CN110270642A - 一种双伺服高速送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双伺服高速送料装置，包括本体、齿轮传动组、送料伺服电机、释放上箱体组、中继连接组、上支座、滚轮组、上滚轮和下滚轮，本体一侧固定有齿轮传动组，齿轮传动组一侧固定有送料伺服电机，且送料伺服电机的输出端与齿轮传动组的输入端固定连接，本体顶部固定有释放上箱体组，释放上箱体组的输出端通过轴承转动连接有中继连接组，本体内壁通过轴承转动连接有上支座，中继连接组远离释放上箱体组的一端通过铰链与上支座一端转动连接，此双伺服高速送料装置提高冲床与此送料装置之间的同步精准运行，提高工作效率，并且精简了机械结构，减小了机械运转的惯性，减少了摩擦因数，提高了传动效率，减少了动能流失。

Description

一种双伺服高速送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体为一种双伺服高速送料装置。

背景技术

随着制造业技术的发展，尤其是冲压行业的蓬勃发展，越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。冲床是一种常见的冲压生产设备，以前生产时，送料通常是采用人工送料方式，造成安全生产事故率高，为此，人们设计制造了各种形式的送料机来代替人工给冲床送料，由此提高了生产的安全性。

送料机作为冲床重要的附属设备，其输送精度和速度等都直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。现有的普通伺服送料机采用以放松气缸驱动放松滚筒的方式实现材料的放松控制，在通过送料伺服电机驱动同步轮再以同步带方式带动送料滚筒实现送料动作，无法实现高速送料的要求，由于放松气缸的限制，反应速度慢，无法实现快速释放的要求，也难以精确调整释放角度和释放量，操作复杂，效率低；并且现有的送料机结构复杂，送料伺服电机驱动采用同步带传输，以多个齿轮传动带动滚轮运动，反应速度慢，负载多，增加了送料伺服电机动能流失。为此，我们提出一种双伺服高速送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双伺服高速送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双伺服高速送料装置，包括本体、齿轮传动组、送料伺服电机、释放上箱体组、中继连接组、上支座、滚轮组、上滚轮和下滚轮，所述本体一侧固定有齿轮传动组，所述齿轮传动组一侧固定有送料伺服电机，且送料伺服电机的输出端与齿轮传动组的输入端固定连接，所述本体顶部固定有释放上箱体组，所述释放上箱体组的输出端通过轴承转动连接有中继连接组，所述本体内壁通过轴承转动连接有上支座，所述中继连接组远离释放上箱体组的一端通过铰链与上支座一端转动连接，所述本体内部安装有滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮和下滚轮，所述下滚轮通过轴承与本体内壁转动连接，所述上滚轮通过轴承与上支座内壁转动连接，且上滚轮和下滚轮均与齿轮传动组连接。

优选的，所述本体一侧固定有导向轮组。

优选的，所述释放上箱体组顶部对称固定有吊耳。

优选的，所述释放上箱体组一侧固定有释放伺服电机，且释放伺服电机的输出端与释放上箱体组的输入端固定连接。

优选的，所述释放伺服电机为一种高响应伺服电机。

优选的，所述本体底部固定有固定脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过送料伺服电机带动齿轮传动组对滚轮组进行驱动，使上滚轮和下滚轮对带料进行输送，当对带料输送至冲压部位时，通过释放伺服电机带动释放上箱体组内的凸轮连杆机构做回转式运动，释放上箱体组通过中继连接组带动上支座在本体内壁转动，进而带动上滚轮向上运动，使上滚轮与下滚轮之间的空隙变大，进而对带料进行放松，给冲床冲压的时间，冲压完成后，释放上箱体组内的凸轮做释放运动，而上支座在中继连接组内的气弹簧的弹力下向下运动，使上滚轮与下滚轮之间重新夹紧，进而继续对带料进行输送，依次往复，提高冲床与此送料装置之间的同步精准运行，提高工作效率。

2、本发明通过送料伺服电机带动齿轮传动组对上滚轮进行驱动，并通过齿轮传动组内的上齿轮直接传动下齿轮，使下齿轮带动下滚轮进行驱动，具有极高的传动效率，精简了机械结构，减小了机械运转的惯性，减少了摩擦因数，提高了传动效率，减少了动能流失，具有极高的动能传送效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视剖视结构示意图；

图3为本发明侧视剖视结构示意图。

图中：1、本体；2、齿轮传动组；3、送料伺服电机；4、释放上箱体组；5、中继连接组；6、上支座；7、滚轮组；8、上滚轮；9、下滚轮；10、导向轮组；11、吊耳；12、释放伺服电机；13、固定脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种双伺服高速送料装置，包括本体1、齿轮传动组2、送料伺服电机3、释放上箱体组4、中继连接组5、上支座6、滚轮组7、上滚轮8和下滚轮9，本体1一侧固定有齿轮传动组2，齿轮传动组2一侧固定有送料伺服电机3，且送料伺服电机3的输出端与齿轮传动组2的输入端固定连接，本体1顶部固定有释放上箱体组4，释放上箱体组4的输出端通过轴承转动连接有中继连接组5，本体1内壁通过轴承转动连接有上支座6，中继连接组5远离释放上箱体组4的一端通过铰链与上支座6一端转动连接，本体1内部安装有滚轮组7，滚轮组7包括上滚轮8和下滚轮9，下滚轮9通过轴承与本体1内壁转动连接，上滚轮8通过轴承与上支座6内壁转动连接，且上滚轮8和下滚轮9均与齿轮传动组2连接，使用时，通过送料伺服电机3带动齿轮传动组2对滚轮组7进行驱动，使上滚轮8和下滚轮9对带料进行输送，当对带料输送至冲压部位时，通过释放伺服电机12带动释放上箱体组4内的凸轮连杆机构做回转式运动，释放上箱体组4通过中继连接组5带动上支座6在本体1内壁转动，进而带动上滚轮8向上运动，使上滚轮8与下滚轮9之间的空隙变大，进而对带料进行放松，给冲床冲压的时间，冲压完成后，释放上箱体组4内的凸轮做释放运动，而上支座6在中继连接组5内的气弹簧的弹力下向下运动，使上滚轮8与下滚轮9之间重新夹紧，进而继续对带料进行输送，依次往复，提高冲床与此送料装置之间的同步精准运行，提高工作效率。

本体1一侧固定有导向轮组10，便于带料进入本体1前的导向。

释放上箱体组4顶部对称固定有吊耳11，便于人们对释放上箱体组4的吊装。

释放上箱体组4一侧固定有释放伺服电机12，且释放伺服电机12的输出端与释放上箱体组4的输入端固定连接，便于驱动释放上箱体组4。

释放伺服电机12为一种高响应伺服电机，便于提高释放伺服电机12的响应速度。

本体1底部固定有固定脚13，便于本体1的固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双伺服高速送料装置，包括本体(1)、齿轮传动组(2)、送料伺服电机(3)、释放上箱体组(4)、中继连接组(5)、上支座(6)、滚轮组(7)、上滚轮(8)和下滚轮(9)，其特征在于：所述本体(1)一侧固定有齿轮传动组(2)，所述齿轮传动组(2)一侧固定有送料伺服电机(3)，且送料伺服电机(3)的输出端与齿轮传动组(2)的输入端固定连接，所述本体(1)顶部固定有释放上箱体组(4)，所述释放上箱体组(4)的输出端通过轴承转动连接有中继连接组(5)，所述本体(1)内壁通过轴承转动连接有上支座(6)，所述中继连接组(5)远离释放上箱体组(4)的一端通过铰链与上支座(6)一端转动连接，所述本体(1)内部安装有滚轮组(7)，所述滚轮组(7)包括上滚轮(8)和下滚轮(9)，所述下滚轮(9)通过轴承与本体(1)内壁转动连接，所述上滚轮(8)通过轴承与上支座(6)内壁转动连接，且上滚轮(8)和下滚轮(9)均与齿轮传动组(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置，其特征在于：所述本体(1)一侧固定有导向轮组(10)。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置，其特征在于：所述释放上箱体组(4)顶部对称固定有吊耳(11)。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置，其特征在于：所述释放上箱体组(4)一侧固定有释放伺服电机(12)，且释放伺服电机(12)的输出端与释放上箱体组(4)的输入端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置，其特征在于：所述释放伺服电机(12)为一种高响应伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置，其特征在于：所述本体(1)底部固定有固定脚(13)。