CN102745454A

CN102745454A - 一种智能化物流装卸输送系统

Info

Publication number: CN102745454A
Application number: CN2012102678335A
Authority: CN
Inventors: 胡小辉; 全小军; 黄强; 袁寿斌
Original assignee: CHANGSHA WUYANG INDUSTRIAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHANGSHA WUYANG INDUSTRIAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2032-07-31
Also published as: CN102745454B

Abstract

本发明公开了一种智能化物流装卸输送系统，包括：运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，进库输送组件包括空托盘返还输送组件；入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率等优点。

Description

一种智能化物流装卸输送系统

技术领域

本发明主要涉及到物流快速装卸设备领域，特指一种高智能化的自动物流装卸输送系统。

背景技术

现有技术中，国内的物流产业尚处于发展阶段，其发展具有以下几个特点：一是企业物流仍然是全社会物流活动的重点，部分专业化物流服务需求己经开始运转，这说明我国物流活动的发展水平还比较低，加强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点；二是专业化物流企业开始涌现，多样化物流服务有一定程度的发展。目前，我国物流成本占GDP比重为20%左右，美国为10%左右，抛除产业结构因素，我国的比重比美国的比重应该高5%左右。也就是说随着越来越多的物流企业掌握先进的物流技术和管理水平之后，我国物流成本占GDP的比重将会持续下降。

在物流产业中，物流设备是现代化企业的主要物流作业工具之一，是合理组织和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着物流企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流产业的发展与进步，物流设备也不断得到提升与发展。在物流设备领域中，许多新的设备不断涌现，其目的均是为了减轻了人们的劳动强度，提高物流运作效率和服务质量，降低物流成本，最终以促进物流产业的快速发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、操作简便、自动化程度高、能够降低劳动强度、提高物流装卸输送效率的智能化物流装卸输送系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种智能化物流装卸输送系统，包括：

运输车以及通过网络相连的出库端子系统和入库端子系统；

所述出库端子系统包括出库端工控机、出库端PLC控制器、仓库组件、出库堆垛机以及位于仓库组件出口端用来与运输车对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件进口端的进库输送组件，所述进库输送组件包括空托盘返还输送组件；

所述入库端子系统包括入库端上位主机、入库端工控机、入库端PLC控制器以及用来与运输车对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。

作为本发明的进一步改进：

所述运输车包括车体以及安装于车体上的上下两层自动物料运输组件。

所述出库输送组件包括依次相连的双工位分配机构、排序输送线、快速分离线，所述双工位分配机构与仓库组件对接以从仓库组件中取出物料，所述快速分离线与运输车实现对接并完成物料的装料作业。

所述进库输送组件包括入库缓存输送线、入库堆垛机以及空托盘返还输送组件，所述空托盘返还输送组件包括依次相连的空托盘返回过渡线、空托盘返回缓存线、空托盘自动拆分机、空托盘返回供给线，所述空托盘返回过渡线与运输车对接完成空托盘的卸料，经空托盘返回供给线后送入物料产品生产线被使用；所述物料产品生产线上完成生产、放入托盘后的物料经入库缓存输送线、入库堆垛机后送入仓库组件。

所述入库端输送组件包括依次相连的卸货过渡线、快速卸货输送线、卸货缓存线、提升机构以及总装物料输送线，所述卸货过渡线用来与运输车对接以完成物料卸料和输送；与两层自动物料运输组件对应，所述卸货过渡线为双层过渡线，所述卸货缓存线为两条，所述提升机构为双位提升机，所述提升机构与总装物料输送线之间设有合流输送机构。

所述空托盘返回输送组件包括依次相连的空托盘输送线、自动堆盘机、空托盘输出缓存线、顶升过渡机构以及空托盘输出输送线，所述空托盘输出输送线通过双位卸货输出过渡线与运输车对接以完成空托盘输送和装料。

所述仓库组件为重力式仓库系统，所述仓库组件包括多根立柱、由上至下依次安装于立柱上的多排重力式辊道，每排所述重力式辊道上均设有一根以上的阻尼辊道，所述重力式辊道的输出端最末一个物料位与倒数第二个物料位之间设有机械式分离器，所述重力式辊道的出口处设有出口放行阻挡机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的智能化物流装卸输送系统，是一种现代化高效物流设备，能将物品从供应地向接收地运送，并具有准确、及时、安全、保质保量等优点，形成一条龙的优化服务模式。

2、本发明的智能化物流装卸输送系统，自动化程度高，降低了企业的运营成本，可以及时有效的控制库存。

3、本发明的智能化物流装卸输送系统，将物联网、信息技术、工业设备进行了高效对接，是一种新型的工业物流技术。

4、本发明的智能化物流装卸输送系统，将企业的ERP、WMC、WCS系统完整的结合在一起，配合光电控制的配合、使产品输送、处理结合应用，配合电控制系统和PLC及各种感应开关管理作业，可以实现产品处理数据的变更和设置，实现自动化作业。

5、本发明的智能化物流装卸输送系统，智能程度高，可以达到一种无人化作业状态，从而大大提高整机的自动化程度，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

图2是本发明中出库端子系统的原理示意图。

图3是本发明中入库端子系统的原理示意图。

图4是本发明中仓库组件的结构示意图。

图5是本实施例中运输车的结构示意图。

图6是本实施例中出库端子系统的控制逻辑示意图。

图7是本实施例中入库端子系统的控制逻辑示意图。

图例说明：

100、出库端子系统；200、入库端子系统；300、网络；400、运输车；401、车体；402、自动物料运输组件；2、空托盘返回过渡线；3、空托盘返回缓存线；4、转角机构；5、空托盘自动拆分机；6、空托盘返回供给线；7、入库缓存输送线；8、入库堆垛机；9、仓库组件；10、出库堆垛机；11、双工位分配机构；12、排序输送线；13、快速分离线；15、快速卸货输送线；16、卸货缓存线；18、提升机构；19、合流输送机构；20、总装物料输送线；21、空托盘输送线；22、自动堆盘机；23、空托盘输出缓存线；24、顶升过渡机构；25、空托盘输出输送线；26、卸货过渡线；27、立柱；28、重力式辊道；29、阻尼辊道；30、机械式分离器；31、出口放行阻挡机构；42、入库端上位主机；43、入库端工控机；44、出库端工控机；45、出库端PLC控制器；46、入库端PLC控制器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明的智能化物流装卸输送系统包括运输车400以及通过网络300相连的出库端子系统100和入库端子系统200，该网络300可以采用工业以太网，通过工业以太网可以实现出库端子系统100和入库端子系统200之间的信息和数据交互，运输车400则用来完成出库端子系统100和入库端子系统200之间物料的转运、装卸等作业。

如图5所示，本实施例中，运输车400包括车体401以及安装于车体401上的上下两层自动物料运输组件402，物料进入车体上后，分别位于两层自动物料运输组件402上，由两层自动物料运输组件402分别进行输送，进而提高装卸效率。本实施例中，自动物料运输组件402可以采用链式传送组件，其包括传动链轮组件、减速电机、承载传动链以及张紧机构，减速电机通过减速电机安装座安装于驱动端固定支架上，减速电机的动力输出端与传动链轮组件相连，传动链轮组件通过传动链轮安装座固定于驱动端固定支架上，承载传动链绕设于传动链轮组件和张紧机构上。承载传动链上用来放置运输的物料，在减速电机的驱动下，传动链轮组件带着承载传动链转动以完成物料的装卸。张紧机构包括张紧轮、张紧安装座和张紧调节螺栓，张紧轮通过张紧安装座安装于张紧端固定支架上，并通过张紧调节螺栓来进行张紧调整。

如图2所示，出库端子系统100包括出库端工控机44、出库端PLC控制器45、仓库组件9、出库堆垛机10以及位于仓库组件9出口端的出库输送组件、位于仓库组件9进口端的进库输送组件，出库输送组件、进库输送组件以及仓库组件9均通过出库端PLC控制器45来控制。出库端PLC控制器45通过出库端工控机44与网络300相连并用来处理出库端工控机44发出的作业指令。

与两层自动物料运输组件402对应，出库输送组件包括依次相连的双工位分配机构11、排序输送线12、快速分离线13，双工位分配机构11用来与仓库组件9实现对接以从仓库组件9中取出物料，快速分离线13用来与运输车400实现对接并完成物料的装料作业。

进库输送组件包括入库缓存输送线7、入库堆垛机8以及依次相连的空托盘返回过渡线2、空托盘返回缓存线3、空托盘自动拆分机5、空托盘返回供给线6，用来盛装物料的空托盘经运输车400运回后，先与空托盘返回过渡线2对接完成空托盘的卸料；然后，空托盘依次经过空托盘返回缓存线3、空托盘自动拆分机5、空托盘返回供给线6后送入物料产品生产线被使用。而物料产品生产线上完成生产、放入托盘后的物料被送入入库缓存输送线7中，经入库缓存输送线7再通过入库堆垛机8完成堆垛作业后，送入仓库组件9中。

本实施例中，由于空托盘返回缓存线3较长，为了保证整机的空间布置，因此在空托盘返回缓存线3与空托盘自动拆分机5之间设有转角机构4，通过转角机构4将空托盘返回缓存线3与空托盘自动拆分机5的输送方向布置成相互垂直状。

如图4所示，本实施例中，仓库组件9采用重力式仓库系统，它包括多根立柱27、由上至下依次安装于立柱27上的多排重力式辊道28，每排重力式辊道28上均设有一根以上的阻尼辊道29，在重力式辊道28的输出端最末一个物料位与倒数第二个物料位之间设有机械式分离器30，将两者分隔开，并在重力式辊道28的出口处设有出口放行阻挡机构31，挡住最末一个物料位中的物料；当需要进行出库作业时，控制出口放行阻挡机构31打开，实现物料的放行。

如图3所示，入库端子系统200包括入库端上位主机42、入库端工控机43、入库端PLC控制器46以及用来与运输车400对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车400对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。入库端输送组件和空托盘返回输送组件均由入库端PLC控制器46控制，入库端上位主机42与网络300相连，并用来发送控制指令至入库端工控机43、出库端工控机44。

入库端输送组件包括依次相连的卸货过渡线26、快速卸货输送线15、卸货缓存线16、提升机构18以及总装物料输送线20，卸货过渡线26用来与运输车400对接以完成物料卸料和输送，物料从运输车400上完成卸货后，依次经过快速卸货输送线15、卸货缓存线16、提升机构18后输送给总装物料输送线20，直至完成入库作业。

由于运输车400包括上下两层自动物料运输组件402，因此，与两层自动物料运输组件402对应，卸货过渡线26采用双层过渡线，用来同时完成上下两层自动物料运输组件402的卸货；卸货缓存线16为两条，提升机构18采用双位提升机，分别对应两条卸货缓存线16；在提升机构18与总装物料输送线20之间还增设合流输送机构19，用来将两条卸货缓存线16的物料进行合流后一并送入总装物料输送线20。

空托盘返回输送组件包括依次相连的空托盘输送线21、自动堆盘机22、空托盘输出缓存线23、顶升过渡机构24以及空托盘输出输送线25，空托盘输出输送线25通过双位卸货过渡线26与运输车400对接以完成空托盘输送和装料。

在实际应用时，以出库端子系统100为零部件生产厂、入库端子系统200为总装厂为例，出库端子系统100的控制逻辑如图6所示，入库端子系统200的控制逻辑如图7所示。

在接收到总装厂的入库端上位主机42通过网络300（工业以太网）派发来的需求任务后，零部件生产厂的出库端工控机44根据任务发出指令给出库端PLC控制器45启动出库堆垛机10取出所需求产品输送给双工位分配机构11, 双工位分配机构11依据出库端PLC控制器45的指令自动将产品分成上、下层两排有序的排列在排序输送线12上，快速分离线13将排序输送线12上的产品快速输送入运输车400内，即完成零部件生产厂的装货过程。

运输车400经零部件生产厂驶运至总装厂后，与快速卸货输送线15对接，运输车400内的智能管理系统将数据传送给入库端上位主机42核对后通过入库端工控机43发出运行指令给入库端PLC控制器46，以启动快速卸货输送线15和运输车400内两层自动物料运输组件402将产品输送到上、下层两排的卸货缓存线16上，提升机构18（双位提升机）则根据入库端PLC控制器46的指令自动取产品供给合流输送机构19后，通过对接输送给总装物料输送线20，即完成卸货作业。

在总装厂取用产品后，空托盘则由总装厂的空托盘输送线21返回给自动堆盘机22进行堆码，然后输送给空托盘输出缓存线23，由顶升过渡机构24将空托盘输送给空托盘输出输送线25，经空托盘输出输送线25通过双位卸货过渡线26与运输车400对接以完成空托盘输送和装料，即完成空托盘回收。

运输车400将空托盘由总装厂运输回零部件生产厂后，依次输送给空托盘返回过渡线2、空托盘返回缓存线3、转角机构4、空托盘自动拆分机5，空托盘自动拆分机5将空托盘进行拆分成单个，供给零部件生产厂的生产线。在零部件生产厂的产品生产好后，供应到入库缓存输送线7上，经入库堆垛机8根据出库端工控机44和出库端PLC控制器45的控制指令，输送产品进仓库组件9。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种智能化物流装卸输送系统，其特征在于，包括：

运输车（400）以及通过网络（300）相连的出库端子系统（100）和入库端子系统（200）；

所述出库端子系统（100）包括出库端工控机（44）、出库端PLC控制器（45）、仓库组件（9）、出库堆垛机（10）以及位于仓库组件（9）出口端用来与运输车（400）对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件（9）进口端的进库输送组件，所述进库输送组件包括空托盘返还输送组件；

所述入库端子系统（200）包括入库端上位主机（42）、入库端工控机（43）、入库端PLC控制器（46）以及用来与运输车（400）对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车（400）对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。

2.根据权利要求1所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述运输车（400）包括车体（401）以及安装于车体（401）上的上下两层自动物料运输组件（402）。

3.根据权利要求2所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述出库输送组件包括依次相连的双工位分配机构（11）、排序输送线（12）、快速分离线（13），所述双工位分配机构（11）与仓库组件（9）对接以从仓库组件（9）中取出物料，所述快速分离线（13）与运输车（400）实现对接并完成物料的装料作业。

4.根据权利要求3所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述进库输送组件包括入库缓存输送线（7）、入库堆垛机（8）以及空托盘返还输送组件，所述空托盘返还输送组件包括依次相连的空托盘返回过渡线（2）、空托盘返回缓存线（3）、空托盘自动拆分机（5）、空托盘返回供给线（6），所述空托盘返回过渡线（2）与运输车（400）对接完成空托盘的卸料，经空托盘返回供给线（6）后送入物料产品生产线被使用；所述物料产品生产线上完成生产、放入托盘后的物料经入库缓存输送线（7）、入库堆垛机（8）后送入仓库组件（9）。

5.根据权利要求2所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述入库端输送组件包括依次相连的卸货过渡线（26）、快速卸货输送线（15）、卸货缓存线（16）、提升机构（18）以及总装物料输送线（20），所述卸货过渡线（26）用来与运输车（400）对接以完成物料卸料和输送；与两层自动物料运输组件（402）对应，所述卸货过渡线（26）为双层过渡线，所述卸货缓存线（16）为两条，所述提升机构（18）为双位提升机，所述提升机构（18）与总装物料输送线（20）之间设有合流输送机构（19）。

6.根据权利要求2所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述空托盘返回输送组件包括依次相连的空托盘输送线（21）、自动堆盘机（22）、空托盘输出缓存线（23）、顶升过渡机构（24）以及空托盘输出输送线（25），所述空托盘输出输送线（25）通过双位卸货过渡线（26）与运输车（400）对接以完成空托盘输送和装料。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述仓库组件（9）为重力式仓库系统，所述仓库组件（9）包括多根立柱（27）、由上至下依次安装于立柱（27）上的多排重力式辊道（28），每排所述重力式辊道（28）上均设有一根以上的阻尼辊道（29），所述重力式辊道（28）的输出端最末一个物料位与倒数第二个物料位之间设有机械式分离器（30），所述重力式辊道（28）的出口处设有出口放行阻挡机构（31）。