CN111687330A - 冲床自动上料装置 - Google Patents

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罗立新
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Abstract

本发明涉及冲床自动上料装置，其包括上料组件、输出组件、输送组件以及电控部；上料组件包括夹料气缸、平移气缸以及升降气缸；平移气缸与升降气缸的输出端固定连接，夹料气缸与平移气缸的输出端固定连接；输出组件包括由旋转电机驱动的旋转盘，旋转盘固定设置有旋转插筒；输送组件包括由送料电机驱动的输送带；输送带正对旋转插筒；电控部包括控制器；夹料气缸、平移气缸、升降气缸、旋转电机以及送料电机分别与控制器电性连接。本发明能够实现自动地、连续地将管件W上料到冲床上；能够提高生产效率、还比较节能；能够实现自动供给单列的管件W。

Description

冲床自动上料装置
技术领域
本发明涉及冲床自动上料装置。
背景技术
目前国内钢管生产厂家对吊环的冲压成型方式通常用冲床进行加工，且基本上均为人工上下料，存在设备利用率低，生产效率低的缺点。为提高吊环冲压成型效率，目前急需一种自动化的可快速自动上下料进行冲压的装置。
发明内容
为解决上述问题中的一个或者多个，本发明的目的在于提供冲床自动上料装置，能够实现自动地、连续地将管件W上料到冲床上。
本发明采取的详细技术方案为：冲床自动上料装置，其包括上料组件、输出组件、输送组件以及电控部；上料组件包括夹料气缸、平移气缸以及升降气缸；平移气缸与升降气缸的输出端固定连接，夹料气缸与平移气缸的输出端固定连接；输出组件包括由旋转电机驱动的旋转盘，旋转盘固定设置有旋转插筒；输送组件包括由送料电机驱动的输送带；输送带正对旋转插筒；电控部包括控制器；夹料气缸、平移气缸、升降气缸、旋转电机以及送料电机分别与控制器电性连接。
进一步地，旋转插筒为两个以上且绕旋转盘的轴心均布。
能够提高生产效率、还比较节能。
进一步地，输送带的两侧均设置有侧挡板。
以防止管件W从输送带上掉落。
进一步地，还包括整列组件，整列组件包括顶料气缸以及底壁倾斜的缓存斗，缓存斗的底端开设有出料口，顶料气缸设置有顶料块、且输出端与缓存斗固定连接，顶料块与缓存斗的底端内壁贴合，顶料块的厚度与管件W的直径之比、大于零点五且小于一点五；位于出料口的对面的侧挡板延伸形成整列段，出料口正对整列段。
无需要求将单个的管件W排列在输送带上，有利于提高生产效率。
进一步地，缓存斗内固定设置有挡料板，挡料板与缓存斗的底壁之间设置有过料口，过料口的厚度与管件W的直径之比、大于等于一且小于二。
无需要求将单层的管件W放入储料区，有利于提高生产效率。
进一步地，过料口的厚度与管件W的直径之比、大于等于一且小于一点八七。
能够保证在整列区的管件W为单层，设备可靠性比较高。
进一步地，输送组件还包括正对输送带且与控制器电性连接的输送有料传感器，输送有料传感器与过料口完全错开。
能够实现自动供给单列的管件W。
进一步地，输出组件还包括正对复位位置的旋转插筒的旋转有料传感器。
能够实现自动地套管。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1)能够实现自动地、连续地将管件W上料到冲床上；
2)能够提高生产效率、还比较节能；
3)能够实现自动供给单列的管件W。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的冲床自动上料装置的立体示意图。
图2是本发明的一个实施例的冲床自动上料装置的另一视角的立体示意图。
图3是本发明的一个实施例的冲床自动上料装置的俯视示意图。
图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图；粗虚线箭头表示管件W被两个管件W抵持时的假想位置。
图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的侧视示意图；粗虚线箭头表示上料时、夹料气缸11带动管件W的移动路径。
图6是图5的Ⅲ处的放大的示意图；粗虚线表示输出单个的管件W时、旋转插筒211的假想位置；粗虚箭头表示输出单个的管件W时、旋转盘21的旋转方向。
图7是电控部9的示意图。
图8是旋转电机22的接线示意图。
图9是送料电机32的接线示意图。
上料组件1；夹料气缸11；平移气缸12；升降气缸13；输出组件2；旋转盘21；旋转插筒211；旋转电机22；旋转有料传感器23；输送组件3；输送带31；侧挡板311；整列段312；送料电机32；输送有料传感器33；整列组件4；缓存斗41；出料口411；挡料板412；过料口413；储料区414；整列区415；延伸板416；顶料气缸42；顶料块421；冲床8；吹料装置81；上模无料传感器82；下模无料传感器83；卸料斗89；电控部9；控制器91；伺服驱动器92；管件W。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例的附图，对本发明的技术方案进行说明。
本发明的一个实施例的冲床自动上料装置，其包括上料组件1、输出组件2、输送组件3以及电控部9。
上料组件1包括夹料气缸11、平移气缸12以及升降气缸13；平移气缸12与升降气缸13的输出端固定连接，夹料气缸11与平移气缸12的输出端固定连接。
输出组件2包括由旋转电机22驱动的旋转盘21，旋转盘21固定设置有旋转插筒211。
输送组件3包括由送料电机32驱动的输送带31；输送带31正对旋转插筒211。通常，输送带31为同步带、送料电机32的旋转输出端固定设置有同步轮，输送带31套在同步轮上，实现送料电机32驱动的输送带31。
优选的，输送带31的两侧均设置有侧挡板311，以防止管件W从输送带31上掉落。
电控部9包括控制器91。通常，控制器91为PLC控制器，也可以为工业电脑等电控装置。
夹料气缸11、平移气缸12、升降气缸13、旋转电机22以及送料电机32分别与控制器91电性连接。
本发明的一个实施例的冲床自动上料装置的工作原理为：使用前，将管件W排列为一列(即各管件W的轴心重合)放置在输送带31上。
使用时，控制器91控制送料电机32移动，使管件W移动直至最头端的管件W套在旋转插筒211上；控制器91控制旋转电机22旋转九十度使管件W竖直向上；控制器91控制夹料气缸11、平移气缸12以及升降气缸13、使夹料气缸11夹持管件W后、控制器91控制旋转电机22旋转使旋转插筒211复位，控制器91控制上升、平移、下降后松开，使管件W放置在冲床8上、冲床8对管件W冲压使管件W冲压成型。吹料装置81(通常为空气放大器)吹出空气将成型后的管件W吹入卸料斗89进行收集。
重复上述过程，即能够实现自动地、连续地将管件W上料到冲床8上。
优选的，旋转插筒211为两个以上且绕旋转盘21的轴心均布；送料电机32无需旋转一周、仅旋转小于一周的角度即可使旋转插筒211复位，从而能够提高生产效率、还比较节能。
进一步的，还包括整列组件4，整列组件4包括顶料气缸42以及底壁倾斜的缓存斗41，缓存斗41的底端开设有出料口411，顶料气缸42设置有顶料块421、且输出端与缓存斗41固定连接，顶料块421与缓存斗41的底端内壁贴合，顶料块421的厚度与管件W的直径之比、大于零点五且小于一点五；位于出料口411的对面的侧挡板311延伸形成整列段312，出料口411正对整列段312，即，出料口411在整列段312上的投影完全位于整列段312内。将单层(轴心位于同一平面的管件W为一层管件W)的管件W放置到缓存斗41后，管件W在自重的作用下向下移动直至抵持顶料块421与缓存斗41的底端内壁，顶料块421沿缓存斗41的底端内壁向上移动，即可将一列管件W顶起后、从出料口411输出到输送带31上，无需要求将单个的管件W排列在输送带31上，有利于提高生产效率。通常，出料口411的底壁向外延伸形成延伸板416。
进一步的，缓存斗41内固定设置有挡料板412，挡料板412与缓存斗41的底壁之间设置有过料口413，过料口413的厚度与管件W的直径之比、大于等于一且小于二。将若干层的管件W放置到储料区414后，储料区414内的管件W在自重作用下沿缓存斗41的底壁移动，但仅最底层的管件W能够通过出料口411进入整列区415、形成单层的管件W，无需要求将单层的管件W放入储料区414，有利于提高生产效率。
优选的，过料口413的厚度与管件W的直径之比、大于等于一且小于一点八七。即使管件W被两个管件W抵持的情况出现，也不会有两层管件W通过过料口413，从而能够保证在整列区415的管件W为单层，设备可靠性比较高。
进一步的，输送组件3还包括正对输送带31且与控制器91电性连接的输送有料传感器33，输送有料传感器33与过料口413完全错开(即，侧视时、在沿管件W的轴心的方向上，输送有料传感器33与过料口413完全没有重合的部分)。输送有料传感器33可以为松下的cx-441光电传感器。当输送有料传感器33未检测到管件W时、则驱动顶料块421沿缓存斗41的底端内壁向上移动、从出料口411输出管件W，从而能够实现自动供给单列的管件W。
进一步的，输出组件2还包括正对复位位置的旋转插筒211的旋转有料传感器23。旋转有料传感器23可以为松下的cx-441光电传感器。当旋转有料传感器23未检测到管件W时、则驱动输送带31移动使管件W套在复位位置的旋转插筒211上，从而能够实现自动地套管。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (8)

1.冲床自动上料装置，其特征是，其包括上料组件(1)、输出组件(2)、输送组件(3)以及电控部(9)；上料组件(1)包括夹料气缸(11)、平移气缸(12)以及升降气缸(13)；平移气缸(12)与升降气缸(13)的输出端固定连接，夹料气缸(11)与平移气缸(12)的输出端固定连接；输出组件(2)包括由旋转电机(22)驱动的旋转盘(21)，旋转盘(21)固定设置有旋转插筒(211)；输送组件(3)包括由送料电机(32)驱动的输送带(31)；输送带(31)正对旋转插筒(211)；电控部(9)包括控制器(91)；夹料气缸(11)、平移气缸(12)、升降气缸(13)、旋转电机(22)以及送料电机(32)分别与控制器(91)电性连接。
2.根据权利要求1所述的冲床自动上料装置，其特征是，旋转插筒(211)为两个以上且绕旋转盘(21)的轴心均布。
3.根据权利要求1所述的冲床自动上料装置，其特征是，输送带(31)的两侧均设置有侧挡板(311)。
4.根据权利要求3所述的冲床自动上料装置，其特征是，还包括整列组件(4)，整列组件(4)包括顶料气缸(42)以及底壁倾斜的缓存斗(41)，缓存斗(41)的底端开设有出料口(411)，顶料气缸(42)设置有顶料块(421)、且输出端与缓存斗(41)固定连接，顶料块(421)与缓存斗(41)的底端内壁贴合，顶料块(421)的厚度与管件W的直径之比、大于零点五且小于一点五；位于出料口(411)的对面的侧挡板(311)延伸形成整列段(312)，出料口(411)正对整列段(312)。
5.根据权利要求4所述的冲床自动上料装置，其特征是，缓存斗(41)内固定设置有挡料板(412)，挡料板(412)与缓存斗(41)的底壁之间设置有过料口(413)，过料口(413)的厚度与管件W的直径之比、大于等于一且小于二。
6.根据权利要求5所述的冲床自动上料装置，其特征是，过料口(413)的厚度与管件W的直径之比、大于等于一且小于一点八七。
7.根据权利要求1所述的冲床自动上料装置，其特征是，输送组件(3)还包括正对输送带(31)且与控制器(91)电性连接的输送有料传感器(33)，输送有料传感器(33)与过料口(413)完全错开。
8.根据权利要求1所述的冲床自动上料装置，其特征是，输出组件(2)还包括正对复位位置的旋转插筒(211)的旋转有料传感器(23)。
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