CN209461786U - 一种插针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插针机，包括插针机主体，插针机主体上设有下料装置、送针装置、插针装置和输送装置，待插针装置通过下料装置输送到插针机主体上，送针装置将针运送到插针机主体上，针与待插针装置平行布置，插针装置将针送入待插针装置内部并通过输送装置运输到插针机主体的端部。下料装置包括下料装置主体、可转动的下料装置杆和能够移动的拨料装置，待插针装置位于下料装置主体内部，下料装置杆转动过程中将待插针装置挤压到插针机主体上，拨料装置将待插针装置沿插针机主体运动。本实用新型所提供的一种插针机，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种插针机。
背景技术
在装配工业中，很多时候需要将一个零件装配到另外一个零件的内部，从而使零件具有完整的功能。现有的生产过程中，往往是通过人工手动的方式进行装配。但是在人工手动装配的过程中，往往效率较低，成品率也较低。因此市面上急需一种机械设备能够进行装配的作业。特别是站针状的细长零件的装配过程中，往往是通过手动的方式很难达到的。而且针状的零件在装配过程中很容易弄伤操作人员，安全系数不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的插针机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插针机，包括插针机主体，插针机主体上设有下料装置、送针装置、插针装置和输送装置，待插针装置通过下料装置输送到插针机主体上，送针装置将针运送到插针机主体上，针与待插针装置平行布置，插针装置将针送入待插针装置内部并通过输送装置运输到插针机主体的端部。
优选地，所述下料装置包括下料装置主体、可转动的下料装置杆和能够移动的拨料装置，待插针装置位于下料装置主体内部，下料装置杆转动过程中将待插针装置挤压到插针机主体上，拨料装置将待插针装置沿插针机主体运动。
优选地，所述下料装置主体上设有下料装置主体槽，待插针装置位于下料装置主体槽内，下料装置杆穿设于下料装置主体槽。
优选地，所述送针装置包括送针装置槽，送针装置槽内安装有针，针沿着送针装置槽进入插针机主体上。
优选地，所述送针装置槽为倾斜结构，送针装置槽内设有送针装置杆，针依次位于送针装置槽内部，送针装置杆为圆柱体结构。
优选地，所述插针装置包括插针压板、可上下运动的插针压块、插针装置主体、插针装置杆、插针装置连接杆和可做摆动运动的插针装置摆杆，插针装置摆杆的一端与插针装置主体相连，插针装置摆杆的另一端通过插针装置连接杆与插针装置杆相连，插针压块位于插针压板上，插针装置主体与插针机主体相连。
优选地，所述插针压块包括插针压块主体和插针压块挤压件，插针压块挤压件和插针压块主体固连，插针压块主体能够上下运动同时带动插针压块挤压件运动。
优选地，所述输送装置包括输送电机、输送皮带和输送滚轮，输送滚轮与插针机主体转动连接，输送皮带套设在输送滚轮上，输送电机与输送滚轮相连，输送电机驱动输送滚轮转动，同时带动输送皮带运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种插针机，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种插针机的结构示意图；
图2是本实用新型下料黑钻石、送针装置和输送装置的连接示意图；
图3是本实用新型插针装置的结构示意图；
图4是本实用新型插针装置连接关系示意图。
附图标记说明：1、插针机主体；2、下料装置；3、送针装置；4、插针装置；5、输送装置；20、下料装置主体；21、下料装置杆；22、拨料装置；31、送针装置槽；32、送针装置杆；41、插针压板；42、插针压块；43、插针装置主体；44、插针装置杆；45、插针装置连接杆；46、插针装置摆杆；51、输送电机；52、输送皮带；53、输送滚轮；200、下料装置主体槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图1到图4所示，本实用新型提供的一种插针机，包括插针机主体1，插针机主体1上设有下料装置2、送针装置3、插针装置4和输送装置5，待插针装置通过下料装置2输送到插针机主体1上，送针装置3将针运送到插针机主体1上，针与待插针装置平行布置，插针装置4将针送入待插针装置内部并通过输送装置5运输到插针机主体1的端部。
下料装置2包括下料装置主体20、可转动的下料装置杆21和能够移动的拨料装置22，待插针装置位于下料装置主体20内部，下料装置杆21转动过程中将待插针装置挤压到插针机主体1上，拨料装置22将待插针装置沿插针机主体1运动。在本实施例中，待插针装置呈线性的分布在下料装置主体20内部，下料装置杆21转动时，能够将待插针装置移动到插针机主体1上。同时通过拨料装置22将待插针装置沿着插针机主体1上的导轨进行移动。将待插针装置移动到插针装置4的位置，进行插针作业。
下料装置主体20上设有下料装置主体槽200，待插针装置位于下料装置主体槽200内，下料装置杆21穿设于下料装置主体槽200。待插针装置依次层叠的分布在下料装置主体槽200的内部，当位于最底层的待插针装置被拨料装置22输送后，下料装置杆21运动将待插针装置依次拨到下料装置主体20的底部。拨料装置22为可移动的现有成熟技术设备，凡是能够往返运动拨动待插针装置的设备均可采用。
送针装置3包括送针装置槽31，送针装置槽31内安装有针，针沿着送针装置槽31进入插针机主体1上。送针装置槽31为倾斜结构，送针装置槽31内设有送针装置杆32，针依次位于送针装置槽31内部，送针装置杆32为圆柱体结构。送针装置杆32能够对送针装置槽31内部的针起到隔断的作用，避免较多的针在送针装置槽31内部出现卡顿等现象出现。
在本实施例中，送针装置槽31内部的针通过外部相关的输送输入，相邻的针依次沿着送针装置槽31运动。
插针装置4包括插针压板41、可上下运动的插针压块42、插针装置主体43、插针装置杆44、插针装置连接杆45和可做摆动运动的插针装置摆杆46，插针装置摆杆46的一端与插针装置主体43相连，插针装置摆杆46的另一端通过插针装置连接杆45与插针装置杆44相连，插针压块42位于插针压板41上，插针装置主体43与插针机主体1相连。
插针压块42包括插针压块主体421和插针压块挤压件422，插针压块挤压件422和插针压块主体421固连，插针压块主体421能够上下运动同时带动插针压块挤压件422运动。
在本实施例中，插针装置主体43上还设有插针装置输送电机和插针装置输送齿轮，插针装置输送齿轮与插针装置输送电机的转轴端相连，插针装置输送齿轮位于针的上面。插针装置输送电机转动的时候带动插针装置输送齿轮转动，从而带动针依次沿着插针机主体1上的固定位置运动。
输送装置5包括输送电机51、输送皮带52和输送滚轮53，输送滚轮53与插针机主体1转动连接，输送皮带52套设在输送滚轮53上，输送电机51与输送滚轮53相连，输送电机51驱动输送滚轮53转动，同时带动输送皮带52运动。输送滚轮53的数量可根据实际使用需要进行数量的设定，从而保证输送皮带52在运动过程中的平稳性。输送电机51的型号等参数均可根据具体的使用环境进行适当的修改。
为了理解本实用新型的工作原理将本实用新型的工作过程叙述一遍：
位于下料装置2中的待插针装置，在下料装置杆21和拨料装置22的运动之下，待插针装置被输送到插针装置4的加工位置。同时，在送针装置槽31中的针沿着送针装置槽31移动到与待插针装置平行的位置，然后通过插针压板41和插针压块42将待插针装置和针进行固定，插针装置摆杆46运动带动插针装置杆44运动，插针装置杆44运动的过程中将针推送入待插针装置内部，完成插针作业。待插针装置在经过插针作业后，被输送到输送皮带52上，然后在输送电机51的转动下，将其运输到设定位置。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种插针机，其特征在于：包括插针机主体(1)，插针机主体(1)上设有下料装置(2)、送针装置(3)、插针装置(4)和输送装置(5)，待插针装置通过下料装置(2)输送到插针机主体(1)上，送针装置(3)将针运送到插针机主体(1)上，针与待插针装置平行布置，插针装置(4)将针送入待插针装置内部并通过输送装置(5)运输到插针机主体(1)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述下料装置(2)包括下料装置主体(20)、可转动的下料装置杆(21)和能够移动的拨料装置(22)，待插针装置位于下料装置主体(20)内部，下料装置杆(21)转动过程中将待插针装置挤压到插针机主体(1)上，拨料装置(22)将待插针装置沿插针机主体(1)运动。
3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述下料装置主体(20)上设有下料装置主体槽(200)，待插针装置位于下料装置主体槽(200)内，下料装置杆(21)穿设于下料装置主体槽(200)。
4.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述送针装置(3)包括送针装置槽(31)，送针装置槽(31)内安装有针，针沿着送针装置槽(31)进入插针机主体(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种插针机，其特征在于：所述送针装置槽(31)为倾斜结构，送针装置槽(31)内设有送针装置杆(32)，针依次位于送针装置槽(31)内部，送针装置杆(32)为圆柱体结构。
6.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述插针装置(4)包括插针压板(41)、可上下运动的插针压块(42)、插针装置主体(43)、插针装置杆(44)、插针装置连接杆(45)和可做摆动运动的插针装置摆杆(46)，插针装置摆杆(46)的一端与插针装置主体(43)相连，插针装置摆杆(46)的另一端通过插针装置连接杆(45)与插针装置杆(44)相连，插针压块(42)位于插针压板(41)上，插针装置主体(43)与插针机主体(1)相连。
7.根据权利要求6所述的一种插针机，其特征在于：所述插针压块(42)包括插针压块主体(421)和插针压块挤压件(422)，插针压块挤压件(422)和插针压块主体(421)固连，插针压块主体(421)能够上下运动同时带动插针压块挤压件(422)运动。
8.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述输送装置(5)包括输送电机(51)、输送皮带(52)和输送滚轮(53)，输送滚轮(53)与插针机主体(1)转动连接，输送皮带(52)套设在输送滚轮(53)上，输送电机(51)与输送滚轮(53)相连，输送电机(51)驱动输送滚轮(53)转动，同时带动输送皮带(52)运动。
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