CN110182612A - 一种多工位自动配料机构及其配料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多工位自动配料机构，包括：料仓支架、粉体料仓、仓壁振动器、手动卡箍、粉料过渡桶、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、汇料斗、自动装夹机械手、储料仓、液压升降平台和传送带。还提供一种自动配料的工艺方法，多机构协同工作，满足工艺需求，设有多个工位，可以实现多种粉料同时下料，并且保证粉料的配比质量。本发明有效减少了厂房空气内的粉尘，不仅可以适用于大多数配料领域，还可以提高配料行业的配料效率和配料精度，可以将储料仓通过传送带精确地运输到指定位，实现与汇料斗的对接和自动装夹，大大提高了运输效率。

Description

一种多工位自动配料机构及其配料工艺

技术领域

本发明涉及一种智能配粉技术领域，特别涉及一种自动配料机构与配料工艺。

背景技术

在化学、油脂、饲料、日用化工、食品、制药等物品的生产过程，往往需要将各种原料按一定比例的重量进行混合，目前市场上配料厂以中小型企业居多，对自动控制设备的投入相对较少，造成人员工资占成本的较大部分，而配料是费时耗力的活，且在生产过程中，产品品质与原料的配料精度直接相关。

公开号为CN 108502567 A的中国专利″自动配粉机构与方法″公开了一种配粉机构与方法，包括固定支架、精密电子秤、控制装置、若干个粉体料仓等装置，但该机构只能针对荧光粉这单一物料进行配比，通用性不强；公开号CN207044420U的中国专利公开了一种配料机，使用时原料从储料斗中流出，落在输送带上，输送带将原料送到称料斗中，此运输方式会产生较多的粉尘污染，不利于环境。

目前大多配料厂有以下几个缺点：(1)机械化程度不高，一次只能对一种粉料进行称量；(2)配料精度不高，配起来的粉料与需要的配比比例误差较大；(3)通用性不佳，只能在一种配粉领域作业。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种多工位自动配料机构和配料工艺。本发明不仅可以适用于大多数配料领域，还可以提高配料行业的配料效率和配料精度。本发明还可以将储料仓通过传送带精确地运输到指定位置，实现与汇料斗的对接和自动装夹，大大提高了运输效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位自动配料机构，包括料仓支架、粉体料仓、仓壁振动器、手动卡箍、粉料过渡桶、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、汇料斗、自动装夹机械手、储料仓、液压升降平台和传送带；所述的粉体料仓放在料仓支架上，在所述的粉体料仓底仓上装有仓壁振动器；所述的粉体料仓下方是所述的粉料过渡桶，所述的粉料过渡桶固定在粉料过渡桶支架上方；所述的粉体料仓和所述的粉料过渡桶由手动卡箍连接，所述的粉料过渡桶下方是导流管；所述的粉料过渡桶和导流管之间设有所述的电动蝶阀，导流管下方是所述的振动送料机，并设有入料口和出料口；所述的振动送料机放置在所述的精密电子地秤上，振动送料机出料口在所述的汇料斗上方，所述的汇料斗固定在汇料斗支架上；所述的自动装夹机械手固定在机械手支架上，所述的汇料斗下方是所述的储料仓；所述的储料仓放置在所述的液压升降平台上，所述的液压升降台放置在所述的传送带上，所述的仓壁振动器、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、自动装夹机械手皆与控制装置电连接。

进一步地，所述的粉体料仓底仓内部装有料位计，与控制装置电连接，实现对粉体料仓物料储量的监控。

进一步地，所述的精密电子地秤与下平台之间设有减震橡胶垫。

进一步地，还包括粉体料仓支架，所述粉体料仓支架固定在上平台。

进一步地，还包括机械手安装座，所述的自动装夹机械手安装在机械手安装座上，所述的机械手安装座固定在底层的固定支架下面。

本发明还提供一种自动配料的工艺，工艺流程如下：控制装置自动将储料仓与汇料斗对接，然后自动装夹机械手将储料仓与汇料斗夹紧。

进一步地，行车将粉体料仓放在料仓支架上，然后由人工将粉体料仓和粉料过渡桶连接，并打开粉体料仓下料口阀门，让粉料进入粉料过渡桶。

进一步地，原料通过导流管进入振动送料机，振动送料机下面的精密电子地秤会对此时振动送料机里粉料的重量做出反应，由微机处理，将粉料的实时重量与人工设定值进行比较，然后控制电动蝶阀的流量，以达到精确的预设重量。

进一步地，接着关闭电动蝶阀和精密电子地秤，启动振动送料机，粉料经振动向出料口运动。

进一步地，粉料落入汇料斗后，粉料又进一步的汇集到储料仓内。

进一步地，待配粉完成后计算机控制松开机械手，液压升降平台下降，接着储料仓通过传送带将其运输送到下道工序。

其中在粉体料仓底仓位置设有料位计，与报警装置相连，当粉料不足时触发报警器。

本发明的有益效果在于：

相较于现有的粉料配粉机，本发明设有多个工位，可以实现多种粉料同时下料，并且保证粉料的配比质量；本发明还有效减少了厂房空气内的粉尘。不仅可以适用于大多数配料领域，还可以提高配料行业的配料效率和配料精度。本发明还可以将储料仓通过传送带精确地运输到指定位，实现与汇料斗的对接和自动装夹，大大提高了运输效率。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1是本发明的结构立体图。

图2是本发明的结构主视图。

图3是本发明的结构左视图。

附图号说明：1-粉体料仓；2-料仓支架；3-上平台；4-电动蝶阀；5-振动送料机；6-下平台；7-汇料斗；8-传送带；9-液压升降平台；10-储料仓；11-汇料斗支架；12-减震橡胶垫；13-精密电子地秤；14-导流管；15-粉料过渡桶支架；16-粉料过渡桶；17-手动卡箍；18-仓壁振动器；19-机械手支架；20-自动装夹机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明做进一步详细说明。

本发明设有多个工位，可以实现多种粉料同时下料，并且保证粉料的配比质量；本发明还有效减少了厂房空气内的粉尘。不仅可以适用于大多数配料领域，还可以提高配料行业的配料效率和配料精度。本发明还可以将储料仓通过传送带精确地运输到指定位，实现与汇料斗的对接和自动装夹，大大提高了运输效率。

本发明涉及一种自动配料机构，包括料仓支架2、粉体料仓1、仓壁振动器18、手动卡箍17、粉料过渡桶16、电动蝶阀4、振动送料机5、精密电子地秤13、汇料斗7、自动装夹机械手20、储料仓10、液压升降平台9和传送带8。所述的粉体料仓1放在料仓支架2上，在所述的粉体料仓1底仓上装有仓壁振动器18，所述的粉体料仓1下方是所述的粉料过渡桶16，所述的粉料过渡桶16固定在粉料过渡桶支架15上方，所述的粉体料仓1和所述的粉料过渡桶16由手动卡箍17连接，所述的粉料过渡桶16下方是导流管14，所述的粉料过渡桶16和导流管14之间设有所述的电动蝶阀4，导流管14下方是所述的振动送料机5，并设有入料口和出料口，所述的振动送料机5放置在所述的精密电子地秤上13，振动送料机5出料口在所述的汇料斗7上方，所述的汇料斗7固定在汇料斗支架11上，所述的自动装夹机械手20固定在机械手支架19上，所述的汇料斗7下方是所述的储料仓10，所述的储料仓10放置在所述的液压升降平台9上，所述的液压升降台9放置在所述的传送带8上，所述的仓壁振动器18、电动蝶阀4、振动送料机5、精密电子地秤13、自动装夹机械手20皆与控制装置电连接。

相较于现有的配料设备，本发明通过设有若干个粉体料仓，且每个粉体料仓对应有单独的振动送料机和精密电子地秤，一套机构实现了多种粉料的精确称量。

本实施例中，所述的粉体料仓1底仓装有仓壁振动器18。所述的仓壁振动器18是为了防止粉料结合堵塞粉体料仓1出料口。

本实施例中，所述的粉体料仓1底仓内部装有料位计。料位计可以监测粉体料仓内粉料是否用完，通过与报警器相连，若粉料不足提醒工人及时跟换粉体料仓。

本实施例中，所述的粉料过渡桶16和导流管14之间设有电动蝶阀4。其作用是根据精密电子地秤13称量得到的实时重量控制流量的大小，以达到精确的预设值。

本实施例中，所述的传送带8上放置液压起升平台9。由于传输带8可以预先设定到指定工位然后停止，这样就可以实现储料仓10和汇料斗7的准确对接，保证了自动装夹机械手20的有用性。

本发明还提供一种自动配料工艺流程，包括：料仓支架2、粉体料仓1、仓壁振动器18、手动卡箍17、粉料过渡桶16、电动蝶阀4、振动送料机5、精密电子地秤13、汇料斗7、自动装夹机械手20、储料仓10、液压升降平台9和传送带8。所述的粉体料仓1放在料仓支架2上，在所述的粉体料仓1底仓上装有仓壁振动器18，所述的粉体料仓1下方是所述的粉料过渡桶16；所述的粉料过渡桶16固定在粉料过渡桶支架15上方，所述的粉体料仓1和所述的粉料过渡桶16由手动卡箍17连接；所述的粉料过渡桶16下方是导流管14，所述的粉料过渡桶16和导流管14之间设有所述的电动蝶阀4；导流管14下方是所述的振动送料机5，并设有入料口和出料口；所述的振动送料机5放置在所述的精密电子地秤上13，振动送料机5出料口在所述的汇料斗7上方；所述的汇料斗7固定在汇料斗支架11上，所述的自动装夹机械手20固定在机械手支架19上；所述的汇料斗7下方是所述的储料仓10，所述的储料仓10放置在所述的液压升降平台9上，所述的液压升降台9放置在所述的传送带8上；所述的仓壁振动器18、电动蝶阀4、振动送料机5、精密电子地秤13、自动装夹机械手20皆与控制装置电连接。

(1)控制装置自动将储料仓10与汇料斗7对接，然后自动装夹机械手20将储料仓10与汇料斗7固定住；

(2)行车将粉体料仓1放在料仓支架2上，然后由人工将粉体料仓1和粉料过渡桶16连接，并打开粉体料仓1下料口阀门，让粉料进入粉料过渡桶16；

(3)原料通过导流管14进入振动送料机5，振动送料机5下面的精密电子地秤13会对此时振动送料机5里粉料的重量做出反应，由微机处理，将粉料的实时重量与人工设定值进行比较，然后控制电动蝶阀4的流量，以达到精确的预设重量；

(4)接着关闭电动蝶阀4和精密电子地秤13，启动振动送料机5，粉料经振动向出料口运动；

(5)粉料落入汇料斗7后，粉料又进一步的汇集到储料仓10内，如此重复第(2)、(3)两步工序，直到规定的配粉重量；

(6)待配粉完成后计算机控制松开机械手20，液压升降9平台下降，接着储料仓10通过传送带将其运输送到下道工序。

其中在粉体料仓1底仓位置设有料位计，与报警装置相连，当粉料不足时触发报警器。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种多工位自动配料机构，其特征在于，包括：料仓支架、粉体料仓、仓壁振动器、手动卡箍、粉料过渡桶、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、汇料斗、自动装夹机械手、储料仓、液压升降平台和传送带；

所述的粉体料仓放在料仓支架上，在所述的粉体料仓底仓上装有仓壁振动器；

所述的粉体料仓下方是所述的粉料过渡桶，所述的粉料过渡桶固定在粉料过渡桶支架上方；

所述的粉体料仓和所述的粉料过渡桶由手动卡箍连接，所述的粉料过渡桶下方是导流管；

所述的粉料过渡桶和导流管之间设有所述的电动蝶阀，导流管下方是所述的振动送料机，并设有入料口和出料口；

所述的振动送料机放置在所述的精密电子地秤上，振动送料机出料口在所述的汇料斗上方，所述的汇料斗固定在汇料斗支架上；

所述的自动装夹机械手固定在机械手支架上，所述的汇料斗下方是所述的储料仓；

所述的储料仓放置在所述的液压升降平台上，所述的液压升降台放置在所述的传送带上，所述的仓壁振动器、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、自动装夹机械手皆与控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的粉体料仓，其特征在于，所述粉体料仓固定在上平台，内部装有料位计，与控制装置电连接，实现对粉体料仓物料储量的监控。

3.如权利要求1所述的精密电子地秤，其特征在于，与下平台之间设有减震橡胶垫。

4.如权利要求1，所述的自动装夹机械手，其特征是，所述地自动装夹机械手安装在机械手安装座上，所述的机械手安装座固定在底层的固定支架下面。

5.如权利要求1所述的自动配料的工艺方法，工艺流程如下：

控制装置自动将储料仓与汇料斗对接，然后自动装夹机械手将储料仓与汇料斗夹紧；

行车将粉体料仓放在料仓支架上，然后由人工将粉体料仓和粉料过渡桶连接，并打开粉体料仓下料口阀门，让粉料进入粉料过渡桶；

原料通过导流管进入振动送料机，振动送料机下面的精密电子地秤会对此时振动送料机里粉料的重量做出反应，由微机处理，将粉料的实时重量与人工设定值进行比较，然后控制电动蝶阀的流量，以达到精确的预设重量；

接着关闭电动蝶阀和精密电子地秤，启动振动送料机，粉料经振动向出料口运动；

粉料落入汇料斗后，粉料又进一步的汇集到储料仓内；

待配粉完成后计算机控制松开机械手，液压升降平台下降，接着储料仓通过传送带将其运输送到下道工序。

6.如权利要求5所述的粉体料仓，其特征是，所述的粉体料仓底仓位置设有料位计，与报警装置相连，当粉料不足时触发报警器。