CN205393556U - 棒料送料结构 - Google Patents
棒料送料结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205393556U CN205393556U CN201620176797.5U CN201620176797U CN205393556U CN 205393556 U CN205393556 U CN 205393556U CN 201620176797 U CN201620176797 U CN 201620176797U CN 205393556 U CN205393556 U CN 205393556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper shoe
- feeding funnel
- side plate
- bar
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种棒料送料结构，属于机械技术领域。它解决了现有的棒料送料结构将棒料输送至主轴处时不易将棒料脱料的问题。本棒料送料结构，包括设于机床主轴上方的与主轴平行设置的送料斗、设于机床上的用于驱动送料斗竖直运动的驱动气缸和设于机床上的落料斗，送料斗上具有与落料斗对应设置的进口，送料斗上固连有当送料斗下降时用于限制落料斗内的工件落入到送料斗内的挡板，该挡板位于进口的上部处，送料斗上设有当工件被主轴固定后用于使工件脱离送料斗的脱料结构。本实用新型具有输送准确性好、能有效脱落等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种棒料送料结构，特别是一种车床用棒料送料结构。
背景技术
棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。传统的棒料加工，上料通常采用带斜面的上料架，棒料靠重力滚动到限位板处定位，然后使棒料滚入加工位，进行棒料加工作业。上料架上的棒料在自身重力作用下，大量的涌向限位板处，但每次只能对一个棒料进行加工，限位板所承受的重量较大，容易损坏，使用寿命短。
现有的机床一般配备有机械手对棒料进行上料，机械手设置在机床的上部，工作时将位于机床外部的棒料抓取并输送至机床的主轴处，机械手每次只抓取一个棒料。但在输送时，机械手具有较大的行程，并且抓取棒料后需要转动90°角后才能使棒料与机床的主轴平行，受机床空间的限制，机械手在转动时棒料会与机床内部的部件发生碰撞，影响夹持精度，而且机械手的成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输送准确性高、制造成本低的棒料送料结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
本棒料送料结构，包括设于机床主轴上方的与主轴平行设置的送料斗、设于机床上的用于驱动送料斗竖直运动的驱动气缸和设于机床上的落料斗，其特征在于，所述的送料斗上具有与落料斗对应设置的进口，所述的送料斗上固连有当送料斗下降时用于限制落料斗内的工件落入到送料斗内的挡板，该挡板位于进口的上部处，所述的送料斗上设有当工件被主轴固定后用于使工件脱离送料斗的脱料结构。
当送料斗处于最高点时，挡板刚好未封堵落料斗，位于落料斗内的工件经进口落入到送料斗内，此时驱动气缸驱动送料斗下降，挡板将落料斗封堵住，保证只有一个工件落入到送料斗。下降到工件的轴线与主轴的轴线位于同一直线时，外设的推杆将工件推入到主轴内由主轴固定，随后脱料结构工作，使工件从送料斗脱落，送料斗在驱动气缸的作用下上移，准备下一次动作。
在上述的棒料送料结构中，所述的送料斗包括侧板一、侧板二和用于连接侧板一与侧板二的固定板，上述驱动气缸的活塞杆与侧板一固连，进口位于侧板二的上方处，所述的侧板一与侧板二之间设有用于支撑工件的V型槽，该V型槽与主轴平行设置。
在上述的棒料送料结构中，所述的V型槽包括位于侧板一下方的支撑板一和位于侧板二下方的支撑板二，所述支撑板一的下端抵靠在支撑板二的下端上。
在上述的棒料送料结构中，所述的脱料结构包括上述的支撑板一和支撑板二，所述的支撑板一铰接在侧板一的下端，所述的支撑板二铰接在侧板二的下端，所述的支撑板一与支撑板二之间设有用于使支撑板一与支撑板二构成V型槽的稳固结构。
在上述的棒料送料结构中，所述的稳固结构包括至少一个设于侧板一与支撑板一之间的扭簧一和至少一个设于侧板二与支撑板二之间的扭簧二，扭簧一与扭簧二的扭力之和大于工件的重力。
在上述的棒料送料结构中，所述的扭簧一为两个。
在上述的棒料送料结构中，所述的扭簧二为两个。
在正常状态下，工件落入到V型槽内后，由于扭簧一与扭簧二的扭力之和大于工件的重力，所以V型槽能有效对工件进行支撑。当工件的一端进入到主轴内后，驱动气缸带动送料斗上升，主轴对工件产生向上运动的阻力，阻力大于扭簧一与扭簧二的扭力之和，支撑板一绕着侧板一转动，支撑板二绕着侧板二转动，V型槽处于打开状态，工件从V型槽内脱落。
与现有技术相比，本棒料送料结构具有以下优点：
其结构设计合理，在上料时无需对棒料进行旋转，避免碰撞现象的发生，保证各部件的使用寿命，降低维护成本，每次只有一个棒料进入到V型槽内，使上料有序进行；由于V型槽由支撑板一和支撑板二构成，当工件被主轴卡接牢固后支撑板一和支撑板二打开，便于棒料从V型槽内脱落，使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型提供的图1中V型槽的俯视图。
图中，1、送料斗；10、进口；11、侧板一；12、侧板二；13、固定板；2、驱动气缸；3、落料斗；4、挡板；5、V型槽；51、支撑板一；52、支撑板二；61、扭簧一；62、扭簧二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示的棒料送料结构，包括设于机床主轴上方的与主轴平行设置的送料斗1、设于机床上的用于驱动送料斗1竖直运动的驱动气缸2和设于机床上的落料斗3，如图1所示，送料斗1上具有与落料斗3对应设置的进口10，送料斗1上固连有当送料斗1下降时用于限制落料斗3内的工件落入到送料斗1内的挡板4，该挡板4位于进口10的上部处，送料斗1上设有当工件被主轴固定后用于使工件脱离送料斗1的脱料结构。
当送料斗1处于最高点时，挡板4刚好未封堵落料斗3，位于落料斗3内的工件经进口10落入到送料斗1内，此时驱动气缸2驱动送料斗1下降，挡板4将落料斗3封堵住，保证只有一个工件落入到送料斗1。下降到工件的轴线与主轴的轴线位于同一直线时，外设的推杆将工件推入到主轴内由主轴固定，随后脱料结构工作，使工件从送料斗1脱落，送料斗1在驱动气缸2的作用下上移，准备下一次动作。
如图1和图2所示，送料斗1包括侧板一11、侧板二12和用于连接侧板一11与侧板二12的固定板13，驱动气缸2的活塞杆与侧板一11固连，进口10位于侧板二12的上方处，侧板一11与侧板二12之间设有用于支撑工件的V型槽5，该V型槽5与主轴平行设置。
如图1所示，V型槽5包括位于侧板一11下方的支撑板一51和位于侧板二12下方的支撑板二52，支撑板一51的下端抵靠在支撑板二52的下端上。
如图1和图2所示，脱料结构包括上述的支撑板一51和支撑板二52，支撑板一51铰接在侧板一11的下端，支撑板二52铰接在侧板二12的下端，支撑板一51与支撑板二52之间设有用于使支撑板一51与支撑板二52构成V型槽5的稳固结构。
如图1和图2所示，稳固结构包括至少一个设于侧板一11与支撑板一51之间的扭簧一61和至少一个设于侧板二12与支撑板二52之间的扭簧二62，扭簧一61与扭簧二62的扭力之和大于工件的重力。
本实施例中，如图2所示，扭簧一61为两个。
如图2所示，扭簧二62为两个。
如图2所示，支撑板一51与支撑板二52的长度小于侧板一11或侧板二12的长度。
在正常状态下，工件落入到V型槽5内后，由于扭簧一61与扭簧二62的扭力之和大于工件的重力，所以V型槽5能有效对工件进行支撑。当工件的一端进入到主轴内后，驱动气缸2带动送料斗1上升，主轴对工件产生向上运动的阻力，阻力大于扭簧一61与扭簧二62的扭力之和，支撑板一51绕着侧板一11转动，支撑板二52绕着侧板二12转动，V型槽5处于打开状态，工件从V型槽5内脱落。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种棒料送料结构，包括设于机床主轴上方的与主轴平行设置的送料斗(1)、设于机床上的用于驱动送料斗(1)竖直运动的驱动气缸(2)和设于机床上的落料斗(3)，其特征在于，所述的送料斗(1)上具有与落料斗(3)对应设置的进口(10)，所述的送料斗(1)上固连有当送料斗(1)下降时用于限制落料斗(3)内的工件落入到送料斗(1)内的挡板(4)，该挡板(4)位于进口(10)的上部处，所述的送料斗(1)上设有当工件被主轴固定后用于使工件脱离送料斗(1)的脱料结构。
2.根据权利要求1所述的棒料送料结构，其特征在于，所述的送料斗(1)包括侧板一(11)、侧板二(12)和用于连接侧板一(11)与侧板二(12)的固定板(13)，上述驱动气缸(2)的活塞杆与侧板一(11)固连，进口(10)位于侧板二(12)的上方处，所述的侧板一(11)与侧板二(12)之间设有用于支撑工件的V型槽(5)，该V型槽(5)与主轴平行设置。
3.根据权利要求2所述的棒料送料结构，其特征在于，所述的V型槽(5)包括位于侧板一(11)下方的支撑板一(51)和位于侧板二(12)下方的支撑板二(52)，所述支撑板一(51)的下端抵靠在支撑板二(52)的下端上。
4.根据权利要求3所述的棒料送料结构，其特征在于，所述的脱料结构包括上述的支撑板一(51)和支撑板二(52)，所述的支撑板一(51)铰接在侧板一(11)的下端，所述的支撑板二(52)铰接在侧板二(12)的下端，所述的支撑板一(51)与支撑板二(52)之间设有用于使支撑板一(51)与支撑板二(52)构成V型槽(5)的稳固结构。
5.根据权利要求4所述的棒料送料结构，其特征在于，所述的稳固结构包括至少一个设于侧板一(11)与支撑板一(51)之间的扭簧一(61)和至少一个设于侧板二(12)与支撑板二(52)之间的扭簧二(62)，扭簧一(61)与扭簧二(62)的扭力之和大于工件的重力。
6.根据权利要求5所述的棒料送料结构，其特征在于，所述的扭簧一(61)为两个。
7.根据权利要求5或6所述的棒料送料结构，其特征在于，所述的扭簧二(62)为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620176797.5U CN205393556U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 棒料送料结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620176797.5U CN205393556U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 棒料送料结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205393556U true CN205393556U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56442234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620176797.5U Expired - Fee Related CN205393556U (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 棒料送料结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205393556U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296985A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-20 | 重庆聚伯雅科技有限公司 | 圆管打磨方法 |
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201620176797.5U patent/CN205393556U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296985A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-20 | 重庆聚伯雅科技有限公司 | 圆管打磨方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104858862B (zh) | 一种冲压移送机械手 | |
| CN104418078B (zh) | 锯链装配用自动化送链轴装置 | |
| CN202461539U (zh) | 一种斜托块式推料装置 | |
| CN205393437U (zh) | 一种铆接生产线铆钉的上料装置 | |
| CN203382164U (zh) | 一种钢管上料机构 | |
| CN107009140A (zh) | 一种调节螺柱自动装配机 | |
| CN105499471A (zh) | 一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法 | |
| CN111332739A (zh) | 一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备 | |
| CN110038911A (zh) | 冷床对齐输送装置 | |
| CN205393556U (zh) | 棒料送料结构 | |
| CN108655746A (zh) | 一种新型全自动切管冲孔一体装置 | |
| CN110270642A (zh) | 一种双伺服高速送料装置 | |
| CN210701993U (zh) | 一种多角度冲孔机 | |
| CN111591744A (zh) | 一种探针加工用送料装置 | |
| CN202667682U (zh) | 一种车床的入料清理机构 | |
| CN109968475A (zh) | 玉米秸秆茎叶分离装置 | |
| CN105692192B (zh) | 八工位冷镦机的夹料装置 | |
| CN205630177U (zh) | 磨簧机落料挡盘 | |
| CN210098841U (zh) | 一种适用于阶梯式螺栓搓丝的搓丝机辅助机构 | |
| CN201783847U (zh) | 一种机床的工件输送装置 | |
| CN204075416U (zh) | 铣齿工艺用自动装卸装置 | |
| CN208437615U (zh) | 一种扬声器t铁冷镦上料装置用收放料装置 | |
| CN203357118U (zh) | 一种机床用送料装置 | |
| CN208467727U (zh) | 一种新型全自动切管冲孔一体装置 | |
| CN205852377U (zh) | 数控机床的送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20170309 |