CN217995822U - 一种异形工件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种异形工件上料装置，涉及金属零件加工技术领域，包括底座，底座的上表面安装有纵向滑轨，纵向滑轨的一端固定连接有纵向气缸，定位挡板的内侧连接有导轨，导轨的一侧安装有升降气缸，升降气缸的底部安装有夹紧元件，夹紧元件的底部安装有爪手，导轨的一端连接有横向气缸，本实用新型通过升降气缸的作用下，夹紧原件向下移动，爪手会夹持工件，升降气缸沿导轨移动到纵向滑轨的正上方，异形工件正对纵向通轨的开口槽，夹紧元件工作，爪手打开，异形工件从开口槽处掉落到纵向滑轨中，周而复始的循环，完成对异形工件的自动送料，满足多系列和不同材料异性零件的高质量输送，送料精准，且节省人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属零件加工技术领域，尤其涉及一种异形工件上料装置。
背景技术
随着社会的发展，生产水平的提高，机械自动化生产得到越来越广泛的普及，随着我国制造业自动化转型升级，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，工业自动化技术的飞速发展,各种复杂异形零件的需求量与日俱增，复杂异形工件手工装配方式存在着工作效率低、劳动力成本高、管理任务繁重等问题，现有技术中，多数采用人工的方式完成小型异形零件的分料、上料、和送料工作。
但是现有的异形工件上料装置存在使用过程中存在不能精准夹料，取料的的问题，不能使异形件被精准夹取，从而使异形零件在输送过程中不能保持稳定水平，在夹取异形件使不能准确夹取，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在异形工件上料装置在使用过程中存在不能精准接料的问题，不能精准夹紧异形工件，不能使异形零件在输送过程中保持稳定水平，送料不精准的问题，而提出的一种异形工件上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种异形工件上料装置，包括底座，所述底座的上表面安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的一端固定连接有纵向气缸，所述底座的顶部靠近后侧边缘处安装有定位挡板，所述定位挡板的表面粘附有缓震垫，所述定位挡板的前表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面滑动套设有连接块,所述连接块的外表面安装有升降气缸，所述升降气缸的底部安装有夹紧元件，所述夹紧元件的底部安装有爪手，所述伸缩杆的一端连接有横向气缸。
优选的，所述振动料仓的一侧外表面开设有进料口，所述进料口上连接有送料长轨。
优选的，所述送料长轨的底部处固定连接有出料口，且出料口的一侧与底座的外表面固定连接，所述出料口的顶部开设有定位圆凹槽。
优选的，所述定位圆凹槽的内部安装有限位块。
优选的，所述纵向滑轨的上表面靠近纵向气缸的一端开设有开口槽，所述纵向滑轨的另一端开设有观察槽，纵向滑轨的内表面嵌设有U形槽。
优选的，所述振动料仓的底部安装有支撑柱。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，工作时，振动料仓振动筛选送料，将异形工件按设定好的摆放状态排列输送，从送料长轨的进料口处输送到出料口，再使异形工件逐个放置在定位圆凹槽中，一端的限位块对异形工件起定位作用，固定块表面有齿锯，能够有效夹紧异形工件，大大降低工人的劳动强度，使得异形零件在输送过程中保持稳定水平。
2、本实用新型中，当一个异形工件输送到定位圆凹槽中后，在升降气缸的作用下，夹紧原件向下移动，夹紧元件底部的爪手会夹持异形工件，升降气缸工作，夹紧原件复位上移，横向气缸工作，升降气缸沿伸缩杆移动到纵向滑轨的正上方，异形工件正对纵向滑轨的开口，夹紧元件工作，松开爪手，异形工件从开口处掉落到纵向滑轨中，周而复始的循环，完成对异形工件的自动送料，满足多系列和不同材料异性零件的高质量输送，送料长轨底部的导向槽对异形工件起定位和导向的作用，送料精准。
附图说明
图1为本实用新型提出一种异形工件上料装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种异形工件上料装置的部分结构示意图；
图3为本实用新型提出一种异形工件上料装置的部分结构示意图；
图4为本实用新型提出一种异形工件上料装置的部分结构示意图。
图例说明：1、底座；2、纵向滑轨；3、开口槽；4、观察槽；5、纵向气缸； 6、伸缩杆；7、横向气缸；8、升降气缸；9、夹紧元件；10、爪手；11、送料长轨；12、进料口；13、出料口；14、定位圆凹槽；15、限位块；16、振动料仓；17、支撑柱；18、定位挡板；19、缓震垫；20、U型槽；21、连接块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种异形工件上料装置，包括底座1，底座1的上表面安装有纵向滑轨2，纵向滑轨2的一端固定连接有纵向气缸5，底座1的一端安装有定位挡板18，定位挡板18的表面粘附有缓震垫19，定位挡板18的内侧连接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的外表面滑动套设有连接块21,连接块21的一侧安装有升降气缸8，升降气缸8的底部安装有夹紧元件9，夹紧元件9的底部安装有爪手10，导轨6的一端连接有横向气缸7。
其达到的效果为，当一个异形工件输送到定位圆凹槽14中后，在升降气缸8 的作用下，夹紧原件9向下移动，夹紧元件9底部的爪手10会夹持工件的部位，升降气缸8工作，夹紧原件9复位上移，横向气缸7工作，连接块21带动推动伸缩杆6移动到纵向滑轨2的正上方，在升降气缸工作移动时，定位挡板18能有效确定升降气缸8移动的路径，定位挡板18的表面粘附有缓震垫19，减小横向气缸7 对降气缸8工作产生的对定位挡板18的冲击，异形工件正对纵向滑轨2的开口槽 3，夹紧元件9工作，松开爪手10，异形工件从开口槽3处掉落到纵向滑轨2中，纵向滑轨2的底部具有一长直线状的U型槽，当异形工件掉落到纵向滑轨2后，异形工件凸起的部分嵌入U型槽20中，U型槽20对异形工件起定位作用，此时，振动料仓16和送料长轨11已经将下一个待加工的异形工件输送到定位圆凹槽14 中，周而复始的循环，完成对异形工件的自动送料。爪手10为现有技术，是生活中常见设备，可根据需要选择具体型号，这里就不具体赘述。
实施例2，如图1-4所示，底座1的一端固定连接有送料长轨11，送料长轨11的一端安装有进料口12，送料长轨11的另一端安装有出料口13，送料长轨11的一端靠近出料口13处安装有定位圆凹槽14，定位圆凹槽14的靠近底座 1一端安装有限位块15，纵向通轨2的内部安装有U型槽20。纵向滑轨2的上表面靠近纵向气缸5的一端贯穿有开口槽3，纵向滑轨2的另一端贯穿有观察槽 4，进料口12的一端安装有振动料仓16，振动料仓16的底部安装有支撑柱17。
其达到的效果为，工作时，振动料仓16振动筛选送料，将异形工件按设定好的摆放状态排列输送，从送料长轨11的进料口12处输送到出料口13，从而使异形工件逐个放置在定位圆凹槽14中，定位圆凹槽14上固定安装有限位块 15，从而对异形工件的定位作用，使异形件在被爪手10夹取时保持易夹取状态，提高工作效率，大大降低工人的劳动强度，使得异形零件在输送过程中保持稳定水平,通过纵向滑轨2上的观察槽4，可实时观察异性零件的工作状态，从而能够快速发现零件上料时的错误，节省了人力又提高了效率。
本实施例的工作原理：工作时，振动料仓16振动筛选送料，将异形工件按设定好的摆放状态排列输送，从送料长轨11的进料口12处输送到出料口13，从而使异形工件逐个放置在定位圆凹槽14中，一端的限位块15对异形工件起定位作用，当一个异形工件输送到定位圆凹槽14中后，在升降气缸8的作用下，夹紧原件9向下移动，夹紧元件9底部的爪手10会夹持工件的部位，升降气缸8工作，夹紧原件9复位上移，横向气缸7工作，升降气缸8连接块21带动沿伸缩杆6移动到纵向滑轨2的正上方，异形工件正对纵向滑轨2的开口槽3，夹紧元件9工作，松开爪手10，异形工件经由开口槽3处掉落到纵向滑轨2中，纵向滑轨2的底部具有一长直线状的U型槽20，当异形工件掉落到纵向滑轨2后，异形工件凸起的部分嵌入U型槽20中，U型槽20对异形工件起定位作用，此时，振动料仓16和送料长轨11已经将下一个待加工的异形工件输送到定位圆凹槽14中，周而复始的循环，完成对异形工件的自动送料。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种异形工件上料装置，包括底座（1）和振动料仓（16），其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有纵向滑轨（2），所述纵向滑轨（2）的一端固定连接有纵向气缸（5），所述底座（1）的顶部靠近后侧边缘处安装有定位挡板（18），所述定位挡板（18）的表面粘附有缓震垫（19），所述定位挡板（18）的前表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的外表面滑动套设有连接块（21）,所述连接块（21）的外表面安装有升降气缸（8），所述升降气缸（8）的底部安装有夹紧元件（9），所述夹紧元件（9）的底部安装有爪手（10），所述伸缩杆（6）的一端连接有横向气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述振动料仓（16）的一侧外表面开设有进料口（12），所述进料口（12）上连接有送料长轨（11）。
3.根据权利要求2所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述送料长轨（11）的底部处固定连接有出料口（13），且出料口（13）的一侧与底座（1）的外表面固定连接，所述出料口（13）的顶部开设有定位圆凹槽（14）。
4.根据权利要求3所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述定位圆凹槽（14）的内部安装有限位块（15）。
5.根据权利要求4所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述纵向滑轨（2）的上表面靠近纵向气缸（5）的一端开设有开口槽（3），所述纵向滑轨（2）的另一端开设有观察槽（4），纵向滑轨（2）的内表面嵌设有U形槽（20）。
6.根据权利要求1所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述振动料仓（16）的底部安装有支撑柱（17）。
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