CN201092559Y - 平板玻璃在线掰片机 - Google Patents

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CN201092559Y CNU2007200270913U CN200720027091U CN201092559Y CN 201092559 Y CN201092559 Y CN 201092559Y CN U2007200270913 U CNU2007200270913 U CN U2007200270913U CN 200720027091 U CN200720027091 U CN 200720027091U CN 201092559 Y CN201092559 Y CN 201092559Y
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Abstract

本实用新型涉及一种平板玻璃在线掰片机,其特征在于它包括横向掰片部分,即横向机架(1)上设有横向托辊(5)和横梁(4),横梁(4)上连接横向推片器(3),横向机架(1)末端设置横向掰片装置(6)、(12)。还包括纵向掰片部分,即纵向机架(28)上设置横向托辊(19)和一个与横向掰片装置相同的纵向掰片装置(B),横向机架(28)中设置升降台(40),其上面设置移动台(30),移动台下连接齿轮(33)与齿条(34)配合,移动台(30)上设置纵向托片推片器(29)。本实用新型的优点是:可直接应用于平板玻璃生产线上与在线切桌配合使用,自动化程度高,效率高,可以按用户要求直接裁切并掰出所需规格的玻璃小片,降低了劳动强度、使得成本大幅降低。

Description

平板玻璃在线掰片机技术领域本实用新型涉及一种平板玻璃的切割设备,特别设计一种用于平板玻璃生产 线上的在线掰片机。 背景技术目前切割平板玻璃广泛使用的是玻璃切桌,它主要用于平板玻璃离线后,将 平板玻璃裁切成各种需要的规格。这期间必须将大型玻璃原片生产厂家离线包 装,然后经过长途运输至用户,用户再卸下玻璃原片,然后搬运至玻璃切桌上进 行所需的裁切。裁切后的玻璃原片需进行掰断,目前都是采用手动掰片机进行掰 片,因此,它具有运输量大、损耗量大、劳动强度大、效率低下的缺点。能否在 玻璃生产线上直接对玻璃原片进行裁切和掰片,以避免上述缺点?针对上述问题 进行的广泛检索,尚未发现相关的解决方案。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种平板玻璃在线掰片机,以克服已有玻璃离掰 片设备所带来的运输量大、损耗量大、劳动强度大、效率低下的缺点。 为了实现上述目的,本实用新型采用了下述技术方案:一种平板玻璃在线掰片机,其特征在于它包括一个横向机架1,横向机架1 上面设置一组运送玻璃的横向托辊5以及配合传动的电机5a、 15,在横向机架l 匕还设有一对直线导轨2和同步传送带18,直线导轨2上连接相配合的直线轴承 4b,直线轴承4b与横梁4连接,横梁4与同歩带18连接,横梁4上连接一组横 向推片器3,在横向机架1的末端设置一个横向掰片装置,它是由设置在横向机 架1上的掰片架10、连接于掰片架10前端的上间隙辊7和连接与掰片架10后端 的气缸11以及连接于气缸端部的掰片辊12组成,另外在横向机架1上与间隙上 辊7相对的位置设置一个下间隙辊6,下间隙辊6与掰片辊12之间设有支撑托辊 13。横向掰片装置中的上间隙辊7和气缸11与掰片架IO之间均设置有螺栓高度 调节装置9、 9a。在以上横向掰片机的基础上,再设置一个纵向掰片机,它是在横向机架l的 末端连接个纵向机架28,纵向机架28上设置一组横向托辊19,横向托辊19与横向机架1末端的横向托辊14衔接传动,纵向机架28上设置一组行程开关26, 纵向机架28的末端也设置一个与横向掰片装置相同的掰片装置作为纵向掰片装 置,纵向掰片装置的后面设置有相配合的传送带56,在横向机架28中设置一个 升降台40,纵向机架28内设置一组垂直设置的直线导轨38,升降台40上相应 位置分别设置一个直线轴承37与对应的直线导轨38连接配合,在纵向机架28 内还设置一组气缸39,气缸39的活塞杆与升降台40连接,升降台40上面设置 两个水平直线导轨31和一根齿条34,在水平直线导轨31的上方分别设有一个前 移动台30和一个后移动台42,每个移动台上分别设有直线轴承32与直线导轨 31连接配合,前后移动台的下面分别连接一个齿轮33与齿条34配合,前后移动 台上设置有电机35及其传动装置与齿轮33相连,前移动台30的上面还设置一 组纵向的托片推片器29,每个托片推片器29分别从横向托辊19之间的空隙中穿 过。后移动台42的上面还设置一组纵向的托片推片辊47,每个托片推片辊47 与后移动台弹性铰接,每个托片推片辊47分别从横向托辊19之间的空隙中穿过。 升降台与纵向机架28之间设有一套有螺栓41 、支架42组成的升降行程限位装置。 本实用新型的优点在于:直接应用于平板玻璃生产线上与在线切桌配合使 用,自动化程度高,效率高,可以按用户要求直接裁切并掰出所需规格的玻璃小 片,省略了之间环节,提高了生产效率、降低了劳动强度、减少了浪费,使得成 本大幅降低。本实用新型可以在线使用自动掰片,也可以与自动玻璃切桌配合离 线使用。为了更加详细地说明本实用新型,下列附图提供了一个最佳实施例。 附图说明:图l是本实用新型的主视图; 图2是图1的A部放大图;图3是图1的左视图,省略了横向机架、横向托辊等; 具体实施方式:如图l、图2及图3所示,本实用新型包括横向掰片部分和纵向掰片部分。 一、横向掰片部分,它包括以下三个部分:1、横向机架部分:它首先包括横向机架1,在机架1的上面分别设置有一对 横向导轨2,每个横向导轨2上连接一个直线轴承4b,每个直线轴承4b上分别连接一个支撑臂4a,支撑臂4a上端连接一个横梁4、下端连接一个夹板4c,它 与设置在横向机架1内的同步带18连接配合,所述的同步带18由设置在横向机 架l内的电机16以及同步带轮17配合传动。在横梁4上设置一组推片器3,其 结构如图2所示,它由L形爪3a铰接于连接件3c上,连接件3c通过螺钉连接 于横梁4上,在L形爪3a的底部铰接一个滚轮3b。2、 横向托辊部分:横向机架1上面设置一组运送玻璃的横向托辊5以及配 合传动的电机5a、 15,3、 横向掰片装置:在横向机架1的末端设置一个横向掰片装置,它是由设 置在横向机架1上的掰片架10、连接于掰片架10前端的上间隙辊7和连接与掰 片架10后端的气缸11以及连接于气缸端部的掰片辊12组成,另外在横向机架1 上与间隙上辊7相对的位置设置一个下间隙辊6,上、下间隙辊之间的间隙略大 于玻璃的厚度,以便使玻璃能够顺利通过,同时又起到与掰片辊12相配合的握 持玻璃的作用。在下间隙辊6与掰片辊12之间设有支撑托辊13,掰片辊12下端 也设有一个横向托辊14,它的高度低于支撑托辊13。在横向掰片装置中的上间 隙辊7和气缸11与掰片架10之间均设置有螺栓9、 9a用以调节高度。由以上描述可以看出横向掰片的工作过程如下:裁切过的玻璃原片c从图1 的右方进入横向机架1,并由横向托辊5支撑并向前(左方)输送,玻璃原片c 完全到位后,由横梁4上的推片器3将玻璃原片c继续向前推送,进入上下间隙 辊6、 7到达掰片辊12时,气缸ll向下推动掰片辊12下压玻璃原片c,由于支 撑托辊13高于横向托辊14,玻璃原片c在支撑托辊13被掰断(此处有裁切划痕), 掰断后的玻璃原片c则进入到下一步的纵向掰断部分。二、纵向掰片部分,它包括以下四个部分:1、 纵向机架部分:如图1、图3所示,在横向机架1的末端连接一个纵向机 架28,纵向机架28上设置一组横向托辊19,横向托辊19与横向机架1末端的 横向托辊14衔接传动,纵向机架28上设置一组行程开关26,纵向机架28的末 端也设置一个纵向掰片装置B,它与横向掰片装置相同,纵向掰片装置的后面设 置有相配合的传送带56。2、 升降台部分:在横向机架28中设置一个升降台40,纵向机架28内设置 一组垂直设置的直线导轨38,升降台40上相应位置分别设置一个直线轴承37正时改变率Vreq的极限率Vs以及执行速率限制控制。因此,当在上述步骤502中,确定目标气门正时VTtg位于实际 气门正时VT的提前角端(VTtg-VT>0),因为实际气门正时VT位于 滞后角端速率受限区中但从最大滞后角位置的相反方向上(在提前角 方向上)改变,确定没有相位改变机构21的移动部碰撞滞后角端止 动部的可能性,以及处理进入步骤506。在步骤506中,取消所需气 门正时改变率Vreq的极限速率Vs。当另一方面,在上述步骤501中,确定实际气门正时VT不位于 滞后角端速率受限区中,处理进入步骤503。在步骤503中,确定实 际气门正时VT位于提前角端速率受限区(最大提前角位置-VTS提前 角端速率受限区宽度a)。如果确定实际气门正时VT位于提前角端速 率受限区中,处理进入步骤504,以及确定目标气门正时VTtg位于 实际气门正时VT的提前角端(是否VTtg-VT<0)。当结果是确定目标气门正时VTtg位于实际气门正时VT的提前角 端上时,因为实际气门正时VT位于提前角端速率受限区中,以及在 作为那个区的极限位置的最大提前角位置的方向上改变,确定存在相 位改变机构21的移动部碰撞提前角端止动部的可能性,以及处理进 入步骤505。在步骤505中,为防止齿轮机构(齿轮22至24)的磨 削和损坏,设置限制所需气门正时改变率Vreq的极限速率Vs以及执 行速率限制控制。因此,当在上述步骤504中,确定目标气门正时VTtg位于实际 气门正时VT的滞后角端上时,因为实际气门正时VT位于提前角端 速率受限区,但在从最大提前角位置的相反方向上(在滞后角方向上) 改变,确定不存在相位改变机构21的移动部碰撞提前角端止动部的 可能性,以及处理进入步骤506。在步骤506中,取消所需气门正时 改变率Vreq的极限速率Vs。通过上述处理,当实际气门正时VT位于滞后角端或提前角端速

Claims (4)

1、一种平板玻璃在线掰片机,其特征在于它包括一个横向机架(1),横向机架(1)上面设置一组运送玻璃的横向托辊(5)以及配合传动的电机(5a)、(15),在横向机架(1)上还设有一对直线导轨(2)和同步传送带(18),直线导轨(2)上连接相配合的直线轴承(4b),直线轴承(4b)与横梁(4)连接,横梁(4)与同步带(18)连接,横梁(4上连接一组横向推片器(3),在横向机架(1)的末端设置一个横向掰片装置,它是由设置在横向机架(1)上的掰片架(10)、连接于掰片架(10)前端的上间隙辊(7)和连接与掰片架(10)后端的气缸(11)以及连接于气缸端部的掰片辊(12)组成,另外在横向机架(1)上与间隙上辊(7)相对的位置设置一个下间隙辊(6),下间隙辊(6)与掰片辊(12)之间设有支撑托辊(13)。
2、 根据权利要求1所述的平板玻璃在线掰片机,其特征在于横向掰片装置 中的上间隙辊(7)和气缸(11)与掰片架(10)之间均设置有螺栓高度调节装 置(9)、 (9a)。
3、 根据权利要求1所述的平板玻璃在线掰片机,其特征在于横向机架(1) 的末端连接一个纵向机架(28),纵向机架(28)上设置一组横向托辊(19),横 向托辊(19)与横向机架(1)末端的横向托辊(14)衔接传动,纵向机架(28) 上设置一组行程开关(26),纵向机架(28)的末端也设置一个与横向掰片装置 相同的掰片装置作为纵向掰片装置(B),纵向掰片装置(B)的后面设置有相配 合的传送带(56),在横向机架(28)中设置一个升降台(40),纵向机架(28) 内设置一组垂直设置的直线导轨(38),升降台(40)上相应位置分别设置一个 直线轴承(37)与对应的直线导轨(38)连接配合,在纵向机架(28)内还设置 一组气缸(39),气缸(39)的活塞杆与升降台(40)连接,升降台(40)上面 设置两个水平直线导轨(31)和一根齿条(34),在水平直线导轨(31)的上方 分别设有一个前移动台(30)和一个后移动台(42),每个移动台上分别设有直 线轴承(32)与直线导轨(31)连接配合,前、后移动台的下面分别连接一个齿 轮(33)与齿条(34)配合,前、后移动台上设置有电机(35)及其传动装置与 齿轮(33)相连,前移动台(30)的上面还设置一组纵向的托片推片器(29), 每个托片推片器(29)分别从横向托辊(19)之间的空隙中穿过。后移动台(42) 的上面还设置一组纵向的托片推片辊(47),每个托片推片辊(47)与后移动台弹性铰接,每个托片推片辊(47)分别从横向托辊(19)之间的空隙中穿过。
4、根据权利要求4所述的平板玻璃在线掰片机,其特征在于升降台与纵向 机架(28)之间设有升降行程限位装置。
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