CN214442327U - 多工位冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位冲压生产线，包括自动提升机、多个冲压设备、机械手和出料输送线；提升机、多个冲压设备和出料输送线自后向前依次设置；机械手安装在冲压设备的一侧，用于搬运工件。本实用新型提供的多工位冲压生产线自动化程度高，取代了传统的人工生产模式，大幅度的提高了生产效率，降低了人工成本及劳动强度强度，利于节约生产周期和提高生产效率。

Description

多工位冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，尤其涉及一种多工位冲压生产线。

背景技术

传统的多工序冲压生产都是由人工进行操作，而且是单机单工序单次完成，当面临多工序复杂产品生产时，存在着人工劳动强度大、周期长、效率低而且成本高，不具备市场竞争优势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位冲压生产线，其自动化程度高，可减少人工成本及强度、节约生产周期和提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位冲压生产线，包括自动提升机、多个冲压设备、机械手和出料输送线；提升机、多个冲压设备和出料输送线自后向前依次设置；机械手安装在冲压设备的一侧，用于搬运工件。

作为一种优选方案，还包括周转容器，所述周转容器设置在出料输送线前侧。

作为一种优选方案，自动提升机包括升降机构、纵向移动机构和材料停留区；纵向移动机构设置在升降机构前侧；材料停留区设置在纵向移动机构的前侧并安装有位置传感器，位置传感器与机械手电连接。

作为一种优选方案，所述冲压设备包括基座和安装在基座上的冲压模具。

作为一种优选方案，冲压模具包括下模和匹配下模的上模，上模位于下模上方。

作为一种优选方案，所述机械手包括机械手主体、机械手臂和用于抓取工件的仿形机械手爪，机械手主体、机械手臂和仿形机械手爪依次相连。

作为一种优选方案，仿形机械手爪设有多个工件夹持位。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供的多工位冲压生产线自动化程度高，取代了传统的人工生产模式，大幅度的提高了生产效率，降低了人工成本及劳动强度强度，利于节约生产周期和提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中冲压设备组合串联生产线的正视图；

图2是本实用新型中冲压设备组合串联生产线的俯视图；

图中：自动提升机-1、冲压设备-2、机械手-3、出料输送线-4、周转容器-5、导引槽-51、收容仓-52、车轮-53、升降机构-11、升降气缸-111、纵向移动机构-12；材料停留区-13、位置传感器-131、基座-21、冲压模具-22、下模-221、上模-222。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

本实施例提供一种多工位冲压生产线，包括自动提升机1、多个冲压设备2、机械手3 和出料输送线4；提升机1、多个冲压设备2和出料输送线4自后向前依次设置；机械手3 安装在冲压设备的一侧，用于搬运工件100。

本实施例中，还包括周转容器5，所述周转容器5设置在出料输送线4的前侧，其包括一收容仓52、车轮53和导引槽51。车轮安装在收容仓底部，方便转移工件，导引槽51安装在收容仓的上侧且倾斜设置，其上端与所述出料输送线4的前端相邻，出料输送线上的工件通过导引槽落入收容仓，无需人工操作。

自动提升机1包括升降机构11、纵向移动机构12和材料停留区13；升降机构11通过升降气缸111，用于抬升待加工的工件；纵向移动机构设置履带，用于将工件向前移送至材料停留区。材料停留区设置在纵向移动机构的前侧并安装有位置传感器131，位置传感器131 与机械手3电连接，位置传感器检测到工件时，将信息传递给机械手，机械手启动并搬运工件至冲压设备。

所述冲压设备2包括基座21和安装在基座上的冲压模具22。冲压模具包括下模221和匹配下模的上模222，上模位于下模上方。机械手将工件送至下模，加工时，上模下降冲压工件。

所述机械手包括机械手主体、机械手臂和用于抓取工件的仿形机械手爪，机械手主体、机械手臂和仿形机械手爪依次相连。本实施例中，仿形机械手爪设有多个工件夹持位，可一次性夹持多个工件，多个工件夹持位等距设置，每次加工完一个工件，仿形机械手爪移动一个步距继续下个工件冲压，可提升加工效率。

该多工位冲压生产线的加工方法如下：

1、首先，人工将待加工工件倒入自动提升机；

2、自动提升机启动并将材料输送到停留区；

3、位置传感器将信息传递机械手，机械手抓取工件并将工件移位到冲压设备的冲压模具上；

4、机械手向前移动仿形机械手进行下个工件冲压；

5、第一台冲压设备加工完成后，机械手将工件移动至其他冲压设备继续冲压操作；

6、最后台冲压设备完成操作后，机械手搬运工件至出料输送线。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位冲压生产线，其特征在于，包括自动提升机、多个冲压设备、机械手和出料输送线；提升机、多个冲压设备和出料输送线自后向前依次设置；机械手安装在冲压设备的一侧，用于搬运工件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压生产线，其特征在于，还包括周转容器，所述周转容器设置在出料输送线前侧。

3.根据权利要求1所述的一种多工位冲压生产线，其特征在于，自动提升机包括升降机构、纵向移动机构和材料停留区；纵向移动机构设置在升降机构前侧；材料停留区设置在纵向移动机构的前侧并安装有位置传感器，所述位置传感器与机械手电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位冲压生产线，其特征在于，所述冲压设备包括基座和安装在基座上的冲压模具。

5.根据权利要求4所述的一种多工位冲压生产线，其特征在于，冲压模具包括下模和匹配下模的上模，上模位于下模上方。

6.根据权利要求1所述的一种多工位冲压生产线，其特征在于，所述机械手包括机械手主体、机械手臂和用于抓取工件的仿形机械手爪，机械手主体、机械手臂和仿形机械手爪依次相连。

7.根据权利要求6所述的一种多工位冲压生产线，其特征在于，仿形机械手爪设有多个工件夹持位。

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