CN107458864A - 变压器硅钢片叠片设备及其进料装置 - Google Patents

变压器硅钢片叠片设备及其进料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置，包括双层平台和取料平台，取料平台设置于双层平台延伸方向的前端，双层平台上安装有上下设置且输送方向相反的上层输送带和下层输送带，取料平台上设置有取料输送带和用于调节取料输送带水平高度的取料升降机构，取料输送带与上层输送带对接时，使取料输送带与上层输送带的输送方向相同，且取料输送带与下层输送带对接时，使取料输送带与下层输送带的输送方向相同。通过进料装置实现自动化进料，代替传统的人工进料方式，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证堆叠要求，提高送料准确率。本发明还公开了一种包括上述进料装置的变压器硅钢片叠片设备。

Description

变压器硅钢片叠片设备及其进料装置
技术领域
本发明涉及变压器制造领域，特别是涉及一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述进料装置的变压器硅钢片叠片设备。
背景技术
在变压器的生产过程中，为了增强磁通在两绕组之间的传递，需要在绕组内加入铁芯，而大型工业变压器的铁芯通常是由硅钢片叠装而成。变压器的左柱、中柱、右柱由大量几种长度相同，宽度不同的硅钢片叠装而成。同种规格的硅钢片需要叠一定的片数，形成一定厚度的层，不同规格硅钢片叠成的层宽度不一样，各层叠放的顺序为宽度由小到大再由大到小，请参考图4，图4为变压器硅钢片叠装方式示意图。
现有的技术方案中，进料过程是由人工完成，为了适应硅钢片的叠装顺序，进料过程也有特定的顺序，工人事先把同种规格的硅钢片叠成整齐的一垒，根据机械手取料的顺序来进料，先把一垒同种规格的硅钢片放在指定的位置，让取料机械手取到该规格硅钢片足够的片数，再换上另一垒不同规格的硅钢片让取料机械手抓取，如此反复，直到取料完成。进料过程的技术难点在于：如何保证各垒硅钢片的进料顺序为宽度由小到大再由大到小。由于采用人工方式进料，自动化程度低，工人劳动强度大，且容易出现进料时因工人失误导致的硅钢片规格进错的情况，进而导致叠装结果错误。
因此，如何提供一种高速准确的进料装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置，实现自动化进料，进料高速准确，提高工作效率和准确率。本发明的另一目的是提供一种包括上述进料装置的变压器硅钢片叠片设备，实现自动化进料，进料高速准确，提高工作效率和准确率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置，包括双层平台和取料平台，所述取料平台设置于所述双层平台延伸方向的前端，并靠近变压器硅钢片叠片设备的取料机械手，所述双层平台上安装有上下设置且输送方向相反的上层输送带和下层输送带，所述取料平台上设置有取料输送带和用于调节所述取料输送带水平高度的取料升降机构，所述上层输送带、所述下层输送带和所述取料输送带的输送方向平行于所述双层平台的延伸方向，所述取料输送带与所述上层输送带对接时，使所述取料输送带与所述上层输送带的输送方向相同，且所述取料输送带与所述下层输送带对接时，使所述取料输送带与所述下层输送带的输送方向相同。
优选地，还包括送料平台，所述送料平台设置于所述双层平台延伸方向的后端，所述送料平台上设置有送料输送带和用于调节所述送料输送带水平高度的送料升降机构，所述送料输送带的输送方向平行于所述双层平台的延伸方向，所述送料输送带与所述上层输送带对接时，使所述送料输送带与所述上层输送带向前输送，或所述送料输送带与所述下层输送带对接时，所述送料输送带与所述下层输送带向前输送。
优选地，取料升降机构和所述送料升降机构具体为液压升降机构。
优选地，所述取料输送带和所述送料输送带通过两个双向电机分别驱动，所述上层输送带和所述下层输送带通过两个单向电机分别驱动，且两个所述单向电机的驱动方向相反。
优选地，所述上层输送带和所述下层输送带的长度大于所述取料输送带和所述送料输送带的长度。
优选地，所述上层输送带、所述下层输送带、所述取料输送带和所述送料输送带两侧设置有护栏。
优选地，还包括用于放置多垒硅钢片的多个夹架，所述夹架放置于所述上层输送带、所述下层输送带、所述取料输送带和所述送料输送带。
本发明提供一种变压器硅钢片叠片设备，包括取料机械手和进料装置，所述进料装置具体为上述任意一项所述的进料装置。
本发明提供一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置，包括双层平台和取料平台，取料平台设置于双层平台延伸方向的前端，并靠近变压器硅钢片叠片设备的取料机械手，双层平台上安装有上下设置且输送方向相反的上层输送带和下层输送带，取料平台上设置有取料输送带和用于调节取料输送带水平高度的取料升降机构，上层输送带、下层输送带和取料输送带的输送方向平行于双层平台的延伸方向，取料输送带与上层输送带对接时，使取料输送带与上层输送带的输送方向相同，且取料输送带与下层输送带对接时，使取料输送带与下层输送带的输送方向相同。通过进料装置实现自动化进料，代替传统的人工进料方式，降低工人劳动强度，提高工作效率，同时能够避免不同规格硅钢片放置错误，保证堆叠要求，提高送料准确率。
本发明还提供一种包括上述进料装置的变压器硅钢片叠片设备，由于上述进料装置具有上述技术效果，上述变压器硅钢片叠片设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的进料装置的一种具体实施方式的送料状态结构示意图；
图2为本发明所提供的进料装置的一种具体实施方式的第一次取料状态结构示意图；
图3为本发明所提供的进料装置的一种具体实施方式的第二次取料状态结构示意图；
图4为变压器硅钢片叠装方式示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置，实现自动化进料，进料高速准确，提高工作效率和准确率。本发明的另一核心是提供一种包括上述进料装置的变压器硅钢片叠片设备，实现自动化进料，进料高速准确，提高工作效率和准确率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本发明所提供的进料装置的一种具体实施方式的送料状态结构示意图；图2为本发明所提供的进料装置的一种具体实施方式的第一次取料状态结构示意图；图3为本发明所提供的进料装置的一种具体实施方式的第二次取料状态结构示意图。
本发明具体实施方式提供的变压器硅钢片叠片设备的进料装置，包括
其特征在于，包括双层平台1和取料平台2，取料平台2设置于双层平台1延伸方向的前端，并靠近变压器硅钢片叠片设备的取料机械手，双层平台1上安装有上下设置且输送方向相反的上层输送带11和下层输送带12。取料平台2上设置有取料输送带21和用于调节取料输送带21水平高度的取料升降机构22，上层输送带11、下层输送带12和取料输送带21的输送方向平行于双层平台1的延伸方向，即各输送带均水平设置，通过取料升降机构22的作用，可以使取料输送带21上下位移，与上层输送带11对接或与下层输送带12对接。当取料输送带21与上层输送带11对接时，控制取料输送带21的输送方向，使取料输送带21与上层输送带11的输送方向相同，当取料输送带21与下层输送带12对接时，控制取料输送带21反向输送，使取料输送带21与下层输送带12的输送方向相同。定义双层平台1延伸方向的两端中，靠近取料平台2的一端为双层平台1的前端，另一端为后端。
工作时，将各垒硅钢片按照宽度由小至大的顺序依次放置于上层输送带11，此时上层输送带11由前端至后端的硅钢片的宽度变化为由小至大，上层输送带11向前端输送，此时取料输送带1与上层输送带11对接，且输送方向同为向前，将宽度较小的硅钢片输送至取料输送带21，输送带停转，取料机械手拾取需要数量的硅钢片后，取料输送带21向下移动，与下层输送带12对接，且两者均向后端输送，将此垒硅钢片输送至下层输送带12，输送带停转，取料输送带21向上移动再次与上层输送带11对接，两者同时向前端输送，将宽度比上一垒硅钢片较大的一垒硅钢片输送至取料输送带21，取料机械手拾取需要数量的硅钢片，然后重复上述步骤，将这一类硅钢片输送至下层输送带12，重复各步骤，直至取料机械手拾取完宽度最大的一垒硅钢片，并将宽度最大的一垒硅钢片输送至下层输送带12，此时下层输送带12由前端至后端的硅钢片的宽度变化为由大至下，同时硅钢片的堆叠完成了一半，这一过程中取料机械手拾取的硅钢片的宽度变化为由小至大。然后使取料输送带21与下层输送带12对接，两者相前端输送，将宽度最大的一垒输送至取料输送带21，提升取料输送带21的高度使其与上层输送带11对接，取料机械手拾取需要数量的硅钢片，取料输送带21和上层输送带11同时向后端输送，将宽度最大的一垒硅钢片输送至上层输送带11，方向重复上述步骤，直至全部硅钢片回到上层输送带11，排列顺序如前，完成了一组硅钢片的堆叠，这一过程中取料机械手拾取的硅钢片的宽度变化为由大至下，然后可开始下一组硅钢片的堆叠。也可从下层输送带12开始堆叠工作，调整输送带的输送方向即可。
通过进料装置实现自动化进料，代替传统的人工进料方式，降低工人劳动强度，提高工作效率，同时能够避免不同规格硅钢片放置错误，保证堆叠要求，提高送料准确率。
进一步地，还包括送料平台3，送料平台3设置于双层平台1延伸方向的后端，送料平台3上设置有送料输送带31和用于调节送料输送带31水平高度的送料升降机构32，送料输送带31的输送方向平行于双层平台1的延伸方向，当送料输送带31与上层输送带11对接时，使送料输送带31与上层输送带11向前输送。
为了便于送料，可以按照由小至大的顺序将硅钢片放置于位置较低的送料输送带31上，每放置一垒硅钢片，送料输送带31上移与上层输送带11对接，两者向前端输送，将硅钢片输送至上层输送带11，下移送料输送带31，重复上述步骤，直至全部硅钢片输送至上层输送带11，提高了工作效率。
或者送料输送带31与下层输送带12对接时，送料输送带31与下层输送带12向前输送，此种送料方式对应于由下层输送带12开始堆叠工作。其中上层输送带11和下层输送带12的长度大于取料输送带21和送料输送带31的长度，也可根据情况调整各输送带的长度。
在本发明具体实施方式提供的进料装置中，取料升降机构22和送料升降机构32具体为液压升降机构，当然也可采用螺纹升降机构等其他方式。取料输送带21和送料输送带31通过两个双向电机分别驱动，上层输送带11和下层输送带12通过两个单向电机分别驱动，且两个单向电机的驱动方向相反，通过电机驱动，准确度高且便于控制。为了提高安全性，上层输送带11、下层输送带12、取料输送带21和送料输送带31两侧设置有护栏。
在上述各具体实施方式提供的进料装置的基础上，还包括用于放置多垒硅钢片的多个夹架，夹架放置于上层输送带11、下层输送带12、取料输送带21和送料输送带31。每一垒硅钢片放置在一个特定的夹架上，再整体放置在输送带上进行传输，夹架能够轻轻夹住每一垒硅钢片，防止硅钢片在传输周转过程中移动。
除了上述进料装置，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述进料装置的变压器硅钢片叠片设备，该变压器硅钢片叠片设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的变压器硅钢片叠片设备及其进料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种变压器硅钢片叠片设备的进料装置，其特征在于，包括双层平台(1)和取料平台(2)，所述取料平台(2)设置于所述双层平台(1)延伸方向的前端，并靠近变压器硅钢片叠片设备的取料机械手，所述双层平台(1)上安装有上下设置且输送方向相反的上层输送带(11)和下层输送带(12)，所述取料平台(2)上设置有取料输送带(21)和用于调节所述取料输送带(21)水平高度的取料升降机构(22)，所述上层输送带(11)、所述下层输送带(12)和所述取料输送带(21)的输送方向平行于所述双层平台(1)的延伸方向，所述取料输送带(21)与所述上层输送带(11)对接时，使所述取料输送带(21)与所述上层输送带(11)的输送方向相同，且所述取料输送带(21)与所述下层输送带(12)对接时，使所述取料输送带(21)与所述下层输送带(12)的输送方向相同。
2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于，还包括送料平台(3)，所述送料平台(3)设置于所述双层平台(1)延伸方向的后端，所述送料平台(3)上设置有送料输送带(31)和用于调节所述送料输送带(31)水平高度的送料升降机构(32)，所述送料输送带(31)的输送方向平行于所述双层平台(1)的延伸方向，所述送料输送带(31)与所述上层输送带(11)对接时，使所述送料输送带(31)与所述上层输送带(11)向前输送，或所述送料输送带(31)与所述下层输送带(12)对接时，所述送料输送带(31)与所述下层输送带(12)向前输送。
3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于，取料升降机构(22)和所述送料升降机构(32)具体为液压升降机构。
4.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于，所述取料输送带(21)和所述送料输送带(31)通过两个双向电机分别驱动，所述上层输送带(11)和所述下层输送带(12)通过两个单向电机分别驱动，且两个所述单向电机的驱动方向相反。
5.根据权利要求4所述的进料装置，其特征在于，所述上层输送带(11)和所述下层输送带(12)的长度大于所述取料输送带(21)和所述送料输送带(31)的长度。
6.根据权利要求5所述的进料装置，其特征在于，所述上层输送带(11)、所述下层输送带(12)、所述取料输送带(21)和所述送料输送带(31)两侧设置有护栏。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的进料装置，其特征在于，还包括用于放置多垒硅钢片的多个夹架，所述夹架放置于所述上层输送带(11)、所述下层输送带(12)、所述取料输送带(21)和所述送料输送带(31)。
8.一种变压器硅钢片叠片设备，包括取料机械手和进料装置，其特征在于，所述进料装置具体为权利要求1至7任意一项所述的进料装置。
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