KR102058112B1 - 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템 - Google Patents

초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102058112B1
KR102058112B1 KR1020180085181A KR20180085181A KR102058112B1 KR 102058112 B1 KR102058112 B1 KR 102058112B1 KR 1020180085181 A KR1020180085181 A KR 1020180085181A KR 20180085181 A KR20180085181 A KR 20180085181A KR 102058112 B1 KR102058112 B1 KR 102058112B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carbide insert
inspection
insert product
cemented carbide
vision system
Prior art date
Application number
KR1020180085181A
Other languages
English (en)
Inventor
송일재
Original Assignee
주식회사 윈텍오토메이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 윈텍오토메이션 filed Critical 주식회사 윈텍오토메이션
Priority to KR1020180085181A priority Critical patent/KR102058112B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102058112B1 publication Critical patent/KR102058112B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material

Abstract

본 발명은 초경인서트 제품을 검사하는 것을 목적으로 하는 초경인서트 제품 검사장비에 결합되어 초경인서트 제품의 측면을 검사하는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템에 있어서, 장방형 플레이트 형상의 바디, 상기 바디의 상부 일 측에 고정 결합되어 초경인서트 제품을 로딩하고, 회전하도록 구성되는 검사 스테이션, 상기 검사 스테이션과 90도 교차 설치되어 초경인서트 제품 측면의 결함을 검사하고, 두께의 균일성을 측정하도록 구성되는 검사 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드비전 시스템에 관한 것이다.
따라서 제조된 초경인서트 제품을 검사할 때, 메크로 비전과 마이크로 비전으로 전체적인 크기, 형상 및 꼭지점을 확대하여 결함 여부를 검사하고, 최종적으로 본 발명에 따른 사이드 비전 시스템으로 초경인서트 제품을 회전시키면서 측면부의 결함 검사와 각 면의 두께(높이)를 정밀하게 측정하여 균일한 품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드비전 시스템을 제공한다.

Description

초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템{Side vision system of carbide insert product inspection equipment}
본 발명은 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 제품 검사장비에 결합되는 초경인서트 제품의 측면부의 결함을 검사하고 높이(두께)를 정밀하게 측정하여 초경인서트 제품의 품질을 제고하는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 윗면, 모서리, 측면 및 바닥면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
종래에는 인력에 의해 소결된 초경인서트의 위치를 바꾸어 가면서 검사함으로서 생산성이 저하되고, 작업성도 떨어지고, 무엇보다 중요한 품질관리에 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 각종 비전을 이용하여 전체적인 크기, 형상 및 꼭지점을 확대하여 결함 여부를 검사하여 균일한 품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 초경인서트 제품 검사장비를 개발하였다.
상기 초경인서트 제품 검사장비에 결합되는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은 초경인서트 제품 측면부의 결함 검사와 각 면의 두께(높이)를 정밀하게 측정하여 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있는 시스템으로서 상술한 문제점을 해소할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1575691호(2015.12.08.) 대한민국 등록특허공보 제10-1479039호(2014.12.29.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초경인서트 제품을 검사하는 것을 목적으로 하는 초경인서트 제품 검사장비(이하, '본체장비'라 한다)에 결합되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 바디, 검사 스테이션 및 검사 시스템을 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 바디는, 장방형 플레이트 형상으로 일 측에는 상기 검사 스테이션이 고정 결합되고, 상기 검사 스테이션과 교차 설치되어 다수 개의 레일에 의해 좌우 이동이 가능한 검사 시스템이 장착되도록 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 스테이션은, 상기 바디의 상부 일 측에 고정 결합되어 초경인서트 제품을 로딩하고, 회전하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 스테이션은, 상기 바디 일 측에 고정 결합된 'П' 형상의 프레임과, 상기 프레임의 상단에 초경인서트 제품을 올려놓도록 형성된 다수 개의 로딩 테이블을 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 'П' 형상의 프레임에는 상부에는 상기 로딩 테이블이 장착되고, 프레임의 상판을 관통하여 하방으로 상기 로딩 테이블을 회전 구동하기위한 풀리와 회전 모터와 벨트가 결합되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 시스템은, 상기 검사 스테이션과 교차 설치되어 초경인서트 제품 측면의 결함을 검사하고, 두께의 균일성을 측정하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 시스템은, 초경인서트 제품의 측면을 촬영하기 위하여 수평으로 위치하는 사이드 비전과, 상기 사이드 비전의 전면에는 피사체를 비추도록 구성된 동축 조명과, 피사체의 후면을 비추도록 구성된 백라이트를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 시스템은, 상기 사이드 비전과 동축 조명 및 백라이트는 일직선상에 위치하며, 상기 동축 조명과 백라이트 사이에는 상기 검사 스테이션이 가로 놓이고, 상기 검사 스테이션의 로딩 테이블 위의 초경인서트 제품이 상기 사이드 비전과 동축 조명 및 백라이트의 일직선과 일치하여 교차하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 시스템의 상기 사이드 비전은, 영상 촬영 카메라인 비전 본체가 비전 슬라이더에 결합되도록 구성되고, 상기 비전 슬라이더는 전·후진 레일과, 볼스크류 및 회전 모터에 의해 영상 촬영 시 필요에 따라 전/후진하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 시스템은, 슬라이더의 상부에 탑재되고, 상기 슬라이더는 상기 바디 위에 다수 개의 좌우 레일과 볼스크류 및 회전 모터에 의해 좌우측으로 이동할 수 있도록 구성되는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 특징은, 초경인서트 제품을 검사하는 것을 목적으로 하는 본체장비에 결합된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 다른 특징은, 바디, 검사 스테이션 및 검사 시스템을 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 바디는, 장방형 플레이트 형상으로 일 측에는 상기 검사 스테이션이 고정 결합되고, 상기 검사 스테이션과 교차 설치되어 다수 개의 레일에 의해 좌우 이동이 가능한 검사 시스템이 장착되도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 스테이션은, 상기 바디의 상부 일 측에 고정 결합되어 초경인서트 제품을 로딩하고, 회전하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 스테이션은, 상기 바디 일 측에 고정 결합된 'П' 형상의 프레임과, 상기 프레임의 상단에 초경인서트 제품을 올려놓도록 형성된 다수 개의 로딩 테이블을 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 'П' 형상의 프레임에는 상부에는 상기 로딩 테이블이 장착되고, 프레임의 상판을 관통하여 하방으로 상기 로딩 테이블을 회전 구동하기위한 풀리와 회전 모터와 벨트가 결합된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 시스템은, 상기 검사 스테이션과 교차 설치되어 초경인서트 제품 측면의 결함을 검사하고, 두께의 균일성을 측정하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 시스템은, 초경인서트 제품의 측면을 촬영하기 위하여 수평으로 위치하는 사이드 비전과, 상기 사이드 비전의 전면에는 피사체를 비추도록 구성된 동축 조명과, 피사체의 후면을 비추도록 구성된 백라이트를 포함하여 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 시스템은, 상기 사이드 비전과 동축 조명 및 백라이트는 일직선상에 위치하며, 상기 동축 조명과 백라이트 사이에는 상기 검사 스테이션이 가로 놓이고, 상기 검사 스테이션의 로딩 테이블 위의 초경인서트 제품이 상기 사이드 비전과 동축 조명 및 백라이트의 일직선과 일치하여 교차하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 시스템의 상기 사이드 비전은, 영상 촬영 카메라인 비전 본체가 비전 슬라이더에 결합되도록 구성되고, 상기 비전 슬라이더는 전·후진 레일과, 볼스크류 및 회전 모터에 의해 영상 촬영 시 필요에 따라 전/후진하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 또 다른 특징은, 상기 검사 시스템은, 슬라이더의 상부에 탑재되고, 상기 슬라이더는 상기 바디 위에 다수 개의 좌우 레일과 볼스크류 및 회전 모터에 의해 좌우측으로 이동할 수 있도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은, 초경인서트 제품의 측면부만 검사하는 전용 시스템이다. 따라서 정밀한 검사를 통하여 규격에 부합되는 초경인서트 제품을 선별함으로서 제품의 품질을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은, 바디의 상부에 검사 스테이션과 검사 시스템을 탑재되도록 설계되었다. 따라서 각 구성간의 결합력이 높아, 본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 검사 정밀도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템이 결합된 초경인서트 검사장비를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 검사 스테이션을 나타내는 입체 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 검사 시스템을 나타내는 입체 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템이 결합된 초경인서트 검사장비를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 검사 스테이션을 나타내는 입체 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 검사 시스템을 나타내는 입체 사시도이다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은, 초경인서트 제품을 검사하는 것을 목적으로 하는 본체장비에 결합되어 구성된다. 상기 본체장비 즉, '초경인서트 제품 검사장비'에 대해 도 1을 참조하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 초경인서트 제품 검사장비는, 개략적으로 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하거나, 빈 팔레트를 이송하여 단계별 검사가 완료된 초경인서트를 회수하는 팔레트 이송부(1-2)와, 상기 팔레트 이송부의 '작업위치'에서 초경인서트를 파지하여 검사부 즉 인덱스 테이블(1-1)에 올려놓거나(공급 작업), 단계별 검사공정이 완료된 초경인서트를 파지하여 팔레트 이송부(1-2)의 '작업위치'의 빈 팔레트에 장입하는(회수 작업), 작업을 하는 그립퍼가 결합된 여러 대의 로봇 암(미도시)과, 초경인서트의 검사 위치를 바꾸는 초경인서트 반전부(미도시)와, 회전체로 된 인덱스 테이블(1-1), 전체적인 색상과 크기를 검사하는 메크로 비전(미도시), 꼭지점을 확대해서 결함여부를 살피는 마이크로 비전(미도시), 측면의 두께를 측정하고 결함여부를 판단하는 사이드 비전(10)으로 구성된 초경인서트 검사부(미도시)와, 검사 시작 전에 초경인서트의 표면을 청소하는 초경인서트 청소부(미도시)와, 상술한 각 구성을 제어하고 명령하는 컨트롤러(미도시)로 이루어진다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은, 바디(15), 검사 스테이션(11) 및 검사 시스템(12)을 포함하여 구성된다.
다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 상기 바디(15)는, 장방형 플레이트 형상으로 일 측에는 상기 검사 스테이션(11)이 고정 결합되고, 상기 검사 스테이션(11)과 90도 교차 설치되어 다수 개의 레일에 의해 좌우 이동이 가능한 검사 시스템(12)이 장착되도록 구성된다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 상기 검사 스테이션(11)은, 상기 바디(15)의 상부 일 측에 고정 결합되어 초경인서트 제품을 로딩하고, 회전하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 검사 스테이션(11)은, 상기 바디(15) 일 측에 고정 결합된 'П' 형상의 프레임(11.5)과, 상기 프레임(11.5)의 상단에 초경인서트 제품을 올려놓도록 형성된 다수 개의 로딩 테이블(11.1)을 포함하여 구성된다.
또한 상기 'П' 형상의 프레임(11.5)에는 상부에는 상기 로딩 테이블(11.1)이 장착되고, 프레임(11.5)의 상판을 관통하여 하방으로 상기 로딩 테이블(11.1)을 회전 구동하기위한 풀리(11.2)와 회전 모터(11.4)와 벨트(11.3)가 결합되어진다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 상기 검사 시스템(12)은, 상기 검사 스테이션(11)과 90도 교차 설치되어 초경인서트 제품 측면의 결함을 검사하고, 두께의 균일성을 측정하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 검사 시스템(12)은, 초경인서트 제품의 측면을 촬영하기 위하여 수평으로 위치하는 사이드 비전(12.3)과, 상기 사이드 비전(12.3)의 전면에는 피사체를 비추도록 구성된 동축 조명(12.2)과, 피사체의 후면을 비추도록 구성된 백라이트(12.1)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 검사 시스템(12)은, 상기 사이드 비전(12.3)과 동축 조명(12.2) 및 백라이트(12.1)는 일직선상에 위치하며, 상기 동축 조명(12.2)과 백라이트(12.1) 사이에는 상기 검사 스테이션(11)이 가로 놓이고, 상기 검사 스테이션(11)의 로딩 테이블(11.1)위의 초경인서트 제품이 상기 사이드 비전(12.3)과 동축 조명(12.2) 및 백라이트(12.1)의 일직선과 일치하여 교차하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 검사 시스템(12)의 상기 사이드 비전(12.3)은, 영상 촬영 카메라인 비전 본체(12.31)가 비전 슬라이더(12.35)에 결합되도록 구성되고, 상기 비전 슬라이더(12.35)는 전·후진 레일(12.32)과, 볼스크류(12.33) 및 회전 모터(12.34)에 의해 영상 촬영 시 필요에 따라 전/후진하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 검사 시스템(12)은, 슬라이더(16)의 상부에 탑재되고, 상기 슬라이더(16)는 상기 바디(15) 위에 다수 개의 좌우 레일(15.1)과 볼스크류(15.2) 및 회전 모터(15.3)에 의해 좌우측으로 이동할 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템의 작동순서는 다음과 같다.
- 본 발명에 따른 '사이드 비전 시스템'이 결합된 본체장비의 구성은, 상술한 바와 같이, 팔레트 이송부(1-2)와, 로봇 암(미도시)과, 초경인서트 반전부(미도시)와, 초경인서트 검사부(미도시)와, 초경인서트 청소부(미도시)와, 컨트롤러(미도시)이다.
1. 초경인서트 제품 로딩
- 메크로 비전 및 마이크로 비전에서 검사를 마친 초경인서트 제품은 로봇 암(미도시)의 결합된 그립퍼(미도시)에 의해 다수 개의 로딩 테이블(11.1)에 올려 진다.
2. 사이드 검사
가. 동축 조명과 백라이트를 켜서 피검체(초경인서트 제품)를 비춘다.
나. 검사 시스템(12)을 전/후, 좌/우로 움직여 비전 본체(12.31)가 정확하게 초점을 맞추도록 한다.
다. 로딩 테이블(11.1)을 회전하면서 각 측면부의 영상을 촬영한다.
라. 촬영된 영상으로 결함 여부를 검사하고, 각 면의 높이(두께)를 정밀하게 측정한다.
마. 검사가 완료되면, 검사 시스템(12)을 좌측 또는 우측으로 이동하여 다른 로딩 테이블(11.1) 위의 초경인서트 제품을 검사한다(가→나→다→라 반복).
3. 초경인서트 제품 회수
가. 로봇 암(미도시)의 결합된 그립퍼(미도시)는 검사가 완료된 로딩 테이블(11.1)의 초경인서트 제품을 파지하여 팔레트 이송부(1-2)의 회수 팔레트(미도시)에 장입한다.
나. 초경인서트 제품을 검사결과에 따라 각각 회수(/배출)한다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은 다음과 같은 이점이 있다.
우선, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은, 초경인서트 제품의 측면부만 검사하는 전용 시스템이다.
따라서 정밀한 검사를 통하여 규격에 부합되는 초경인서트 제품을 선별함으로서 제품의 품질을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템은, 바디(15)의 상부에 검사 스테이션(11)과 검사 시스템(12)을 탑재되도록 설계되었다.
따라서 각 구성간의 결합력이 높아, 본 발명의 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 검사 정밀도를 높일 수 있다.
1 : 초경인서트 제품 검사장비(본체장비)
1-1 : 인덱스 테이블
1-2 : 팔레트 이송부
10 : 사이드 비전 시스템
11 : 검사 스테이션
11.1 : 로딩 테이블
11.2 : 풀리
11.3 : 벨트
11.4 : 회전 모터
11.5 : 프레임
12 : 검사 시스템
12.1 : 백라이트
12.2 : 동축 조명
12.3 : 사이드 비전
12.31 : 비전 본체
12.32 : 전·후진 레일
12.33 : 볼 스크류
12.34 : 회전 모터
12.35 : 비전 슬라이더
15 : 바디
15.1 : 좌우 레일
15.2 : 볼 스크류
15.3 : 회전 모터
16 : 슬라이더

Claims (4)

  1. 초경인서트 제품을 검사하는 것을 목적으로 하는 초경인서트 제품 검사장비에 결합되어, 초경인서트 제품 측면의 결함 검사 및 각 면의 두께를 정밀 측정하는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템에 있어서,
    장방형 플레이트 형상의 바디(15);
    상기 바디(15)의 상부 일 측에 고정 결합되어 초경인서트 제품을 로딩하고, 회전하도록 구성되는 검사 스테이션(11);
    상기 검사 스테이션(11)과 90도 교차 설치되어 초경인서트 제품 측면의 결함을 검사하고, 각 측면 높이의 균일성을 측정하도록 구성되는 검사 시스템(12);을 포함하며,
    상기 검사 스테이션(11)은, 상기 바디(15) 일 측에 고정 결합된 'П' 형상의 프레임(11.5)과, 상기 프레임(11.5)의 상단에 초경인서트 제품을 올려놓도록 형성된 다수 개의 로딩 테이블(11.1)로 구성되며,
    상기 검사 시스템(12)은, 초경인서트 제품의 측면을 촬영하기 위하여 수평으로 설치되는 사이드 비전(12.3)과, 상기 사이드 비전(12.3)의 전면에는 피사체를 비추도록 구성된 동축 조명(12.2)과, 피사체의 후면을 비추는 백라이트(12.1)로 구성되며,
    상기 사이드 비전(12.3)과 동축 조명(12.2) 및 백라이트(12.1)는, 일직선상에 위치하여 상기 동축 조명(12.2)과 백라이트(12.1) 사이에 90도 교차 설치된 상기 로딩 테이블(11.1)위의 초경인서트 제품이 상기 사이드 비전(12.3)과 동축 조명(12.2) 및 백라이트(12.1)와 함께 일직선상에 놓이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사장비의 사이드비전 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020180085181A 2018-07-23 2018-07-23 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템 KR102058112B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180085181A KR102058112B1 (ko) 2018-07-23 2018-07-23 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180085181A KR102058112B1 (ko) 2018-07-23 2018-07-23 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102058112B1 true KR102058112B1 (ko) 2019-12-20

Family

ID=69062905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180085181A KR102058112B1 (ko) 2018-07-23 2018-07-23 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102058112B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114859067A (zh) * 2022-04-26 2022-08-05 厦门微亚智能科技有限公司 一种膜缺陷检测设备
KR102493071B1 (ko) 2021-09-18 2023-01-30 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 인선부의 곡면 검사 자동화 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101575691B1 (ko) 2015-06-15 2015-12-08 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 검사장치
KR101690321B1 (ko) 2016-10-13 2016-12-27 주식회사 윈텍오토메이션 Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장치
KR101738576B1 (ko) * 2015-12-23 2017-05-22 한국기술교육대학교 산학협력단 조명수단이 구비된 테이퍼 롤러 베어링 케이지 검사장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101575691B1 (ko) 2015-06-15 2015-12-08 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 검사장치
KR101738576B1 (ko) * 2015-12-23 2017-05-22 한국기술교육대학교 산학협력단 조명수단이 구비된 테이퍼 롤러 베어링 케이지 검사장치
KR101690321B1 (ko) 2016-10-13 2016-12-27 주식회사 윈텍오토메이션 Pvd 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102493071B1 (ko) 2021-09-18 2023-01-30 주식회사 윈텍오토메이션 초경인서트 인선부의 곡면 검사 자동화 시스템
CN114859067A (zh) * 2022-04-26 2022-08-05 厦门微亚智能科技有限公司 一种膜缺陷检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102082138B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 사이드 검사 장치
KR101575691B1 (ko) 초경인서트 검사장치
KR101552253B1 (ko) 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법
KR102058112B1 (ko) 초경인서트 제품 검사장비의 사이드 비전 시스템
JP5048745B2 (ja) 電解精錬された金属析出板の表面検査装置
KR102148171B1 (ko) 초경인서트의 프레스 성형을 위한 제품이송장치의 복합 툴 시스템
CN107598013A (zh) 一种多工位自动冲压装置
CN204584223U (zh) 一种铸件自动化生产线
KR102259988B1 (ko) 초경인서트 중심 홀의 내벽 검사를 위하여 개선된 검사 전용 지그
KR102204746B1 (ko) 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼 장착구조
CN208060401U (zh) 一种镀件表面自动检测装置
CN212747699U (zh) 一种汽车管件自动视觉检测装置
KR102089018B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 반전 장치
KR102137362B1 (ko) 초경인서트 제품이 장입된 팔레트 반전 전용시스템
CN210207689U (zh) 一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置
CN106424738A (zh) 一种粉末制品精整生产线
CN209303277U (zh) 一种螺钉焊接下料装置
KR102036589B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 클리닝장치
KR102093668B1 (ko) 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 mgt 및 밀링용 초경인서트 검사 전용 지그장치
CN109664117A (zh) 一种防滑链条加工设备
CN112620137A (zh) 一种工件的精度检测设备
CN209151433U (zh) 软包电池分选焊接设备
CN113245212A (zh) 一种全自动光学精密测量设备
CN210803316U (zh) 一种轴承套圈影像检测装置
KR102639635B1 (ko) Pvd 코팅 혼합적재를 위한 와셔 공급장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant