CN105000363B - 一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置及方法，属于送料装置技术领域。本发明包括铜棒排顺机构、铜棒输送机构、上料机构和整机控制机构；其中，所述的铜棒排顺机构包括交替推送铜棒上升的N个顶板，所述的N≥2；铜棒输送机构接收铜棒排顺机构输送的沿一个方向有序排列的铜棒，并将铜棒输送至上料机构，上料机构将铜棒输送至后续工位；所述的整机控制机构控制整个铜棒输送过程。本发明的铜棒自动输送装置，结构设计巧妙，通过层层推进，使原料铜棒在进入热处理设备之前呈轴向有序排列，能够被推送装置准确推入热处理设备中，大大提高了送料连贯性，且节省了人工成本。

Description

一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种送料装置，更具体地说，涉及一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置及方法。

背景技术

灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。

目前市场上生产消防灭火器的厂家，大多都是自己生产其配套的灭火器部件，而灭火器阀门的制造是灭火器生产工艺的重要环节。传统制造灭火器阀门的大致流程为：工人人工将原料铜棒送入一热处理设备，对铜棒进行热处理后冲压成型。然而，人工送料的劳动强度大，工作人员容易因疲劳导致送料不及时，影响正常生产，且近年来人工成本逐年增加，不利于降低灭火器的生产成本。

部分生产厂家希望通过利用机械推送原料铜棒的方式来实现自动送料，但现实是铜棒热处理设备的入口尺寸一般是固定的，对于横七竖八、呈不规则摆放的一堆原料铜棒来说，使用机械推送极有可能因铜棒堵塞热处理设备入口，而不得不人工介入清理，这同样影响着生产的正常进行。

经检索，中国专利申请号201510052980.4，申请日为2015年2月2日，发明创造名称为：一种棒材自动上料机；该申请案包括机架，所述的机架上设置有由动力装置驱动的链传动或带传动的送料装置，送料装置上表面的左侧为水平送料段、右侧为倾斜送料段，倾斜送料段的右下侧设置有接收送料装置送来的棒材的由动力装置驱动轴向送料的滚轮送料组，倾斜送料段的上侧设置有高度可调的棒材限高块和动力装置驱动的链传动或带传动的搓料装置，倾斜送料段的上表面与棒材限高装置及搓料装置的下表面相互平行，该申请案能够从一堆料中一根一根地自动送料，自动化程度高，适用于棒材截断机用的多种直径的金属棒材的自动上料。但该申请案结构复杂，且并不适用于将原料铜棒自动输送至热处理设备入口。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有灭火器阀门制造工艺中，采用人工送料或机械送料均不能获得很好的送料连贯性，影响阀门正常生产的不足，提供了一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置及方法；本发明的铜棒自动输送装置，结构设计巧妙，通过层层推进，使原料铜棒在进入热处理设备之前呈轴向有序排列，能够被推送装置准确推入热处理设备中，大大提高了送料连贯性，且节省了人工成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，包括铜棒排顺机构、铜棒输送机构、上料机构和整机控制机构；其中，所述的铜棒排顺机构包括交替推送铜棒上升的N个顶板，所述的N≥2；铜棒输送机构接收铜棒排顺机构输送的沿一个方向有序排列的铜棒，并将铜棒输送至上料机构，上料机构将铜棒输送至后续工位；所述的整机控制机构控制整个铜棒输送过程。

更进一步地，所述的铜棒排顺机构包括放料板、一级顶板、二级挡板、二级顶板、三级挡板、三级顶板和气缸，所述的放料板倾斜设置，一级顶板设置于放料板较低的一端；所述的一级顶板、二级顶板和三级顶板在竖直方向呈阶梯型排布，二级挡板设置于一级顶板和二级顶板之间，三级挡板设置于二级顶板和三级顶板之间，所述的气缸用于控制一级顶板、二级顶板和三级顶板在竖直方向交替运动。

更进一步地，所述的二级挡板和三级挡板的上表面均为斜面，二级挡板上表面靠近一级顶板的一端高于靠近二级顶板的一端，三级挡板上表面靠近二级顶板的一端高于靠近三级顶板的一端。

更进一步地，所述的铜棒输送机构包括横向输送单元和竖向输送单元，其中：

所述的横向输送单元包括电机、输送带和第一感应开关，电机控制输送带朝竖向输送单元移动，输送带运送铜棒排顺机构输送的铜棒，所述的第一感应开关设置于输送带的一侧；

所述的竖向输送单元包括第一推料气缸、第二感应开关和下料通道，下料通道承接输送带，并与输送带垂直，第一推料气缸设置于下料通道的一端，所述的第二感应开关则设置于输送带的尾端。

更进一步地，所述的上料机构包括第二推料气缸、出料通道和第四感应开关，出料通道承接下料通道，并与下料通道垂直，第二推料气缸设置于出料通道的一端，所述的第四感应开关则设置于下料通道的尾端。

更进一步地，所述的输送带两侧设置有第一限位板，第一限位板上开设有第一腰型孔，第一限位板通过第一腰型孔调节空间位置；所述的下料通道两侧设置有第二限位板，第二限位板上开设有第二腰型孔，第二限位板通过第二腰型孔调节空间位置。

更进一步地，所述的第一感应开关和第三感应开关为光电接触开关，所述的第二感应开关和第四感应开关为压力传感器。

本发明的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送方法，其步骤为：

步骤一、倒入一批铜棒至放料板，铜棒滚落至一级顶板，气缸控制一级顶板上升，一级顶板将铜棒推送至二级顶板，二级顶板上升再将铜棒推送至三级顶板,三级顶板将铜棒推送至输送带上，在顶板推送过程中，重心未落在顶板上的铜棒受自身重力作用滑落；

步骤二、电机控制输送带朝竖向输送单元移动，铜棒撞击第二感应开关后，第二感应开关发出信号控制第一推料气缸动作，第一推料气缸推送铜棒沿下料通道滑落至出料通道；

步骤三、铜棒撞击第四感应开关，第四感应开关发出信号控制第二推料气缸动作，第二推料气缸推送铜棒至后续工位。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其通过3级顶板在竖直方向上层层输送原料铜棒，在各级顶板上升过程中，重心未落在顶板上的铜棒会受自身重力作用滑落，如此可保证在后续的输送以及上料过程中所有铜棒均沿一个方向有序排列，解决了传统机械直接推送横七竖八、呈不规则摆放的一堆原料铜棒进入热处理设备时，铜棒不能对准热处理设备入口，导致铜棒堵塞需人工介入清理的问题，实现了灭火器阀门原料铜棒的自动化上料；

(2)本发明的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，在输送带和下料通道的尾端均设置了感应开关，一旦感应开关检测到有铜棒输送到位，就会立即触发相应的推料气缸动作，整个铜棒输送、上料过程连贯、自动化程度高，无需人工介入，节省了人工成本。

附图说明

图1是本发明的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置的俯视结构示意图；

图2是本发明的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置的侧视结构示意图；

图3是本发明中铜棒排顺机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

11、放料板；12、一级顶板；131、二级挡板；132、二级顶板；141、三级挡板；142、三级顶板；151、第一气缸；152、第二气缸；21、电机；22、输送带；23、第一感应开关；241、第一腰型孔；242、第一限位板；31、第一推料气缸；32、第二感应开关；33、第三感应开关；34、下料通道；351、第二限位板；352、第二腰型孔；41、第二推料气缸；42、出料通道；43、第四感应开关；51、控制器；52、指示灯；53、控制旋钮。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

参看图1、图2和图3，本实施例的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，包括铜棒排顺机构、铜棒输送机构、上料机构和整机控制机构。

所述的整机控制机构包括控制器51、指示灯52、控制旋钮53，控制器51用于控制整个铜棒自动输送过程。指示灯52设置于控制器51上，用于显示自动输送装置是否处于工作状态，控制旋钮53则设置于控制器51的控制面板上，工作人员通过操作控制旋钮53，控制自动输送装置工作。

所述的铜棒排顺机构输送铜棒至铜棒输送机构的输送带22上，该铜棒排顺机构包括放料板11、一级顶板12、二级挡板131、二级顶板132、三级挡板141、三级顶板142和气缸。所述的放料板11倾斜设置，一级顶板12设置于放料板11较低的一端。所述的一级顶板12、二级顶板132和三级顶板142在竖直方向呈阶梯型排布，二级挡板131设置于一级顶板12和二级顶板132之间，三级挡板141设置于二级顶板132和三级顶板142之间。所述的二级挡板131和三级挡板141的上表面均为斜面，二级挡板131上表面靠近一级顶板12的一端高于靠近二级顶板132的一端，三级挡板141上表面靠近二级顶板132的一端高于靠近三级顶板142的一端。所述的气缸用于控制一级顶板12、二级顶板132和三级顶板142在竖直方向交替运动。实际操作中，可以设置3个气缸分别控制3个顶板，也可以设置2个气缸，其中一个气缸利用杠杆原理同时控制2个顶板。本实施例设置了第一气缸151和第二气缸152，第一气缸151和第二气缸152分别设置于3级顶板附近的机体两侧，通过该第一气缸151和第二气缸152控制3级顶板交替运动。

值得说明的是，设计多级顶板的作用主要是在竖直方向上层层输送原料铜棒，在顶板上升过程中，重心未落在顶板上的铜棒会受自身重力作用滑落，如此可保证在最终输送到输送带22上的铜棒全部是沿一个方向有序排列的，即所有铜棒的轴线与输送带的运动方向平行。至于顶板设置的个数，视具体情况而定，多于2个即可。本实施例为保证输送到输送带22上的铜棒能够可靠沿一个方向排列，共设计了3级顶板。

本实施例中放料板11倾斜设置更便于倒入其中的铜棒快速滑落至一级顶板12，而设置二级挡板131和三级挡板141，主要是考虑到若在顶板上升过程中，受自身重力作用滑落的铜棒直接落入放料板11上，将会产生很大的噪音且铜棒也有可能产生损坏。本实施例设置上表面为斜面的二级挡板131和三级挡板141，在顶板刚刚上升高于挡板平面时，即会有铜棒滑落，而铜棒落于下部的挡板上将不会产生噪音。挡板斜面的设置也可以减少铜棒落于挡板上再反弹下落至放料板11上的情况，且一旦顶板重新下落至与挡板上表面低端平行，铜棒也可以快速落于顶板上，加快了排顺铜棒的速度。

通过本实施例铜棒排顺机构的一系列动作，保证了铜棒在后续的输送以及上料过程中均沿一个方向有序排列，解决了传统机械直接推送横七竖八、呈不规则摆放的一堆原料铜棒进入热处理设备时，铜棒不能对准热处理设备入口，导致铜棒堵塞需人工介入清理的问题，实现了灭火器阀门原料铜棒的自动化上料。

所述的铜棒输送机构接收铜棒排顺机构输送的沿一个方向有序排列的铜棒，并将铜棒输送至上料机构。该铜棒输送机构包括横向输送单元和竖向输送单元，横向输送单元包括电机21、输送带22和第一感应开关23，电机21控制输送带22朝竖向输送单元移动，输送带22运送铜棒，所述的第一感应开关23设置于输送带22的一侧。所述的竖向输送单元包括第一推料气缸31、第二感应开关32和下料通道34，下料通道34承接输送带22，下料通道34与输送带22垂直且倾斜设置，可保证铜棒推送过程顺畅，第一推料气缸31设置于下料通道34的一端，且位于下料通道34和输送带22的交叉口处。所述的第二感应开关32则设置于输送带22的尾端。

所述的上料机构将铜棒输送至后续工位(即热处理设备中)，该上料机构包括第二推料气缸41、出料通道42和第四感应开关43，出料通道42承接下料通道34，并与下料通道34垂直，第二推料气缸41设置于出料通道42的一端，且位于出料通道42和下料通道34的交叉口处。所述的第四感应开关43则设置于下料通道34的尾端。

本实施例中第一感应开关23和第三感应开关33为光电接触开关。实际生产过程中，可通过第一感应开关23和第三感应开关33对输送进热处理设备的铜棒进行计数，进而统计生产的灭火器阀门个数，相对于传统人工计数的方式，大大减轻了工作人员的劳动强度。

所述的第二感应开关32和第四感应开关43则采用压力传感器。本实施例通过在输送带22和下料通道34的尾端设置压力传感器，一旦压力传感器检测到有铜棒输送到位，就会立即触发相应的推料气缸动作，使得整个铜棒输送、上料过程连贯，提高了铜棒上料效率。

此外，本实施例还在输送带22两侧设置了第一限位板242，下料通道34两侧设置了第二限位板351，第一限位板242和第二限位板351的设置主要是将铜棒限定在特定轨道上滑动，防止铜棒在推送过程中滑落。第一限位板242上开设有第一腰型孔241，第二限位板351上开设有第二腰型孔352，本实施例设置第一腰型孔241和第二腰型孔352主要是为了当输送不同尺寸的铜棒时，能够及时调节第一限位板242、第二限位板351的空间位置，留出足够的铜棒运动空间，更加适应不同尺寸铜棒的上料，制作出不同型号灭火器阀门。同样的，在出料通道42旁也设置有限位板和腰型孔，所起的作用也相同，鉴于篇幅所限，此处不再赘述。

利用本实施例所述的自动输送装置输送灭火器阀门原料铜棒的过程为：

工作人员操作控制旋钮53，启动自动输送装置，指示灯52亮；

倒入一批铜棒至放料板11，铜棒自动滚落至一级顶板12上，气缸控制一级顶板12上升，一级顶板12将铜棒推送至二级顶板132，二级顶板132上升再将铜棒推送至三级顶板142，最终由三级顶板142将铜棒推送至输送带22上；在顶板推送过程中，重心未落在顶板上的铜棒受自身重力作用滑落至下方挡板上，不会产生噪声，推送至输送带22上铜棒则全部是沿一个方向有序排列的；

电机21控制输送带22朝竖向输送单元移动，铜棒撞击第二感应开关32后，第二感应开关32发出信号控制第一推料气缸31动作，第一推料气缸31推送铜棒沿下料通道34滑落至出料通道42；

铜棒撞击第四感应开关43，第四感应开关43发出信号控制第二推料气缸41动作，由于此时铜棒排列有序，且已准确对准热处理设备入口，所以第二推料气缸41能够快速、流畅的将铜棒推送至铜棒至热处理设备中，整个铜棒上料过程结束。

实施例1所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，结构设计巧妙，铜棒输送、上料过程连贯，自动化程度高，无需人工介入，节省了人工成本，运用于灭火器阀门的生产工艺中，大大提高了灭火器阀门的生产效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：包括铜棒排顺机构、铜棒输送机构、上料机构和整机控制机构；其中，

所述的铜棒排顺机构包括放料板(11)、一级顶板(12)、二级挡板(131)、二级顶板(132)、三级挡板(141)、三级顶板(142)和气缸，所述的放料板(11)倾斜设置，一级顶板(12)设置于放料板(11)较低的一端；所述的一级顶板(12)、二级顶板(132)和三级顶板(142)在竖直方向呈阶梯型排布，二级挡板(131)设置于一级顶板(12)和二级顶板(132)之间，三级挡板(141)设置于二级顶板(132)和三级顶板(142)之间，所述的气缸用于控制一级顶板(12)、二级顶板(132)和三级顶板(142)在竖直方向交替运动，所述的二级挡板(131)和三级挡板(141)的上表面均为斜面，二级挡板(131)上表面靠近一级顶板(12)的一端高于靠近二级顶板(132)的一端，三级挡板(141)上表面靠近二级顶板(132)的一端高于靠近三级顶板(142)的一端；

铜棒输送机构接收铜棒排顺机构输送的沿一个方向有序排列的铜棒，并将铜棒输送至上料机构；所述的铜棒输送机构包括横向输送单元和竖向输送单元，其中：

所述的横向输送单元包括电机(21)、输送带(22)和第一感应开关(23)，电机(21)控制输送带(22)朝竖向输送单元移动，输送带(22)运送铜棒排顺机构输送的铜棒，所述的第一感应开关(23)设置于输送带(22)的一侧；

所述的竖向输送单元包括第一推料气缸(31)、第二感应开关(32)和下料通道(34)，下料通道(34)承接输送带(22)，并与输送带(22)垂直，第一推料气缸(31)设置于下料通道(34)的一端，所述的第二感应开关(32)则设置于输送带(22)的尾端；

所述的上料机构包括第二推料气缸(41)、出料通道(42)和第四感应开关(43)，出料通道(42)承接下料通道(34)，并与下料通道(34)垂直，第二推料气缸(41)设置于出料通道(42)的一端，所述的第四感应开关(43)则设置于下料通道(34)的尾端，上料机构将铜棒输送至后续工位；

所述的整机控制机构包括控制器(51)、指示灯(52)、控制旋钮(53)，控制器(51)用于控制整个铜棒自动输送过程；指示灯(52)设置于控制器(51)上，用于显示自动输送装置是否处于工作状态，控制旋钮(53)则设置于控制器(51)的控制面板上，工作人员通过操作控制旋钮(53)，控制自动输送装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的输送带(22)两侧设置有第一限位板(242)，第一限位板(242)上开设有第一腰型孔(241)，第一限位板(242)通过第一腰型孔(241)调节空间位置；所述的下料通道(34)两侧设置有第二限位板(351)，第二限位板(351)上开设有第二腰型孔(352)，第二限位板(351)通过第二腰型孔(352)调节空间位置。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：第一感应开关(23)和第三感应开关(33)为光电接触开关，通过第一感应开关(23)和第三感应开关(33)对输送进热处理设备的铜棒进行计数，所述的第二感应开关(32)和第四感应开关(43)为压力传感器。

4.利用权利要求3所述的自动输送装置运送灭火器阀门原料铜棒的方法，其步骤为：

步骤一、倒入一批铜棒至放料板(11)，铜棒滚落至一级顶板(12)，气缸控制一级顶板(12)上升，一级顶板(12)将铜棒推送至二级顶板(132)，二级顶板(132)上升再将铜棒推送至三级顶板(142)，三级顶板(142)将铜棒推送至输送带(22)上，在顶板推送过程中，重心未落在顶板上的铜棒受自身重力作用滑落；

步骤二、电机(21)控制输送带(22)朝竖向输送单元移动，铜棒撞击第二感应开关(32)后，第二感应开关(32)发出信号控制第一推料气缸(31)动作，第一推料气缸(31)推送铜棒沿下料通道(34)滑落至出料通道(42)；

步骤三、铜棒撞击第四感应开关(43)，第四感应开关(43)发出信号控制第二推料气缸(41)动作，第二推料气缸(41)推送铜棒至后续工位。