CN108695056B - 一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电工专业设备技术领域，具体涉及一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体，至少还包括分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台，上层输送装置、上层接料台、下层输送装置和下层接料台自上向下依次连接在架体上，架体的右侧连接分料装置，架体的左侧设置叠装机器手和多工位叠装台且多工位叠装台位于叠装机器手的下方，解决了现有生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定的问题，本发明实现快速、整齐、规律的叠装，替代人工操作，节省人力资源。
Description
技术领域
本发明属于电工专业设备技术领域，具体涉及一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置。
背景技术
电工行业中生产变压器铁芯，大量采用数控横剪生产线，传统生产线的堆料方式为打料式，较为先进的为自动理料式，最先进的为下穿针叠柱式，此后再经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯。
目前，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定。如果要求生产线的自动化程度高、占用人力资源少、生产效率高，产品质量稳定，原结构均不能满足这些要求。
发明内容
本发明提供的铁芯剪切生产线的自动叠装装置目的一是克服现有技术中生产变压器铁芯时生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定的问题；目的二是克服现有技术中人工叠装工序自动化程度不高，很难实现大范围的片料抓放问题。
为此，本发明提供了一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体，至少还包括分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台，上层输送装置、上层接料台、下层输送装置和下层接料台自上向下依次连接在架体上，架体的右侧连接分料装置且分料装置的输出端分别连接上层输送装置的输入端和下层输送装置的输入端，架体的左侧设置叠装机器手和多工位叠装台且多工位叠装台位于叠装机器手的下方。
所述分料装置至少包括分料翻板、上皮带传送机和下皮带传送机，分料翻板分别连接上皮带传送机的输入端和下皮带传送机的输入端，上皮带传送机的输出端连接上层输送装置的输入端，下皮带传送机的输出端连接下层输送装置的输入端。
所述上层输送装置和下层输送装置均至少包括输送皮带机、活动磁板和定位发讯开关，活动磁板连接在输送皮带机上，定位发讯开关连接输送皮带机。
所述上层接料台和下层接料台均至少包括料台板、定位器和台板移动机，定位器分别连接台板移动机和料台板，台板移动机连接料台板。
所述叠装机器手至少包括机械臂和片料抓取头，片料抓取头连接在机械臂的前端。
所述多工位叠装台至少包括多工位平台、接料板和接料定位器，接料板连接在多工位平台的上面，接料定位器连接在接料板的上面。
所述上皮带传送机和下皮带传送机均包括皮带，皮带下面设有磁铁。
所述片料抓取头采用电磁铁吸盘。
本发明的有益效果：本发明提供的这种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，采用叠装机器手，叠装机器手的机械臂可多自由度移动，机械臂和片料抓取头配合完成片料的抓取、转运、消磁、落料，其结构简单、占地小，同时多工位叠装台覆盖范围大，叠装工位多，现快速、整齐、规律的叠装，替代人工操作，节省人力资源，产品质量稳定，片料抓取头采用电磁铁吸盘，可实现较大范围规格的片料抓放，自动化程度高，提高生产效率。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1是铁芯剪切生产线的自动叠装装置的结构主视图；
图2是铁芯剪切生产线的自动叠装装置的结构俯视图；
图3是铁芯剪切生产线的自动叠装装置的结构轴侧视图。
附图标记说明：1、分料装置；2、上层输送装置；3、下层输送装置；4、上层接料台；5、下层接料台；6、叠装机器手；7、多工位叠装台；8、架体；1-1、分料翻板；1-2、上皮带传送机；1-3、下皮带传送机；2-1、输送皮带机；2-2、活动磁板；2-3、定位发讯开关；4-1、料台板；4-2、定位器；4-3、台板移动机；6-1、机械臂；6-2、片料抓取头；7-1、多工位平台；7-2、接料板；7-3、接料定位器。
具体实施方式
实施例1：
一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体8，至少还包括分料装置1、上层输送装置2、下层输送装置3、上层接料台4、下层接料台5、叠装机器手6和多工位叠装台7，上层输送装置2、上层接料台4、下层输送装置3和下层接料台5自上向下依次连接在架体8上，架体8的右侧连接分料装置1且分料装置1的输出端分别连接上层输送装置2的输入端和下层输送装置3的输入端，架体8的左侧设置叠装机器手6和多工位叠装台7且多工位叠装台7位于叠装机器手6的下方。
实施例2：
如图1-3所示，一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体8，至少还包括分料装置1、上层输送装置2、下层输送装置3、上层接料台4、下层接料台5、叠装机器手6和多工位叠装台7，上层输送装置2、上层接料台4、下层输送装置3和下层接料台5自上向下依次连接在架体8上，架体8的右侧连接分料装置1且分料装置1的输出端分别连接上层输送装置2的输入端和下层输送装置3的输入端，架体8的左侧设置叠装机器手6和多工位叠装台7且多工位叠装台7位于叠装机器手6的下方。
分料装置1依据片形将片料分为上下两层，上层片料经上层输送装置2输送到上层接料台4，下层片料经下层输送装置3输送到下层接料台5，叠装机器手6完成上层接料台4和下层接料台5上的片料抓取、转运、消磁、落料；本发明提供的这种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，其结构简单、占地小，同时多工位叠装台7覆盖范围大，叠装工位多，现快速、整齐、规律的叠装，替代人工操作，节省人力资源，产品质量稳定，可实现较大范围规格的片料抓放，自动化程度高，提高生产效率。
实施例3：
所述分料装置1至少包括分料翻板1-1、上皮带传送机1-2和下皮带传送机1-3，分料翻板1-1分别连接上皮带传送机1-2的输入端和下皮带传送机1-3的输入端，上皮带传送机1-2的输出端连接上层输送装置2的输入端，下皮带传送机1-3的输出端连接下层输送装置3的输入端。分料装置1的分料翻板1-1依据片形将片料分为上下两层，上层片料通过上皮带传送机1-2将片料输送到上层输送装置2，下层片料通过下皮带传送机1-3将片料输送到下层输送装置3，自动化程度高。
所述上层输送装置2和下层输送装置3均至少包括输送皮带机2-1、活动磁板2-2和定位发讯开关2-3，活动磁板2-2连接在输送皮带机2-1上，定位发讯开关2-3连接输送皮带机2-1。定位发讯开关2-3对上层输送装置2和下层输送装置3上的片料进行精准定位，当片料到达指定位置，输送皮带机2-1传送停止、活动磁板2-2消磁同时片料掉落到上层接料台4和下层接料台5，自动化程度高且精确度高。
所述上层接料台4和下层接料台5均至少包括料台板4-1、定位器4-2和台板移动机4-3，定位器4-2分别连接台板移动机4-3和料台板4-1，台板移动机4-3连接料台板4-1。自由下落的片料经过定位器4-2精确地下落到上层接料台4和下层接料台5，台板移动机4-3将料台板4-1移动到外侧供叠装机器手6取料，定位器4-2为下穿针式定位器，定位准确。
所述叠装机器手6至少包括机械臂6-1和片料抓取头6-2，片料抓取头6-2连接在机械臂6-1的前端。叠装机器手6的机械臂6-1可多自由度移动，机械臂6-1和片料抓取头6-2配合完成片料的抓取、转运、消磁、落料，其结构简单、占地小，同时多工位叠装台7覆盖范围大，叠装工位多，现快速、整齐、规律的叠装，替代人工操作，节省人力资源，产品质量稳定。
所述多工位叠装台7至少包括多工位平台7-1、接料板7-2和接料定位器7-3，接料板7-2连接在多工位平台7-1的上面，接料定位器7-3连接在接料板7-2的上面。接料定位器7-3可准确将片料进行定位，同时该多工位叠装台7结构简单、占地小，覆盖范围大，叠装工位多，接料定位器7-3为下穿针式定位器，定位准确。
所述上皮带传送机1-2和下皮带传送机1-3均包括皮带，皮带下面设有磁铁。上皮带传送机1-2和下皮带传送机1-3通过下吸式传送，使片料在传输过程中不易滑落，保证传输过程的稳定性，同时结构简单。
所述片料抓取头6-2采用电磁铁吸盘。片料抓取头6-2采用电磁铁吸盘，可实现较大范围规格的片料抓放，自动化程度高，提高生产效率。
本发明的工作原理为：
分料装置1的分料翻板1-1依据片形将片料分为上下两层，上层片料通过上皮带传送机1-2将片料输送到上层输送装置2，下层片料通过下皮带传送机1-3将片料输送到下层输送装置3，定位发讯开关2-3对上层输送装置2和下层输送装置3上的片料进行精准定位，当片料到达指定位置，输送皮带机2-1传送停止、活动磁板2-2消磁，片料经过定位器4-2精确地自动下落到上层接料台4和下层接料台5上，然后台板移动机4-3将料台板4-1移动到外侧供叠装机器手6取料，叠装机器手6的机械臂6-1可多自由度移动，机械臂6-1和片料抓取头6-2配合完成片料的抓取、转运、消磁、落料至多工位叠装台7。
本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (6)
1.一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体(8)，其特征在于：至少还包括分料装置(1)、上层输送装置(2)、下层输送装置(3)、上层接料台(4)、下层接料台(5)、叠装机器手(6)和多工位叠装台(7)，上层输送装置(2)、上层接料台(4)、下层输送装置(3)和下层接料台(5)自上向下依次连接在架体(8)上，架体(8)的右侧连接分料装置(1)且分料装置(1)的输出端分别连接上层输送装置(2)的输入端和下层输送装置(3)的输入端，架体(8)的左侧设置叠装机器手(6)和多工位叠装台(7)且多工位叠装台(7)位于叠装机器手(6)的下方；
所述分料装置(1)至少包括分料翻板(1-1)、上皮带传送机(1-2)和下皮带传送机(1-3)，分料翻板(1-1)分别连接上皮带传送机(1-2)的输入端和下皮带传送机(1-3)的输入端，上皮带传送机(1-2)的输出端连接上层输送装置(2)的输入端，下皮带传送机(1-3)的输出端连接下层输送装置(3)的输入端；
所述多工位叠装台(7)至少包括多工位平台(7-1)、接料板(7-2)和接料定位器(7-3)，接料板(7-2)连接在多工位平台(7-1)的上面，接料定位器(7-3)连接在接料板(7-2)的上面。
2.如权利要求1所述的铁芯剪切生产线的自动叠装装置，其特征在于：所述上层输送装置(2)和下层输送装置(3)均至少包括输送皮带机(2-1)、活动磁板(2-2)和定位发讯开关(2-3)，活动磁板(2-2)连接在输送皮带机(2-1)上，定位发讯开关(2-3)连接输送皮带机(2-1)。
3.如权利要求2所述的铁芯剪切生产线的自动叠装装置，其特征在于：所述上层接料台(4)和下层接料台(5)均至少包括料台板(4-1)、定位器(4-2)和台板移动机(4-3)，定位器(4-2)分别连接台板移动机(4-3)和料台板(4-1)，台板移动机(4-3)连接料台板(4-1)。
4.如权利要求3所述的铁芯剪切生产线的自动叠装装置，其特征在于：所述叠装机器手(6)至少包括机械臂(6-1)和片料抓取头(6-2)，片料抓取头(6-2)连接在机械臂(6-1)的前端。
5.如权利要求1所述的铁芯剪切生产线的自动叠装装置，其特征在于：所述上皮带传送机(1-2)和下皮带传送机(1-3)均包括皮带，皮带下面设有磁铁。
6.如权利要求4所述的铁芯剪切生产线的自动叠装装置，其特征在于：所述片料抓取头(6-2)采用电磁铁吸盘。
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| 钱强.汽轮发电机定子铁心自动叠装系统.《电机技术》.2013,20-23. * |
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