CN217596573U - 汽车减震用法兰套管件自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，包括：提升机；传送带，安装在所述提升机上，用于输送法兰套管件，所述传送带的出料端安装有用于挡止法兰套管件的接料挡板；数控机床，安装在所述传送带出料端的一侧，其设有用于接收法兰套管件的进料道；搬运机械手，安装在所述数控机床上，用于将所述传送带出料端的法兰套管件转移至所述进料道。通过提升机、传送带、搬运机械手和数控机床进料道的配合，可代替人手工将法兰套管件放入数控车床，可降低工人的劳动强度，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车行业中减震类产品加工设备技术领域，具体为一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统。
背景技术
目前，在汽车制造业中产品的形状多样化，复杂化，产品不一导致利用自动加工技术难度大，数控机床无法兼顾多款产品自动上下料进行全自动生产，基本只能依靠人工上料进行生产。这种上料方式存在劳动强度大、人力成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种汽车减震用法兰套管件。
为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，包括：
提升机；
传送带，安装在所述提升机上，用于输送法兰套管件，所述传送带的出料端安装有用于挡止法兰套管件的接料挡板；
数控机床，安装在所述传送带出料端的一侧，其设有用于接收法兰套管件的进料道；
搬运机械手，安装在所述数控机床上，用于将所述传送带出料端的法兰套管件转移至所述进料道。
作为一种优选方案，所述传送带的侧边设有用于限位法兰套管件的侧挡板。
作为一种优选方案，所述搬运机械手包括横向气缸、竖向气缸和夹爪气缸；所述横向气缸连接所述数控机床，所述竖向气缸连接所述横向气缸，所述夹爪气缸连接所述竖向气缸，用于夹持法兰套管件。
作为一种优选方案，所述进料道倾斜设置在数控机床的一侧，其设有自上向下凹设的导引槽。
作为一种优选方案，所述接料挡板的一侧安装有位置传感器，所述位置传感器与所述搬运机械手通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型提供的汽车减震用法兰套管件自动上料系统通过提升机、传送带、搬运机械手和数控机床进料道的配合，可代替人手工将法兰套管件放入数控车床，可降低工人的劳动强度，节省人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型中汽车减震用法兰套管件自动上料系统的示意图；
图2是本实用新型中专利搬运机械手的的立体图；
图中：
1、提升机；2、传送带；3、数控机床；4、搬运机械手；22、接料挡板；21、侧挡板；31、进料道；41、横向气缸；42、竖向气缸；43、夹爪气缸；100、法兰套管件。
具体实施方式
为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1-2，本实施例提供一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，包括提升机1、传送带2、数控机床3和搬运机械手4。其中，传送带2安装在所述提升机1上，用于输送法兰套管件，其入料端用于上料工件，所述传送带2的出料端安装有用于挡止法兰套管件的接料挡板22，用于挡止工件，并将工件从竖立状态转变成倒立状态，实现产品分料顺序排列；所述传送带2的侧边设有用于限位法兰套管件的侧挡板21，避免工件从侧边掉落。此外，所述接料挡板22的一侧安装有位置传感器，所述位置传感器与所述搬运机械手4通讯连接，位置传感器用于将工件到位信号传输至控制系统，控制系统启动搬运机械手4进行搬运作业。
如图1，数控机床3安装在所述传送带2出料端的一侧，其设有用于接收法兰套管件的进料道31；所述进料道31倾斜设置在数控机床3的一侧，其设有自上向下凹设的导引槽，用于引导法兰套管件，使法兰套管件沿着进料道31滑入数控机床3内。
如图1-2，搬运机械手4安装在所述数控机床3上，用于将所述传送带2出料端的法兰套管件转移至所述进料道31。所述搬运机械手4包括横向气缸41、竖向气缸42和夹爪气缸；所述横向气缸41连接所述数控机床3，所述竖向气缸42连接所述横向气缸41，所述夹爪气缸连接所述竖向气缸42，用于夹持法兰套管件。作业时，提升机1调整传送带高度，传送带2将法兰套管件输送至出料端，所述夹爪气缸夹持传送带2出料端的法兰套管件100，竖向气缸42提起夹爪气缸，随后横移气缸将夹爪气缸43转移至进料道31上侧，夹爪气缸释放法兰套管件，法兰套管件顺延进料道31进入数控机床3。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，其特征在于，包括：
提升机；
传送带，安装在所述提升机上，用于输送法兰套管件，所述传送带的出料端安装有用于挡止法兰套管件的接料挡板；
数控机床，安装在所述传送带出料端的一侧，其设有用于接收法兰套管件的进料道；
搬运机械手，安装在所述数控机床上，用于将所述传送带出料端的法兰套管件转移至所述进料道。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，其特征在于，所述传送带的侧边设有用于限位法兰套管件的侧挡板。
3.根据权利要求1所述的一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，其特征在于，所述搬运机械手包括横向气缸、竖向气缸和夹爪气缸；所述横向气缸连接所述数控机床，所述竖向气缸连接所述横向气缸，所述夹爪气缸连接所述竖向气缸，用于夹持法兰套管件。
4.根据权利要求1所述的一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，其特征在于，所述进料道倾斜设置在数控机床的一侧，其设有自上向下凹设的导引槽。
5.根据权利要求1所述的一种汽车减震用法兰套管件自动上料系统，其特征在于，所述接料挡板的一侧安装有位置传感器，所述位置传感器与所述搬运机械手通讯连接。
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- 2021-12-14 CN CN202123132969.9U patent/CN217596573U/zh active Active
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