CN219135778U - 一种周转箱装料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种周转箱装料装置,包括主输送带、工件输送带,主输送带的一端设有周转箱机械手,主输送带的另一端的上方设有装料斗,工件输送带的下料端位于装料斗的上方;装料斗的下端设有出料口,出料口上设有工件计数装置。本实用新型能够实现周转箱的自动装料,省去了人工装料的麻烦,大大降低了劳动强度,提高了装料效率;且装料过程中,通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计,相比传统的人工计数方式,大大降低了计数时的出错率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装料技术领域,特别涉及一种周转箱装料装置。
背景技术
自动冲床在生产过程中,工件会源源不断地产出,通过自动冲床产出的工件通常为毛坯件,工件在产出后,通常要装到周转箱中,然后通过周转箱转移至下一道工序进行后续的加工。
传统的工件周转方式是:自动冲床旁会安排专门的工人,通过工人将产出的工件逐个装入周转箱中,且在装入过程中,还需要工人清点每个周转箱中工件数量,保证每个周转箱中的工件数量一致,并将装好后的周转箱运送至下一道工序。
上述周转方式存在以下不足之处:由于采用人工装料,存在劳动强度大、效率低下的问题,且需要通过人工清点每个周转箱中的装料数量,这种人工计数方式出错率较高。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处,提供一种周转箱装料装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种周转箱装料装置,包括主输送带、工件输送带,主输送带的一端设有周转箱机械手,主输送带的另一端的上方设有装料斗,工件输送带的下料端位于装料斗的上方;装料斗的下端设有出料口,出料口上设有工件计数装置。
本实用新型中,装料斗下方为接料位;空的周转箱可通过人工放置到周转箱机械手上,周转箱机械手将空的周转箱夹紧,通过周转箱机械手将空的周转箱放置到主输送带上;周转箱机械手每次将一个周转箱放至主输送带上,工人会将下一个空的周转箱放置到周转箱机械手,保证周转箱的持续供应;主输送带将空的周转箱输送至装料斗下方的接料位后并停下,工件输送带将工件输送至装料斗中,工件从装料斗下端的出料口出料并装入周转箱中;在装工件的过程中,工件计数装置会对从出料口通过的工件数量进行计数,从而统计每个周转箱中的装料数量;当装料数量达到设定数量时,主输送带启动并将装满工件的周转箱运出;同时,当装料斗下方的周转箱装满工件后,周转箱机械手会将下一个空的周转箱放至主输送带上,如此循环。本实用新型能够实现周转箱的自动装料,省去了人工装料的麻烦,大大降低了劳动强度,提高了装料效率;且装料过程中,通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计,相比传统的人工计数方式,大大降低了计数时的出错率。
作为优选,所述主输送带靠近装料斗一侧设有振动台,振动台的上表面低于主输送带的上表面。装满工件的周转箱在离开主输送带后会到达振动台上,通过振动台带动周转箱以一定的幅度振动一定的时间,通过振动的方式使周转箱中的工件能够均匀堆放,避免工件集中堆积在周转箱中的某一处。
作为优选,所述周转箱机械手包括基座,基座的两侧对称设置有伸缩臂,两侧的伸缩臂上分别设有夹臂。通过伸缩臂带动两侧的夹臂相互张开或者收拢;工人会将空的周转箱放置到两个夹臂之间,两个夹臂收拢后将周转箱夹紧,此时被夹紧的周转箱位于主输送带的上方;当需要将周转箱放到主输送带上时,只需让两个夹臂将周转箱松开,被松开后的周转箱便会落到主输送带上。
作为优选,所述夹臂上设有托底板。
作为优选,所述工件计数装置包括设置在出料口一侧的红外发射器、设置在出料口另一侧且与红外发射器相对应的红外接收器。红外发生器发出的红外向会被红外接收器接收;当有一个工件从出料口通过时,工件会阻挡红外发射器发出的红外线,在这过程中,红外接收器将无法接收到红外信号,此时便形成一个计数信号;通过测量红外线被遮挡的次数,即可测出通过出料口的工件数量,进而控制每个周转箱的装料数量。
作为优选,所述装料斗下方的一侧设有定位传感器。
作为优选,所述定位传感器为红外传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现周转箱的自动装料,省去了人工装料的麻烦,大大降低了劳动强度,提高了装料效率;且装料过程中,通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计,相比传统的人工计数方式,大大降低了计数时的出错率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为装料斗的剖视图。
图3为周转箱机械手的机构示意图。
图中:1、主输送带,2、工件输送带,3、周转箱机械手,4、装料斗,5、工件,6、定位传感器,7、振动台,8、出料口,9、红外发射器,10、红外接收器,11、伸缩臂,12、夹臂,13、托底板,14、基座,15、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1-3所示,一种周转箱装料装置,包括底座15、主输送带1、工件输送带2、控制系统,主输送带1设置在底座15上,控制系统控制主输送带1和工件输送带2的运行。主输送带1的一端设有周转箱机械手3,主输送带1的另一端的上方设有装料斗4,工件输送带2的一端为上料端,另一端为下料端。其中,工件输送带2的上料端连接设备,工件输送带2的下料端位于装料斗4的上方;设备产出的工件直接落至工件输送带2的上料端上,工件输送带2以一定的速度将工件输送至下料端,工件最后从下料端落入装料斗4中。
装料斗4的下端设有出料口8,出料口8略大于工件5的尺寸。出料口8上设有工件计数装置。工件计数装置包括设置在出料口8一侧的红外发射器9、设置在出料口8另一侧且与红外发射器9相对应的红外接收器10。红外发射器9和红外接收器10均与控制系统相连。工件计数装置用于检测通过出料口8的工件数量,用于周转箱装料数量的控制。工件计数装置的原理如下:红外发生器发出的红外向会被红外接收器接收;当有一个工件从出料口通过时,工件会阻挡红外发射器发出的红外线,在这过程中,红外接收器将无法接收到红外信号,此时便形成一个计数信号;通过测量红外线被遮挡的次数,即可测出通过出料口的工件数量,进而控制每个周转箱的装料数量。
装料斗4下方为接料位,装料斗4下方的一侧设有定位传感器6。本实施例中,定位传感器6为红外传感器。定位传感器6与控制系统相连。当主输送带1上的周转箱移动至装料斗4下方的接料位时,周转箱能够被定位传感器6感应到,并将信号发送给控制系统,通过控制系统控制主输送带1停下,使周转箱能够暂时停留在接料位,从而进行接料过程。
周转箱机械手3包括基座14,基座14的两侧对称设置有伸缩臂11,两侧的伸缩臂11上分别设有夹臂12,夹臂12上设有托底板13。通过伸缩臂11带动两侧的夹臂相互张开或者收拢;工人会将空的周转箱放置到两个夹臂之间,两个夹臂收拢后将周转箱夹紧,此时被夹紧的周转箱位于主输送带的上方;当需要将周转箱放到主输送带上时,只需让两个夹臂将周转箱松开,被松开后的周转箱便会落到主输送带上。
主输送带1靠近装料斗4一侧设有振动台7,振动台7的上表面低于主输送带1的上表面。振动台7为现有技术。装满工件的周转箱在离开主输送带后会到达振动台上,通过振动台带动周转箱以一定的幅度振动一定的时间,通过振动的方式使周转箱中的工件能够均匀堆放,避免工件集中堆积在周转箱中的某一处。
本实用新型在使用时,空的周转箱可通过人工放置到周转箱机械手上,周转箱机械手将空的周转箱夹紧,通过周转箱机械手将空的周转箱放置到主输送带上;周转箱机械手每次将一个周转箱放至主输送带上,工人会将下一个空的周转箱放置到周转箱机械手,保证周转箱的持续供应;主输送带将空的周转箱输送至装料斗下方的接料位后并停下,工件输送带将工件输送至装料斗中,工件从装料斗下端的出料口出料并装入周转箱中;在装工件的过程中,工件计数装置会对从出料口通过的工件数量进行计数,从而统计每个周转箱中的装料数量;当装料数量达到设定数量时,主输送带启动并将装满工件的周转箱运出;同时,当装料斗下方的周转箱装满工件后,周转箱机械手会将下一个空的周转箱放至主输送带上,如此循环。本实用新型能够实现周转箱的自动装料,省去了人工装料的麻烦,大大降低了劳动强度,提高了装料效率;且装料过程中,通过工件计数装置对每个周转箱的装料数量进行计数和统计,相比传统的人工计数方式,大大降低了计数时的出错率。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种周转箱装料装置,其特征在于,包括主输送带、工件输送带,主输送带的一端设有周转箱机械手,主输送带的另一端的上方设有装料斗,工件输送带的下料端位于装料斗的上方;装料斗的下端设有出料口,出料口上设有工件计数装置。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱装料装置,其特征在于,所述主输送带靠近装料斗一侧设有振动台,振动台的上表面低于主输送带的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱装料装置,其特征在于,所述周转箱机械手包括基座,基座的两侧对称设置有伸缩臂,两侧的伸缩臂上分别设有夹臂。
4.根据权利要求3所述的一种周转箱装料装置,其特征在于,所述夹臂上设有托底板。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种周转箱装料装置,其特征在于,所述工件计数装置包括设置在出料口一侧的红外发射器、设置在出料口另一侧且与红外发射器相对应的红外接收器。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种周转箱装料装置,其特征在于,所述装料斗下方的一侧设有定位传感器。
7.根据权利要求6所述的一种周转箱装料装置,其特征在于,所述定位传感器为红外传感器。
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