KR102031867B1

KR102031867B1 - 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치

Info

Publication number: KR102031867B1
Application number: KR1020180069432A
Authority: KR
Inventors: 송일재
Original assignee: 주식회사 윈텍오토메이션
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2019-10-15

Abstract

본 발명은 초경인서트 제품 검사장비에 결합되어, 초경인서트 제품의 전체 면을 검사하기 위하여, 일부 면의 검사가 끝난 윗면과 아랫면의 위치를 바꾸는 반전 작업과, 초경인서트 제품을 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치에 관한 것으로서, 소정의 두께와 면적을 가지는 철판을 절단 및 조립하여, 바닥면을 형성한 플레이트와, 상기 플레이트의 양측에 수직으로 결합되는 소정의 높이를 가지는 외곽 프레임과, 상기 외곽 프레임의 상부에 수평으로 결합된 테이블을 포함하여 구성되는 바디; 상기 본체장비의 검사부 일 측에 위치하여, 상기 바디의 플레이트에 탑재되어 반전 작업을 하도록 구성되는 반전 장치부; 상기 바디의 테이블 상면에 탑재되어, 상기 본체장비의 검사부에서 파지된 초경인서트 제품을 상기 반전 장치부에 이송하거나, 반전 작업이 완료된 초경인서트 제품을 파지하여 상기 검사부로 이송하도록 구성되는 이송 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치이다.
따라서 다양한 형태와 높이의 초경인서트 제품을 개별적으로 반전하고 검사부로 이송할 수 있는 콤팩트한 장치를 제공함으로서 생산성 향상 및 제품의 원가절감에 기여할 수 있다.

Description

초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치{Reversing and transferring device for inspection of carbide insert}

본 발명은 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 검사장비 등에서 반전을 필요로 하는 공정에 전용으로 사용할 수 있는 장치로서, 마그네틱 그립에 초경인서트 제품이 그립 되고, 180도 회전하여 초경인서트 제품의 윗면과 아랫면을 반전하고, 필요한 위치에 이송하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.

절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.

소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.

소성된 초경인서트는 연삭 단계, 코팅 단계 및 검사 단계를 거쳐서 완성품으로 탄생되는데, 상기 검사 단계에서 초경인서트 제품의 전체 면을 검사하기 위하여 윗면과 아랫면을 반전하는 공정이 반드시 필요하다.

본 출원인은 2017년에 초경인서트 반전 장치(출원번호 제10-2017-0007925호)를 출원한 바 있다. 상기 출원은 기존의 본체장비에 부착하여 사용할 수 있는 초경인서트 제품 반전 장치로서 그 성능은 우수하나, 동일한 높이의 초경인서트 제품을 반전 하도록 구성되었는바, 높이가 서로 다른 초경인서트 제품을 개별적으로 반전할 수 없는 문제점을 가지고 있다.

따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 발명은 기존의 초경인서트 제품 검사장비에 결합하여 높이가 서로 다른 초경인서트 제품을 개별적으로 반전할 수 있는 작은 사이즈의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 발명하고자 한다.

대한민국 등록특허공보 제10-1636757호(2016. 07. 06.) 대한민국 등록특허공보 제10-1552253호(2015. 09. 03)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초경인서트 제품 검사장비(이하 ‘본체장비’라 한다)에 결합되어, 초경인서트 제품의 전체 면을 검사하기 위하여, 일부 면의 검사가 끝난 윗면과 아직 검사되지 않은 아랫면의 위치를 바꾸는 반전 작업과, 초경인서트 제품을 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송할 수 있는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 초경인서트 제품을 이송하기 위하여 필요한 시스템(그립퍼, 팔레트, 카메라 유닛, 팔레트 이송장치 등)과, 본체장비 및 반전 및 이송 프로그램을 제어하는 컨트롤러가 결합되어 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 바디, 반전 장치부, 이송 장치부를 포함하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 바디는, 소정의 두께와 면적을 가지는 철판을 조립하여, 바닥면을 형성한 플레이트와, 상기 플레이트의 양측에 수직으로 결합되는 소정의 높이를 가지는 외곽 프레임과, 상기 외곽 프레임의 상부에 수평으로 결합된 테이블을 포함하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 장치부는, 본체장비의 검사부 일 측에 위치하여, 상기 바디의 플레이트에 탑재되어 반전 작업을 하도록, 그립부, 구동부, 반전 구동부를 포함하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 장치부의 그립부는 초경인서트 제품을 반전할 수 있도록 복수 개의 마그네틱 그립을 가지는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그립부의 마그네틱 그립은, 상기 본체장비의 검사부에서 파지된 초경인서트 제품이 올려놓아지는 반전 그립과, 상기 반전 그립이 회전운동을 하도록 구성되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에 의해 회전하는 반전 그립과 대향되는 위치에 반전된 초경인서트 제품이 안착되도록 형성되는 고정 그립을 포함하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 마그네틱 그립은, 반전 그립과 고정 그립으로 짝(pair)을 이루어 다수 개로 구성되며, 상기 마그네틱 그립은, 각각의 구동부 및 반전 구동부를 가짐으로서, 높이가 서로 다른 초경인서트 제품을 개별적으로 반전할 수 있는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그립부의 마그네틱 그립은, 반전 작업을 할 때는 반전 그립에, 반전 그립이 회전 복귀할 때는 고정 그립에 마그네틱을 이용하여 그립/언 그립 동작으로 초경인서트 제품을 정확히 안착할 수 있는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 그립의 윗면은 초경인서트 제품이 없는 상태에서 180도 회전하여 고정 그립의 윗면과 면 접촉이 될 수 있도록 구성되며, 고정 그립은 바디의 상면 부에 쇼크 업소버와 스프링을 포함하여 구성되어 반전 그립의 회전 운동에 의한 충격을 흡수하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 장치부의 구동부는, 상기 그립부의 반전 작업 시 초경인서트 제품의 두께 만큼 보정하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 구동부는, 각각의 마그네틱 그립에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 서보모터가 결합되어 동력을 발생하고, 상기 서보모터의 회전 운동을 직선운동으로 전환하여, 각각 다른 높이의 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록 상기 구동부와 그립부를 상하로 이동시키는 링크를 더 포함하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 링크는 마그네틱 그립 테이블에 연결되어 상기 서보모터가 회전하면 상기 링크에 의해 마그네틱 그립 테이블을 상하로 초경인서트 제품의 두께 만큼 이동시키고, 상기 마그네틱 그립 테이블에 장착되어 있는 반전 구동부가 함께 상하 운동하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 서보모터의 회전각은 각각의 초경인서트 제품의 높이에 의해 결정되며 센서 및 센서 도그에 의해 센싱/제어되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 장치부의 반전 구동부는, 상술한 바와 같이 상기 각각의 마그네틱 그립에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하며, 상기 그립부의 마그네틱 그립이 회전하도록 형성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 장치부는, 이동 가이드, 이동 슬라이더 및 이동 모터가 더 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이동 가이드는, 상기 그립부, 구동부, 반전 구동부가 좌우 이동이 가능하도록 상기 바닥 플레이트에 결합되고, 상기 이동 슬라이더는, 상기 이동 가이드에서 슬라이딩 되도록 구성되며, 상기 이동 모터는 상기 이동 슬라이더를 좌우로 움직이도록 구성되어, 동일 선상에서 이송 작업을 하는 이송 장치부의 제1 그립퍼 및 제2 그립퍼에 파지된 초경인서트 제품이 각각의 반전 그립에 안착하도록 위치를 조정하여 이동하며, 반전 작업이 완료된 각각의 고정 그립 위의 초경인서트 제품을 상기 제1 그립퍼 및 제2 그립퍼가 정확하게 파지하도록 위치를 조정하여 이동하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 구동부는, 상기 각각의 마그네틱 그립에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 에어로 작동하는 로터리 실린더와, 상기 로터리 실린더에 연결되어 좌우 회전운동으로 반전과 복귀를 반복하는 타이밍 풀리와, 상기 회전샤프트에 회전운동을 전달하도록 회전샤프트의 일 측에 결합되는 종동 풀리와, 상기 양 풀리를 회전 시키는 벨트가 각각 더 포함되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 반전 구동부는, 상기 구동부와 결합되어 있어 함께 상하 운동을 하며 초경인서트 제품의 높이만큼의 보정을 하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 장치부는, 바디의 테이블 상면에 탑재되어, 상기 본체장비의 검사부에서 파지된 초경인서트 제품을 상기 반전 장치부에 이송하거나, 반전 작업이 완료된 초경인서트 제품을 파지하여 상기 검사부로 이송하도록 그립퍼와, 업/다운 모터와, 이송 모터로 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 장치부의 그립퍼는, 상기 바디의 테이블 하측에 위치하여, 테이블에 형성된 홈부를 따라 초경인서트 제품을 파지하여 이송하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 장치부의 업/다운 모터는, 상기 테이블 상면에 탑재되어, 상기 그립퍼가 상하 이동 하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 장치부의 이송 모터는, 상기 그립퍼가 상기 본체장비의 검사부 및 반전 작업 위치에 수평 이동 하도록 구성되는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치는, 본체장비에 결합되어, 초경인서트 제품의 전체 면을 검사하기 위하여, 일부 면의 검사가 끝난 윗면과 아직 검사되지 않은 아랫면의 위치를 바꾸는 반전 작업과, 초경인서트 제품을 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 다른 특징은, 초경인서트 제품을 이송하기 위하여 필요한 시스템(그립퍼, 팔레트, 카메라 유닛, 팔레트 이송장치 등)과, 본체장비 및 반전 및 이송 프로그램을 제어하는 컨트롤러가 결합되어 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 바디, 반전 장치부, 이송 장치부를 포함한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 바디는, 소정의 두께와 면적을 가지는 철판을 조립하여, 바닥면을 형성한 플레이트와, 상기 플레이트의 양측에 수직으로 결합되는 소정의 높이를 가지는 외곽 프레임과, 상기 외곽 프레임의 상부에 수평으로 결합된 테이블을 포함한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 장치부는, 본체장비의 검사부 일 측에 위치하여, 상기 바디의 플레이트에 탑재되어 반전 작업을 하도록, 그립부, 구동부, 반전 구동부를 포함한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 장치부의 그립부는 초경인서트 제품을 반전한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 그립부의 마그네틱 그립은, 상기 본체장비의 검사부에서 파지된 초경인서트 제품이 올려놓아지는 반전 그립과, 상기 반전 그립이 회전운동을 하도록 구성되는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트에 의해 회전하는 반전 그립과 대향되는 위치에 반전되는 초경인서트 제품이 안착되도록 형성되는 고정 그립을 포함한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 마그네틱 그립은, 반전 그립과 고정 그립으로 짝(pair)을 이루어 다수 개로 구성되며, 상기 마그네틱 그립은, 각각의 구동부 및 반전 구동부를 가짐으로서, 높이가 서로 다른 초경인서트 제품을 개별적으로 반전한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 그립부의 마그네틱 그립은, 반전 작업을 할 때는 반전 그립에, 반전 그립이 회전 복귀할 때는 고정 그립에 마그네틱을 이용하여 그립/언 그립 동작으로 초경인서트 제품을 정확히 안착한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 그립의 윗면은 초경인서트 제품이 없는 상태에서 180도 회전하여 고정 그립의 윗면과 면 접촉이 될 수 있도록 구성되며, 고정 그립은 바디의 상면 부에 쇼크 업소버와 스프링을 포함하여 구성되어 반전 그립의 회전 운동에 의한 충격을 흡수한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 장치부의 구동부는, 상기 그립부의 반전 작업 시 초경인서트 제품의 두께 만큼 보정한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 구동부는, 각각의 마그네틱 그립에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 서보모터가 결합되어 동력을 발생하고, 상기 서보모터의 회전 운동을 직선운동으로 전환하여, 각각 다른 높이의 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록 상기 구동부와 그립부를 상하로 이동시키는 링크를 더 포함한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 링크는 마그네틱 그립 테이블에 연결되어 상기 서보모터가 회전하면 상기 링크에 의해 마그네틱 그립 테이블을 상하로 초경인서트 제품의 두께 만큼 이동시키고, 상기 마그네틱 그립 테이블에 장착되어 있는 반전 구동부가 함께 상하 운동을 한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 서보모터의 회전각은 각각의 초경인서트 제품의 높이에 의해 결정되며 센서 및 센서 도그에 의해 센싱/제어된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 장치부의 반전 구동부는, 상술한 바와 같이 상기 각각의 마그네틱 그립에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하며, 상기 그립부의 마그네틱 그립이 회전하도록 형성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 장치부는, 이동 가이드, 이동 슬라이더 및 이동 모터가 더 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 이동 가이드는, 상기 그립부, 구동부, 반전 구동부가 좌우 이동이 가능하도록 상기 바닥 플레이트에 결합되고, 상기 이동 슬라이더는, 상기 이동 가이드에서 슬라이딩 되도록 구성되며, 상기 이동 모터는 상기 이동 슬라이더를 좌우로 움직이도록 구성되어, 동일 선상에서 이송 작업을 하는 이송 장치부의 제1 그립퍼 및 제2 그립퍼에 파지된 초경인서트 제품이 각각의 반전 그립에 안착하도록 위치를 조정하여 이동하며, 반전 작업이 완료된 각각의 고정 그립 위의 초경인서트 제품을 상기 제1 그립퍼 및 제2 그립퍼가 정확하게 파지하도록 위치를 조정하여 이동한다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 구동부는, 상기 각각의 마그네틱 그립에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 에어로 작동하는 로터리 실린더와, 상기 로터리 실린더에 연결되어 좌우 회전운동으로 반전과 복귀를 반복하는 타이밍 풀리와, 상기 회전샤프트에 회전운동을 전달하도록 회전샤프트의 일 측에 결합되는 종동 풀리와, 상기 양 풀리를 회전 시키는 벨트가 각각 더 포함된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 반전 구동부는, 상기 구동부와 결합되어 있어 함께 상하 운동을 하며 초경인서트 제품의 높이만큼의 보정을 하도록 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 장치부는, 바디의 테이블 상면에 탑재되어, 상기 본체장비의 검사부에서 파지된 초경인서트 제품을 상기 반전 장치부에 이송하거나, 반전 작업이 완료된 초경인서트 제품을 파지하여 상기 검사부로 이송하도록 그립퍼와, 업/다운 모터와, 이송 모터로 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 장치부의 그립퍼는, 상기 바디의 테이블 하측에 위치하여, 테이블에 형성된 홈부를 따라 초경인서트 제품을 파지하여 이송하도록 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 장치부의 업/다운 모터는, 상기 테이블 상면에 탑재되어, 상기 그립퍼가 상하 이동 하도록 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 장치부의 이송 모터는, 상기 그립퍼가 상기 본체장비의 검사부 및 반전 작업 위치에 수평 이동 하도록 구성된다.

이상에서와 같은 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송 장치는 각각 높이가 다른 다양한 초경인서트 제품을 개별적으로 반전시킴으로서 본체장비의 검사효율을 향상시키는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송 장치는 마그네틱을 이용하여 다양한 초경인서트 제품을 반전시킴으로서 형상과 크기의 구애를 받지 않는 장점이 있다.

또한, 초경인서트 제품은 형상 및 외곽 사이즈뿐만 아니라 높이 부분에서도 다양한 특징을 가지고 있다. 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송 장치는 각각 다른 높이의 제품을 개별적으로 검사하기 위하여 각각의 높이를 개별적으로 보정 가능한 구동부로서 제품 대응력이 뛰어난 장점이 있다.

또한 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송장치는 반전 장치부를 좌우로 이동 가능하도록 구성하여, 이송 장치부의 그립퍼의 이송작업에 대응능력이 뛰어나, 반전 효율을 향상시키는 장점을 가지고 있다.

또한 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송장치는 전체적으로 작은 사이즈로 제작이 가능함으로서, 기존의 본체 장비의 여유 공간에 부착이 용이한 장점을 가지고 있다.

도 1은 본체장비에 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치가 결합되어 있는 개략적인 입체사시도 및 부분 확대도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 개략적인 입체사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 반전 장치부의 개략적인 좌, 우 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 이송장치부의 개략적인 좌, 우 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본체장비에 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치가 결합되어 있는 개략적인 입체사시도 및 부분 확대도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 개략적인 입체사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 반전 장치부의 개략적인 좌, 우 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 이송장치부의 개략적인 좌, 우 사시도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 이러한 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치는, 초경인서트 제품 검사장비에 결합되어, 초경인서트 제품의 전체 면을 검사하기 위하여, 일부 면의 검사가 끝난 윗면과 아직 검사되지 않은 아랫면의 위치를 바꾸는 반전 작업과, 초경인서트 제품을 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송할 수 있도록 이루어진다.

일반적으로 반전 장치는 기존의 본체장비에 결합되어 제품의 상, 하면을 모두 검사 할 경우에 반전을 통하여 하면을 검사할 때 필요하다. 본 발명은 제품의 검사를 위한 검사장비에 결합되어 제품을 반전 및 이송하는 장치로서, 아래 설명되는 구성요소 이외에도 초경인서트 제품을 이송하기 위하여 필요한 시스템(그립퍼, 팔레트, 카메라 유닛, 팔레트 이송장치 등)과, 본체장비 및 반전 및 이송 프로그램을 제어하는 컨트롤러(미도시)가 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치(10)의 구성요소와 결합되어 이루어진다.

도 1을 참조하여 상기 본체장비의 검사부(1.1)를 더 설명하면, 모터 축(미도시)을 중심으로 회전하는 원형의 검사 테이블(1.11)이 있으며, 상기 검사 테이블의 상면에는 테두리의 내측에 일정한 간격으로 다수 개의 검사 위치(1.12)가 설치된다. 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치(10)를 기준으로 상기 검사 테이블의 우측의 다수 개의 검사 위치(1.12)에서 초경인서트 제품 윗부분의 검사가 이루어지고, 다시 좌측 다수 개의 검사 위치(1.12)에 반전된 초경인서트 제품의 나머지 부분의 검사가 이루어진다.

본 발명에 따른 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치(10)는 상기 검사 테이블의 우측에서 검사를 완료한 초경인서트 제품을 반전 작업을 실시하여 좌측 검사테이블에 이송하는 것이다.

도 2에서 보는바와 같이, 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치는, 바디(11), 반전 장치부(100), 이송 장치부(200)를 포함하여 이루어진다. 상기 구성요소간의 결합관계를 설명하면, 상기 바디(11)는, 철판을 조립하여 바닥면을 형성한 플레이트(11.1)와, 상기 플레이트의 양측에 수직으로 결합되는 외곽 프레임(11.2)과, 상기 외곽 프레임의 상부에 수평으로 결합된 테이블(11.21)로 구성되며, 상기 반전 장치부(100)는, 상기 바디(11)의 플레이트(11.1)에 탑재되며, 그립부(110), 구동부(120), 반전 구동부(130)로 구성되며, 상기 그립부(110)의 마그네틱 그립(111)은, 초경인서트 제품이 올려놓아지는 반전 그립(111.1)과, 반전 그립(111.1)과 대향되는 위치에 반전되는 초경인서트 제품이 안착되도록 형성되는 고정 그립(111.2)으로 구성된다. 회전 샤프트(113)는 상기 반전 그립(111.1)이 회전운동을 하도록 구성된다. 또한, 상기 구동부(120)는, 상기 그립부(110)의 반전 작업 시 초경인서트 제품의 두께 만큼 보정하기 위하여 서보모터(121)의 동력으로 회전 운동을 직선운동으로 전환하여, 상기 구동부(120)와 그립부(110)를 상하로 이동시키는 링크(미도시)로 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 바디(11)는, 소정의 두께와 면적을 가지는 철판을 조립하여, 바닥면을 형성한 플레이트(11.1)와, 상기 플레이트의 양측에 수직으로 결합되는 소정의 높이를 가지는 외곽 프레임(11.2)과, 상기 외곽 프레임의 상부에 수평으로 결합된 테이블(11.21)을 포함하여 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 반전 장치부(100)는, 본체장비의 검사부(1.1) 일 측에 위치하여, 상기 바디(11)의 플레이트(11.1)에 탑재되어 반전 작업을 하도록, 그립부(110), 구동부(120), 반전 구동부(130)를 포함하여 구성된다.

이러한 본 발명의 상기 반전 장치부(100)의 그립부(110)는 초경인서트 제품을 반전할 수 있도록 복수 개의 마그네틱 그립(111)을 가진다.

이러한 본 발명의 상기 그립부(110)의 마그네틱 그립(111)은, 상기 본체장비의 검사부(1.1)에서 파지된 초경인서트 제품이 올려놓아지는 반전 그립(111.1)과, 상기 반전 그립(111.1)이 회전운동을 하도록 구성되는 회전 샤프트(113)와, 상기 회전 샤프트(113)에 의해 회전하는 반전 그립(111.1)과 대향되는 위치에 반전되는 초경인서트 제품이 안착되도록 형성되는 고정 그립(111.2)을 포함한다.

이때 본 발명의 상기 마그네틱 그립(111)은, 반전 그립(111.1)과 고정 그립(111.2)으로 짝(pair)을 이루어 다수 개로 구성되며, 상기 마그네틱 그립(111)은, 각각의 구동부 및 반전 구동부를 가짐으로서, 높이가 서로 다른 초경인서트 제품을 개별적으로 반전할 수 있도록 구성된다.

이러한 본 발명의 상기 그립부(110)의 마그네틱 그립(111)은, 반전 작업을 할 때는 반전 그립(111.1)에, 반전 그립(111.1)이 회전 복귀할 때는 고정 그립(111.2)에 마그네틱을 이용하여 그립/언 그립 동작으로 초경인서트 제품을 정확히 안착시킨다.

이 때, 반전 그립(111.1)의 윗면은 초경인서트 제품이 없는 상태에서 180도 회전하여 고정 그립(111.2)의 윗면과 면 접촉이 될 수 있도록 구성된다. 또한 고정 그립(111.2)은 바디(11)의 상면 부에 쇼크 업소버(112)와 스프링(미도시)을 포함하여 구성되어, 상기 반전 그립(111.1)의 회전 운동에 의한 충격을 흡수한다.

이러한 본 발명의 상기 반전 장치부(100)의 구동부(120)는, 상기 그립부(110)의 반전 작업 시 초경인서트 제품의 두께 만큼 보정해 준다.

이러한 본 발명의 상기 구동부(120)는, 상술한 바와 같이 상기 각각의 마그네틱 그립(111)에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 서보모터(121)가 결합되어 동력을 발생하고, 상기 서보모터(121)의 회전 운동을 직선운동으로 전환하여, 각각 다른 높이의 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록 상기 구동부(120)와 그립부(110)를 상하로 이동시키는 링크(미도시)를 더 포함한다.

이 때, 상기 링크(미도시)는 마그네틱 그립 테이블(122)에 연결되어 상기 서보모터(121)가 회전하면 상기 링크(미도시)에 의해 마그네틱 그립 테이블(122)을 상하로 초경인서트 제품의 두께 만큼 이동시키고, 상기 마그네틱 그립 테이블(122)에 장착되어 있는 반전 구동부(130)가 함께 상하 운동을 하도록 이루어진다.

이 때, 서보모터(210)의 회전각은 각각의 초경인서트 제품의 높이에 의해 결정되며 센서(미도시) 및 센서 도그(미도시)에 의해 센싱/제어 된다.

본 발명의 상기 반전 장치부(100)의 반전 구동부(130)는, 상술한 바와 같이 상기 각각의 마그네틱 그립(111)에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하며, 상기 그립부(110)의 마그네틱 그립(111)이 회전하도록 형성된다.

이러한 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 반전 장치부(100)는, 이동 가이드(125), 이동 슬라이더(126) 및 이동 모터(124)가 더 구성된다.

이러한 본 발명의 상기 이동 가이드(125)는, 상기 그립부(110), 구동부(120), 반전 구동부(130)가 좌우 이동이 가능하도록 상기 바닥 플레이트(11.1)에 결합되고, 상기 이동 슬라이더(126)는, 상기 이동 가이드(125)에서 슬라이딩 되도록 구성되며, 상기 이동 모터(124)는 상기 이동 슬라이더(126)를 좌우로 움직이도록 구성되어, 동일 선상에서 이송 작업을 하는 이송 장치부(200)의 제1 그립퍼(201.1) 및 제2 그립퍼(201.2)에 파지된 초경인서트 제품이 각각의 반전 그립(111.1)에 안착하도록 위치를 조정하여 이동하며, 반전 작업이 완료된 각각의 고정 그립(111.2) 위의 초경인서트 제품을 상기 제1 그립퍼(201.1) 및 제2 그립퍼(201.2)가 정확하게 파지하도록 위치를 조정하여 이동한다.

이러한 본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 반전 구동부(130)는, 상기 각각의 마그네틱 그립(111)에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 에어로 작동하는 로터리 실린더(131)와, 상기 로터리 실린더(131)에 연결되어 좌우 회전운동으로 반전과 복귀를 반복하는 타이밍 풀리(132)와, 상기 회전샤프트(113)에 회전운동을 전달하도록 회전샤프트(113)의 일 측에 결합되는 종동 풀리(134)와, 상기 양 풀리(132, 134)를 회전 시키는 벨트(133)가 각각 더 포함된다.

이러한 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송장치의 반전 구동부(130)는, 상기 구동부(120)와 결합되어 있어 함께 상하 운동을 하며 초경인서트 제품의 높이만큼의 보정을 하도록 구성되어진다. 도 2 및 도 3을 참조하여 상기 구성요소간의 결합관계를 구체적으로 설명하면, 상기 반전 장치부(100)는, 그립부(110), 구동부(120), 반전 구동부(130)로 구성되며, 상기 그립부(110)의 마그네틱 그립(111)은, 초경인서트 제품이 올려놓아지는 반전 그립(111.1)과, 반전 그립(111.1)과 대향되는 위치에 반전되는 초경인서트 제품이 안착되도록 형성되는 고정 그립(111.2)으로 구성된다. 회전 샤프트(113)는 상기 반전 그립(111.1)이 회전운동을 하도록 구성된다. 또한, 상기 구동부(120)는, 상기 그립부(110)의 반전 작업 시 초경인서트 제품의 두께 만큼 보정하기 위하여 서보모터(121)의 동력으로 회전 운동을 직선운동으로 전환하여, 상기 구동부(120)와 그립부(110)를 상하로 이동시키는 링크(미도시)로 구성된다. 또한 반전 장치부(100)는, 이동 가이드(125), 이동 슬라이더(126) 및 이동 모터(124)가 더 구성되며, 상기 이동 슬라이더(126)는, 상기 그립부(110), 구동부(120), 반전 구동부(130)가 좌우 이동이 가능하도록 상기 이동 가이드(125)에서 슬라이딩 되도록 구성되며, 상기 이동 모터(124)는 상기 이동 슬라이더(126)를 좌우로 움직이도록 구성되어, 동일 선상에서 이송 작업을 하는 이송 장치부(200)의 그립퍼(201)에 파지된 초경인서트 제품이 각각의 반전 그립(111.1)에 안착하도록 위치를 조정하여 이동하며, 반전 작업이 완료된 각각의 고정 그립(111.2) 위의 초경인서트 제품을 상기 제1 그립퍼(201.1) 및 제2 그립퍼(201.2)가 정확하게 파지하도록 위치를 조정하여 이동한다. 또한, 반전 구동부(130)의 로터리 실린더(131)는, 상기 각각의 마그네틱 그립(111)에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하고, 타이밍 풀리(132)는, 상기 로터리 실린더(131)에 연결되어 좌우 회전운동으로 반전과 복귀를 반복하도록 구성된다.

본 발명의 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치의 이송 장치부(200)는, 바디(11)의 테이블(11.21) 상면에 탑재되어, 상기 본체장비의 검사부(1.1)에서 파지된 초경인서트 제품을 상기 반전 장치부(100)에 이송하거나, 반전 작업이 완료된 초경인서트 제품을 파지하여 상기 검사부(1.1)로 이송하도록 그립퍼(201)와, 업/다운 모터(202)와, 이송 모터(203)로 구성된다.

이러한 본 발명의 상기 이송 장치부(200)의 그립퍼(201)는, 상기 바디(11)의 테이블(11.21) 하측에 위치하여, 테이블에 형성된 홈부(미도시)를 따라 초경인서트 제품을 파지하여 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송하도록 구성된다.

이러한 본 발명의 상기 이송 장치부(200)의 업/다운 모터(202)는, 상기 테이블(11.21) 상면에 탑재되어, 상기 그립퍼(201)가 상하 이동 하도록 구성된다.

이러한 본 발명의 상기 이송 장치부(200)의 이송 모터(203)는, 상기 그립퍼(201)가 상기 본체장비의 검사부(1.1) 및 반전 작업 위치에 수평 이동 하도록 구성된다. 도 2 및 도 4를 참조하여 상기 구성요소간의 결합관계를 구체적으로 설명하면, 상기 이송 장치부(200)의 그립퍼(201)는, 초경인서트 제품을 상기 반전 장치부(100)에 이송하거나, 반전 작업이 완료된 초경인서트 제품을 파지하여 상기 검사부(1.1)로 이송하도록 구성된다. 또한, 업/다운 모터(202)는, 상기 테이블(11.21) 상면에 탑재되어, 상기 그립퍼(201)가 상하 이동 하도록 구성된다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송 장치는 초경인서트 검사장비에 결합되어 다음과 같이 작동된다.

1. 초경인서트 제품의 검사

가. 본체장비의 그립퍼(미도시)에 의해 검사부(1.1)의 검사 테이블(1.11)에 투입된다.

나. 검사 테이블(1.11)의 회전에 의해 각각의 검사 위치(1.12)에서 전체 면 중 일부 면인 윗면의 검사를 완료한 초경인서트 제품은 검사부의 그립/언그립 위치에 도달한다.

2. 초경인서트 제품의 이송

가. 상기 검사 위치에서 이송 장치부(200)의 다수 개의 그립퍼(201)에 의해 파지된 초경인서트 제품은 반전 장치부(100)의 각 반전 그립(111.1)에 안착되고, 반전 그립은 마그네틱화 된다.

- 이 때, 일직선상의 다수 개의 그립퍼(201)와 직교된 다수 개의 반전 그립(111.1)은 구동부(120)의 이동 플레이트(126), 이동 가이드(125)에 의해 좌우로 이동되어 안착 위치(반전 위치)가 결정된다.

나. 각 초경인서트 제품의 높이가 측정된다.

3. 초경인서트 제품의 높이 보정

가. 측정된 높이를 보정하도록 컨트롤러(미도시)의 제어로 각 구동부(120)의 서보모터(121)를 회전시킨다.

나. 상기 서보모터(121)에 연결된 링크(미도시)는 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 각 반전 구동부(130)에 전달한다.

다. 동시에 각 그립부(110)의 반전 그립(111.1)도 초경인서트 제품의 측정 높이만큼 상향 조정된다.

4. 초경인서트 제품의 반전

가. 작동에어는 각 반전 구동부(130)의 로터리 실린더(131)를 구동하여 타이밍 풀리(132)가 회전된다.

나. 상기 회전운동은 벨트(133), 종동 풀리(134) 및 회전샤프트(113)로 전달되어 반전 그립(111.1)이 180도 회전된다.

다. 180도 회전이 끝난 반전 그립(111.1)에는 마그네틱이 해제된다.

라. 반전된 초경인서트 제품은 고정 그립(111.2) 위에 안착되고, 마그네틱화 된다.

5. 반전 그립의 복귀

가. 작동에어는 각 반전 구동부(130)의 로터리 실린더(131)를 구동하여 타이밍 풀리(132)가 역회전 된다.

나. 상기 회전운동은 벨트(133), 종동 풀리(134) 및 회전샤프트(113)로 전달되어 각 반전 그립(111.1)이 180도 역회전 된다.

- 이 때 구동부(120)의 서보모터(121)도 원상태로 회전되면서 초경인서트 제품의 높이만큼 상향 조정되었던 각 반전 그립(111.1)도 원위치 된다.

6. 초경인서트 제품의 이송

가. 다수 개의 고정 그립(111.2)위의 반전된 초경인서트 제품은 마그네틱이 해제되고, 이송장치부(200)의 다수 개의 그립퍼(201)에 의해 파지되어 검사부(1.1)의 그립/언그립 위치에 이송된다.

- 이 때, 일직선상의 다수 개의 그립퍼(201)와 직교된 다수 개의 고정 그립(111.2)은 구동부(120)의 이동 플레이트(126), 이동 가이드(125)에 의해 좌우로 이동하여 파지 위치를 결정한다.

7. 초경인서트 제품의 검사

가. 반전된 다수 개의 초경인서트 제품은 검사부(1.1)의 검사 테이블(1.11)위에 차례로 놓이게 되고, 상기 검사 테이블의 회전에 의해 검사 위치(1.12)에서 나머지 일부 면인 반전된 윗면의 검사를 최종적으로 완료한다.

이와 같은 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송장치는 다음과 같은 특징을 가지고 있다.

먼저, 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송 장치는 각각 높이가 다른 다양한 초경인서트 제품을 개별적으로 반전시킴으로서 본체장비의 검사효율을 향상시키는 장점이 있다.

또한 본 발명의 초경인서트 제품의 검사를 위한 반전 및 이송장치는 반전 장치부를 좌우로 이동 가능하도록 구성하여 이송 장치부의 그립퍼의 이송작업에 대응능력이 뛰어나, 반전 효율을 향상시키는 장점을 가지고 있다.

1 : 초경인서트 검사장비(본체장비)
1.1 : 검사부
1.11 : 검사 테이블
1.12 : 검사 위치
1.13 : 플레이트
10 : 초경인서트 제품 반전 및 이송장치
11 : 바디
11.1 : 바닥 플레이트
11.2 : 외곽 프레임
11.21 : 테이블
100 : 반전 장치부
110 : 그립부
111 : 마그네틱 그립
111.1 : 반전 그립
111.2 : 고정 그립
112 : 쇼크 업소버
113 : 회전 샤프트
120 : 구동부
121 : 서보 모터
122 : 마그네틱 그립 테이블
123 : 센서 도그
124 : 이동 모터
125 : 이동 가이드
126 : 이동 슬라이더
130 : 반전 구동부
131 : 로터리 실린더
132 : 타이밍 풀리
133 : 벨트
134 : 종동풀리
200 : 이송 장치부
201 : 그립퍼
201.1 : 제1 그립퍼
201.2 : 제2 그립퍼
202 : 업/다운 모터
203 : 이송 모터

Claims

초경인서트 제품 검사장비(이하 ‘본체장비’라 한다)에 결합되어, 초경인서트 제품의 전체 면을 검사하기 위하여, 일부 면의 검사가 끝난 윗면과 아랫면의 위치를 바꾸는 반전 작업과, 초경인서트 제품을 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치(10)에 관한 것으로서,
소정의 두께와 면적을 가지는 철판을 절단 및 조립하여, 바닥면을 형성한 플레이트(11.1)와, 상기 플레이트의 양측에 수직으로 결합되는 소정의 높이를 가지는 외곽 프레임(11.2)과, 상기 외곽 프레임의 상부에 수평으로 결합된 테이블(11.21)을 포함하여 구성되는 바디(11);
상기 본체장비의 검사부(1.1) 일 측에 위치하여, 상기 바디의 플레이트에 탑재되어 반전 작업을 하도록 복수 개의 마그네틱 그립(111)을 가지는 그립부(110)와, 상기 그립부의 반전 작업 시 상기 각각의 초경인서트 제품의 서로 다른 두께 만큼 보정해 주는 구동부(120)와, 상기 그립부의 마그네틱 그립(111)이 각각 회전하도록 형성되는 반전 구동부(130)로 구성되는 반전 장치부(100);
상기 바디의 테이블 상면에 탑재되어, 상기 본체장비의 검사부(1.1)에서 파지된 초경인서트 제품을 상기 반전 장치부에 이송하거나, 반전 작업이 완료된 초경인서트 제품을 파지하여 상기 검사부로 이송하도록 구성되는 이송 장치부(200);를 포함하며,
상기 마그네틱 그립(111)은 상기 본체장비의 검사부(1.1)에서 파지된 초경인서트 제품이 올려놓아지는 반전 그립(111.1)과, 상기 반전 그립이 회전운동을 하도록 구성되는 회전 샤프트(113)와, 상기 회전 샤프트에 의해 회전하는 반전 그립과 대향되는 위치에 반전되는 초경인서트 제품이 안착되도록 형성되는 고정 그립(111.2)을 포함하여 구성되며,
상기 마그네틱 그립(111)은, 반전 그립(111.1)과 고정 그립(111.2)으로 짝(pair)을 이루어 다수 개로 구성되며, 각각의 구동부 및 반전 구동부를 가짐으로서, 높이가 서로 다른 초경인서트 제품을 개별적으로 반전할 수 있는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 이송 장치부(200)는,
상기 바디(11)의 테이블(11.21) 하측에 위치하여, 테이블에 형성된 홈부를 따라 초경인서트 제품을 파지하여 검사부에서 반전 장치부로 또는 반전 장치부에서 검사부로 이송하도록 구성되는 그립퍼(201)와, 상기 테이블 상면에 탑재되어, 상기 그립퍼가 상하 이동 하도록 구성된 업/다운 모터(202)와, 상기 그립퍼가 상기 본체장비의 검사부 및 반전 작업 위치에 수평 이동 하도록 구성된 이송 모터(203)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 반전 장치부(100)는,
상기 그립부(110, 구동부(120), 반전 구동부(130)가 좌우 이동이 가능하도록 상기 바닥 플레이트(11.1)에 결합되도록 구성되는 이동 가이드(125)와, 상기 이동 가이드에서 슬라이딩 되도록 구성되는 이동 슬라이더(126)와, 상기 이동 슬라이더를 좌우로 움직이도록 구성되는 이동 모터(124)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치.
삭제
삭제
청구항 4에 있어서,
상기 구동부(120)는, 상기 각각의 마그네틱 그립(111)에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 동력을 발생하는 서보모터(210)와, 서보모터(210)의 회전 운동을 직선운동으로 전환하여, 상기 구동부(120)와 그립부(110)를 상하로 이동시키는 링크를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치.
청구항 4에 있어서,
상기 반전 구동부(130)는, 상기 각각의 마그네틱 그립(111)에 독립적으로 초경인서트 제품의 두께 만큼 높이를 보정하도록, 에어로 작동하는 로터리 실린더(131)와, 상기 로터리 실린더(131)에 연결되어 좌우 회전운동으로 반전과 복귀를 반복하는 타이밍 풀리(132)와, 상기 회전샤프트(113)에 회전운동을 전달하도록 회전샤프트(113)의 일 측에 결합되는 종동 풀리(134)와, 상기 양 풀리(132, 134)를 회전 시키는 벨트(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 검사를 위한 반전 및 이송장치.