CN207346753U - 一种工业机器人用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板，所述上连接板的两端底面固定有竖直支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中。本实用新型可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

Description

一种工业机器人用抓取机构

技术领域：

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人用抓取机构。

背景技术：

现有的部件在进行加工时，其采用流水线作业，其中由于空间限定，只能通过人工将一条输送带上的工件拿取放置到另一条输送带上进行输送，这样对于人工来说非常麻烦，而且劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种工业机器人用抓取机构，它可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

为实现上述目的，本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板，所述上连接板的两端底面固定有竖直支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中，抓取移动块的底面固定有两个抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有夹持板。

所述横向移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在上连接板的底面。

所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块，自润滑块压靠在下水平板的底面上。

所述两个夹持板的外侧壁上均固定有导向杆，导向杆伸出抓取支撑板。

所述两个夹持板的相对壁面上固定有电磁铁板。

所述两个夹持板的相对壁面上固定有弹性夹持块，电磁铁板处于弹性夹持块与夹持板之间并嵌套在安装凹槽中，弹性夹持块固定在夹持板的壁面的中部具有安装凹槽。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板10，所述上连接板10的两端底面固定有竖直支撑板11，横向螺杆 12的两端铰接在两个竖直支撑板11上，其中一个竖直支撑板11上固定有传动电机13，传动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆12 的一端具有的花键孔中，横向移动块14螺接在横向螺杆12中，横向移动块14的底面固定有下水平板15，下水平板15的底面两侧固定有水平支撑板151，水平螺杆16的两端铰接在两个水平支撑板151上，其中一个水平支撑板151的外侧壁上固定有驱动电机152，驱动电机152的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆16的一端具有的花键孔中，抓取移动块17 螺接在水平螺杆16中，抓取移动块17的底面固定有两个抓取支撑板18，抓取支撑板18的外侧壁上固定有夹持气缸181，夹持气缸181的推杆穿过抓取支撑板18并固定有夹持板19。

进一步的说，所述横向移动块14的顶面固定有上自润滑层141，上自润滑层141压靠在上连接板10的底面。

进一步的说，所述抓取移动块17的顶面固定有自润滑块171，自润滑块171压靠在下水平板15的底面上。

进一步的说，所述两个夹持板19的外侧壁上均固定有导向杆191，导向杆191伸出抓取支撑板18。

进一步的说，所述两个夹持板19的相对壁面上固定有电磁铁板193。

进一步的说，所述两个夹持板19的相对壁面上固定有弹性夹持块192，电磁铁板193处于弹性夹持块192与夹持板19之间并嵌套在安装凹槽中，弹性夹持块192固定在夹持板19的壁面的中部具有安装凹槽。

本实施例将上连接板10安装在机器人的转臂上，实现多工位操作，其通过机器人的转臂转动，移动到两个相邻的输送带之间，然后，通过传动电机13运行，可以实现抓取移动块17的前后移动，而通过驱动电机152 运行，可以实现抓取移动块17的左右移动，使得两个夹持板19对准工件并处于工件的两侧，通过两个夹持气缸181的运动，使得工件夹持在两个夹持板19之间，其中，弹性夹持块192保证夹持时不会使工件受损，而电磁铁板193可以对铁质工件进行吸附，进一步提高抓取牢固度，抓取工件后，通过驱动电机152运行，将工件移动到另一条输送带上，将电磁铁板 193关闭，两个夹持气缸181的推杆回缩，即可将工件放置在此输送带上，完成搬运。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)的两端底面固定有竖直支撑板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个竖直支撑板(11)上，其中一个竖直支撑板(11)上固定有传动电机(13)，传动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，横向移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，横向移动块(14)的底面固定有下水平板(15)，下水平板(15)的底面两侧固定有水平支撑板(151)，水平螺杆(16)的两端铰接在两个水平支撑板(151)上，其中一个水平支撑板(151)的外侧壁上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆(16)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(17)螺接在水平螺杆(16)中，抓取移动块(17)的底面固定有两个抓取支撑板(18)，抓取支撑板(18)的外侧壁上固定有夹持气缸(181)，夹持气缸(181)的推杆穿过抓取支撑板(18)并固定有夹持板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取机构，其特征在于：所述横向移动块(14)的顶面固定有上自润滑层(141)，上自润滑层(141)压靠在上连接板(10)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(17)的顶面固定有自润滑块(171)，自润滑块(171)压靠在下水平板(15)的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取机构，其特征在于：所述两个夹持板(19)的外侧壁上均固定有导向杆(191)，导向杆(191)伸出抓取支撑板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取机构，其特征在于：所述两个夹持板(19)的相对壁面上固定有电磁铁板(193)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用抓取机构，其特征在于：所述两个夹持板(19)的相对壁面上固定有弹性夹持块(192)，电磁铁板(193)处于弹性夹持块(192)与夹持板(19)之间并嵌套在安装凹槽中，弹性夹持块(192)固定在夹持板(19)的壁面的中部具有安装凹槽。