CN217942479U - 一种全自动外球面球轴承油嘴装配机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，在本申请所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴定位机构、油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带。整个过程可以实现油嘴全自动装配在油嘴孔内，同时设置视觉检测相机、光源组件，通过该视觉检测相机设置转盘组件上方并与座体定位机构对齐，视觉检测相机可以精准油嘴孔的位置，而且在本申请配合机械人可以实现油嘴取料旋合单元的多角度调整位置，可以将油嘴精准将油嘴安装在油嘴孔内。

Description

一种全自动外球面球轴承油嘴装配机

技术领域

本实用新型涉及油嘴装配装置领域，尤指一种全自动外球面球轴承油嘴装配机。

背景技术

现有技术中，带座轴承包括轴承和用于装嵌此轴承的轴承座，通常，为能够给带座轴承的内部进行润滑，会在带座轴承的轴承座上通过设置有油嘴孔，且在该油嘴孔内配装有油嘴，工作时油嘴的滴油口会伸入到带座轴承的内部，对带座轴承进行润滑；现技术中对应油嘴的装配，一般采用人工装配的方式实现；但是由于人工装配容易出现油嘴装配偏移或油嘴装配不到位(旋合不足或旋合过度)，则容易导致油嘴脱落或油嘴孔出裂的情况，则导致其装配精度不足，而且人工装配的装配效率不高，十分影响其生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，实现油嘴的全自动配装，大大提高其生产效率以及生产精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，包括依次排列的供料传输带、加工平台、出料传输带；其中所述加工平台设置有转盘组件，且所述转盘组件的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台上沿转盘组件周向依次设置有用于从供料传输带夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构、用于定位油嘴孔的油嘴定位机构、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带的出料夹持移送机构；其中所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴定位机构、油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带；

所述油嘴定位机构包括位于加工平台上的视觉固定板、固定在视觉固定板上方的是视觉检测相机、固定在视觉固定板上且位于视觉检测相机下方的光源组件，该视觉检测相机位于转盘组件上方并与座体定位机构对齐。

进一步，所述视觉固定板上还设置有调节组件，该调节组件包括调节螺栓、固定在视觉固定板顶部的调节固定螺栓板、固定在视觉固定板上且沿空间Z轴方向延伸的调节滑轨、滑动设置在调节滑轨上的调节滑块、固定在调节滑块上的调节固定板、固定在调节固定板一侧的相机固定板、固定在调节固定板顶部的调节连接板，其中视觉检测相机固定在该相机固定板上，其中调节螺栓穿过调节固定螺栓板且与调节连接板连接，其中通过调节螺栓使得调节连接板往调节固定螺栓板靠近或远离。

进一步，油嘴定位机构与油嘴振动供料旋合机构之间还设置有预处理组件，预处理组件包括固定在加工平台且位于调节组件一侧的定位固定板、设置在定位固定板上端的第一气缸固定板、设置在第一气缸固定板上的第一纵移气缸、设置在定位固定板上且沿空间Z轴方向延伸的第一纵移滑轨、滑动设置在第一纵移滑轨上的第一纵移滑块、固定设置在第一纵移滑块上的预处理探针组件，其中所述第一纵移气缸与第一纵移滑块驱动连接，并驱动预处理探针组件沿空间Z轴方向移动。

进一步，油嘴振动供料旋合机构包括油嘴供料振动盘、油嘴分料单元、油嘴取料旋合单元，其中油嘴供料振动盘固定设置在加工平台；其中所述油嘴分料单元包括油嘴夹取机器人、第二气缸纵移板、第二纵移固定板、第二纵移滑轨、第二纵移滑块，其中所述油嘴夹取机器人的输出端与第二纵移固定板固定连接，第二气缸纵移板固定在第二纵移固定板的上端，第二纵移滑轨安装在第二纵移固定板并沿空间Z轴方向延伸，所述第二纵移滑块滑动配装在第二纵移滑轨上，且所述油嘴取料旋合单元固定在第二纵移滑块上，所述第二纵移气缸安装在第二气缸纵移板上并与油嘴取料旋合单元驱动连接，并带动油嘴取料旋合单元沿第二纵移滑轨方向移动，所述油嘴供料振动盘通过输料口输出油嘴，其中油嘴夹取机器人带动油嘴取料旋合单元至油嘴供料振动盘的出料口处，油嘴取料旋合单元夹取油嘴。

进一步，所述油嘴取料旋合单元包括第一油嘴取料固定板、第二油嘴取料固定板、油嘴旋合电机、其端部具有油嘴卡设口的套筒扳手，其中第一油嘴取料固定板固定在第二纵移滑块，且第二油嘴取料固定板固定在第一油嘴取料固定板的上端，且所述油嘴旋合电机固定在第二油嘴取料固定板上，且油嘴旋合电机的输出端穿过第二油嘴取料固定板并与套筒扳手连接；第二纵移气缸的活动端与第二油嘴取料固定板连接，并带动套筒扳手沿空间Z轴方向移动，同时所述套筒扳手将油嘴旋入油嘴孔。

进一步，所述油嘴振动供料旋合机构还包括设置在加工平台上且位于转盘组件一侧的带座轴承压紧装置，该带座轴承压紧装置包括压紧推动气缸、设置在加工平台上的压紧滑轨、滑动设置在压紧滑轨上的压紧滑块、固定在压紧滑块表面的压紧底座、竖直设置在压紧底座上的压紧固定板、设置在压紧固定板顶端的压紧气缸，其中压紧气缸的活动端连接有压紧板，该压紧板底部的两侧设置有压紧柱；其中压紧推动气缸驱动压紧底座沿压紧滑轨方向移动，并使得压紧板位于座体定位机构上方，且所述压紧气缸驱动压紧板往座体定位机构方向移动，并通过压紧板压紧位于座体定位机构上的带座轴承；所述带座轴承压紧装置还包括位于压紧滑轨两端的限位座，所述压紧推动气缸配装在一侧的限位座上，且压紧底座在压紧推动气缸的驱动下沿压紧滑轨方向移动并抵止在另一侧的限位座上实现限位。

进一步，所述油嘴检查机构包括驱动单元、检测单元，所述驱动单元包括检查支架、定位立板、气缸固定支架、检查气缸、第一检查滑轨、第一检查滑块、第一滑块固定板；其中所述检查支架设置在加工平台上，所述定位立板固定设置在检查支架上，且所述气缸固定支架固定设置在定位立板的上端，所述第一检查滑轨设置在定位立板上且沿竖直方向延伸，所述第一检查滑块滑动设置在第一检查滑轨上，第一滑块固定板固定设置在第一检查滑块上，其中所述检测单元固定设置在第一滑块固定板上；所述检查气缸固定在气缸固定支架上，检测气缸的活动端与第一滑块固定板驱动连接，并带动检测单元沿第一检查滑轨的方向移动；其中所述检测单元包括第二滑块固定板、第二检查滑轨、第二检查滑块、检查板、压簧板、线性电位器位；其中第二滑块固定板固定设置在第一检查滑块上，所述第二检查滑轨设置在第二滑块固定板上并沿竖直方向延伸，所述第二检查滑块滑动设置在第二检查滑轨上，且所述检查板设置在第二检测滑块上，其中所述压簧板设置在第二滑块固定板的上端，且所述线性电位器位配装在压簧板上，且所述线性电位器位的检测端与检插板贴紧。

进一步，所述检查气缸的活动端连接有提升轴，其中所述提升轴上套设有第三缓冲弹簧，所述提升轴远离检查气缸活动端的一端设置有第三接头垫片，所述第一滑块固定板的上端还设置有带有第三卡设缺口的检测过渡板，该第三卡设缺口的内径小于第三接头垫片的外径；其中提升轴远离检查气缸活动端的一端穿过第二卡设缺口并与第三接头垫片连接，且第三缓冲弹簧抵止在检测过渡板表面。

进一步，还包括到料传感器、满料传感器、位于出料传输带一侧的NG料槽、位于出料传输带另一侧且与NG料槽对齐的NG推料组件，其中所述NG推料组件包括推料气缸、“L”形的推料板；其中所述推料气缸的活动端与推料板驱动连接，并驱动推料板往NG料槽方向移动，其中到料传感器设置在出料传输带靠近出料夹持移送机构的一端的上方，所述满料传感器设置在出料传输带远离出料夹持移送机构的一端的上方；且所述NG推料组件位于到料传感器以及满料传感器之间。

本实用新型的有益效果在于：在本申请所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴定位机构、油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带。整个过程可以实现油嘴全自动装配在油嘴孔内，相对于传统技术中的人工加工，本申请可以大大提高其工作效率，而且全自动装配的方式其工作精度相对于传统技术也可以大大提升；另外在本申请中，还专门设置了视觉检测相机、固定在视觉固定板上且位于视觉检测相机下方的光源组件，故通过该视觉检测相机设置转盘组件上方并与座体定位机构对齐，视觉检测相机可以精准油嘴孔的位置，而且在本申请配合机械人可以实现油嘴取料旋合单元的多角度调整位置，可以将油嘴精准将油嘴安装在油嘴孔内。

附图说明

图1是轴承油嘴装配机的俯视结构示意图。

图2是预处理组件的结构示意图。

图3是油嘴定位机构的结构示意图。

图4是油嘴分料单元以及油嘴取料旋合单元配合的结构示意图。

图5是油嘴取料旋合单元的结构示意图。

图6是带座轴承压紧装置的结构示意图。

图7是油嘴检查机构的结构示意图。

图8是出料传输带的结构示意图。

附图标号说明：1、供料传输带；2、入料夹持移送机构；3、转盘组件；4、预处理组件；41、定位固定板；42、第一气缸固定板；43、第一纵移滑轨；44、第一纵移滑块；45、第一纵移气缸；46、预处理探针组件；5、油嘴定位机构；51、视觉固定板；52、视觉检测相机；53、光源组件；54、调节螺栓；55、调节固定螺栓板；56、调节滑轨；57、调节滑块；58、调节固定板；59、相机固定板；510、调节连接板；6、油嘴检查机构；611、检查支架；612、定位立板；613、气缸固定支架；614、检查气缸；615、第一检查滑轨；616、第一检查滑块；617、第一滑块固定板；618、检测过渡板；619、提升轴；610、第三缓冲弹簧；621、第二滑块固定板；622、压簧板；623、线性电位器位；624、第二检查滑轨；625、第二检查滑块；626、检查板；7、出料夹持移送机构；8、出料传输带；81、到料传感器；82、满料传感器；9、NG推料组件；91、推料气缸；92、推料板；10、NG料槽；11、油嘴供料振动盘；12、油嘴分料单元；121、油嘴夹取机器人；122、第二纵移固定板；123、第二气缸纵移板；124、第二纵移滑轨；125、第二纵移滑块；126、第二纵移气缸；13、加工平台；14、油嘴取料旋合单元；141、第一油嘴取料固定板；142、第二油嘴取料固定板；143、油嘴旋合电机；144、套筒扳手；15、带座轴承压紧装置；151、压紧推动气缸；152、压紧滑轨；153、压紧滑块；154、压紧底座；155、压紧固定板；156、压紧气缸；157、压紧板；1571、压紧柱；158、限位座。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，本实用新型关于一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，包括依次排列的供料传输带1、加工平台13、出料传输带8；

其中所述加工平台13设置有转盘组件3，且所述转盘组件3的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台13上沿转盘组件3周向依次设置有用于从供料传输带1夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构2、用于定位油嘴孔的油嘴定位机构5、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构6、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带8的出料夹持移送机构7；其中所述供料传输带1带动带座轴承往入料夹持移送机构2方向移动，所述入料夹持移送机构2将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件3带动带座轴承依次经过油嘴定位机构5、油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构6处理，且所述出料夹持移送机构7将处理后的带座轴承夹取至出料传输带8；

所述油嘴定位机构5包括位于加工平台13上的视觉固定板51、固定在视觉固定板51上方的是视觉检测相机52、固定在视觉固定板51上且位于视觉检测相机52下方的光源组件53，该视觉检测相机52位于转盘组件3上方并与座体定位机构对齐。

装油嘴机由带座外球面球轴承(以下简称为“带座轴承”)，所述供料传输带1带动带座轴承往入料夹持移送机构2方向移动，所述入料夹持移送机构2将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件3带动带座轴承依次经过油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构6处理，且所述出料夹持移送机构7将处理后的带座轴承夹取至出料传输带8。整个过程可以实现油嘴全自动装配在油嘴孔内，相对于传统技术中的人工加工，本申请可以大大提高其工作效率，而且全自动装配的方式其工作精度相对于传统技术也可以大大提升。另外在本申请中，还专门设置了视觉检测相机52、固定在视觉固定板51上且位于视觉检测相机52下方的光源组件53，故通过该视觉检测相机52设置转盘组件3上方并与座体定位机构对齐，视觉检测相机52可以精准油嘴孔的位置，而且在本申请配合机械人可以实现油嘴取料旋合单元14的多角度调整位置，可以将油嘴精准将油嘴安装在油嘴孔内。

进一步，所述视觉固定板51上还设置有调节组件，该调节组件包括调节螺栓54、固定在视觉固定板51顶部的调节固定螺栓板55、固定在视觉固定板51上且沿空间Z轴方向延伸的调节滑轨56、滑动设置在调节滑轨56上的调节滑块57、固定在调节滑块57上的调节固定板58、固定在调节固定板58一侧的相机固定板59、固定在调节固定板58顶部的调节连接板510，其中视觉检测相机52固定在该相机固定板59上，其中调节螺栓54穿过调节固定螺栓板55且与调节连接板510连接，其中通过调节螺栓54使得调节连接板510往调节固定螺栓板55靠近或远离。

在本具体实施例中，由于带座轴承的类型有可能不一样，故用户可以通过旋转调节螺栓54，使得调节连接板510往调节固定螺栓板55靠近或远离，即控制视觉检测相机52沿调节滑轨56方向移动，即控制视觉检测相机52与油嘴孔的距离，以适配不同类型的带座轴承，其适用性更加强。

在本申请中，带座轴承摆放在座体定位机构的姿态，根据座体的类型而定，只需要保持油嘴孔的轴线铅垂(沿空间Z轴方向延伸)即可。

进一步，油嘴定位机构5与油嘴振动供料旋合机构之间还设置有预处理组件4，预处理组件4包括固定在加工平台13且位于调节组件一侧的定位固定板41、设置在定位固定板41上端的第一气缸固定板42、设置在第一气缸固定板42上的第一纵移气缸45、设置在定位固定板41上且沿空间Z轴方向延伸的第一纵移滑轨43、滑动设置在第一纵移滑轨43上的第一纵移滑块44、固定设置在第一纵移滑块44上的预处理探针组件46，其中所述第一纵移气缸45与第一纵移滑块44驱动连接，并驱动预处理探针组件46沿空间Z轴方向移动。

在工作时，供料传输带1带动带座轴承往入料夹持移送机构2方向移动，所述入料夹持移送机构2将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件3带动带座轴承经过预处理组件4进行预处理，具体处理过程是：第一纵移气缸45与第一纵移滑块44驱动连接，并驱动预处理探针组件46沿空间Z轴方向移动，则预处理探针组件46进入油嘴孔；由于油嘴孔孔口有可能存在毛刺，故预处理探针组件46进入油嘴孔可以清理一下孔口及孔口倒角。

进一步，油嘴振动供料旋合机构包括油嘴供料振动盘11、油嘴分料单元12、油嘴取料旋合单元14，其中油嘴供料振动盘11固定设置在加工平台13；其中所述油嘴分料单元12包括油嘴夹取机器人121、第二气缸纵移板123、第二纵移固定板122、第二纵移滑轨124、第二纵移滑块125，其中所述油嘴夹取机器人121的输出端与第二纵移固定板122固定连接，第二气缸纵移板123固定在第二纵移固定板122的上端，第二纵移滑轨124安装在第二纵移固定板122并沿空间Z轴方向延伸，所述第二纵移滑块125滑动配装在第二纵移滑轨124上，且所述油嘴取料旋合单元14固定在第二纵移滑块125上，第二纵移气缸126安装在第二气缸纵移板123上并与油嘴取料旋合单元14驱动连接，并带动油嘴取料旋合单元14沿第二纵移滑轨124方向移动，所述油嘴供料振动盘11通过输料口输出油嘴，其中油嘴夹取机器人121带动油嘴取料旋合单元14至油嘴供料振动盘11的出料口处，油嘴取料旋合单元14夹取油嘴。

所述油嘴取料旋合单元14包括第一油嘴取料固定板141、第二油嘴取料固定板142、油嘴旋合电机143、其端部具有油嘴卡设口的套筒扳手144，其中第一油嘴取料固定板141固定在第二纵移滑块125，且第二油嘴取料固定板142固定在第一油嘴取料固定板141的上端，且所述油嘴旋合电机143固定在第二油嘴取料固定板142上，且油嘴旋合电机143的输出端穿过第二油嘴取料固定板142并与套筒扳手144连接；第二纵移气缸126的活动端与第二油嘴取料固定板142连接，并带动套筒扳手144沿空间Z轴方向移动，同时所述套筒扳手144将油嘴旋入油嘴孔。

其中在本申请，油嘴一开始存放于油嘴供料振动盘11内，经振动认向，通过下油嘴胶管逐一排出自身的出料口，且内置有推出气缸将油嘴推出；然后油嘴夹取机器人121带动油嘴取料旋合单元14移动至出料口，然后通过套筒扳手144将油嘴取走(油嘴卡设在油嘴卡设口处)，此时过套筒扳手144夹取油嘴，油嘴夹取机器人121又带动套筒扳手144进而将油嘴放入油嘴孔，同时所述油嘴旋合电机143驱动套筒扳手144将油嘴旋入油嘴孔；该套筒扳手144与油嘴旋合电机143之间带扭力反馈，可设置扭力上下限值，超限者NG剔除。

另外需要说明的是，由于本申请中采用的油嘴夹取机器为：scara四轴机器人，具体型号：TS8-500F；该机器人具有4个自由度，故可以实现XYZ方向移动以及旋转。

进一步，所述油嘴振动供料旋合机构还包括设置在加工平台13上且位于转盘组件3一侧的带座轴承压紧装置15，该带座轴承压紧装置15包括压紧推动气缸151、设置在加工平台13上的压紧滑轨152、滑动设置在压紧滑轨152上的压紧滑块153、固定在压紧滑块153表面的压紧底座154、竖直设置在压紧底座154上的压紧固定板155、设置在压紧固定板155顶端的压紧气缸156，其中压紧气缸156的活动端连接有压紧板157，该压紧板157底部的两侧设置有压紧柱1571；其中压紧推动气缸151驱动压紧底座154沿压紧滑轨152方向移动，并使得压紧板157位于座体定位机构上方，且所述压紧气缸156驱动压紧板157往座体定位机构方向移动，并通过压紧板157压紧位于座体定位机构上的带座轴承；所述带座轴承压紧装置15还包括位于压紧滑轨152两端的限位座158，所述压紧推动气缸151配装在一侧的限位座158上，且压紧底座154在压紧推动气缸151的驱动下沿压紧滑轨152方向移动并抵止在另一侧的限位座158上实现限位。

在本申请，由于油嘴旋合电机143驱动套筒扳手144的时候，不可避免会存在一些振动，如果带座轴承不采用如何的固定，则容易导致油嘴安装偏位或安装不到位的情况；故为了避免上述情况，在油嘴准备配装在油嘴孔处时，压紧推动气缸151驱动压紧底座154沿压紧滑轨152方向移动，并使得压紧板157位于座体定位机构上方，且所述压紧气缸156驱动压紧板157往座体定位机构方向移动，并通过压紧板157压紧位于座体定位机构上的带座轴承，故使得带座轴承处于一个被压紧的状态，进而套筒扳手144可以精准地将油嘴旋入油嘴孔；而且当油嘴配装完毕后，所述压紧气缸156驱动压紧板157远离座体定位机构方向移动，该压紧板157不再压紧带座轴承压紧气缸156，同时驱动压紧底座154往远离带座轴承方向移动，故确保不会影响转盘组件3带动下一个带座轴承移动；

同时为了规范以及限制压紧底座154的行程，在压紧滑轨152的两端设置有限位座158，且压紧底座154在压紧推动气缸151的驱动下沿压紧滑轨152方向移动并抵止在另一侧的限位座158上实现限位。

进一步，所述油嘴检查机构6包括驱动单元、检测单元，所述驱动单元包括检查支架611、定位立板612、气缸固定支架613、检查气缸614、第一检查滑轨615、第一检查滑块616、第一滑块固定板617；其中所述检查支架611设置在加工平台13上，所述定位立板612固定设置在检查支架611上，且所述气缸固定支架613固定设置在定位立板612的上端，所述第一检查滑轨615设置在定位立板612上且沿竖直方向延伸，所述第一检查滑块616滑动设置在第一检查滑轨615上，第一滑块固定板617固定设置在第一检查滑块616上，其中所述检测单元固定设置在第一滑块固定板617上；所述检查气缸614固定在气缸固定支架613上，检测气缸的活动端与第一滑块固定板617驱动连接，并带动检测单元沿第一检查滑轨615的方向移动；其中所述检测单元包括第二滑块固定板621、第二检查滑轨624、第二检查滑块625、检查板626、压簧板622、线性电位器位623；其中第二滑块固定板621固定设置在第一检查滑块616上，所述第二检查滑轨624设置在第二滑块固定板621上并沿竖直方向延伸，所述第二检查滑块625滑动设置在第二检查滑轨624上，且所述检查板626设置在第二检测滑块上，其中所述压簧板622设置在第二滑块固定板621的上端，且所述线性电位器位623配装在压簧板622上，且所述线性电位器位623的检测端与检插板贴紧。在本申请中，设置有线性电位器位623用于检测是否缺油嘴或旋合不到位，其中检查气缸614驱动检测单元下移，当检查板626检测到油嘴时，会推动线性电位器位623，则可以通过线性电位器位623移量的变化来判断是否缺油嘴或旋合不到位。

进一步，所述检查气缸614的活动端连接有提升轴619，其中所述提升轴619上套设有第三缓冲弹簧610，所述提升轴619远离检查气缸614活动端的一端设置有第三接头垫片，所述第一滑块固定板617的上端还设置有带有第三卡设缺口的检测过渡板618，该第三卡设缺口的内径小于第三接头垫片的外径；其中提升轴619远离检查气缸614活动端的一端穿过第二卡设缺口并与第三接头垫片连接，且第三缓冲弹簧610抵止在检测过渡板618表面。其中第三缓冲弹簧610的作用类似于第一缓冲弹簧以及第二缓冲弹簧，是用于避免检查板626的过度下移，导致油嘴或检查板626的损坏。

进一步，还包括到料传感器81、满料传感器82、位于出料传输带8一侧的NG料槽10、位于出料传输带8另一侧且与NG料槽10对齐的NG推料组件9，其中所述NG推料组件9包括推料气缸91、“L”形的推料板92；其中所述推料气缸91的活动端与推料板92驱动连接，并驱动推料板92往NG料槽10方向移动，其中到料传感器81设置在出料传输带8靠近出料夹持移送机构7的一端的上方，所述满料传感器82设置在出料传输带8远离出料夹持移送机构7的一端的上方；且所述NG推料组件9位于到料传感器81以及满料传感器82之间。其中当到料传感器81、满料传感器82均检测到带座轴承，则停止工作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：包括依次排列的供料传输带、加工平台、出料传输带；

其中所述加工平台设置有转盘组件，且所述转盘组件的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台上沿转盘组件周向依次设置有用于从供料传输带夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构、用于定位油嘴孔的油嘴定位机构、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带的出料夹持移送机构；其中所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴定位机构、油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带；

所述油嘴定位机构包括位于加工平台上的视觉固定板、固定在视觉固定板上方的是视觉检测相机、固定在视觉固定板上且位于视觉检测相机下方的光源组件，该视觉检测相机位于转盘组件上方并与座体定位机构对齐。

2.根据权利要求1所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述视觉固定板上还设置有调节组件，该调节组件包括调节螺栓、固定在视觉固定板顶部的调节固定螺栓板、固定在视觉固定板上且沿空间Z轴方向延伸的调节滑轨、滑动设置在调节滑轨上的调节滑块、固定在调节滑块上的调节固定板、固定在调节固定板一侧的相机固定板、固定在调节固定板顶部的调节连接板，其中视觉检测相机固定在该相机固定板上，其中调节螺栓穿过调节固定螺栓板且与调节连接板连接，其中通过调节螺栓使得调节连接板往调节固定螺栓板靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：油嘴定位机构与油嘴振动供料旋合机构之间还设置有预处理组件，预处理组件包括固定在加工平台且位于调节组件一侧的定位固定板、设置在定位固定板上端的第一气缸固定板、设置在第一气缸固定板上的第一纵移气缸、设置在定位固定板上且沿空间Z轴方向延伸的第一纵移滑轨、滑动设置在第一纵移滑轨上的第一纵移滑块、固定设置在第一纵移滑块上的预处理探针组件，其中所述第一纵移气缸与第一纵移滑块驱动连接，并驱动预处理探针组件沿空间Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：油嘴振动供料旋合机构包括油嘴供料振动盘、油嘴分料单元、油嘴取料旋合单元，其中油嘴供料振动盘固定设置在加工平台；其中所述油嘴分料单元包括油嘴夹取机器人、第二气缸纵移板、第二纵移固定板、第二纵移滑轨、第二纵移滑块，其中所述油嘴夹取机器人的输出端与第二纵移固定板固定连接，第二气缸纵移板固定在第二纵移固定板的上端，第二纵移滑轨安装在第二纵移固定板并沿空间Z轴方向延伸，所述第二纵移滑块滑动配装在第二纵移滑轨上，且所述油嘴取料旋合单元固定在第二纵移滑块上，第二纵移气缸安装在第二气缸纵移板上并与油嘴取料旋合单元驱动连接，并带动油嘴取料旋合单元沿第二纵移滑轨方向移动，所述油嘴供料振动盘通过输料口输出油嘴，其中油嘴夹取机器人带动油嘴取料旋合单元至油嘴供料振动盘的出料口处，油嘴取料旋合单元夹取油嘴。

5.根据权利要求4所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴取料旋合单元包括第一油嘴取料固定板、第二油嘴取料固定板、油嘴旋合电机、其端部具有油嘴卡设口的套筒扳手，其中第一油嘴取料固定板固定在第二纵移滑块，且第二油嘴取料固定板固定在第一油嘴取料固定板的上端，且所述油嘴旋合电机固定在第二油嘴取料固定板上，且油嘴旋合电机的输出端穿过第二油嘴取料固定板并与套筒扳手连接；第二纵移气缸的活动端与第二油嘴取料固定板连接，并带动套筒扳手沿空间Z轴方向移动，同时所述套筒扳手将油嘴旋入油嘴孔。

6.根据权利要求5所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴振动供料旋合机构还包括设置在加工平台上且位于转盘组件一侧的带座轴承压紧装置，该带座轴承压紧装置包括压紧推动气缸、设置在加工平台上的压紧滑轨、滑动设置在压紧滑轨上的压紧滑块、固定在压紧滑块表面的压紧底座、竖直设置在压紧底座上的压紧固定板、设置在压紧固定板顶端的压紧气缸，其中压紧气缸的活动端连接有压紧板，该压紧板底部的两侧设置有压紧柱；其中压紧推动气缸驱动压紧底座沿压紧滑轨方向移动，并使得压紧板位于座体定位机构上方，且所述压紧气缸驱动压紧板往座体定位机构方向移动，并通过压紧板压紧位于座体定位机构上的带座轴承；所述带座轴承压紧装置还包括位于压紧滑轨两端的限位座，所述压紧推动气缸配装在一侧的限位座上，且压紧底座在压紧推动气缸的驱动下沿压紧滑轨方向移动并抵止在另一侧的限位座上实现限位。

7.根据权利要求1所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴检查机构包括驱动单元、检测单元，所述驱动单元包括检查支架、定位立板、气缸固定支架、检查气缸、第一检查滑轨、第一检查滑块、第一滑块固定板；其中所述检查支架设置在加工平台上，所述定位立板固定设置在检查支架上，且所述气缸固定支架固定设置在定位立板的上端，所述第一检查滑轨设置在定位立板上且沿竖直方向延伸，所述第一检查滑块滑动设置在第一检查滑轨上，第一滑块固定板固定设置在第一检查滑块上，其中所述检测单元固定设置在第一滑块固定板上；所述检查气缸固定在气缸固定支架上，检测气缸的活动端与第一滑块固定板驱动连接，并带动检测单元沿第一检查滑轨的方向移动；其中所述检测单元包括第二滑块固定板、第二检查滑轨、第二检查滑块、检查板、压簧板、线性电位器位；其中第二滑块固定板固定设置在第一检查滑块上，所述第二检查滑轨设置在第二滑块固定板上并沿竖直方向延伸，所述第二检查滑块滑动设置在第二检查滑轨上，且所述检查板设置在第二检测滑块上，其中所述压簧板设置在第二滑块固定板的上端，且所述线性电位器位配装在压簧板上，且所述线性电位器位的检测端与检插板贴紧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述检查气缸的活动端连接有提升轴，其中所述提升轴上套设有第三缓冲弹簧，所述提升轴远离检查气缸活动端的一端设置有第三接头垫片，所述第一滑块固定板的上端还设置有带有第三卡设缺口的检测过渡板，该第三卡设缺口的内径小于第三接头垫片的外径；其中提升轴远离检查气缸活动端的一端穿过第二卡设缺口并与第三接头垫片连接，且第三缓冲弹簧抵止在检测过渡板表面。

9.根据权利要求1所述的一种全自动外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：还包括到料传感器、满料传感器、位于出料传输带一侧的NG料槽、位于出料传输带另一侧且与NG料槽对齐的NG推料组件，其中所述NG推料组件包括推料气缸、“L”形的推料板；其中所述推料气缸的活动端与推料板驱动连接，并驱动推料板往NG料槽方向移动，其中到料传感器设置在出料传输带靠近出料夹持移送机构的一端的上方，所述满料传感器设置在出料传输带远离出料夹持移送机构的一端的上方；且所述NG推料组件位于到料传感器以及满料传感器之间。

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