体积大小的汽车中控盒推压的位置更精准，该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高，使用十分便捷；

该设备的转板701上等弧度设置有四个置放座702，旋载盘7带动转板701、置放座702旋转移动，大大提高了该设备对汽车中控盒的装配处理效率，并且在压装机构6对汽车中控盒上的上模框压扣完成后，液压缸一13通过液压轴一14推动推板17移动，通过将旋载盘7移动至托盘1远离夹件机构4的一端，方便工作人员将汽车中控盒从置放座702上取下，保证了该设备使用时的安全性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，包括托盘（1）、涂胶机构（5）和压装机构（6），其特征在于：所述托盘（1）一端上方设置有夹件机构（4），且夹件机构（4）一端下方设置有传输盘（3），所述托盘（1）上端面一侧设置有涂胶机构（5），且托盘（1）上端面另一侧设置有压装机构（6），所述压装机构（6）、夹件机构（4）与涂胶机构（5）之间设置有旋载盘（7），所述托盘（1）中部设置有滑槽（8）；

所述传输盘（3）包括运载框（10）和两个滚送带（12），所述传输盘（3）上方水平设置有运载框（10），且运载框（10）两端均设置有两个电机一（11），运载框（10）两端的电机一（11）一端均通过输出轴转动连接有滚送带（12）；

所述旋载盘（7）包括电机二（15）和转板（701），且旋载盘（7）中部设置有电机二（15），所述电机二（15）上方通过输出轴转动连接有呈圆柱形结构的转板（701），且转板（701）上端面等弧度设置有四个置放座（702），所述电机二（15）底部中间处设置有滑框（16），且滑框（16）底部焊接有推板（17），所述托盘（1）底部水平设置有液压缸一（13），且液压缸一（13）一端活动连接有液压轴一（14），液压轴一（14）远离液压缸一（13）的一端与推板（17）垂直焊接；

所述夹件机构（4）包括滑载座一（24）和移载架一（28），所述夹件机构（4）一侧下方竖向设置有支座一（20），且支座一（20）顶部一端设置有电机三（21），电机三（21）一端通过输出轴转动连接有丝杠一（22），且丝杠一（22）通过螺纹螺接有螺筒一（23），所述螺筒一（23）上方通过螺栓固定连接有滑载座一（24），且滑载座一（24）一端设置有电机四（25），所述电机四（25）一端通过输出轴转动连接有丝杠二（26），且丝杠二（26）通过螺纹螺接有螺筒二（27），螺筒二（27）一端通过螺栓固定连接有移载架一（28），所述移载架一（28）顶部设置有液压缸二（29），且液压缸二（29）下方通过液压轴二（30）活动连接有提升框一（31），所述提升框一（31）底部设置有两个电机五（32），两个电机五（32）底部均通过输出轴转动连接有翻夹爪（33）；

所述涂胶机构（5）包括安装座（34）、滑载座二（38）和移载架二（43），所述安装座（34）顶部一端设置有电机六（35），且电机六（35）一端通过输出轴转动连接丝杠三（36），所述丝杠三（36）通过螺纹螺接有螺筒三（37），且螺筒三（37）一端上方焊接有滑载座二（38），所述滑载座二（38）一端设置有电机七（39），且电机七（39）一端通过输出轴转动连接有丝杠四（40），所述丝杠四（40）通过螺纹螺接有螺筒四（41），且螺筒四（41）一端设置有焊板（42），所述焊板（42）一端焊接有呈竖向设置的移载架二（43），且移载架二（43）一侧上方设置有液压缸三（44），所述液压缸三（44）下方通过液压轴三（45）活动连接有胶盒（46），且胶盒（46）下方下方贯穿连接有胶嘴（47）；

所述压装机构（6）一端下方设置有支座二（48），且支座二（48）顶部一端设置有电机八（49），所述电机八（49）一端通过输出轴转动连接有丝杠五（50），且丝杠五（50）通过螺纹螺接有螺筒五（51），所述螺筒五（51）一端上方通过螺栓固定连接有滑载座三（52），且滑载座三（52）一端设置有电机九（53），所述电机九（53）一端通过输出轴转动连接有丝杠六（54），且丝杠六（54）通过螺纹螺接有螺筒六（55），所述螺筒六（55）一端通过螺栓固定连接有移载架三（56），且移载架三（56）顶部设置有液压缸四（57），所述液压缸四（57）下方通过液压轴四（58）活动连接有提升框二（59），且提升框二（59）一端设置有截面呈倒“T”形结构的压座（60）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，托盘（1）底部四角均垂直设置有支撑杆（2），且托盘（1）呈水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，所述传输盘（3）底部设置有截面呈直角三角形结构的焊架（9），且焊架（9）焊接在托盘（1）的一端侧壁。

4.根据权利要求1述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，两个滚送带（12）均位于运载框（10）中，且两个滚送带（12）之间设有空隙。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，所述置放座（702）顶部为长方体形结构，且置放座（702）顶部呈水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，所述滑框（16）两侧侧壁上方均垂直焊接有插板（18），所述滑槽（8）两侧中部均设置有中空的与插板（18）相匹配的插槽（19），两个插板（18）分别连接到两个插槽（19）中。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，所述压座（60）底部呈水平设置，所述支座一（20）、安装座（34）、支座二（48）底部均焊接在托盘（1）上端面。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，所述翻夹爪（33）下方一侧设置有内凹的圆弧形扣槽，且扣槽内壁设置有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备，其特征在于，所述夹件机构（4）、涂胶机构（5）和压装机构（6）,上均设置有红外传感器，且红外传感器与托盘（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘（3）的两个滚送带（12）上，电机一（11）通过输出轴带动滚送带（12）转动，通过滚送带（12）带动上模框和下模框移动靠近夹件机构（4），夹件机构（4）上的电机四（25）带动丝杠二（26）旋转，丝杠二（26）通过螺纹作用带动螺筒二（27）和移载架一（28）左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方，液压缸二（29）通过液压轴二（30）推动提升框一（31）向下移动，两个电机五（32）均通过输出轴分别带动两个翻夹爪（33）翻转，通过两个翻夹爪（33）分别对下模框的两侧夹紧，随后，电机三（21）带动丝杠一（22）旋转，丝杠一（22）通过螺纹作用带动螺筒一（23）和滑载座一（24）移动，旋载盘（7）上的电机二（15）通过输出轴带动旋载盘（7）旋转，将置放座（702）移动至翻夹爪（33）抓取的下模框上方，通过夹件机构（4）将下模框落放到置放座（702）上；

步骤二：旋载盘（7）上的电机二（15）带动汽车中控盒的下模框旋转移动，电机六（35）带动丝杠三（36）旋转，丝杠三（36）通过螺纹作用带动螺筒三（37）、电机七（39）和胶嘴（47）左右调节移动，滑载座二（38）上的电机七（39）带动丝杠四（40）旋转，丝杠四（40）通过螺纹作用带动螺筒四（41）和胶嘴（47）前后调节移动，并配合电机二（15）带动转板（701）和下模框旋转调节，将下模框移动至涂胶机构（5）的胶嘴（47）下方，液压缸三（44）通过液压轴三（45）推动胶嘴（47）向下移动，胶盒（46）向胶嘴（47）中通送胶液，胶嘴（47）对下模框内的标记点涂胶处理；

步骤三：涂胶机构（5）对汽车中控盒的下模框涂胶完成后，旋载盘（7）带动下模框移动至夹件机构（4）下方，夹件机构（4）将传输盘（3）上传输的上模框夹取并落放到下模框上方，旋载盘（7）带动上模框、下模框继续移动至压装机构（6）的压座（60）下方，液压缸四（57）通过液压轴四（58）推动压座（60）向下移动，通过压座（60）对上模框下压移动，将上模框上的卡扣插接入下模框中，完成对汽车中控盒的组合装配；

步骤四：在压装机构（6）对汽车中控盒上的上模框压扣完成后，液压缸一（13）通过液压轴一（14）推动推板（17）移动，通过将旋载盘（7）移动至托盘（1）远离夹件机构（4）的一端。

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