CN205661693U - 全自动捡球机 - Google Patents

Abstract

全自动捡球机，属于中高铝球分拣技术领域。其特征在于：所述的接球案（1）一端连接传送机构，通过传送机构将接球案（1）上的多个中高铝球并排输送至分拣机构，分拣机构上平行设置多条将多个中高铝球单独分离的输送通道，分拣机构的出料端一侧设置定位接料机构，通过定位接料机构将中高铝球逐个摆放至固定位置，在定位接料装置的上方设有取料机构，取料机构定量抓取定位接料机构上的中高铝球移动至摆放处。本实用新型可完全代替人工，所有下料、捡球、摆盘工作全由机器完成，包括传送、分列、定位、摆球，所有机构自动协调运行，完全代替人工所有动作，操作人员只负责监视或巡检设备，实现了中高铝球的自动摆放，同时，可通过取料装置的多次取料实现中高铝球的多层摆放。

Description

全自动捡球机

技术领域

全自动捡球机，属于中高铝球分拣技术领域。

背景技术

目前在中高铝球（中高铝球即为中铝球和高铝球）的生产中，由等静压机将粉料压制成型后，模具翻转将已成型的半成品随机倒在接球案上，由工人将随机堆放的半成品球，用手一个一个放入预先从等静压机旁边联运线拿取的碳化硅盘上，按照通常的排布规则，比如第一层摆30个，第2层摆20个，第3层摆12个，第4层摆6个，摆完4层后，再通过辊台推入联运线，由不停传动的联运线C型带送入窑炉烧制成型。每台压机1分钟生产约50-100个50-70mm直径的半成品球，24小时连续不停的生产，全部由工人逐个且及时的放入碳化硅盘，放入联运线，并且要同时关注压机和联运线的正常工作，劳动非常繁重，压机油泵的巨大噪音和大量飞扬的原料粉尘都会对工人的健康产生危害，生产效率低，有时会发生如挤伤手臂等的工伤事故，，因此，中高铝球的生产线急需一种可自动实现中高铝球的分捡、摆盘的自动捡球装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动实现中高铝球的分捡、摆盘全自动捡球机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该全自动捡球机，其特征在于：包括接球案、传送机构、分拣机构、定位接料机构和取料机构，接球案一端连接传送机构，通过传送机构将接球案上的多个中高铝球并排输送至分拣机构，分拣机构上平行设置多条将多个中高铝球单独分离的输送通道，分拣机构的出料端一侧设置定位接料机构，通过定位接料机构将中高铝球逐个摆放至固定位置，在定位接料装置的上方设有取料机构，取料机构定量抓取定位接料机构上的中高铝球移动至摆放处。

分拣机构上平行设置多条将多个中高铝球单独分离的输送通道，可将多个不规则滚动的中高铝球分至单独的分料输送通道上，通过单独的输送通道进行分拣，而后通过定位接料机构将中高铝球逐个摆放至固定位置，实现中高铝球下落的准确定位，再由在定位接料装置的上方设有的取料机构实现中高铝球的抓取，抓取后放至中高铝球需要摆放的位置，实现中高铝球的自动摆放，同时，可通过取料装置的多次取料实现中高铝球的多层摆放。

所述的接球案为底部带有支架的案板，且案板倾斜设置，案板的倾斜的下部与传动机构平齐设置。倾斜设置的接球案可使得从等静压机中出来的中高铝球直接依靠自身重力的作用自由滚落，省去了人工捡取的工序。

所述的传送机构为皮带输送机构，包括传送带、挡板和下料板，传送带上设有多个跟随传送带一起移动的挡板，传送带一端连接接球案，另一端连接下料板，通过下料板连接分拣机构。

所述的分拣机构包括分料支架、分料皮带、隔离条、输送电机和分料装置，分料支架上部设置多条并排设置的分料皮带，且在多条分料皮带之间设有隔离条，每条分料皮带分别单独连接一台输送电机，分料装置的入口设置在多条分料皮带出料端的上部，分料装置的出口朝下，与入口垂直设置，分料皮带上设有纵向设置的多个挡料板。

分料皮带为多条并排设置的结构，且每条分料皮带分别单独连接一台输送电机，单独控制，且在多条分料皮带之间设有隔离条，分料皮带按照规则不停传动，由于球体的特性，球无法在硅胶条上停留，就保持在分料皮带上，并由于其不断传动，使球排成一列，多条分料皮带使球排成多列，分料皮带上的球通过皮带传动进入分流装置，进而落至定位盘中。从而实现，每个中高铝球均可按照规则的运动路线实现输送和定位，避免出现混乱，下落不均的情况。

分料皮带按照规则不停传动，由于球体的特性，球无法在硅胶条上停留，就保持在分料皮带上，并由于其不断传动，使球排成一列，多条分料皮带使球排成多列。分料皮带上的球通过皮带传动进入分流装置，进而落至定位盘中。

所述的分料装置包括分流盒和光电开关，分流盒内设有多条隔断，在分流盒内形成多个直角的通道，每个直角通道的尺寸与所述的分料皮带的宽度相配合，且每个直角通道的顶部设有检测中高铝球是否下落的光电开关。

所述的定位接料机构包括水平设置的定位盘、支撑架和滑轨，定位盘通过滑轨滑动的设置在支撑架的上部，且定位盘的顶部位于分拣机构出料端的下方，定位盘上设有呈矩阵排列的多个盛放中高铝球的定位孔，定位孔为半球体的盲孔。定位孔为橡胶加工成的定位凹球面，每个凹球面只能盛下与其对应的分料皮带上的1个球，从而保证中高铝球下落时定位的准确性和均匀性，避免出现在同一位置重复下料的情况。

所述的取料机构包括取料盘和带动取料盘移动的动力机构，取料盘为底面设有多个呈矩阵排列的吸盘，吸盘的排布间距与定位接料机构上中高铝球的摆放位置相匹配。

所述的动力机构为电动机构，包括带动所述的取料盘在空间内沿X轴移动的X轴定位装置、沿Y轴移动的Y轴定位装置和沿Z轴移动的Z轴定位装置。通过设置三轴定位移动的取料模式，可实现，在同一中高铝球摆放盘上逐层摆放中高铝球的目的，实现随着高度的增加中高铝球个数逐渐减少的塔形摆放的工作模式，可完全代替人工摆放。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、完全代替人工，所有下料、捡球、摆盘工作全由机器完成，包括传送、分列、定位、摆球，所有机构自动协调运行，完全代替人工所有动作，操作人员只负责监视或巡检设备；分拣机构上平行设置多条将多个中高铝球单独分离的输送通道，可将多个不规则滚动的中高铝球分至单独的分料输送通道上，通过单独的输送通道进行分拣，而后通过定位接料机构将中高铝球逐个摆放至固定位置，实现中高铝球下落的准确定位，再由在定位接料装置的上方设有的取料机构实现中高铝球的抓取，抓取后放至中高铝球需要摆放的位置，实现中高铝球的自动摆放，同时，可通过取料装置的多次取料实现中高铝球的多层摆放。

2、分料皮带为多条并排设置的结构，且每条分料皮带分别单独连接一台输送电机，单独控制，且在多条分料皮带之间设有隔离条，分料皮带按照规则不停传动，由于球体的特性，球无法在硅胶条上停留，就保持在分料皮带上，并由于其不断传动，使球排成一列，多条分料皮带使球排成多列，分料皮带上的球通过皮带传动进入分流装置，进而落至定位盘中。从而实现，每个中高铝球均可按照规则的运动路线实现输送和定位，避免出现混乱，下落不均的情况。

3、原来每台压机每班需要2人操作，且工作非常紧凑，使用此装置后，每2台相邻的压机每班只需1人操作，因此每2台压机每班减少3人，每天3班减少9人，每个厂按10-20台压机计算，共节省人员45~90人，带来大量经济和社会效益，而且极大地降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为全自动捡球机主视图示意图。

图2为分拣机构与定位接料机构安装关系俯视图示意图。

图3为取料机构结构示意图。

其中，1、接球案 2、传动带支架 3、传送带 4、挡板 5、下料板 6、分料支架7、分料皮带 8、隔离条 9、输送电机 10、分流盒 11、光电开关 12、定位盘 13、支撑架 14、滑轨 15、定位孔 16、取料盘 17、吸盘 18、X轴定位装置 19、Y轴定位装置20、Z轴定位装置 21、挡料板。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：全自动捡球机，包括接球案1、传送机构、分拣机构、定位接料机构和取料机构，接球案1一端连接传送机构，通过传送机构将多个中高铝球并排输送至分拣机构，分拣机构上平行设置多条将多个中高铝球单独分离的输送通道，分拣机构的出料端一侧设置定位接料机构，通过定位接料机构将中高铝球逐个摆放至固定位置，在定位接料装置的上方设有取料机构，取料机构定量抓取定位接料机构上的中高铝球移动至摆放处。

具体的，接球案1为底部带有支架的案板，且案板倾斜设置，案板的倾斜的下部与传动机构平齐设置，即接球案1的下端与传送带3的下部平齐，传送机构为皮带输送机构，包括传送带3、挡板4和下料板5，传送带3上设有多个跟随传送带3一起移动的挡板4，传送带3一端连接接球案1，另一端连接下料板5，通过下料板5连接分拣机构。其中，优选的，传送带3及下料板5均倾斜设置，下料板5倾斜角度与接球案1的倾斜方向一致，传送带3的倾斜角度与下料板5倾斜角度相反，下料板5的下端部与分料皮带7相连。

分拣机构包括分料支架6、分料皮带7、隔离条8、输送电机9和分料装置，分料支架6上部设置多条并排设置的分料皮带7，分料皮带7长度1米左右，各带之间间隔20-40mm，且在多条分料皮带7之间设有隔离条8，分料皮带7上设有纵向设置的多个挡料板21，挡料板21高5mm、宽度为30-40mm，优选的，隔离条8为橡胶材质的隔离条，隔离条8截面为10-15mm×10-15mm，每条分料皮带7分别单独连接一台输送电机9，分料装置的入口设置在多条分料皮带7出料端的上部，分料装置的出口朝下，与入口垂直设置。分料装置包括分流盒10和光电开关11，分流盒10内设有多条隔断，在分流盒10内形成多个直角的通道，每个直角通道的尺寸与分料皮带7的宽度相配合，且每个直角通道的顶部设有检测中高铝球是否下落的光电开关11。分料皮带7按照规则不停传动，由于球体的特性，球无法在硅胶条上停留，就保持在分料皮带7上，并由于其不断传动，使球排成一列，多条分料皮带7使球排成多列。分料皮带7上的球通过皮带传动进入分流装置，进而落至定位盘12中。

定位接料机构包括水平设置的定位盘12、支撑架13和滑轨14，定位盘12通过滑轨14滑动的设置在支撑架13的上部，且定位盘12的顶部位于分拣机构出料端的下方，定位盘12上设有呈矩阵排列的多个盛放中高铝球的定位孔15，定位孔15为半球体的盲孔。定位孔15之间的间距设置与分料皮带7之间的间距相一致。定位孔15为30-40个橡胶加工成的定位凹球面，凹球面排成5排，每排由6-8个组成，每个凹球面只能盛下与其对应的分料皮带7上的1个球。

取料机构包括取料盘16和带动取料盘16移动的动力机构，取料盘16为底面设有多个呈矩阵排列的吸盘17，吸盘17的排布间距与定位接料机构上中高铝球的摆放位置相匹配。动力机构为气压动力机构，包括带动所述的取料盘16在空间内沿X轴移动的X轴定位装置18、沿Y轴移动的Y轴定位装置19和沿Z轴移动的Z轴定位装置20。

工作原理与工作过程：在本实施例中，采用六条分料皮带7的结构，六条分料皮带7分别通过七台输送电机9单独控制，对应的，分流盒10内设有六条直角通道，由于接球案1上表面倾斜，中高铝球落至接球案1后在重力的作用下滚动至带有挡板4且不停从下到上转动的倾斜设置的传送带3上，然后通过挡板4将中高铝球并排推送至下料板5处，再沿下料板5滚落至分料皮带7上，多个中高铝球分别落入不同的分料皮带7上，由于六条分料皮带7分别通过单独的输送电机9单独控制，因此，可根据各自分料皮带7上的中高铝球的数量及位置调节分料皮带7的运行速度；经过分料皮带7的初步分料之后，中高铝球通过各自的输送通道先后或者同时进入分流盒10内，再由分流盒10落入其下方的定位盘12中，定位盘12上的定位孔15为30-40个橡胶加工成的定位凹球面，凹球面排成5排，每排由6-8个组成，每个凹球面只能盛下与其对应的分料皮带7上的1个球，在中高铝球下落之前，定位盘12先通过滑轨14移动至分流盒10出口的下方，并通过分流盒10顶部的光电开关11检测，定位孔15内是否有中高铝球，在第一排定位孔15盛满球后（由光电开关11检测），定位盘12自动向分料皮带7的方向前移，使第二排定位孔15正对分流盒10出口的下方，第二排定位孔15盛满球后，定位盘12再次向分料皮带7的方向前移...依次类推，所有的定位孔15都盛满球后定位盘12移至取料盘16处。

取料盘16用吸盘17把球吸离定位孔15，球被吸走后，定位盘12自动移至落球位，即分流盒10出口的下方，球补满后又移至取料盘16处等待吸球，以此循环。在分列、定位、吸球等的同时，取料装置为三坐标移动定位装置，吸盘17通过真空系统实现真空控制，多个吸盘17可根据规则至多分为四组，在工作时，可采用第一次吸球四组同时工作，第二次吸球三组工作，第三次吸球二组工作，第四次吸球一组工作，放球后装盘完成，再一盘时以此循环。由此可实现，在同一中高铝球摆放盘上逐层摆放的目的，实现随着高度的增加中高铝球个数逐渐减少的塔形摆放模式。

X轴定位装置18、Y轴定位装置19和Z轴定位装置20由3套步进或伺服电机带动同步带或链轮，实现取料盘16的三坐标定位，将球摆放至需要的正确的位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.全自动捡球机，其特征在于：包括接球案（1）、传送机构、分拣机构、定位接料机构和取料机构，接球案（1）一端连接传送机构，通过传送机构将接球案（1）上的多个中高铝球并排输送至分拣机构，分拣机构上平行设置多条将多个中高铝球单独分离的输送通道，分拣机构的出料端一侧设置定位接料机构，通过定位接料机构将中高铝球逐个摆放至固定位置，在定位接料装置的上方设有取料机构，取料机构定量抓取定位接料机构上的中高铝球移动至摆放处。

2.根据权利要求1所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的接球案（1）为底部带有支架的案板，且案板倾斜设置，案板的倾斜的下部与传动机构平齐设置。

3.根据权利要求1所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的传送机构为皮带输送机构，包括传送带（3）、挡板（4）和下料板（5），传送带（3）上设有多个跟随传送带（3）一起移动的挡板（4），传送带（3）一端连接接球案（1），另一端连接下料板（5），通过下料板（5）连接分拣机构。

4.根据权利要求1或3所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的分拣机构包括分料支架（6）、分料皮带（7）、隔离条（8）、输送电机（9）和分料装置，分料支架（6）上部设置多条并排设置的分料皮带（7），且在多条分料皮带（7）之间设有隔离条（8），每条分料皮带（7）分别单独连接一台输送电机（9），分料装置的入口设置在多条分料皮带（7）出料端的上部，分料装置的出口朝下，与入口垂直设置，分料皮带（7）上设有纵向设置的多个挡料板（21）。

5.根据权利要求4所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的分料装置包括分流盒（10）和光电开关（11），分流盒（10）内设有多条隔断，在分流盒（10）内形成多个直角的通道，每个直角通道的尺寸与所述的分料皮带（7）的宽度相配合，且每个直角通道的顶部设有检测中高铝球是否下落的光电开关（11）。

6.根据权利要求1所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的定位接料机构包括水平设置的定位盘（12）、支撑架（13）和滑轨（14），定位盘（12）通过滑轨（14）滑动的设置在支撑架（13）的上部，且定位盘（12）的顶部位于分拣机构出料端的下方，定位盘（12）上设有呈矩阵排列的多个盛放中高铝球的定位孔（15），定位孔（15）为半球体的盲孔。

7.根据权利要求1所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的取料机构包括取料盘（16）和带动取料盘（16）移动的动力机构，取料盘（16）为底面设有多个呈矩阵排列的吸盘（17），吸盘（17）的排布间距与定位接料机构上中高铝球的摆放位置相匹配。

8.根据权利要求7所述的全自动捡球机，其特征在于：所述的动力机构为电动机构，包括带动所述的取料盘（16）在空间内沿X轴移动的X轴定位装置（18）、沿Y轴移动的Y轴定位装置（19）和沿Z轴移动的Z轴定位装置（20）。