CN115464388A

CN115464388A - 一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备

Info

Publication number: CN115464388A
Application number: CN202210660135.5A
Authority: CN
Inventors: 庄士雄; 彭志; 王士勇
Original assignee: Suzhou Zhh Automatic Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Zhh Automatic Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2022-12-13

Abstract

本发明公开了一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，属于智能可穿戴设备领域，包括设备主体，所述设备主体上设置有三位上料模组，所述三位上料模组，所述三位上料模组一侧设置有产品二次定位模组，所述产品二次定位模组上设置有机械手夹爪，所述产品二次定位模组下方设置有治具运输模组，所述产品二次定位模组上方设置有产品搬运模组，所述产品搬运模组上方设置有治具底板上料模组，所述产品二次定位模组与治具运输模组之间设置有阻值测试模组；本发明可实现自动上下料、自动组拆以及自动运输等，机台可以一次性满足多个产品同时进行组拆的功能和特点,在拥有极大的劳动生产效率的同时减少了人力的使用。

Description

一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备

技术领域

本发明涉及智能可穿戴设备领域，尤其涉及一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备。

背景技术

智能可穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、项链、手链、服饰及鞋等。

市场上常见的手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，大都为多个设备进行加工，多个设备间进行周转，导致步骤增多的同时还增加了人力物力的使用，严重影响了生产效率，为此，我们提出一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，包括设备主体，所述设备主体上设置有三位上料模组，所述三位上料模组，所述三位上料模组一侧设置有产品二次定位模组，所述产品二次定位模组上设置有机械手夹爪，所述产品二次定位模组下方设置有治具运输模组，所述产品二次定位模组上方设置有产品搬运模组，所述产品搬运模组上方设置有治具底板上料模组，所述产品二次定位模组与治具运输模组之间设置有阻值测试模组。

进一步地，所述三位上料模组包括直线轴承与出料区，所述出料区一侧设置有入料区一，其另一侧安装的待料区，所述出料区上方设置有分盘装置。

进一步地，所述分盘装置一侧设置有KK模组一，所述KK模组一一侧设置有线轨一，所述入料区一上方设置有托盘一。

进一步地，所述产品搬运模组包括横移线性马达，所述横移线性马达一端设置有补料模组，其另一端安装有中转抓取模组，所述横移线性马达下方安装有若干组KK模组二，两组所述KK模组二之间安装有治具载台，所述补料模组通过横移线性马达活动安装在KK模组二上方。

进一步地，所述产品二次定位模组包括横移气缸、推块一、光电传感器一以及横移气缸，所述推块一一侧设置有推块二，所述推块二一侧设置有固定块一，所述固定块一一侧设置有固定块二。

进一步地，所述固定块一与固定块二相互配合，所述推块一与推块二相互配合，若干组所述固定块一与固定块二均等距离分布。

进一步地，所述治具运输模组下方设置有治具盖板拆装模组，所述治具盖板拆装模组一侧设置有治具翻转模组，所述设备主体上远离三位上料模组一侧安装有治具上下料模组，所述治具上下料模组上安装有扫码模组。

进一步地，所述治具上下料模组包括滑台气缸与输送带，所述滑台气缸一侧安装有限位块，所述滑台气缸下方安装有光电传感器二，所述输送带活动安装在扫码模组下方，所述限位块因此而与滑台气缸一侧紧密相贴。

进一步地，所述设备主体上靠近中部位置设置有循环线模组，所述循环线模组一侧安装有输送线载具顶升，所述输送线载具顶升一侧安装有上双叉杆模组，所述上双叉杆模组下方安装有治具串杆模组，所述治具串杆模组下方安装有治具分距模组。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

AGV小车自动上料到设备主体中的三位上料模组的入料区一上，上料完成后通过机械手夹爪取料，取料完成后将产品带到扫码位进行扫码，完成后机械手夹爪将产品通过分盘装置下方的出料区放至产品二次定位模组中，对产品进行精定位，治具错位模组提前将治具放入三个中闲置的治具载台中，随后通过治具盖板拆装模组进行治具盖板拆卸，拆卸完成后，对进行治具盖板组装，组装完成后将其移送至阻值测试模组进行阻值测试，阻值测试完成后治具运输模组将产品翻转和分距，完成后放入循环线模组，对产品进行拆分并分好间距，然后将产品放入治具串杆模组，上双叉杆模组将双叉杆固定在待串杆位置，然后将装好产品的治具串杆模组串好双叉杆，在将串好串杆的产品移送至治具上下料模组，串杆会在扫码模组上停留并进行扫码绑定，其中当串杆在设备外部加工完成再次进入设备时，会再次到扫码模组中进行解除绑定，扫码完成后治具上下料模组中的输送带会继续将产品向设备外部运输，当出料口的光电传感器二应到产品时，设备会提醒人工将串好杆的产品及时取走，通过上述操作，机台可实现自动上下料、自动组拆以及自动运输等，机台可以一次性满足多个产品同时进行组拆的功能和特点,在拥有极大的劳动生产效率的同时减少了人力的使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备中三位上料模组结构示意图；

图3为本发明提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备中产品搬运模组结构示意图；

图4为本发明提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备中产品二次定位模组结构示意图；

图5为本发明提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备中治具上下料模组结构示意图；

图6为本发明提出的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备中图5中A处的放大图。

图中：1、三位上料模组；101、直线轴承；102、待料区；103、出料区；104、入料区一；105、托盘一；106、线轨一；107、KK模组一；108、分盘装置；2、机械手夹爪；3、产品二次定位模组；301、横移气缸；302、光电传感器一；303、推块一；304、推块二；305、固定块一；306、固定块二；4、产品搬运模组；401、KK模组二；402、治具载台；403、中转抓取模组；404、补料模组；405、横移线性马达；5、阻值测试模组；6、治具运输模组；7、治具盖板拆装模组；8、治具翻转模组；9、治具底板上料模组；10、循环线模组；11、输送线载具顶升；12、上双叉杆模组；13、治具串杆模组；14、治具分距模组；15、扫码模组；16、治具上下料模组；17、输送带；18、滑台气缸；19、光电传感器二；20、限位块；21、设备主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，包括设备主体21，设备主体21上设置有三位上料模组1，三位上料模组1，三位上料模组1一侧设置有产品二次定位模组3，产品二次定位模组3上设置有机械手夹爪2，产品二次定位模组3下方设置有治具运输模组6，产品二次定位模组3上方设置有产品搬运模组4，产品搬运模组4上方设置有治具底板上料模组9，产品二次定位模组3与治具运输模组6之间设置有阻值测试模组5。

三位上料模组1包括直线轴承101与出料区103，出料区103一侧设置有入料区一104，其另一侧安装的待料区102，出料区103上方设置有分盘装置108，分盘装置108一侧设置有KK模组一107，KK模组一107一侧设置有线轨一106，入料区一104上方设置有托盘一105。

产品搬运模组4包括横移线性马达405，横移线性马达405一端设置有补料模组404，其另一端安装有中转抓取模组403，横移线性马达405下方安装有若干组KK模组二401，两组KK模组二401之间安装有治具载台402，补料模组404通过横移线性马达405活动安装在KK模组二401上方。

产品二次定位模组3包括横移气缸301、推块一303、光电传感器一302以及横移气缸301，推块一303一侧设置有推块二304，推块二304一侧设置有固定块一305，固定块一305一侧设置有固定块二306，固定块一305与固定块二306相互配合，推块一303与推块二304相互配合，若干组固定块一305与固定块二306均等距离分布，通过横移气缸301、推块一303、推块二304、固定块一305、固定块二306并配合光电传感器一302对产品进行精定位。

治具运输模组6下方设置有治具盖板拆装模组7，治具盖板拆装模组7一侧设置有治具翻转模组8，设备主体21上远离三位上料模组1一侧安装有治具上下料模组16，治具上下料模组16上安装有扫码模组15。

治具上下料模组16包括滑台气缸18与输送带17，滑台气缸18一侧安装有限位块20，滑台气缸18下方安装有光电传感器二19，输送带17活动安装在扫码模组15下方，限位块20因此而与滑台气缸18一侧紧密相贴，滑台气缸18工作将限位块20卡入串杆中的定位卡槽中以进行精定位，保证了机台的精度及稳定性。

设备主体21上靠近中部位置设置有循环线模组10，循环线模组10一侧安装有输送线载具顶升11，输送线载具顶升11一侧安装有上双叉杆模组12，上双叉杆模组12下方安装有治具串杆模组13，治具串杆模组13下方安装有治具分距模组14，循环线模组10会将原本八个一组的产品分成十个一组的产品，治具分距模组14将十个产品夹取并分好间距。

工作原理：AGV小车自动上料到设备主体21中的三位上料模组1的入料区一104上，其余物料停留在待料区102，上料完成后通过KK模组一107、线轨一106配合托盘一105一侧设置的直线轴承101运行机械手夹爪2取料，取料完成后将产品带到扫码位进行扫码，完成后机械手夹爪2将产品通过分盘装置108下方的出料区103放至产品二次定位模组3中，再通过横移气缸301、推块一303、推块二304、固定块一305、固定块二306并配合光电传感器一302对产品进行精定位，治具错位模组提前将治具放入三个中闲置的治具载台402中，随后通过产品搬运模组4中的KK模组二401配合横移线性马达405将治具移送至治具盖板拆装模组7进行治具盖板拆卸，拆卸完成后产品搬运模组4中的KK模组将装有治具底板的治具载台402移至等待位，补料模组404进行补料，产品搬运模组4中的中转抓取模组403将定位完成的产品放置治具载台402中，产品搬运模组4中的KK模组二401再将治具载台402移载至治具盖板拆装模组7进行治具盖板组装，组装完成后产品搬运模组4中的KK模组二401将产品移送至阻值测试模组5进行阻值测试，阻值测试完成后治具运输模组6将产品翻转和分距，完成后放入循环线模组10，循环线模组10会将原本八个一组的产品分成十个一组的产品，治具分距模组14将十个产品夹取并分好间距，然后将产品放入治具串杆模组13，上双叉杆模组12将双叉杆固定在待串杆位置，然后将装好产品的治具串杆模组13串好双叉杆，在将串好串杆的产品移送至治具上下料模组16，串杆会在扫码模组15上停留并进行扫码绑定，其中当串杆在设备外部加工完成再次进入设备时，会再次到扫码模组15中进行解除绑定，扫码完成后治具上下料模组16中的输送带17会继续将产品向设备外部运输，当出料口的光电传感器二19应到产品时，设备会提醒人工将串好杆的产品及时取走，其中滑台气缸18工作将限位块20卡入串杆中的定位卡槽中以进行精定位，保证了机台的精度及稳定性，因治具每使用二十次就需要保养，故添置治具底板上料模组9来保养。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，包括设备主体（21），其特征在于，所述设备主体（21）上设置有三位上料模组（1），所述三位上料模组（1），所述三位上料模组（1）一侧设置有产品二次定位模组（3），所述产品二次定位模组（3）上设置有机械手夹爪（2），所述产品二次定位模组（3）下方设置有治具运输模组（6），所述产品二次定位模组（3）上方设置有产品搬运模组（4），所述产品搬运模组（4）上方设置有治具底板上料模组（9），所述产品二次定位模组（3）与治具运输模组（6）之间设置有阻值测试模组（5）。

2.根据权利要求1所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述三位上料模组（1）包括直线轴承（101）与出料区（103），所述出料区（103）一侧设置有入料区一（104），其另一侧安装的待料区（102），所述出料区（103）上方设置有分盘装置（108）。

3.根据权利要求2所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述分盘装置（108）一侧设置有KK模组一（107），所述KK模组一（107）一侧设置有线轨一（106），所述入料区一（104）上方设置有托盘一（105）。

4.根据权利要求3所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述产品搬运模组（4）包括横移线性马达（405），所述横移线性马达（405）一端设置有补料模组（404），其另一端安装有中转抓取模组（403），所述横移线性马达（405）下方安装有若干组KK模组二（401），两组所述KK模组二（401）之间安装有治具载台（402），所述补料模组（404）通过横移线性马达（405）活动安装在KK模组二（401）上方。

5.根据权利要求4所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述产品二次定位模组（3）包括横移气缸（301）、推块一（303）、光电传感器一（302）以及横移气缸（301），所述推块一（303）一侧设置有推块二（304），所述推块二（304）一侧设置有固定块一（305），所述固定块一（305）一侧设置有固定块二（306）。

6.根据权利要求5所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述固定块一（305）与固定块二（306）相互配合，所述推块一（303）与推块二（304）相互配合，若干组所述固定块一（305）与固定块二（306）均等距离分布。

7.根据权利要求1所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述治具运输模组（6）下方设置有治具盖板拆装模组（7），所述治具盖板拆装模组（7）一侧设置有治具翻转模组（8），所述设备主体（21）上远离三位上料模组（1）一侧安装有治具上下料模组（16），所述治具上下料模组（16）上安装有扫码模组（15）。

8.根据权利要求7所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述治具上下料模组（16）包括滑台气缸（18）与输送带（17），所述滑台气缸（18）一侧安装有限位块（20），所述滑台气缸（18）下方安装有光电传感器二（19），所述输送带（17）活动安装在扫码模组（15）下方，所述限位块（20）因此而与滑台气缸（18）一侧紧密相贴。

9.根据权利要求1所述的一种手表外壳阳极前端自动拆装串杆设备，其特征在于，所述设备主体（21）上靠近中部位置设置有循环线模组（10），所述循环线模组（10）一侧安装有输送线载具顶升（11），所述输送线载具顶升（11）一侧安装有上双叉杆模组（12），所述上双叉杆模组（12）下方安装有治具串杆模组（13），所述治具串杆模组（13）下方安装有治具分距模组（14）。