CN218753566U - 封头输料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封头输料机构，属于灭火器瓶体生产技术领域，包括封头输送机，在封头输送机的出料端部安装有料转运结构，料转运结构包括转运放置台、料转运组件I、料转运组件II；料转运组件I的设置方向与封头输送机的输送方向垂直，且料转运组件I将封头输送机上的封头转运至转运放置台上；转运放置台上设有至少两个封头放置工位；料转运组件II将封头在封头放置工位之间转运；在转运放置台处设置有封头夹取结构，本实用新型通过料转运组件I和料转运组件II使封头在封头输送机和转运放置台上进行转运，通过转运放置台使多个封封头工件能够同时输送到下一工序，通过封头夹取结构将封头工件输送到下一工序。

Description

封头输料机构

技术领域

本实用新型属于灭火器瓶体生产技术领域，具体涉及了一种封头输料机构。

背景技术

灭火器的瓶体由上封头、下封头和筒体组成，上封头又包括螺纹头和封头体，螺纹头和封头体焊接在一起，在进行瓶体焊接时，常规是先进行下封头的焊接，然后再进行上封头的焊接，现有上封头和下封头的输送设备大部分每次只能运输一个，每次只有一个封头工件待转运，导致效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为每次只能一个个输送上封头，从而提供一种封头输料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种封头输料机构，包括封头输送机，在封头输送机的出料端部安装有料转运结构，所述料转运结构包括转运放置台、料转运组件I、料转运组件II；料转运组件I的设置方向与封头输送机的输送方向垂直，且料转运组件I将封头输送机上的封头转运至转运放置台上；所述转运放置台上设有至少两个封头放置工位；料转运组件II将封头在封头放置工位之间转运，通过料转运组件I使封头输送机上的封头转运到转运放置台的封头放置工位上，并通过料转运组件II将封头从一个封头放置工位转运到另一个封头放置工位上，通过料转运组件I和料转运组件II的配合，使转运放置台的封头放置工位都有封头，使转运放置台能够至少转运、放置两个封头，使多个封头同时输送到下一工序。

作为本实用新型的一种优选方案，料转运组件I安装在封头输送机的出料端一侧；料转运组件II和转运放置台安装在封头输送机的出料端另一侧；料转运组件II的设置方向与料转运组件I的设置方向垂直；使料转运组件I能够将封头输料机上的封头转运到转运放置台的封头放置工位上，便于料转运组件II将料转运组件I转运的封头转运到另一个封头放置工位上。

作为本实用新型的一种优选方案，在转运放置台处设置有封头夹取结构，通过封头夹取结构对转运放置台上的封头进行夹取，输送到下一工序。

作为本实用新型的一种优选方案，所述封头夹取结构包括封头夹取支架、夹取升降组件和夹取移动组件；夹取移动组件安装在封头夹取支架上，夹取升降组件与夹取移动组件连接并在夹取移动组件的带动下沿封头夹取支架移动，通过夹取升降组件，夹取升降组件使封头夹取结构在竖直面上升降，实现靠近和远离封头工件，通过夹取移动组件带动封头夹取结构进行移动，使封头夹取结构带动封头能够从转运放置台转运到下一工序。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取升降组件包括升降动力件、夹取安装板、夹取构件；升降动力件与夹取移动组件的移动部连接，升降动力件的升降部与夹取安装板连接，夹取安装板上安装有夹取构件，夹取构件与封头放置工位一一对应。所述升降动力件通过升降安装板与夹取移动组件的移动部连接，夹取构件夹取封头工件，升降动力件带动夹取构件在竖直面上升降，实现靠近和远离封头工件，通过夹取安装板使升降动力件能够带动多个夹取构件进行移动，通过升降安装板使夹取移动组件能够带动夹取升降组件沿封头夹取支架进行水平移动，将夹取构件夹取的封头工件输送到下一工序。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取构件包括夹取气缸和夹爪，通过夹取气缸控制夹爪的张开或闭合，升降动力件带动夹爪下降，使夹爪位于封头工件的开口内，当夹爪张开时，夹爪手指外侧与封头工件的开口内壁顶紧，夹取构件能够带动封头工件进行移动，升降动力件上升后，夹取移动组件使夹爪带动封头工件运输到下一工序的加工位上方，升降动力件下降，使封头工件到达加工位，然后夹爪闭合松开封头工件，将封头工件放置在待加工处，升降动力件上升，夹取移动组件归位，所述夹取移动组件采用直线模组，能够带动夹取升降组件沿封头夹取支架移动，便于将封头工件放置在下一工序的加工位。

作为本实用新型的一种优选方案，在封头输送机1的出料端设有传感器I，在每个封头放置工位都安装有传感器II；通过传感器I控制封头输送机的开启或关闭，通过不同的传感器II分别控制料转运组件I、料转运组件II的开启或关闭，当传感器I未检测到封头工件时，封头输送机开始输送，当传感器I检测到封头工件时，封头输送机停机；当传感器I检测到封头工件且第一个封头放置工位内的传感器II未检测到封头工件时，料转运组件I将传感器I前的封头工件推入第一个封头放置工位内；当第一个封头放置工位内的传感器II检测到封头工件且第二个封头放置工位内的传感器II未检测到封头工件时，料转运组件II将第一个封头放置工位内的封头工件转运到第二个封头放置工位内；重复以上操作，使转运放置台的封头放置工位内都有封头工件，并通过封头夹取结构将转运放置台中的封头工件全部夹取并输送到下一工序。

作为本实用新型的一种优选方案，所述封头输送机的传送带两端设有挡板，能够防止封头输送机启动时，封头工件从封头输送机上掉落。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料转运组件I和料转运组件II，均包括推料气缸和推料块，推料气缸的活塞杆与推料块连接，推料气缸的活塞杆带动推料块运动，使推料块能够推动封头工件，使封头工件能够从封头输送机转运到转运放置台中，使封头工件能够从一个封头放置工位转运到另一个封头放置工位。

有益效果：本实用新型通过料转运组件I和料转运组件II使封头在封头输送机和转运放置台上进行转运，通过传感器I和传感器II分别控制封头输送机、料转运组件I与料转运组件II的开启或关闭，实现封头工件的自动输送；通过转运放置台使多个封封头工件能够同时输送到下一工序，通过封头夹取结构带动封头工件进行上下、水平移动，将封头输送到下一工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型封头输料机构的结构示意图。

图2为图1中A区域放大图。

图3为本实用新型封头夹取结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种封头输料机构，如图1、图2、图3所示，包括封头输送机1，在封头输送机1的出料端部安装有料转运结构，所述料转运结构包括转运放置台3、料转运组件I7、料转运组件II8；料转运组件I的设置方向与封头输送机1的输送方向垂直，且料转运组件I7将封头输送机1上的封头转运至转运放置台3上；所述转运放置台3上设有至少两个封头放置工位4；料转运组件II8将封头在封头放置工位4之间转运，通过料转运组件I7使封头输送机1上的封头转运到转运放置台3的封头放置工位4上，并通过料转运组件II8将封头从一个封头放置工位4转运到另一个封头放置工位4上，通过料转运组件I7和料转运组件II8的配合，使转运放置台3的封头放置工位4都有封头，使转运放置台3能够至少同时转运、放置两个封头，使多个封头同时输送到下一工序。

所述料转运组件I7安装在封头输送机1的出料端一侧；料转运组件II8和转运放置台3安装在封头输送机1的出料端另一侧；料转运组件II8的设置方向与料转运组件I7的设置方向垂直；使料转运组件I7能够将封头输料机1上的封头转运到转运放置台3的封头放置工位4上，便于料转运组件II8将料转运组件I7转运的封头从一个封头放置工位4转运到另一个封头放置工位4上，本实施例中所述料转运组件I7和料转运组件II8，均包括推料气缸和推料块，推料气缸的活塞杆与推料块连接，所述推料气缸的活塞杆带动推料块运动，使推料块能够推动封头工件，使封头工件能够从封头输送机1转运到转运放置台3中，使封头工件能够从一个封头放置工位4转运到另一个封头放置工位4。

为了防止封头工件从封头输送机上掉落，所述封头输送机1的传送带两端设有挡板5。

为了实现自动输料，在封头输送机1的出料端设有传感器I2，在每个封头放置工位4都安装有传感器II6；通过传感器I2控制封头输送机1的开启或关闭，通过不同封头放置工位4的传感器II6分别控制料转运组件I7、料转运组件II8的开启或关闭，当传感器I2未检测到封头工件时，封头输送机1开始输送封头工件，当传感器I2检测到封头工件时，封头输送机1停机，封头工件停止输送；当传感器I3检测到封头工件且第一个封头放置工位4内的传感器II6未检测到封头工件时，料转运组件I7将传感器I2前的封头工件推入第一个封头放置工位4内，同时封头输送机开始输送，使传感器I2前又有封头，封头输送机再次停止输送；当第一个封头放置工位4内的传感器II6检测到封头工件且第二个封头放置工位内4的传感器II6未检测到封头工件时，料转运组件II8将第一个封头放置工位4内的封头工件转运到第二个封头放置工位4内，然后料转运组件I7将传感器I2前的封头工件推入第一个封头放置工位4内；重复以上操作，使转运放置台3的封头放置工位4内都有封头工件，本实施例中所述传感器I2和传感器II6采用光电传感器，通过封头靠近光电传感器后产生的反光控制光电传感器的运作。

为了使转运放置台上的封头工件输送到下一工序，在转运放置台3处设置有封头夹取结构，通过封头夹取结构对转运放置台3上的封头进行夹取，将封头输送到下一工序。

所述封头夹取结构包括封头夹取支架9、夹取升降组件和夹取移动组件；夹取移动组件安装在封头夹取支架9上，夹取升降组件与夹取移动组件连接并在夹取移动组件的带动下沿封头夹取支架9移动，通过夹取升降组件使封头夹取结构在竖直面上升降，实现靠近和远离封头工件，通过夹取移动组件带动封头夹取结构进行移动，使封头夹取结构带动封头能够从转运放置台转运到下一工序。

所述夹取升降组件包括升降动力件11、夹取安装板12、夹取构件13；升降动力件11与夹取移动组件的移动部连接，升降动力件11的升降部与夹取安装板12连接，夹取安装板12上安装有夹取构件13，夹取构件13与封头放置工位4一一对应。夹取构件13夹取封头工件，升降动力件11带动夹取构件13在竖直面上升降，实现靠近和远离封头工件，通过夹取安装板12使升降动力件11能够带动多个夹取构件13进行移动，本实施例中所述升降动力件11通过升降安装板10与夹取移动组件的移动部连接，夹取移动组件通过升降安装板10使夹取升降组件沿封头夹取支架9进行水平移动，将夹取构件13将夹取的封头工件输送到下一工序。

所述夹取构件13包括夹取气缸和夹爪，通过夹取气缸控制夹爪的张开或闭合，升降动力件11带动夹爪下降，使夹爪位于封头工件的开口内，当夹爪张开时，夹爪手指外侧与封头工件的开口内壁顶紧，夹取构件能够带动封头工件进行移动，升降动力件上升后，夹取移动组件使夹爪带动封头工件运输到下一工序的加工位上方，升降动力件下降，使封头工件到达加工位，然后夹爪闭合松开封头工件，将封头工件放置在待加工处，升降动力件上升，夹取移动组件归位，所述夹取移动组件采用直线模组，能够带动夹取升降组件沿封头夹取支架移动，便于将封头工件放置在下一工序的加工位，本实施例中所述夹取移动组件采用无杆气缸，所述无杆气缸的活动滑块通过升降安装板10与夹取升降组件连接，带动夹取升降组件移动。

具体使用时：封头工件在封头输送机上进行输送，输送到封头输送机末端时，传感器I2检测到封头工件，控制输送机停机，当第一个封头放置工位4内的传感器II6未检测到封头工件时，料转运组件I7将传感器I2前的封头工件推入第一个封头放置工位内，同时封头输送机1开始输送，使传感器I2前又有封头，封头输送机再次停止输送；当第一个封头放置工位4内的传感器II6检测到封头工件且第二个封头放置工位4内的传感器II6未检测到封头工件时，料转运组件II8将第一个封头放置工位4内的封头工件推入第二个封头放置工位内，然后料转运组件I7将传感器I2前的封头工件推入第一个封头放置工位4内；重复以上操作，使转运放置台中的封头放置工位内都有封头工件，夹爪通过夹取升降构件下降，使夹爪位于封头工件的开口内，夹爪气缸控制夹爪张开使夹爪手指外侧与封头工件的开口内壁顶紧，夹取升降构件带动封头工件上升，并通过无杆气缸使夹爪带动封头工件运输到下一工序的加工位上方，升降动力件下降，使封头工件到达加工位，然后夹爪气缸控制夹爪闭合松开封头工件，将封头工件放置在待加工处，升降动力件上升，夹取移动组件归位。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种封头输料机构，包括封头输送机（1），其特征在于：在封头输送机（1）的出料端部安装有料转运结构，所述料转运结构包括转运放置台（3）、料转运组件I（7）、料转运组件II（8）；料转运组件I（7）的设置方向与封头输送机（1）的输送方向垂直，且料转运组件I（7）将封头输送机（1）上的封头转运至转运放置台（3）上；所述转运放置台（3）上设有至少两个封头放置工位（4）；料转运组件II（8）将封头在封头放置工位（4）之间转运。

2.根据权利要求1所述的封头输料机构，其特征在于：料转运组件I（7）安装在封头输送机（1）的出料端一侧；料转运组件II（8）和转运放置台（3）安装在封头输送机（1）的出料端另一侧；料转运组件II（8）的设置方向与料转运组件I（7）的设置方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的封头输料机构，其特征在于：在转运放置台（3）处设置有封头夹取结构。

4.根据权利要求3所述的封头输料机构，其特征在于：所述封头夹取结构包括封头夹取支架（9）、夹取升降组件和夹取移动组件；夹取移动组件安装在封头夹取支架（9）上，夹取升降组件与夹取移动组件连接并在夹取移动组件的带动下沿封头夹取支架（9）移动。

5.根据权利要求4所述的封头输料机构，其特征在于：所述夹取升降组件包括升降动力件（11）、夹取安装板（12）、夹取构件（13）；升降动力件（11）与夹取移动组件的移动部连接，升降动力件（11）的升降部与夹取安装板（12）连接，夹取安装板（12）上安装有夹取构件（13），夹取构件（13）与封头放置工位（4）一一对应。

6.根据权利要求5所述的封头输料机构，其特征在于：所述夹取构件（13）包括夹取气缸和夹爪。

7.根据权利要求1或2所述的封头输料机构，其特征在于：在封头输送机（1）的出料端设有传感器I（2），在每个封头放置工位（4）都安装有传感器II（6）。

8.根据权利要求7所述的封头输料机构，其特征在于：所述封头输送机（1）的传送带两端设有挡板（5）。

9.根据权利要求1或2所述的封头输料机构，其特征在于：所述料转运组件I（7）和料转运组件II（8），均包括推料气缸和推料块，推料气缸的活塞杆与推料块连接。

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