CN219135778U - 一种周转箱装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种周转箱装料装置，包括主输送带、工件输送带，主输送带的一端设有周转箱机械手，主输送带的另一端的上方设有装料斗，工件输送带的下料端位于装料斗的上方；装料斗的下端设有出料口，出料口上设有工件计数装置。本实用新型能够实现周转箱的自动装料，省去了人工装料的麻烦，大大降低了劳动强度，提高了装料效率；且装料过程中，通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计，相比传统的人工计数方式，大大降低了计数时的出错率。

Description

一种周转箱装料装置

技术领域

本实用新型涉及自动装料技术领域,特别涉及一种周转箱装料装置。

背景技术

自动冲床在生产过程中，工件会源源不断地产出，通过自动冲床产出的工件通常为毛坯件，工件在产出后，通常要装到周转箱中，然后通过周转箱转移至下一道工序进行后续的加工。

传统的工件周转方式是：自动冲床旁会安排专门的工人，通过工人将产出的工件逐个装入周转箱中，且在装入过程中，还需要工人清点每个周转箱中工件数量，保证每个周转箱中的工件数量一致，并将装好后的周转箱运送至下一道工序。

上述周转方式存在以下不足之处：由于采用人工装料，存在劳动强度大、效率低下的问题，且需要通过人工清点每个周转箱中的装料数量，这种人工计数方式出错率较高。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种周转箱装料装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种周转箱装料装置，包括主输送带、工件输送带，主输送带的一端设有周转箱机械手，主输送带的另一端的上方设有装料斗，工件输送带的下料端位于装料斗的上方；装料斗的下端设有出料口，出料口上设有工件计数装置。

本实用新型中，装料斗下方为接料位；空的周转箱可通过人工放置到周转箱机械手上，周转箱机械手将空的周转箱夹紧，通过周转箱机械手将空的周转箱放置到主输送带上；周转箱机械手每次将一个周转箱放至主输送带上，工人会将下一个空的周转箱放置到周转箱机械手，保证周转箱的持续供应；主输送带将空的周转箱输送至装料斗下方的接料位后并停下，工件输送带将工件输送至装料斗中，工件从装料斗下端的出料口出料并装入周转箱中；在装工件的过程中，工件计数装置会对从出料口通过的工件数量进行计数，从而统计每个周转箱中的装料数量；当装料数量达到设定数量时，主输送带启动并将装满工件的周转箱运出；同时，当装料斗下方的周转箱装满工件后，周转箱机械手会将下一个空的周转箱放至主输送带上，如此循环。本实用新型能够实现周转箱的自动装料，省去了人工装料的麻烦，大大降低了劳动强度，提高了装料效率；且装料过程中，通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计，相比传统的人工计数方式，大大降低了计数时的出错率。

作为优选，所述主输送带靠近装料斗一侧设有振动台，振动台的上表面低于主输送带的上表面。装满工件的周转箱在离开主输送带后会到达振动台上，通过振动台带动周转箱以一定的幅度振动一定的时间，通过振动的方式使周转箱中的工件能够均匀堆放，避免工件集中堆积在周转箱中的某一处。

作为优选，所述周转箱机械手包括基座，基座的两侧对称设置有伸缩臂，两侧的伸缩臂上分别设有夹臂。通过伸缩臂带动两侧的夹臂相互张开或者收拢；工人会将空的周转箱放置到两个夹臂之间，两个夹臂收拢后将周转箱夹紧，此时被夹紧的周转箱位于主输送带的上方；当需要将周转箱放到主输送带上时，只需让两个夹臂将周转箱松开，被松开后的周转箱便会落到主输送带上。

作为优选，所述夹臂上设有托底板。

作为优选，所述工件计数装置包括设置在出料口一侧的红外发射器、设置在出料口另一侧且与红外发射器相对应的红外接收器。红外发生器发出的红外向会被红外接收器接收；当有一个工件从出料口通过时，工件会阻挡红外发射器发出的红外线，在这过程中，红外接收器将无法接收到红外信号，此时便形成一个计数信号；通过测量红外线被遮挡的次数，即可测出通过出料口的工件数量，进而控制每个周转箱的装料数量。

作为优选，所述装料斗下方的一侧设有定位传感器。

作为优选，所述定位传感器为红外传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现周转箱的自动装料，省去了人工装料的麻烦，大大降低了劳动强度，提高了装料效率；且装料过程中，通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计，相比传统的人工计数方式，大大降低了计数时的出错率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为装料斗的剖视图。

图3为周转箱机械手的机构示意图。

图中：1、主输送带，2、工件输送带，3、周转箱机械手，4、装料斗，5、工件，6、定位传感器，7、振动台，8、出料口，9、红外发射器，10、红外接收器，11、伸缩臂，12、夹臂，13、托底板，14、基座，15、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-3所示，一种周转箱装料装置，包括底座15、主输送带1、工件输送带2、控制系统，主输送带1设置在底座15上，控制系统控制主输送带1和工件输送带2的运行。主输送带1的一端设有周转箱机械手3，主输送带1的另一端的上方设有装料斗4，工件输送带2的一端为上料端，另一端为下料端。其中，工件输送带2的上料端连接设备，工件输送带2的下料端位于装料斗4的上方；设备产出的工件直接落至工件输送带2的上料端上，工件输送带2以一定的速度将工件输送至下料端，工件最后从下料端落入装料斗4中。

装料斗4的下端设有出料口8，出料口8略大于工件5的尺寸。出料口8上设有工件计数装置。工件计数装置包括设置在出料口8一侧的红外发射器9、设置在出料口8另一侧且与红外发射器9相对应的红外接收器10。红外发射器9和红外接收器10均与控制系统相连。工件计数装置用于检测通过出料口8的工件数量，用于周转箱装料数量的控制。工件计数装置的原理如下：红外发生器发出的红外向会被红外接收器接收；当有一个工件从出料口通过时，工件会阻挡红外发射器发出的红外线，在这过程中，红外接收器将无法接收到红外信号，此时便形成一个计数信号；通过测量红外线被遮挡的次数，即可测出通过出料口的工件数量，进而控制每个周转箱的装料数量。

装料斗4下方为接料位，装料斗4下方的一侧设有定位传感器6。本实施例中，定位传感器6为红外传感器。定位传感器6与控制系统相连。当主输送带1上的周转箱移动至装料斗4下方的接料位时，周转箱能够被定位传感器6感应到，并将信号发送给控制系统，通过控制系统控制主输送带1停下，使周转箱能够暂时停留在接料位，从而进行接料过程。

周转箱机械手3包括基座14，基座14的两侧对称设置有伸缩臂11，两侧的伸缩臂11上分别设有夹臂12，夹臂12上设有托底板13。通过伸缩臂11带动两侧的夹臂相互张开或者收拢；工人会将空的周转箱放置到两个夹臂之间，两个夹臂收拢后将周转箱夹紧，此时被夹紧的周转箱位于主输送带的上方；当需要将周转箱放到主输送带上时，只需让两个夹臂将周转箱松开，被松开后的周转箱便会落到主输送带上。

主输送带1靠近装料斗4一侧设有振动台7，振动台7的上表面低于主输送带1的上表面。振动台7为现有技术。装满工件的周转箱在离开主输送带后会到达振动台上，通过振动台带动周转箱以一定的幅度振动一定的时间，通过振动的方式使周转箱中的工件能够均匀堆放，避免工件集中堆积在周转箱中的某一处。

本实用新型在使用时，空的周转箱可通过人工放置到周转箱机械手上，周转箱机械手将空的周转箱夹紧，通过周转箱机械手将空的周转箱放置到主输送带上；周转箱机械手每次将一个周转箱放至主输送带上，工人会将下一个空的周转箱放置到周转箱机械手，保证周转箱的持续供应；主输送带将空的周转箱输送至装料斗下方的接料位后并停下，工件输送带将工件输送至装料斗中，工件从装料斗下端的出料口出料并装入周转箱中；在装工件的过程中，工件计数装置会对从出料口通过的工件数量进行计数，从而统计每个周转箱中的装料数量；当装料数量达到设定数量时，主输送带启动并将装满工件的周转箱运出；同时，当装料斗下方的周转箱装满工件后，周转箱机械手会将下一个空的周转箱放至主输送带上，如此循环。本实用新型能够实现周转箱的自动装料，省去了人工装料的麻烦，大大降低了劳动强度，提高了装料效率；且装料过程中，通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计，相比传统的人工计数方式，大大降低了计数时的出错率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种周转箱装料装置，其特征在于，包括主输送带、工件输送带，主输送带的一端设有周转箱机械手，主输送带的另一端的上方设有装料斗，工件输送带的下料端位于装料斗的上方；装料斗的下端设有出料口，出料口上设有工件计数装置。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱装料装置，其特征在于，所述主输送带靠近装料斗一侧设有振动台，振动台的上表面低于主输送带的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱装料装置，其特征在于，所述周转箱机械手包括基座，基座的两侧对称设置有伸缩臂，两侧的伸缩臂上分别设有夹臂。

4.根据权利要求3所述的一种周转箱装料装置，其特征在于，所述夹臂上设有托底板。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种周转箱装料装置，其特征在于，所述工件计数装置包括设置在出料口一侧的红外发射器、设置在出料口另一侧且与红外发射器相对应的红外接收器。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种周转箱装料装置，其特征在于，所述装料斗下方的一侧设有定位传感器。

7.根据权利要求6所述的一种周转箱装料装置，其特征在于，所述定位传感器为红外传感器。

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