CN105600415A - 一种硅钢片叠片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种硅钢片叠片装置,包括安装有工件杯的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置、对位所述工件杯的对位装置和将所述工件杯移出的出料机械手,其中,所述转盘组件包括转盘和转盘驱动部,所述转盘驱动部与所述转盘连接,所述转盘上设有定位孔,所述定位孔至少有二个并绕所述转盘的周向间隔均匀设置,所述转盘定位装置包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱,所述定位柱与所述定位孔相配合,所述转盘上设有工件杯安装孔。本发明的有益效果是:可通过转盘带动工件杯转动,通过定位柱、定位孔配合实现转盘的定位,通过对位装置来实现工件杯的对位,通过出料机械手将工件杯内的物料移动,效率较高,自动化程度较高。

Description

一种硅钢片叠片装置
技术领域
本发明涉及叠片装置,尤其涉及一种硅钢片叠片装置。
背景技术
传统的硅钢片叠片是通过人工来实现的,效率较低,自动化程度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种硅钢片叠片装置,效率高,自动化程度高。
本发明提供了一种硅钢片叠片装置,包括安装有工件杯的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置、对位所述工件杯的对位装置和将所述工件杯移出的出料机械手,其中,所述转盘组件包括转盘和转盘驱动部,所述转盘驱动部与所述转盘连接,所述转盘上设有定位孔,所述定位孔至少有二个并绕所述转盘的周向间隔均匀设置,所述转盘定位装置包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱,所述定位柱与所述定位孔相配合,所述转盘上设有工件杯安装孔,所述工件杯的底部经所述工件杯安装孔穿过所述转盘,所述工件杯悬挂于所述工件杯安装孔上,所述工件杯与所述定位孔一一对应。
作为本发明的进一步改进,所述对位装置包括对位升降部、对位转动部、转台、铆孔对位柱和线槽对位柱,所述对位升降部与所述对位转动部连接,所述对位转动部与所述转台连接,所述铆孔对位柱、线槽对位柱分别设置在所述转台上。
作为本发明的进一步改进,所述对位升降部包括对位柱升降步进电机和与所述对位柱升降步进电机连接的对位柱升降丝杠,所述对位柱升降丝杠上设有对位柱升降螺母座,所述对位柱升降螺母座与所述对位转动部连接。
作为本发明的进一步改进,所述对位转动部为对位步进电机。
作为本发明的进一步改进,相邻所述工件杯之间的夹角等于相邻所述定位孔之间的夹角。
作为本发明的进一步改进,所述定位驱动部为转盘定位气缸。
作为本发明的进一步改进,所述出料机械手包括安装基座、手臂升降气缸、出料平移气缸和出料夹具,所述手臂升降气缸设置在所述安装基座上,所述出料平移气缸与所述手臂升降气缸连接,所述出料夹具与所述出料平移气缸连接。
作为本发明的进一步改进,所述转盘驱动部包括相啮合的转盘主动轮和转盘从动轮,所述转盘从动轮与所述转盘连接。
本发明的有益效果是:通过上述方案,可通过转盘带动工件杯转动,通过定位柱、定位孔配合实现转盘的定位,通过对位装置来实现工件杯的对位,通过出料机械手将工件杯内的物料移动,效率较高,自动化程度较高。
附图说明
图1是本发明一种硅钢片叠片装置的结构示意图。
图2是本发明一种硅钢片叠片装置的左视图。
图3是本发明一种硅钢片叠片装置的对位装置的结构示意图。
图4是本发明一种硅钢片叠片装置的出料机械手的结构示意图。
图5是本发明一种硅钢片叠片装置的转盘组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图5所示,一种硅钢片叠片装置,包括安装有工件杯5的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置2、对位所述工件杯5的对位装置3和将所述工件杯5移出的出料机械手4,其中,所述转盘组件包括转盘1和转盘驱动部,所述转盘驱动部与所述转盘1连接,所述转盘1上设有定位孔11,所述定位孔11至少有二个并绕所述转盘1的周向间隔均匀设置,所述转盘定位装置2包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱,所述定位柱与所述定位孔11相配合,所述转盘1上设有工件杯安装孔,所述工件杯5的底部经所述工件杯安装孔穿过所述转盘1,所述工件杯5悬挂于所述工件杯安装孔上,所述工件杯5与所述定位孔11一一对应。
如图1至图5所示,所述对位装置3包括对位升降部、对位转动部、转台、铆孔对位柱34和线槽对位柱35,所述对位升降部与所述对位转动部连接,所述对位转动部与所述转台连接,所述铆孔对位柱34、线槽对位柱35分别设置在所述转台上。
如图1至图5所示,工件杯5内放置硅钢片,所述铆孔对位柱与硅钢片的铆孔紧密楔合,所述线槽对位柱硅钢片的线槽紧密楔合,所述工件杯5底部开孔以露出钢片的铆孔和线槽。
如图1至图5所示,所述对位升降部包括对位柱升降步进电机31和与所述对位柱升降步进电机31连接的对位柱升降丝杠32,所述对位柱升降丝杠32上设有对位柱升降螺母座,所述对位柱升降螺母座与所述对位转动部连接。
如图1至图5所示,所述对位转动部为对位步进电机33。
如图1至图5所示,所述对位装置3的工作原理为:所述对位柱升降步进电机31经对位柱升降丝杠32带动对位步进电机33升降,进而带动铆孔对位柱34、线槽对位柱35升降,所述对位步进电机33带动铆孔对位柱34、线槽对位柱35转动。
如图1至图5所示,相邻所述工件杯5之间的夹角等于相邻所述定位孔11之间的夹角。
如图1至图5所示,所述定位驱动部为转盘定位气缸。
如图1至图5所示,所述转盘定位装置2的工作原理为:所述转盘定位气缸带动定位柱升降,通过定位柱与转动盘1上的定位孔11相配合,实现对转盘1的定位。
如图1至图5所示,所述出料机械手4包括安装基座41、手臂升降气缸42、出料平移气缸43和出料夹具44,所述手臂升降气缸42设置在所述安装基座41上,所述出料平移气缸43与所述手臂升降气缸42连接,所述出料夹具44与所述出料平移气缸43连接。
如图1至图5所示,所述出料机械手4的工作原理为:所述手臂升降气缸42带动出料平移气缸43升降,进而带动出料夹具44升降,所述出料平移气缸43带动出料夹具44平称,从而实现了出料夹具44的升降与平移,实现了出料操作。
如图1至图5所示,所述转盘驱动部包括相啮合的转盘主动轮12和转盘从动轮13,所述转盘从动轮13与所述转盘1连接。
如图1至图5所示,所述转盘组件的工作原理为:所述转盘主动轮12经转盘从动轮13带动转盘1转动,转盘1则带动工件杯转动。
本发明提供的一种硅钢片叠片装置的工作原理为:
1.手动
(1)对位装置3升降、转动(转盘1工作位对准位置);
(2)转盘定位气缸伸出、缩回(转盘1工作位对准位置);
(3)出料机械手4升降;
(3)出料机械手4左右移动(出料机械手4上限位时);
(4)转盘1转动(出料机械手4上限位时且对位装置3下限位、转盘对位气缸缩回时)。
2.初始化
对位装置3下降到下端(通过传感器检测)→出料机械手4上升到上限位置(传感器检测)→转盘1转动,使转盘1中的定位孔11与定位柱对齐→清空工件杯5中物料(铁芯)。
3.自动工作流程
完成初始化后即可进入自的工作流程;
A、将20个工件杯5(工件杯5由底部向内只有边沿,象是一个在底部钻了个大孔的杯子,其边沿用于支撑铁芯不会下落,但其直径与铁芯大小一致,工件杯5的底部开孔大小应全部露出铁芯线槽和铆钉孔)放入转盘1;
B、将铁芯放入工件杯5(可以由自动振动机放入或人工放入,如采用自动振动机放入,其放入量可以由自动振动机进行控制);
C、转盘1转动18°;
D、依次将铁芯放入工件杯5;
E、放入铁芯的工件杯5转动至对位装置3(转盘定位气缸伸出,锁定转盘1);
F、铆孔对位柱34、线槽对位柱35在对位柱升降步进电机31的带动下上升;
G、铆孔对位柱34、线槽对位柱35穿过工件杯5将工件杯5中的铁芯托起(需检测最上层铁芯的高度位置);
H、对位步进电机33转动(顺时针360°,逆时针360°循环);
I、与线槽对位柱35和铆孔对位柱34的位置完全对准的铁芯跌落至工件杯5下端(上层铁芯高度下降);
J、铆孔对位柱34、线槽对位柱35上升(需检测最上层铁芯的高度位置);
K、多次重复H至J;
L、经过多次上升将对位柱升降步进电机31上升至上限位;
M、此时检测铁芯高度位置(是否完全跌落);
N、未完全跌落,则对位步进电机33继续旋转;
O、完全跌落后,铆孔对位柱34、线槽对位柱35下降至下限位置;
P、重复C至O多次;
Q、已经对位的铁芯转动至出料位置;
R、出料机械手4将工件杯5夹走(送至下一生产线);
S、放入空的工件杯5(由另一机械手完成,也可由人工完成);
T、重复B至S直到加工结束。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种硅钢片叠片装置,其特征在于:包括安装有工件杯的转盘组件、定位所述转盘组件的转盘定位装置、对位所述工件杯的对位装置和将所述工件杯移出的出料机械手,其中,所述转盘组件包括转盘和转盘驱动部,所述转盘驱动部与所述转盘连接,所述转盘上设有定位孔,所述定位孔至少有二个并绕所述转盘的周向间隔均匀设置,所述转盘定位装置包括定位驱动部和与所述定位驱动部相连接的定位柱,所述定位柱与所述定位孔相配合,所述转盘上设有工件杯安装孔,所述工件杯的底部经所述工件杯安装孔穿过所述转盘,所述工件杯悬挂于所述工件杯安装孔上,所述工件杯与所述定位孔一一对应。
2.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:所述对位装置包括对位升降部、对位转动部、转台、铆孔对位柱和线槽对位柱,所述对位升降部与所述对位转动部连接,所述对位转动部与所述转台连接,所述铆孔对位柱、线槽对位柱分别设置在所述转台上。
3.根据权利要求2所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:所述对位升降部包括对位柱升降步进电机和与所述对位柱升降步进电机连接的对位柱升降丝杠,所述对位柱升降丝杠上设有对位柱升降螺母座,所述对位柱升降螺母座与所述对位转动部连接。
4.根据权利要求3所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:所述对位转动部为对位步进电机。
5.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:相邻所述工件杯之间的夹角等于相邻所述定位孔之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:所述定位驱动部为转盘定位气缸。
7.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:所述出料机械手包括安装基座、手臂升降气缸、出料平移气缸和出料夹具,所述手臂升降气缸设置在所述安装基座上,所述出料平移气缸与所述手臂升降气缸连接,所述出料夹具与所述出料平移气缸连接。
8.根据权利要求1所述的硅钢片叠片装置,其特征在于:所述转盘驱动部包括相啮合的转盘主动轮和转盘从动轮,所述转盘从动轮与所述转盘连接。
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