CN210853078U - 智能打包机 - Google Patents

Abstract

智能打包机，包括安装支架、输送带、吸料机构、升降机构、水平移动机构，所述的输送带安装于安装支架上，所述水平移动机构安装于安装支架上端面，所述的升降机构安装于水平移动机构上方，所述的吸料机构安装于升降机构上，所述的吸料机构包括吸料支架、吸盘和真空气缸，所述的支架上安装有多个吸盘，所述的多个吸盘上均安装有真空气缸，通过吸盘与真空气缸配合吸住物料，通过升降机构和水平移动机构的带动运至包装箱内，完成装箱任务，实现智能自动化装箱打包，所述的支架上安装有多个吸盘，实现多个物料运输，提高工作效率。

Description

智能打包机

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，特别涉及一种智能打包机。

背景技术

随着工业化发展和人民生活水平的提高，对工业产品质量的稳定性、生产效率的要求也越来越高。现在大部分机械设备的生产效率已经很高了，而且工艺也极尽完善，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则因为人工上下料的时间远远超出了其设备加工的时间，直接降低了生产设备的有效生产效率。因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个必然选择。

但是目前生产线上普遍呈现两种状态，一种时完全由人工搬运，全人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高的缺陷。另一种时搬运机械手，目前机械手大多采用气缸或液压缸结构，只能同时搬运一个工位的工件，维护保养成本高，占地空间大，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种先由升降机构带动吸料机构对物料进行吸取，再由水平移动机构将物料推送到包装箱上方再由升降机构将物料放置在包装箱内的搬运机构。

本实用新型提供的技术方案：智能打包机，包括安装支架、输送带、吸料机构、升降机构、水平移动机构，所述的输送带安装于安装支架上，所述水平移动机构安装于安装支架上端面，所述的升降机构安装于水平移动机构上方，所述的吸料机构安装于升降机构上，所述的吸料机构包括吸料支架、吸盘和真空气缸，所述的支架上安装有多个吸盘，所述的多个吸盘上均安装有真空气缸。

所述的水平移动机构包括水平移动台，所述的水平移动台侧边安装有水平移动气缸，所述的水平移动气缸连接升降机构。

所述的水平移动台连接有可活动连接件，所述的连接件一侧固定连接水平移动气缸，所述的连接件另一侧连接升降机构。

所述的水平移动台上端面设有滑条，所述的连接件设有滑板，所述的滑板内活动安装有滑条。

所述的连接件呈L型，所述的水平移动气缸与水平移动台通过固定件固定安装。

所述的输送带设有拦瓶机构，所述的拦瓶机构包括一号拦瓶板、二号拦瓶板和拦瓶气缸。

所述的拦瓶机构的右侧设有分瓶机构，所述的分瓶机构包括分瓶板和分瓶气缸。

有益效果：通过吸盘与真空气缸配合吸住物料，通过升降机构和水平移动机构的带动运至包装箱内，完成装箱任务，实现智能自动化装箱打包，所述的支架上安装有多个吸盘，实现多个物料运输，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为拦瓶机构和分瓶机构位置摆放图。

图4为水平移动机构立体图。

图5为水平移动机构侧视图。

图6为升降机构和水平移动机构俯视图。

图7为吸料机构结构示意图。

安装支架1，输送带2，吸料机构3，升降机构4，水平移动机构5，吸料支架6，吸盘7，真空气缸8，水平移动台9，水平移动气缸10，连接件11，滑条12，滑板13，固定件14，第一拦瓶板15，第二拦瓶板19，拦瓶气缸16，分瓶板17，分瓶气缸18。

具体实施方式

如图所示：智能打包机，包括安装支架1、输送带2、吸料机构3、升降机构4、水平移动机构5，所述的输送带2安装于安装支架1上，所述水平移动机构5安装于安装支架1上端面，所述的升降机构4安装于水平移动机构5上方，所述的吸料机构3安装于升降机构4上，所述的吸料机构3包括吸料支架6、吸盘7和真空气缸8，所述的支架上安装有多个吸盘7，所述的多个吸盘7上均安装有真空气缸8，通过吸盘7与真空气缸8配合吸住物料，通过升降机构4和水平移动机构5的带动运至包装箱内，完成装箱任务，实现智能自动化装箱打包，所述的支架上安装有多个吸盘7，实现多个物料运输，提高工作效率。

所述的水平移动机构5包括水平移动台9，所述的水平移动台9侧边安装有水平移动气缸10，所述的水平移动气缸10连接升降机构4。

所述的水平移动台9连接有可活动连接件11，所述的连接件11一侧固定连接水平移动气缸10，所述的连接件11另一侧连接升降机构4，通过设置连接件11保证各个装置连接的稳定性。

所述的水平移动台9上端面设有滑条12，所述的连接件11设有滑板13，所述的滑板13内活动安装有滑条12。

所述的连接件11呈L型，所述的水平移动气缸10与水平移动台9通过固定件14固定安装。

所述的升降机构4的升降方式可参考水平移动机构5的方式。

所述的输送带2设有拦瓶机构，所述的拦瓶机构包括一号拦瓶板、二号拦瓶板和拦瓶气缸16，拦瓶机构的设置防止后续再输送带2的作用下的物料影响前面待搬运物料的工作，所述一号拦瓶板用于拦截后续物料，二号拦瓶板用于将第二个物料与后续物料进行分离，使其进入一号拦瓶板和二号拦瓶板之间。

所述的拦瓶机构的右侧设有分瓶机构，所述的分瓶机构包括分瓶板17和分瓶气缸18，拦瓶机构只能拦截后续的物料，但是在输送带2的作用下很容易造成后续物料与物料贴合，而拦瓶机构很容易没办法分开甚至造成打滑，因此设置分瓶机构，进行分瓶，保证送料工作有序进行。

由于二号拦瓶板分离第二个待转印物品与后续待转印物品采用的动作需要一定的时间，这段时间里输送带2一直在工作，导致第二个物料与后续物料之间贴的很近，很容易产生二号拦瓶板没有分离成功，甚至二号拦瓶板顶端杵到了第三个物料的身上，造成打滑，使后续工作没办法完成，因此在此基础上加上分瓶板17，使分瓶板17先对第二个物料和第三个物料进行分离并挡住第三个物料，当第二个物料进入一号拦瓶板和二号拦瓶板之间，一号拦瓶板和二号拦瓶板开始工作，所述的一号拦瓶板和二号拦瓶板与所述的分瓶板17错开运动。

该申请专利中的连接安装方式可以采用法兰连接、插接、卡箍、螺栓、焊接等多种现有的技术手段实现。

Claims (7)

1.智能打包机，包括安装支架（1）、输送带（2）、吸料机构（3）、升降机构（4）、水平移动机构（5），所述的输送带（2）安装于安装支架（1）上，所述水平移动机构（5）安装于安装支架（1）上端面，所述的升降机构（4）安装于水平移动机构（5）上方，所述的吸料机构（3）安装于升降机构（4）上，其特征在于：所述的吸料机构（3）包括吸料支架（6）、吸盘（7）和真空气缸（8），所述的支架上安装有多个吸盘（7），所述的多个吸盘（7）上均安装有真空气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的智能打包机，其特征在于：所述的水平移动机构（5）包括水平移动台（9），所述的水平移动台（9）侧边安装有水平移动气缸（10），所述的水平移动气缸（10）连接升降机构（4）。

3.根据权利要求2所述的智能打包机，其特征在于：所述的水平移动台（9）连接有可活动连接件（11），所述的连接件（11）一侧固定连接水平移动气缸（10），所述的连接件（11）另一侧连接升降机构（4）。

4.根据权利要求3所述的智能打包机，其特征在于：所述的水平移动台（9）上端面设有滑条（12），所述的连接件（11）设有滑板（13），所述的滑板（13）内活动安装有滑条（12）。

5.根据权利要求4所述的智能打包机，其特征在于：所述的连接件（11）呈L型，所述的水平移动气缸（10）与水平移动台（9）通过固定件（14）固定安装。

6.根据权利要求1所述的智能打包机，其特征在于：所述的输送带（2）设有拦瓶机构，所述的拦瓶机构包括一号拦瓶板、二号拦瓶板和拦瓶气缸（16）。

7.根据权利要求6所述的智能打包机，其特征在于：所述的拦瓶机构的右侧设有分瓶机构，所述的分瓶机构包括分瓶板（17）和分瓶气缸（18）。

Images