CN114985212A - 一种碗形塞涂胶压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种碗形塞涂胶压装设备，涉及智能制造生产线技术领域。本发明的碗形塞涂胶压装设备，通过上料单元将碗形塞逐个输送至送料单元；通过送料单元将碗形塞转运并将碗形塞放置在水平位置的设定位置；同时，由托盘单元装载目标工件，配合顶升旋转限位单元将目标工件旋转至设定角度及将目标工件顶升到设定高度，由顶升旋转限位单元配合顶部限位单元实现对目标工件在竖直方向的限位夹紧，由后部限位单元实现对目标工件在后部的限位；涂胶压装单元的喷胶枪对甩胶轮涂胶，甩胶轮伸入目标工件的塞孔内转动将胶甩至塞孔内壁，由涂胶压装单元的压头拾取碗形塞后并将碗形塞压装至塞孔内；如此以实现碗形塞与目标工件之间涂胶及压装的自动操作。

Description

一种碗形塞涂胶压装设备

技术领域

本发明涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种碗形塞涂胶压装设备。

背景技术

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在生产线上需要人工对碗形塞涂胶，并将涂了胶的碗形塞装配至目标工件的塞孔内。显然，通过人工进行涂胶及装配操作降低了整个产线的生产效率，且人工涂胶及装配操作难以实现每次操作的统一和精准，目标工件的装配质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碗形塞涂胶压装设备，以实现碗形塞与目标工件之间涂胶及压装的自动操作。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种碗形塞涂胶压装设备，包括上料单元、送料单元、托盘单元、顶升旋转限位单元、顶部限位单元、后部限位单元和涂胶压装单元；

所述上料单元包括料仓、料道和挡料机构，所述料仓内用于放置碗形塞，所述料仓连接所述料道的首端，所述料仓内的碗形塞可进入所述料道，所述料道的末端设置所述挡料机构，所述挡料机构用于将碗形塞逐个从所述料道的末端释放至送料单元；

所述送料单元包括支撑架、水平滑移机构、夹爪气缸和夹爪，所述支撑架上设置所述水平滑移机构，所述水平滑移机构带动所述夹爪气缸在水平方向移动，所述夹爪气缸的伸缩端连接两个夹爪，夹爪气缸带动两个夹爪靠近或远离，两个夹爪靠近以使两个夹爪共同夹持所述碗形塞，两个夹爪远离以使所述碗形塞脱离所述夹爪；

所述托盘单元包括托盘底板和旋转盘，所述旋转盘位于所述托盘底板的上方，所述旋转盘经回转轴承转动连接所述托盘底板，所述旋转盘上设置有配合母接头，所述配合母接头位于所述托盘底板的下方；

所述顶升旋转限位单元包括顶升支撑座、顶升板、支撑柱、第一滑动配合机构、旋转电机、第一顶升机构、第二顶升机构和顶升柱，所述顶升板位于所述顶升支撑座的上方，所述顶升板经第一滑动配合机构连接所述顶升支撑座，所述顶升板可相对于所述顶升支撑座沿竖直方向移动，所述顶升板上设置若干个支撑柱，所述支撑柱位于所述顶升板的上方，所述支撑柱沿竖直方向布置，所述旋转电机设置于所述顶升板上，所述旋转电机的输出转轴设置有与所述配合母接头可拆卸连接的配合公接头，所述配合公接头位于所述顶升板的上方，所述顶升支撑座上设置第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构带动所述顶升板在竖直方向移动，所述第二顶升机构带动所述顶升柱在竖直方向移动，所述顶升柱沿竖直方向布置，所述顶升柱滑动连接所述顶升板，所述顶升柱穿过所述顶升板；

所述顶部限位单元包括第一顶部支撑座、第二顶部支撑座、第二滑动配合机构、下压机构、顶部限位垫板、第三滑动配合机构和第一水平推拉机构，所述第二顶部支撑座位于所述第一顶部支撑座的下方，所述第二顶部支撑座经第二滑动配合机构连接所述第一顶部支撑座，所述第二顶部支撑座可相对于所述第一顶部支撑座沿竖直方向移动，第一顶部支撑座上设置下压机构，所述下压机构带动所述第二顶部支撑座在竖直方向移动，所述顶部限位垫板位于所述第二顶部支撑座的下方，所述顶部限位垫板经第三滑动配合机构连接所述第二顶部支撑座，所述顶部限位垫板可相对于所述第二顶部支撑座沿水平方向移动，第二顶部支撑座上设置第一水平推拉机构，所述第一水平推拉机构带动所述顶部限位垫板在水平方向移动；

所述后部限位单元包括后部支撑架、后部支撑座、第四滑动配合机构、升降机构、靠背垫板、第五滑动配合机构和第二水平推拉机构，所述后部支撑座位于所述后部支撑架的前方，所述后部支撑座经第四滑动配合机构连接所述后部支撑架，所述后部支撑座可相对于所述后部支撑架沿竖直方向移动，后部支撑架上设置升降机构，所述升降机构带动所述后部支撑座在竖直方向移动，所述靠背垫板位于所述后部支撑座的前方，所述靠背垫板经第五滑动配合机构连接所述后部支撑座，所述靠背垫板可相对于所述后部支撑座在水平方向移动，后部支撑座上设置第二水平推拉机构，所述第二水平推拉机构带动所述靠背垫板在水平方向移动；

所述涂胶压装单元包括前部支撑架、前部支撑座、第六滑动配合机构、第三水平推拉机构、电动缸、甩胶座、第七滑动配合机构、喷胶枪和第四水平推拉机构，所述前部支撑座经第六滑动配合机构连接所述前部支撑架，所述前部支撑座可相对于所述前部支撑架沿水平方向移动，前部支撑架上设置第三水平推拉机构，所述第三水平推拉机构带动所述前部支撑座在水平方向移动，所述前部支撑座上设置电动缸、甩胶座及喷胶枪，所述电动缸的伸缩端设置有压头，所述甩胶座经第七滑动配合机构连接所述前部支撑座，所述甩胶座可相对于所述前部支撑座在水平方向移动，甩胶座相对于前部支撑座的移动方向与前部支撑座相对于前部支撑架的移动方向不平行，所述前部支撑座上设置第四水平推拉机构，所述第四水平推拉机构带动所述甩胶座在水平方向移动，所述甩胶座上设置有甩胶电机，所述甩胶电机的输出转轴设置有甩胶轮。

优选的，所述料仓设置为振动上料器，所述振动上料器的振动盘连接所述料道。

优选的，所述挡料机构包括料筒、第一挡片、第二挡片、第一止动气缸和第二止动气缸；所述料筒沿着竖直方向布置，所述料筒的上端连接所述料道的末端，第一挡片和第二挡片在竖直方向依次布置；所述第一止动气缸的伸缩端连接所述第一挡片，所述第一止动气缸的伸缩端相对于固定端伸缩带动所述第一挡片沿水平方向移动，所述第一挡片阻挡或脱离所述料筒的截面位置；所述第二止动气缸的伸缩端连接所述第二挡片，所述第二止动气缸的伸缩端相对于固定端伸缩带动所述第二挡片沿水平方向移动，所述第二挡片阻挡或脱离所述料筒的截面位置。

优选的，所述水平滑移机构包括水平滑轨、水平滑座和水平推移气缸，所述支撑架上设置所述水平滑轨，所述水平滑座滑动连接于所述水平滑轨上，所述水平推移气缸设置于所述支撑架上，所述水平推移气缸的伸缩端连接所述水平滑座，所述水平推移气缸的伸缩端相对于固定端伸缩带动所述水平滑座相对于所述水平滑轨滑动，所述水平滑座上设置所述夹爪气缸。

优选的，所述第一顶升机构设置为第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的固定端设置于所述顶升支撑座上，所述第一顶升气缸的伸缩端连接所述顶升板。

优选的，所述第二顶升机构包括第二顶升气缸、楔形块、顶升架和顶升滚轮，所述第二顶升气缸的固定端设置于所述顶升支撑座上，所述第二顶升气缸的伸缩端连接所述楔形块，所述顶升架上设置所述顶升滚轮，所述顶升滚轮配合所述楔形块的楔面，所述顶升架上设置所述顶升柱。

优选的，所述下压机构设置为下压气缸，所述下压气缸的固定端设置于第一顶部支撑座上，所述下压气缸的伸缩端连接所述第二顶部支撑座；所述第一水平推拉机构设置为第一水平推拉气缸，所述第一水平推拉气缸的固定端设置于第二顶部支撑座上，所述第一水平推拉气缸的伸缩端连接所述顶部限位垫板。

优选的，所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸的固定端设置于后部支撑架上，所述升降气缸的伸缩端连接所述后部支撑座；所述第二水平推拉机构设置为第二水平推拉气缸，所述第二水平推拉气缸的固定端设置于后部支撑座上，所述第二水平推拉气缸的伸缩端连接所述靠背垫板。

优选的，所述第三水平推拉机构包括伺服电机、丝杆和丝母座，所述伺服电机设置于前部支撑架上，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杆，所述丝母座配合所述丝杆，所述丝母座固定连接所述前部支撑座。

优选的，所述第四水平推拉机构设置为第三水平推拉气缸，所述第三水平推拉气缸的固定端设置于前部支撑座上，所述第三水平推拉气缸的伸缩端连接所述甩胶座。

本发明的有益技术效果是：

本发明的碗形塞涂胶压装设备，通过上料单元将碗形塞逐个输送至送料单元；通过送料单元将碗形塞转运并将碗形塞放置在水平位置的设定位置，用于涂胶压装单元的压头拾取；同时，由托盘单元装载目标工件，配合顶升旋转限位单元将目标工件旋转至设定角度及将目标工件顶升到设定高度，由顶升旋转限位单元配合顶部限位单元实现对目标工件在竖直方向的限位夹紧，由后部限位单元实现对目标工件在后部的限位；涂胶压装单元的喷胶枪对甩胶轮涂胶，甩胶轮伸入目标工件的塞孔内转动将胶甩至塞孔内壁，由涂胶压装单元的压头拾取碗形塞后并将碗形塞压装至塞孔内；如此以实现碗形塞与目标工件之间涂胶及压装的自动操作，整个操作过程效率较高，碗形塞的涂胶及压装效果精准、统一。

附图说明

图1为本发明实施例碗形塞涂胶压装设备的立体图；

图2为本发明实施例碗形塞涂胶压装设备的主视图；

图3为本发明实施例碗形塞涂胶压装设备的后视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例碗形塞涂胶压装设备的侧视图；

图6为本发明实施例碗形塞涂胶压装设备的俯视图；

图7为本发明实施例上料单元的主视图；

图8为本发明实施例上料单元的后视图；

图9为本发明实施例上料单元的侧视图；

图10为本发明实施例上料单元的俯视图；

图11为本发明实施例送料单元的立体图；

图12为本发明实施例送料单元的主视图；

图13为本发明实施例送料单元的侧视图；

图14为本发明实施例送料单元的俯视图；

图15为本发明实施例托盘单元及顶升旋转限位单元的立体图；

图16为本发明实施例托盘单元及顶升旋转限位单元的主视图；

图17为本发明实施例托盘单元及顶升旋转限位单元的侧视图；

图18为本发明实施例托盘单元及顶升旋转限位单元的俯视图；

图19为本发明实施例顶升旋转限位单元的立体图；

图20为本发明实施例顶升旋转限位单元的主视图；

图21为本发明实施例顶升旋转限位单元的侧视图；

图22为本发明实施例顶升旋转限位单元的俯视图；

图23为本发明实施例托盘单元的仰视图；

图24为本发明实施例顶部限位单元的立体图；

图25为本发明实施例顶部限位单元的主视图；

图26为本发明实施例顶部限位单元的侧视图；

图27为本发明实施例顶部限位单元的俯视图；

图28为本发明实施例后部限位单元的立体图；

图29为本发明实施例后部限位单元的主视图；

图30为本发明实施例后部限位单元的侧视图；

图31为本发明实施例涂胶压装单元的立体图；

图32为本发明实施例涂胶压装单元的主视图；

图33为本发明实施例涂胶压装单元的侧视图；

图34为本发明实施例涂胶压装单元的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例中，提供一种碗形塞涂胶压装设备，请参考图1至图34所示。

一种碗形塞涂胶压装设备，包括机架1、上料单元2、送料单元3、托盘单元4、顶升旋转限位单元5、顶部限位单元6、后部限位单元7、涂胶压装单元8和流水输送线9。

上料单元2包括加料斗21、料仓22、料道23和挡料机构。加料斗21用于操作人员向其内倾倒碗形塞，加料斗21的出口位于料仓22的上方，加料斗21内的碗形塞落入料仓22。料仓22内用于放置大量的碗形塞，料仓22连接料道23的首端，料仓22内的碗形塞可进入料道23。料道23的末端设置挡料机构，挡料机构用于将碗形塞逐个从料道23的末端释放至送料单元，具体是释放至送料单元的两个夹爪33之间。

上述料仓22设置为振动上料器，振动上料器的振动盘连接料道23，振动盘内用于放置大量的碗形塞。通过振动上料器振动将振动盘内的碗形塞输送至料道23。

料道23为由上向下倾斜布置，使料道23内的碗形塞可以在自身重力的作用下沿着料道23滑移。料道23为扁平状的封闭结构，以使碗形塞在料道23内滑移，使碗形塞在滑移过程中保持进入料道23时的姿态。

挡料机构包括料筒241、第一挡片、第二挡片、第一止动气缸242和第二止动气缸243。料筒241沿着竖直方向布置，料筒241的上端连接料道23的末端，第一挡片和第二挡片在竖直方向依次布置，料筒241内部于第一挡片和第二挡片之间的距离大于至少一个碗形塞的外径。通过第一挡片、第二挡片交替阻挡或脱离料筒241的截面位置，以在第一挡片和第二挡片之间留置一个碗形塞。第一止动气缸242的伸缩端连接第一挡片，第一止动气缸242的伸缩端相对于固定端伸缩带动第一挡片沿水平方向移动，第一挡片阻挡或脱离料筒241的截面位置。第二止动气缸243的伸缩端连接第二挡片，第二止动气缸243的伸缩端相对于固定端伸缩带动第二挡片沿水平方向移动，第二挡片阻挡或脱离料筒241的截面位置。

送料单元3包括支撑架31、水平滑移机构、夹爪气缸32和夹爪33。支撑架31上设置水平滑移机构，水平滑移机构带动夹爪气缸32在水平方向移动，夹爪气缸32的伸缩端连接两个夹爪33，夹爪气缸32带动两个夹爪33靠近或远离，两个夹爪33靠近以使两个夹爪33共同夹持碗形塞，两个夹爪33远离以使碗形塞脱离夹爪33。

水平滑移机构包括水平滑轨341、水平滑座342和水平推移气缸343。支撑架31上设置水平滑轨341，水平滑座342滑动连接于水平滑轨341上，水平推移气缸343设置于支撑架31上，水平推移气缸343的伸缩端连接水平滑座342，水平推移气缸343的伸缩端相对于固定端伸缩带动水平滑座342相对于水平滑轨341滑动，水平滑座342上设置夹爪气缸32。

托盘单元4包括托盘底板41和旋转盘42，旋转盘42位于托盘底板41的上方，旋转盘42经回转轴承43转动连接托盘底板41，旋转盘42上设置有配合母接头421，配合母接头421位于托盘底板41的下方。

顶升旋转限位单元5包括顶升支撑座51、顶升板52、支撑柱53、第一滑动配合机构、旋转电机54、第一顶升机构、第二顶升机构和顶升柱55。顶升板52位于顶升支撑座51的上方，顶升板52经第一滑动配合机构连接顶升支撑座51，顶升板52可相对于顶升支撑座51沿竖直方向移动。第一滑动配合机构包括第一滑套561和第一滑杆562，第一滑套561布置于顶升支撑座51上，第一滑杆562布置于顶升板52上，第一滑杆562滑动连接于第一滑套561内。顶升板52上设置若干个支撑柱53，支撑柱53位于顶升板52的上方，支撑柱53沿竖直方向布置。顶升板52在竖直方向移动，以带动支撑柱53在竖直方向移动，使支撑柱53举升托盘底板41。旋转电机54设置于顶升板52上，旋转电机54的输出转轴设置配合公接头541，配合公接头541位于顶升板52的上方，配合公接头541与配合母接头421可拆卸连接。在顶升板52在竖直方向向上移动时，配合公接头541可连接至配合母接头421。旋转电机54的输出转轴转动，以带动旋转盘42相对于托盘底板41转动，进而带动旋转盘42上的目标工件旋转至设定角度。在旋转盘42旋转至设定角度后，通过锁止机构将旋转盘42与托盘底板41之间锁止。

顶升支撑座51上设置第一顶升机构和第二顶升机构，第一顶升机构带动顶升板52在竖直方向移动，第二顶升机构带动顶升柱55在竖直方向移动，顶升柱55沿竖直方向布置，顶升板52上设置顶升滑套521，顶升柱55滑动连接于顶升滑套521内，顶升柱55穿过顶升板52。第一顶升机构带动顶升板52在竖直方向向上移动，以使支撑柱53举升托盘底板41，同时，旋转电机54随顶升板52一起向上移动，配合公接头541与配合母接头421配合连接。第二顶升机构带动顶升柱55在竖直方向向上移动，顶升柱55接触托盘底板41，顶升柱55带动举升托盘底板41向上移动。顶升柱55与顶部限位单元的顶部限位垫板63一起夹持二者之间的托盘底板41、旋转盘42及目标工件，实现对目标工件在竖直方向的限位夹紧。同时，顶升柱55带动举升托盘底板41向上移动，可以实现托盘底板41与支撑柱53的脱离，也可以实现配合公接头541与配合母接头421的脱离。

第一顶升机构设置为第一顶升气缸57，第一顶升气缸57的固定端设置于顶升支撑座51上，第一顶升气缸57的伸缩端连接顶升板52。第一顶升气缸57的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动顶升板52在竖直方向移动。

第二顶升机构包括第二顶升气缸581、楔形块582、顶升架583和顶升滚轮584，第二顶升气缸581的固定端设置于顶升支撑座51上，第二顶升气缸581的伸缩端连接楔形块582，顶升架583上设置顶升滚轮584，顶升滚轮584配合楔形块582的楔面，顶升架583上设置顶升柱55。采用如此结构设置的第二顶升机构，可以实现对托盘底板41的稳定支撑。楔形块582的上端设置有平面，顶升滚轮584滚动至楔形块582的平面时，对托盘底板41的支撑最稳定，即便第二顶升气缸581发生失效，也不影响对托盘底板41的支撑。

顶部限位单元6包括第一顶部支撑座61、第二顶部支撑座62、第二滑动配合机构、下压机构、顶部限位垫板63、第三滑动配合机构和第一水平推拉机构。第一顶部支撑座61设置于机架1的顶部，第二顶部支撑座62位于第一顶部支撑座61的下方，第二顶部支撑座62经第二滑动配合机构连接第一顶部支撑座61，第二顶部支撑座62可相对于第一顶部支撑座61沿竖直方向移动。第二滑动配合机构包括第二滑套641和第二滑杆642，第二滑套641布置于第一顶部支撑座61上，第二滑杆642布置于第二顶部支撑座62上，第二滑杆642滑动连接于第二滑套641内。第一顶部支撑座61上设置下压机构，下压机构带动第二顶部支撑座62在竖直方向移动。下压机构设置为下压气缸65，下压气缸65的固定端设置于第一顶部支撑座61上，下压气缸65的伸缩端连接第二顶部支撑座62。下压气缸65的伸缩端相对于固定端伸缩以带动第二顶部支撑座62在竖直方向移动。顶部限位垫板63位于第二顶部支撑座62的下方，顶部限位垫板63经第三滑动配合机构连接第二顶部支撑座62，顶部限位垫板63可相对于第二顶部支撑座62沿水平方向移动。第三滑动配合机构包括第一推移滑轨和第一推移滑块，第一推移滑轨布置于第二顶部支撑座62上，第一推移滑块布置于第二顶部支撑座62上，第一推移滑块滑动连接第一推移滑轨。第二顶部支撑座62上设置第一水平推拉机构，第一水平推拉机构带动顶部限位垫板63在水平方向移动。第一水平推拉机构设置为第一水平推拉气缸66，第一水平推拉气缸66的固定端设置于第二顶部支撑座62上，第一水平推拉气缸66的伸缩端连接顶部限位垫板63。第一水平推拉气缸66的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动顶部限位垫板63在水平方向移动。

后部限位单元7包括后部支撑架、后部支撑座71、第四滑动配合机构、升降机构、靠背垫板72、第五滑动配合机构和第二水平推拉机构，其中，后部支撑架设置为机架1。后部支撑座71位于后部支撑架(机架1)的前方，后部支撑座71经第四滑动配合机构连接后部支撑架，后部支撑座71可相对于后部支撑架沿竖直方向移动。第四滑动配合机构包括第二推移滑轨和第二推移滑块，第二推移滑轨布置于机架1上，第二推移滑块布置于后部支撑座71上，第二推移滑块滑动连接第二推移滑轨。后部支撑架上设置升降机构，升降机构带动后部支撑座71在竖直方向移动。升降机构设置为升降气缸73，升降气缸73的固定端设置于后部支撑架上，升降气缸73的伸缩端连接后部支撑座71。升降气缸73的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动后部支撑座71在竖直方向移动。靠背垫板72位于后部支撑座71的前方，靠背垫板72经第五滑动配合机构连接后部支撑座71，靠背垫板72可相对于后部支撑座71在水平方向移动，第五滑动配合机构包括第三滑套771和第三滑杆772，第三滑套771布置于后部支撑座71上，第三滑杆772布置于靠背垫板72上，第三滑杆772滑动连接第三滑套771。后部支撑座71上设置第二水平推拉机构，第二水平推拉机构带动靠背垫板72在水平方向移动。第二水平推拉机构设置为第二水平推拉气缸74，第二水平推拉气缸74的固定端设置于后部支撑座71上，第二水平推拉气缸74的伸缩端连接靠背垫板72。第二水平推拉气缸74的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动靠背垫板72在水平方向移动。后部限位单元7调节靠背垫板72在竖直方向的位置，并通过靠背垫板72在水平方向移动使靠背垫板72贴合目标工件一侧的设定位置，该设定位置与目标工件塞孔位置相对。如此，在压头831将碗形塞压装至塞孔时，避免目标工件歪斜。目标工件与旋转盘42之间经限位销配合，进而避免因目标工件歪斜使限位销损坏。此外，后部限位单元7还包括辅助气缸75和辅助块76，辅助气缸75布置于后部支撑座71上，辅助气缸75的伸缩端连接辅助块76。辅助气缸75的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动辅助块76移动。在背垫板72移动远离后部支撑座71后，辅助块76可移动至靠背垫板72与后部支撑座71之间，使辅助块76实现对靠背垫板72的稳定支撑，进而实现靠背垫板72对目标工件的稳定贴合。

涂胶压装单元8包括前部支撑架81、前部支撑座82、第六滑动配合机构、第三水平推拉机构、电动缸83、甩胶座84、第七滑动配合机构、喷胶枪85和第四水平推拉机构。前部支撑座82经第六滑动配合机构连接前部支撑架81，前部支撑座82可相对于前部支撑架81沿水平方向移动。第六滑动配合机构包括第三推移滑轨和第三推移滑块，第三推移滑轨布置于前部支撑架81上，第三推移滑块布置于前部支撑座82，第三推移滑块滑动连接第三推移滑轨。前部支撑架81上设置第三水平推拉机构，第三水平推拉机构带动前部支撑座82在水平方向移动。第三水平推拉机构包括伺服电机86、丝杆和丝母座，伺服电机86设置于前部支撑架81上，伺服电机86的输出转轴连接丝杆，丝母座配合丝杆，丝母座固定连接前部支撑座82。伺服电机86的输出转轴转动带动丝杆转动，使丝母座相对于丝杆移动，丝母座带动前部支撑座82移动，进而带动前部支撑座82在水平方向移动。前部支撑座82上设置电动缸83、甩胶座84及喷胶枪85，前部支撑座82移动以带动电动缸83、甩胶座84及喷胶枪85同步移动。电动缸83的伸缩端设置压头831，电动缸83的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动压头831沿着电动缸83的轴线方向移动，压头831朝向目标工件移动时，可以将压头831上的碗形塞压装至目标工件的塞孔内。甩胶座84经第七滑动配合机构连接前部支撑座82，甩胶座84可相对于前部支撑座82在水平方向移动。第七滑动配合机构包括第四推移滑轨和第四推移滑块，第四推移滑轨布置于前部支撑座82上，第四推移滑块布置于甩胶座84，第四推移滑块滑动连接第四推移滑轨。甩胶座84相对于前部支撑座82的移动方向与前部支撑座82相对于前部支撑架81的移动方向垂直。甩胶座84可相对于前部支撑座82在水平方向移动，甩胶座84可以带动其上的甩胶电机841及甩胶轮842移动，以使甩胶轮842伸入目标工件的塞孔对塞孔内壁涂胶。前部支撑座82上设置第四水平推拉机构，第四水平推拉机构带动甩胶座84在水平方向移动。第四水平推拉机构设置为第三水平推拉气缸86，第三水平推拉气缸86的固定端设置于前部支撑座82上，第三水平推拉气缸86的伸缩端连接甩胶座84。第三水平推拉气缸86的伸缩端相对于固定端伸缩，以带动甩胶座84在水平方向移动。甩胶座84上设置有甩胶电机841，甩胶电机841的输出转轴设置甩胶轮842。在甩胶轮842被喷胶枪85涂胶后，甩胶轮842伸入目标工件的塞孔，甩胶电机841的输出转轴带动甩胶轮842转动，甩胶轮842上的胶液被甩至塞孔内壁。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明碗形塞涂胶压装设备有了清楚的认识。本发明的碗形塞涂胶压装设备，通过上料单元将碗形塞逐个输送至送料单元；通过送料单元将碗形塞转运并将碗形塞放置在水平位置的设定位置，用于涂胶压装单元的压头拾取；同时，由托盘单元装载目标工件，配合顶升旋转限位单元将目标工件旋转至设定角度及将目标工件顶升到设定高度，由顶升旋转限位单元配合顶部限位单元实现对目标工件在竖直方向的限位夹紧，由后部限位单元实现对目标工件在后部的限位；涂胶压装单元的喷胶枪对甩胶轮涂胶，甩胶轮伸入目标工件的塞孔内转动将胶甩至塞孔内壁，由涂胶压装单元的压头拾取碗形塞后并将碗形塞压装至塞孔内；如此以实现碗形塞与目标工件之间涂胶及压装的自动操作，整个操作过程效率较高，碗形塞的涂胶及压装效果精准、统一。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：包括上料单元、送料单元、托盘单元、顶升旋转限位单元、顶部限位单元、后部限位单元和涂胶压装单元；

所述上料单元包括料仓、料道和挡料机构，所述料仓内用于放置碗形塞，所述料仓连接所述料道的首端，所述料仓内的碗形塞可进入所述料道，所述料道的末端设置所述挡料机构，所述挡料机构用于将碗形塞逐个从所述料道的末端释放至送料单元；

所述送料单元包括支撑架、水平滑移机构、夹爪气缸和夹爪，所述支撑架上设置所述水平滑移机构，所述水平滑移机构带动所述夹爪气缸在水平方向移动，所述夹爪气缸的伸缩端连接两个夹爪，夹爪气缸带动两个夹爪靠近或远离，两个夹爪靠近以使两个夹爪共同夹持所述碗形塞，两个夹爪远离以使所述碗形塞脱离所述夹爪；

所述托盘单元包括托盘底板和旋转盘，所述旋转盘位于所述托盘底板的上方，所述旋转盘经回转轴承转动连接所述托盘底板，所述旋转盘上设置有配合母接头，所述配合母接头位于所述托盘底板的下方；

所述顶升旋转限位单元包括顶升支撑座、顶升板、支撑柱、第一滑动配合机构、旋转电机、第一顶升机构、第二顶升机构和顶升柱，所述顶升板位于所述顶升支撑座的上方，所述顶升板经第一滑动配合机构连接所述顶升支撑座，所述顶升板可相对于所述顶升支撑座沿竖直方向移动，所述顶升板上设置若干个支撑柱，所述支撑柱位于所述顶升板的上方，所述支撑柱沿竖直方向布置，所述旋转电机设置于所述顶升板上，所述旋转电机的输出转轴设置有与所述配合母接头可拆卸连接的配合公接头，所述配合公接头位于所述顶升板的上方，所述顶升支撑座上设置第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构带动所述顶升板在竖直方向移动，所述第二顶升机构带动所述顶升柱在竖直方向移动，所述顶升柱沿竖直方向布置，所述顶升柱滑动连接所述顶升板，所述顶升柱穿过所述顶升板；

所述顶部限位单元包括第一顶部支撑座、第二顶部支撑座、第二滑动配合机构、下压机构、顶部限位垫板、第三滑动配合机构和第一水平推拉机构，所述第二顶部支撑座位于所述第一顶部支撑座的下方，所述第二顶部支撑座经第二滑动配合机构连接所述第一顶部支撑座，所述第二顶部支撑座可相对于所述第一顶部支撑座沿竖直方向移动，第一顶部支撑座上设置下压机构，所述下压机构带动所述第二顶部支撑座在竖直方向移动，所述顶部限位垫板位于所述第二顶部支撑座的下方，所述顶部限位垫板经第三滑动配合机构连接所述第二顶部支撑座，所述顶部限位垫板可相对于所述第二顶部支撑座沿水平方向移动，第二顶部支撑座上设置第一水平推拉机构，所述第一水平推拉机构带动所述顶部限位垫板在水平方向移动；

所述后部限位单元包括后部支撑架、后部支撑座、第四滑动配合机构、升降机构、靠背垫板、第五滑动配合机构和第二水平推拉机构，所述后部支撑座位于所述后部支撑架的前方，所述后部支撑座经第四滑动配合机构连接所述后部支撑架，所述后部支撑座可相对于所述后部支撑架沿竖直方向移动，后部支撑架上设置升降机构，所述升降机构带动所述后部支撑座在竖直方向移动，所述靠背垫板位于所述后部支撑座的前方，所述靠背垫板经第五滑动配合机构连接所述后部支撑座，所述靠背垫板可相对于所述后部支撑座在水平方向移动，后部支撑座上设置第二水平推拉机构，所述第二水平推拉机构带动所述靠背垫板在水平方向移动；

所述涂胶压装单元包括前部支撑架、前部支撑座、第六滑动配合机构、第三水平推拉机构、电动缸、甩胶座、第七滑动配合机构、喷胶枪和第四水平推拉机构，所述前部支撑座经第六滑动配合机构连接所述前部支撑架，所述前部支撑座可相对于所述前部支撑架沿水平方向移动，前部支撑架上设置第三水平推拉机构，所述第三水平推拉机构带动所述前部支撑座在水平方向移动，所述前部支撑座上设置电动缸、甩胶座及喷胶枪，所述电动缸的伸缩端设置有压头，所述甩胶座经第七滑动配合机构连接所述前部支撑座，所述甩胶座可相对于所述前部支撑座在水平方向移动，甩胶座相对于前部支撑座的移动方向与前部支撑座相对于前部支撑架的移动方向不平行，所述前部支撑座上设置第四水平推拉机构，所述第四水平推拉机构带动所述甩胶座在水平方向移动，所述甩胶座上设置有甩胶电机，所述甩胶电机的输出转轴设置有甩胶轮。

2.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述料仓设置为振动上料器，所述振动上料器的振动盘连接所述料道。

3.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述挡料机构包括料筒、第一挡片、第二挡片、第一止动气缸和第二止动气缸；所述料筒沿着竖直方向布置，所述料筒的上端连接所述料道的末端，第一挡片和第二挡片在竖直方向依次布置；所述第一止动气缸的伸缩端连接所述第一挡片，所述第一止动气缸的伸缩端相对于固定端伸缩带动所述第一挡片沿水平方向移动，所述第一挡片阻挡或脱离所述料筒的截面位置；所述第二止动气缸的伸缩端连接所述第二挡片，所述第二止动气缸的伸缩端相对于固定端伸缩带动所述第二挡片沿水平方向移动，所述第二挡片阻挡或脱离所述料筒的截面位置。

4.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述水平滑移机构包括水平滑轨、水平滑座和水平推移气缸，所述支撑架上设置所述水平滑轨，所述水平滑座滑动连接于所述水平滑轨上，所述水平推移气缸设置于所述支撑架上，所述水平推移气缸的伸缩端连接所述水平滑座，所述水平推移气缸的伸缩端相对于固定端伸缩带动所述水平滑座相对于所述水平滑轨滑动，所述水平滑座上设置所述夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述第一顶升机构设置为第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的固定端设置于所述顶升支撑座上，所述第一顶升气缸的伸缩端连接所述顶升板。

6.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二顶升气缸、楔形块、顶升架和顶升滚轮，所述第二顶升气缸的固定端设置于所述顶升支撑座上，所述第二顶升气缸的伸缩端连接所述楔形块，所述顶升架上设置所述顶升滚轮，所述顶升滚轮配合所述楔形块的楔面，所述顶升架上设置所述顶升柱。

7.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述下压机构设置为下压气缸，所述下压气缸的固定端设置于第一顶部支撑座上，所述下压气缸的伸缩端连接所述第二顶部支撑座；所述第一水平推拉机构设置为第一水平推拉气缸，所述第一水平推拉气缸的固定端设置于第二顶部支撑座上，所述第一水平推拉气缸的伸缩端连接所述顶部限位垫板。

8.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸的固定端设置于后部支撑架上，所述升降气缸的伸缩端连接所述后部支撑座；所述第二水平推拉机构设置为第二水平推拉气缸，所述第二水平推拉气缸的固定端设置于后部支撑座上，所述第二水平推拉气缸的伸缩端连接所述靠背垫板。

9.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述第三水平推拉机构包括伺服电机、丝杆和丝母座，所述伺服电机设置于前部支撑架上，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杆，所述丝母座配合所述丝杆，所述丝母座固定连接所述前部支撑座。

10.根据权利要求1所述的一种碗形塞涂胶压装设备，其特征在于：所述第四水平推拉机构设置为第三水平推拉气缸，所述第三水平推拉气缸的固定端设置于前部支撑座上，所述第三水平推拉气缸的伸缩端连接所述甩胶座。

Images