CN204893561U - 棒料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒料上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的机床通过机械手上料存在成本高的问题。本棒料上料装置，包括设于机床主轴正上方的与主轴平行设置的V型槽、设于机床上的用于驱动V型槽竖直运动的驱动单元和设于机床上的料斗，料斗包括进料口、出料口和过料通道，过料通道呈扁平状且倾斜设置，出料口位于V型槽的斜上方，出料口处设有当V型槽下降时用于封堵住出料口的挡板，V型槽的端部还设有用于推动V型槽内的棒料轴向运动的推动单元。本实用新型具有制造成本低、每次对一个工件进行准确输送等优点。

Description

棒料上料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种棒料上料装置。

背景技术

棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。传统的棒料加工，上料通常采用带斜面的上料架，棒料靠重力滚动到限位板处定位，然后使棒料滚入加工位，进行棒料加工作业。上料架上的棒料在自身重力作用下，大量的涌向限位板处，但每次只能对一个棒料进行加工，限位板所承受的重量较大，容易损坏，使用寿命短。

现有的机床一般配备有机械手对棒料进行上料，机械手设置在机床的上部，工作时将位于机床外部的棒料抓取并输送至机床的主轴处，机械手每次只抓取一个棒料。但在输送时，机械手具有较大的行程，并且抓取棒料后需要转动90°角后才能使棒料与机床的主轴平行，受机床空间的限制，机械手在转动时棒料会与机床内部的部件发生碰撞，影响夹持精度，而且机械手的成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种制造成本低、每次对一个工件进行准确输送的棒料上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本棒料上料装置，包括设于机床主轴正上方的与主轴平行设置的V型槽、设于机床上的用于驱动V型槽竖直运动的驱动单元和设于机床上的料斗，其特征在于，所述的料斗包括进料口、出料口和过料通道，所述的过料通道呈扁平状且倾斜设置，所述的出料口位于V型槽的斜上方，所述的出料口处设有当V型槽下降时用于封堵住出料口的挡板，所述V型槽的端部还设有用于推动V型槽内的棒料轴向运动的推动单元。

在上述的棒料上料装置中，所述的驱动单元为倒置设于机床上的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有连接座，上述的V型槽与该连接座固连。竖直气缸的活塞杆伸长，带动连接座下降，从而带动V型槽下降，当V型槽下降到位于其内部的棒料与主轴同轴设置时，活塞杆停止伸长，在下降时，挡板挡住料斗的出料口，防止多余的棒料落入。

在上述的棒料上料装置中，所述的挡板竖直固连于上述的连接座上，所述的挡板与V型槽之间具有供棒料通过的过道，且所述的挡板与上述料斗的出料口之间的距离小于棒料的直径。

在上述的棒料上料装置中，所述的推动单元为设于V型槽端部的水平气缸，所述的水平气缸与V型槽平行设置，且所述水平气缸的活塞杆伸入至V型槽内。

本棒料的上料装置在工作时，从料斗的出料口出来的棒料经过V型槽与挡板之间的过道进入到V型槽内，由于V型槽的槽型和棒料自身重力的作用最终使棒料水平位于V型槽内；在第一个棒料离开出料口的同时，竖直气缸的活塞杆开始伸长，带动连接座下降，从而带动挡板挡住料斗的出料口，将下一个棒料限制在料斗内。竖直气缸的活塞杆继续伸长，当V型槽下降到位于其内部的棒料与主轴同轴设置时，活塞杆停止伸长，位于V型槽端部的水平气缸的活塞杆推动棒料，使棒料沿着V型槽移动至机床主轴内，当棒料脱离V型槽并由主轴上的卡盘夹持住后，水平气缸的活塞杆回缩，竖直气缸的活塞杆回缩，带动V型槽上移。

与现有技术相比，本棒料上料装置具有以下优点：

其结构设计合理，V型槽的行程短，可实现对棒料的快速上料；在上料时无需对棒料进行旋转，避免碰撞现象的发生，保证各部件的使用寿命，降低维护成本；每次只有一个棒料进入到V型槽内，使上料有序进行。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的另一状态示意图。

图3是本实用新型提供的V型槽处的剖视图。

图中，1、V型槽；2、主轴；3、驱动单元；4、料斗；41、进料口；42、出料口；43、过料通道；5、挡板；6、推动单元；7、连接座；8、过道；a、棒料。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的棒料上料装置，包括设于机床主轴2正上方的与主轴2平行设置的V型槽1、设于机床上的用于驱动V型槽1竖直运动的驱动单元3和设于机床上的料斗4，料斗4包括进料口41、出料口42和过料通道43，过料通道43呈扁平状且倾斜设置，出料口42位于V型槽1的斜上方，出料口42处设有当V型槽1下降时用于封堵住出料口42的挡板5，V型槽1的端部还设有用于推动V型槽1内的棒料a轴向运动的推动单元6。

具体的，如图1所示，驱动单元3为倒置设于机床上的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上设有连接座7，V型槽1与该连接座7固连。竖直气缸的活塞杆伸长，带动连接座7下降，从而带动V型槽1下降，当V型槽1下降到位于其内部的棒料a与主轴2同轴设置时，活塞杆停止伸长，在下降时，挡板5挡住料斗4的出料口42，防止多余的棒料a落入。

如图1所示，挡板5竖直固连于上述的连接座7上，挡板5与V型槽1之间具有供棒料a通过的过道8，且挡板5与上述料斗4的出料口42之间的距离小于棒料a的直径。

如图3所示，推动单元6为设于V型槽1端部的水平气缸，水平气缸与V型槽1平行设置，且水平气缸的活塞杆伸入至V型槽1内。

本棒料的上料装置在工作时，如图1所示，从料斗4的出料口42出来的棒料a经过V型槽1与挡板5之间的过道8进入到V型槽1内，由于V型槽1的槽型和棒料a自身重力的作用最终使棒料a水平位于V型槽1内；在第一个棒料a离开出料口42的同时，竖直气缸的活塞杆开始伸长，带动连接座7下降，从而带动挡板5挡住料斗4的出料口42，将下一个棒料a限制在料斗4内。

如图2所示，竖直气缸的活塞杆继续伸长，当V型槽1下降到位于其内部的棒料a与主轴2同轴设置时，活塞杆停止伸长，位于V型槽1端部的水平气缸的活塞杆推动棒料a，使棒料a沿着V型槽1移动至机床主轴2内，当棒料a脱离V型槽1并由主轴2上的卡盘夹持住后，水平气缸的活塞杆回缩，竖直气缸的活塞杆回缩，带动V型槽1上移。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种棒料上料装置，包括设于机床主轴（2）正上方的与主轴（2）平行设置的V型槽（1）、设于机床上的用于驱动V型槽（1）竖直运动的驱动单元（3）和设于机床上的料斗（4），其特征在于，所述的料斗（4）包括进料口（41）、出料口（42）和过料通道（43），所述的过料通道（43）呈扁平状且倾斜设置，所述的出料口（42）位于V型槽（1）的斜上方，所述的出料口（42）处设有当V型槽（1）下降时用于封堵住出料口（42）的挡板（5），所述V型槽（1）的端部还设有用于推动V型槽（1）内的棒料（a）轴向运动的推动单元（6）。

2.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于，所述的驱动单元（3）为倒置设于机床上的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有连接座（7），上述的V型槽（1）与该连接座（7）固连。

3.根据权利要求2所述的棒料上料装置，其特征在于，所述的挡板（5）竖直固连于上述的连接座（7）上，所述的挡板（5）与V型槽（1）之间具有供棒料（a）通过的过道（8），且所述的挡板（5）与上述料斗（4）的出料口（42）之间的距离小于棒料（a）的直径。

4.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于，所述的推动单元（6）为设于V型槽（1）端部的水平气缸，所述的水平气缸与V型槽（1）平行设置，且所述水平气缸的活塞杆伸入至V型槽（1）内。