CN216178184U - 一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，包括台面和用于支撑台面的支腿，台面的表面设置有具有多个竖直槽的压盖料仓和轴套料仓，压盖料仓和轴套料仓的底部分别设置有用于将物料推出的推料气缸，压盖料仓和轴套料仓的一侧设置有接收推料气缸送料的推送气缸，各处推送气缸的末端分别设置有用于夹取物料的夹爪气缸，每个夹爪气缸带动一个开合的夹爪，且每个夹爪气缸通过一个升降气缸带动升降，压盖料仓和轴套料仓之间设置有无杆气缸，无杆气缸推动定位工装在压盖料仓和轴套料仓之间滑动。本实用新型不仅有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，而且通过设备实现统一标准的组装，有利于保证产品的一致性和产品质量。

Description

一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体说是一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备。

背景技术

驾驶室空气弹簧囊皮广泛用于商用车驾驶室减振，为了使车架与车身驾驶室的振动迅速衰减，气囊是汽车使用过程中的易损配件，为了改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架减振系统上一般都装有空气弹簧减振。目前空气弹簧的压盖及轴套主要依靠人工进行组装，不仅效率低，工人劳动强度大，而且难以保证产品的一致性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，包括台面和用于支撑台面的支腿，台面的表面设置有具有多个竖直槽的压盖料仓和轴套料仓，压盖料仓和轴套料仓的底部分别设置有用于将物料推出的推料气缸，压盖料仓和轴套料仓的一侧设置有接收推料气缸送料的推送气缸，各处推送气缸的末端分别设置有用于夹取物料的夹爪气缸，每个夹爪气缸带动一个开合的夹爪，且每个夹爪气缸通过一个升降气缸带动升降，压盖料仓和轴套料仓之间设置有无杆气缸，无杆气缸推动定位工装在压盖料仓和轴套料仓之间滑动，用于夹持压盖料仓和轴套料仓物料的夹爪起始端分别位于推送气缸送料的末端，用于夹持压盖料仓和轴套料仓物料的夹爪末端分别位于定位工装的移动路径上方，定位工装的移动路径上方还设置有用于将压盖料仓压盖和轴套料仓轴套冲压到一起的下压气缸，夹爪气缸和下压气缸分别滑动设置在台面固定的横梁板一面。

进一步地，压盖料仓的底部设置有推出物料的压盖推料气缸，压盖推料气缸出料端的压盖料仓一侧设置有压盖推送气缸，压盖推送气缸的推板位于压盖滑槽内，压盖滑槽的末端上方设置有压盖夹爪气缸，压盖夹爪气缸带动有可开合的夹爪，压盖夹爪气缸固定在其中一块横梁板的滑动座表面的升降气缸升降端，滑动座通过滑动气缸推动。

进一步地，轴套料仓的底部设置有推出物料的轴套推料气缸，轴套推料气缸出料端的轴套料仓一侧设置有轴套推送气缸，轴套推送气缸的推板位于轴套滑槽内，轴套滑槽的末端上方设置有轴套夹爪气缸，轴套夹爪气缸带动有可开合的夹爪，轴套夹爪气缸固定在其中一块横梁板的滑动座表面的升降气缸升降端，滑动座通过滑动气缸推动。

进一步地，下压气缸固定在其中一块横梁板的滑动座表面的升降气缸升降端，滑动座通过滑动气缸推动。

本实用新型主要通过各种气缸实现动作，操作方便，通过PLC电气控制，工人只需上料、收料，期间所有运输、压装，均通过电磁阀控制各气缸实现动作，不仅有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，而且通过设备实现统一标准的组装，有利于保证产品的一致性和产品质量。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，包括台面1和用于支撑台面1的支腿2，台面1的表面设置有具有多个竖直槽的压盖料仓3和轴套料仓4，压盖料仓3和轴套料仓4的底部分别设置有用于将物料推出的推料气缸，压盖料仓3和轴套料仓4的一侧设置有接收推料气缸送料的推送气缸，各处推送气缸的末端分别设置有用于夹取物料的夹爪气缸，每个夹爪气缸带动一个开合的夹爪5，且每个夹爪气缸通过一个升降气缸6带动升降，压盖料仓3和轴套料仓4之间设置有无杆气缸7，无杆气缸7推动定位工装8在压盖料仓3和轴套料仓4之间滑动，用于夹持压盖料仓3和轴套料仓4物料的夹爪5起始端分别位于推送气缸送料的末端，用于夹持压盖料仓3和轴套料仓4物料的夹爪5末端分别位于定位工装8的移动路径上方，定位工装8的移动路径上方还设置有用于将压盖料仓3压盖和轴套料仓4轴套冲压到一起的下压气缸9，夹爪气缸和下压气缸9分别滑动设置在台面1固定的横梁板10一面。

具体，压盖料仓3的底部设置有推出物料的压盖推料气缸11，压盖推料气缸11出料端的压盖料仓3一侧设置有压盖推送气缸12，压盖推送气缸12的推板位于压盖滑槽13内，压盖滑槽13的末端上方设置有压盖夹爪气缸14，压盖夹爪气缸14带动有可开合的夹爪5，压盖夹爪气缸14固定在其中一块横梁板10的滑动座15表面的升降气缸6升降端，滑动座15通过滑动气缸推动；另外，轴套料仓4的底部设置有推出物料的轴套推料气缸16，轴套推料气缸16出料端的轴套料仓4一侧设置有轴套推送气缸17，轴套推送气缸17的推板位于轴套滑槽18内，轴套滑槽18的末端上方设置有轴套夹爪气缸19，轴套夹爪气缸19带动有可开合的夹爪5，轴套夹爪气缸19固定在其中一块横梁板10的滑动座15表面的升降气缸6升降端，滑动座15通过滑动气缸推动，为了实现放置后冲压，下压气缸9固定在其中一块横梁板10的滑动座15表面的升降气缸6升降端，滑动座15通过滑动气缸推动。

本实用新型工作原理：压盖推料气缸11将压盖料仓3内的压盖推到压盖滑槽13的进料端，压盖推送气缸12（或者采用输送带）将压盖送至压盖滑槽13的出料端，滑动座15通过滑动气缸推动带动压盖夹爪气缸14位于压盖滑槽13的出料端的上方，压盖夹爪气缸14的夹爪5夹起压盖放置到定位工装8上，无杆气缸7带动定位工装8至压盖料仓3位置，同理，在定位工装8上放置轴套，然后运动到下压气缸9下方，通过下压气缸9运动实现压盖和轴承压合。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，包括台面（1）和用于支撑台面（1）的支腿（2），其特征在于：台面（1）的表面设置有具有多个竖直槽的压盖料仓（3）和轴套料仓（4），压盖料仓（3）和轴套料仓（4）的底部分别设置有用于将物料推出的推料气缸，压盖料仓（3）和轴套料仓（4）的一侧设置有接收推料气缸送料的推送气缸，各处推送气缸的末端分别设置有用于夹取物料的夹爪气缸，每个夹爪气缸带动一个开合的夹爪（5），且每个夹爪气缸通过一个升降气缸（6）带动升降，压盖料仓（3）和轴套料仓（4）之间设置有无杆气缸（7），无杆气缸（7）推动定位工装（8）在压盖料仓（3）和轴套料仓（4）之间滑动，用于夹持压盖料仓（3）和轴套料仓（4）物料的夹爪（5）起始端分别位于推送气缸送料的末端，用于夹持压盖料仓（3）和轴套料仓（4）物料的夹爪（5）末端分别位于定位工装（8）的移动路径上方，定位工装（8）的移动路径上方还设置有用于将压盖料仓（3）压盖和轴套料仓（4）轴套冲压到一起的下压气缸（9），夹爪气缸和下压气缸（9）分别滑动设置在台面（1）固定的横梁板（10）一面。

2.如权利要求1所述的一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，其特征在于：压盖料仓（3）的底部设置有推出物料的压盖推料气缸（11），压盖推料气缸（11）出料端的压盖料仓（3）一侧设置有压盖推送气缸（12），压盖推送气缸（12）的推板位于压盖滑槽（13）内，压盖滑槽（13）的末端上方设置有压盖夹爪气缸（14），压盖夹爪气缸（14）带动有可开合的夹爪（5），压盖夹爪气缸（14）固定在其中一块横梁板（10）的滑动座（15）表面的升降气缸（6）升降端，滑动座（15）通过滑动气缸推动。

3.如权利要求1所述的一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，其特征在于：轴套料仓（4）的底部设置有推出物料的轴套推料气缸（16），轴套推料气缸（16）出料端的轴套料仓（4）一侧设置有轴套推送气缸（17），轴套推送气缸（17）的推板位于轴套滑槽（18）内，轴套滑槽（18）的末端上方设置有轴套夹爪气缸（19），轴套夹爪气缸（19）带动有可开合的夹爪（5），轴套夹爪气缸（19）固定在其中一块横梁板（10）的滑动座（15）表面的升降气缸（6）升降端，滑动座（15）通过滑动气缸推动。

4.如权利要求2或3所述的一种空气弹簧压盖及轴套自动化组装设备，其特征在于：下压气缸（9）固定在其中一块横梁板（10）的滑动座（15）表面的升降气缸（6）升降端，滑动座（15）通过滑动气缸推动。

Images