CN109664140A - 一种轴类工件的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴类工件的自动上料机构，包括进料斜板、上料机构和进料挡边，所述进料斜板和上料机构之间设置有挡板，所述的挡板与进料挡边连接，所述进料挡边安装于进料斜板和上料机构的两侧，所述上料机构包括驱动装置、顶出机构和支架，所述驱动装置安装于支架并与顶出机构连接，所述驱动装置包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮，所述顶出机构包括连杆、连杆连接板、滑块和活动锯齿板。本发明全自动上料，只需要将轴类工件放置在储料仓内，自动输送料件，散落的轴类工件规则排列输送，且能够自动将不合理的料件退料，无须频繁加料，上料稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及自动化工业设备领域，尤其涉及一种轴类工件的自动上料机构。
背景技术
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大,因此传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。
考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于种工件外表面光滑，并不能很好的上料，此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。
目前，现设计的自动上料一般采用一字排列的方式，一字排列方式是将储备好的轴类工件采用连杆机构将最近的轴类工件推至上料位置并进入到传送组件，其他轴类工件在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。但轴类工件的方向性依旧无法判断，甚至需要人工在储备轴类工件时将其方向调整好，而目前市场上并不具有能够全自动上料，并自动输送料件，将不合格的料件自动退下的加工需求的轴类工件自动上料机。因此发明人针对加工需求，设计了一种轴类工件的自动上料机构。
本发明具有稳定可靠，全自动上料，自动输送料件，能够自动将不合理的料件退料，无须频繁加料的优点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种轴类工件的自动上料机构，全自动上料，只需要将轴类工件放置在储料仓内，自动输送料件，散落的轴类工件规则排列输送，且能够自动将不合理的料件退料，无须频繁加料。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种轴类工件的自动上料机构，包括进料斜板、上料机构和进料挡边，所述进料斜板和上料机构之间设置有挡板，所述的挡板与进料挡边连接，所述进料挡边安装于进料斜板和上料机构的两侧，所述上料机构包括驱动装置、顶出机构和支架，所述驱动装置安装于支架并与顶出机构连接，所述驱动装置包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮，所述偏心轮与顶出机构活动连接，所述顶出机构包括连杆、连杆连接板、滑块和活动锯齿板，所述连杆与连杆连接板连接，所述杆连接板的两侧分别与滑块和活动锯齿板连接；所述滑块与支架上的滑槽连接，所述活动锯齿板与支架两侧的固定锯齿板连接，所述固定锯齿板与进料挡边连接。
进一步的，所述支架的底部和顶部分别设置有连接固定锯齿板的底板和顶板，所述顶板安装有限位快和限位传感器，所述底板安装有来料传感器。
进一步的，所述连杆连接板的底部与底板之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。
进一步的，所述挡板与固定锯齿板之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。
进一步的，所述偏心轮与连杆上设置的U型槽活动连接。
进一步的，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
进一步的，所述进料斜板和进料挡边能够构建成储料仓，所述储料仓能够与流水线皮带轮连接。
进一步的，所述活动锯齿板与固定锯齿板均设置有锯齿状的台阶，所述锯齿状的台阶呈楼梯状排列，所述锯齿状的的台阶角度范围设置为15度至80度。
本发明的有益效果是：
1.全自动上料，只需要将轴类工件放置在储料仓内，料件则自动输送；
2.无需人工摆放料件，散落的工件规则排列按序输送，料件不会拥堵、挤压、折弯；
3.能够筛选不合格的料件，自动将不合格的料件退料；
4.无须频繁加料，同时，储料仓能够储存大批料量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种轴类工件自动上料机构整体结构示意图；
图2为本发明涉及的一种轴类工件自动上料机构的侧视图；
图3为本发明涉及的一种轴类工件自动上料机构的侧视图；
图4为本发明涉及的一种轴类工件自动上料机构内部结构图。
图中标号说明：进料斜板1，上料机构2，进料挡边3，挡板4，驱动装置5，顶出机构6，支架7，连杆8，连杆连接板9，滑块10，活动锯齿板11 ，滑槽12，偏心轮13，固定锯齿板14，底板15，顶板16， 限位快17，限位传感器18，来料传感器19 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图4所示，一种轴类工件的自动上料机构，包括进料斜板1、上料机构2和进料挡边3，所述进料斜板1和上料机构2之间设置有挡板4，所述的挡板4与进料挡边3连接，所述进料挡边3安装于进料斜板1和上料机构2的两侧，所述上料机构2包括驱动装置5、顶出机构6和支架7，所述驱动装置5安装于支架7并与顶出机构6连接，所述驱动装置5包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮13， 所述偏心轮13与顶出机构6活动连接，所述顶出机构6包括连杆8、连杆连接板9、滑块10和活动锯齿板11，所述连杆8与连杆连接板9连接，所述杆连接板9的两侧分别与滑块10和活动锯齿板11连接；所述滑块10与支架7上的滑槽12连接，所述活动锯齿板11与支架7两侧的固定锯齿板14连接，所述固定锯齿板14与进料挡边3连接。
进一步的，所述支架7的底部和顶部分别设置有连接固定锯齿板14的底板15和顶板16，所述顶板16安装有限位快17和限位传感器18，所述底板15安装有来料传感器19。
进一步的，所述连杆连接板9的底部与底板15之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。
进一步的，所述挡板4与固定锯齿板14之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。
进一步的，所述偏心轮20通过支架7上设置的U型槽与连杆8和连杆连接板9活动连接。
进一步的，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
进一步的，所述进料斜板1和进料挡边3能够构建成储料仓，所述储料仓能够与流水线皮带轮连接。
进一步的，所述滑块10与滑槽12对应设置，所述滑块10与滑槽12至少设置有2组以上。
具体实施例：
轴类工件进入至进料斜板1和进料挡边3构建成的储料仓内，驱动装置4在动力的作用下带动顶出机构6运转，驱动装置5包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮13，偏心轮13与顶出机构6活动连接，顶出机构6内的连杆8和连杆连接板9与滑块10和活动锯齿板11活动连接，轴类工件沿着活动锯齿板11平行上升，由此逐步向上将轴类工件从一个台阶上升至下一个台阶，运送轴类工件，因为连杆连接板9的底部与底板15之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍，所以轴类工件能够有序进入，不会堆积，甚至卡塞，因为挡板4与固定锯齿板14之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍，所以轴类工件不会受到挤压或折弯，与此同时，因为锯齿状的的台阶角度范围设置为15度至80度，不合格的料件在进入到固定锯齿板12和活动锯齿板11时，因为角度的关系，轴类工件会自动退料且掉落在储料仓内，所以不合格料件会自动退料。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：包括进料斜板（1）、上料机构（2）和进料挡边（3），所述进料斜板（1）和上料机构（2）之间设置有挡板（4），所述的挡板（4）与进料挡边（3）连接，所述进料挡边（3）安装于进料斜板（1）和上料机构（2）的两侧，所述上料机构（2）包括驱动装置（5）、顶出机构（6）和支架（7），所述驱动装置（5）安装于支架（7）并与顶出机构（6）连接，所述驱动装置（5）包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮（13）， 所述偏心轮（13）与顶出机构（6）活动连接，所述顶出机构（6）包括连杆（8）、连杆连接板（9）、滑块（10）和活动锯齿板（11），所述连杆（8）与连杆连接板（9）连接，所述杆连接板（9）的两侧分别与滑块（10）和活动锯齿板（11）连接；所述滑块（10）与支架（7）上的滑槽（12）连接，所述活动锯齿板（11）与支架（7）两侧的固定锯齿板（14）连接，所述固定锯齿板（14）与进料挡边（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动上料机构，其特征在于：所述支架（7）的底部和顶部分别设置有连接固定锯齿板（14）的底板（15）和顶板（16），所述顶板（16）安装有限位快（17）和限位传感器（18），所述底板（15）安装有来料传感器（19）。
3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述连杆连接板（9）的底部与底板（15）之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。
4.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述挡板（4）与固定锯齿板（14）之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。
5.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述偏心轮（20）通过支架（7）上设置的U型槽与连杆（8）和连杆连接板（9）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述进料斜板（1）和进料挡边（3）能够构建成储料仓，所述储料仓能够与流水线皮带轮连接。
8.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述滑块（10）与滑槽（12）对应设置，所述滑块（10）与滑槽（12）至少设置有2组以上。
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| CN201710965120.9A CN109664140A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种轴类工件的自动上料机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127365A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-16 | 苏州大学 | 一种轴类工件自动上料装置 |
| CN112563524A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 珠海锐翔智能科技有限公司 | 圆柱电芯加工设备 |
| CN114888685A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 宁波新世达精密机械有限公司 | 一种蜗杆轴加工用双工位自动连机磨床 |
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2017
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| CN112563524B (zh) * | 2020-12-08 | 2021-10-08 | 珠海锐翔智能科技有限公司 | 圆柱电芯加工设备 |
| CN114888685A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 宁波新世达精密机械有限公司 | 一种蜗杆轴加工用双工位自动连机磨床 |
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