CN1984826B - 可进行被输送物的制动控制的重力式的轮式或辊式输送机 - Google Patents

Abstract

提供一种重力式的轮或辊式输送机，该重力式的轮或辊式输送机可进行由上述制动轮或制动辊对较轻质的被输送物的移送速度进行缓和、减速的制动，或进行停止到目的位置的制动控制。轮或辊式输送机沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮(4)或辊(10)，被输送物(1)由其重力作用移送；其中：选择的1个或1个以上的轮(4)或辊(10)构成为制动轮(6)或制动辊(12)，该制动轮(6)或制动辊(12)在轮(4)或辊(10)的外周面上按比该轮或辊的外周面大的直径突出地安装软质、回弹性高的制动构件(7)或(11)。

Description

可进行被输送物的制动控制的重力式的轮式或辊式输送机

技术领域

本发明涉及重力式轮式输送机或辊式输送机(以下有时简称为重力式输送机)，该重力式轮式输送机或辊式输送机通过在被输送物的移送方向排列多个自由回转的轮(外周面的宽度尺寸小的回转体)或辊(外周面的宽度尺寸大的回转体)而构成，朝前下方倾斜地使用，通过重力作用进行被输送物的移送。换言之，本发明涉及可进行制动控制的重力式轮式输送机或辊式输送机，该重力式轮式输送机或辊式输送机将构成输送机的轮或辊中的多个或多组构成为吸收被输送物的动能的制动轮或制动辊，可进行由上述制动轮或制动辊使2kg～8kg左右的较轻的被输送物的移送速度缓和或减速的制动，或进行使其停止到目的位置的制动控制。

背景技术

重力式轮式输送机或辊式输送机如图14例示的那样，由支承体2、3按一定程度朝前下倾斜地设置，由重力作用移送被输送物1，所以，不需要外部动力，为简单的构造，可廉价地使用，所以，得到较多的应用。然而，作为重力式输送机的固有问题，被输送物1的移送速度由重力作用逐渐加速，所以，难以使被输送物的移送速度稳定化或部分地缓和、减速，或正好停止到预定的停止位置。

因此，在通常使用中，如图14所示那样在停止位置(通常为输送机的终端位置)设置挡板20，使被输送物1碰撞到该挡板20而停止。为此，站在该输送机前侧位置使用被输送物的作业者需要进行避开挡板20、将被输送物一个一个朝上方提起将其取出的动作，非常麻烦，还存在意外落下而造成伤害的担忧。

另外，当被输送物1逐渐使移送速度加速地碰撞到挡板20时，产生大的冲击力，对于有些冲击力的大小和被输送物1的特性，存在被输送物1自身受伤破损的问题。因此，例如不适合于需要避免冲击、振动的IC芯片等的移送。而且，输送机构架5由冲击力动摇而变得不稳定，所以，存在必须在牢固地固定的状态下使用等问题。

因此，对这样的制动控制手段存在需要，该制动控制手段对移送速度进行缓和、减速，以使被输送物1不冲击性地与挡板20进行冲撞即可停止。

对于不断地在输送机上移送多个被输送物的场合，或多个被输送物停止于输送机上待机的场合，还希望采取这样的对策，即，防止后出发的被输送物从后面冲撞到先出发的被输送物地进行制动，或相反地使其加速，控制被输送物相互间的移送间隔的大小，避免冲撞。

为了达到上述那样的目的，公开于下述专利文献1的重力式辊式输送机的制动装置在排成2列的辊群的中间位置设置由液压装置上下移动的制动板，当需要对在输送机上移送的被输送物进行制动(减速)时，将上述制动板抬起，推压到通过的被输送物进行制动。

另外，公开于专利文献2的重力式辊式输送机的制动装置在由轴可回转地支承的辊的侧面设置铁制的制动盘，另一方面，与上述制动盘隔开很小间隙地在固定于轴的线圈箱中收容线圈，由对该线圈通电而产生的磁力通过制动盘对辊施加制动力。

公开于下述专利文献3的重力式辊式输送机由具有高磁滞特性的特殊塑料层形成辊外周面，当被输送物载置于上述辊上时，该特殊塑料层产生压缩变形而吸收的动能比被输送物从该辊离开时释放出的能量大，按两能量的差对被输送物的移送速度进行制动使其减速。

公开于专利文献4的输送机在多个辊下设置摩擦构件，由橡胶管的膨胀将该摩擦构件向辊推压对辊施加制动，相反，通过使橡胶管收缩而解除上述制动。

专利文献1：日本实公昭43-17875号公报

专利文献2：日本特公昭48-38833号公报

专利文献3：日本特开昭55-156109号公报

专利文献4：日本特开平10-291616号公报

作为方案，分别具有如公开于上述专利文献1那样设置由液压装置上下移动的制动板的构成，或如公开于专利文献2那样在辊侧面安装制动盘、设置固定于轴的线圈箱而作用磁制动力的构成，或如公开于专利文献4那样由橡胶管的膨胀、收缩对摩擦构件进行制动或解除的构成。然而，各方案虽然具有重力式输送机不需要外部动力、可按简单的构造廉价地使用这样的特长，但结果与没有这样的特长等同。

公开于上述专利文献3的重力式辊式输送机为仅由具有高磁滞特性的特殊塑料层形成辊外周面的构成，所以，初看起来，充分利用了重力式输送机的特长，可以认为能够达到对被输送物的移送速度进行缓和和制动的目的。

然而，在该专利文献3中，对于具有高磁滞特性的特殊塑料为何物，仅是说明了高磁滞特性，没有特殊塑料的具体性，找不到产业上利用的可能性。另外，就高磁滞特性的说明而言，与由被输送物压缩变形后的复原性变慢这一意义等同，所以，很明显，在辊的回转速度为超过上述复原性那样较快的场合(为高速移送的场合)，复原跟不上，不能获得对被输送物的移送速度进行制动的作用效果。而且，按照记载于该公报的第2页左下栏的第9行～第14行的图9的说明，如载重的事例被记载为300kg、50kg、100kg那样，示出了极大重量的用途，可以认为越是载重大的物品，按越低的速度受到控制。这可以认为是基于具有高磁滞特性的特殊塑料层的性质、性能的作用效果，可以认为这终究不能适用到作为本发明目的的2kg到最多8kg左右的轻质的被输送物的制动控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重力式的轮式输送机或辊式输送机，该重力式的轮式输送机或辊式输送机不需要外部动力，不损害可按简单的构造廉价地使用这样的重力式输送机的特长，适于上述2kg～8kg左右的轻质的被输送物的移送，由制动轮或制动辊的动能的吸收作用对移送速度进行缓和、减速，进行被输送物的移送途中的减速或停止到预定的停止位置的制动控制。

作为用于解决上述已有技术的问题的手段，技术方案1所述发明的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，

沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮4或辊10，被输送物1由其重力作用移送；其特征在于：

选择的1个或1个以上的轮4或辊10构成为制动轮6或制动辊12，该制动轮6或制动辊12在轮4或辊10的外周面上按比该轮或辊的外周面大的直径突出地安装软质、回弹性高的制动构件7或11。

技术方案2所述发明的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，

沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮4或辊10，被输送物由其重力作用移送；其特征在于：

选择的至少2个或2个以上的邻接的轮4或辊10相互构成为通过卷绕皮带状制动构件17而连接的制动轮或制动辊的组15或16、18。

技术方案3所述发明在技术方案2所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

皮带状制动构件17或其外周部分由软质、回弹性高的材料构成，按突出成比轮4或辊10的外周面大的直径的构成卷绕于轮或辊。

技术方案4所述发明在技术方案2所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

在轮4或辊10上形成直径比本来的外周面小的回转传动部4b或40b，皮带状制动构件17的一侧卷绕到上述小直径的回转传动部4b或40b，该皮带状制动构件17的另一侧在邻接的轮4或辊10本来的外周面部以突出成比该外周面直径大的状态卷绕，构成制动轮或辊的组16。

技术方案5所述发明在技术方案2所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

在轮4或辊10上形成直径比本来的外周面小的回转传动部4b或40b，皮带状制动构件17在邻接的2个轮4或辊10的上述小直径的回转传动部4b或40b以不比该轮或辊本来的外周面突出的状态卷绕，构成制动轮或辊的组18。

技术方案6所述发明在技术方案1～5中任何一项所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

制动构件7或皮带状制动构件17的横截面形状为圆形、椭圆形、矩形、多边形、梯形、三角形、或以上形状的1/2的形状、或中间折下形状、或以上形状的空心形状。

技术方案7所述发明在技术方案1～6中任何一项所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

制动构件7或皮带状制动构件17为植毛构造。

技术方案8所述发明在技术方案1～7中任何一项所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

制动构件7或皮带状制动构件17按轮4或辊10外周面宽度尺寸的一部分的宽度以圆环状设置。

技术方案9所述发明在技术方案1～8中任何一项所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

在轮4或辊10外周面宽度尺寸的一部分设置圆环状的槽，制动构件7或皮带状制动构件17配置到该槽中。

技术方案10所述发明在技术方案1～9中任何一项所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

制动构件7或皮带状制动构件17由橡胶硬度为HS(JIS A)90度以下、回弹性(JIS K7311)85％以下的高弹体材料形成。

技术方案11所述发明的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，

沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮4或辊10，被输送物1由其重力作用移送；其特征在于：

选择的1个或1个以上的轮4或辊10由软质、回弹性高的橡胶或塑料材料成形为制动轮或制动辊。

技术方案12所述发明在技术方案11所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

制动轮或制动辊由橡胶硬度为HS(JIS A)90度以下、回弹性(JISK7311)85％以下的高弹体材料形成。

技术方案13所述发明在技术方案1～12中任何一项所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机中，具有这样的特征：

轮4或辊10及制动构件7或皮带状制动构件17由橡胶或塑料中的、体积固有电阻值10¹²以下的低电阻材料形成。

本发明的重力式的轮或辊式输送机为简单的构成，配置至少1个或1个以上的制动轮6或制动辊12，该制动轮6或制动辊12在轮4或辊10的外周面上按比该轮或辊的外周面4a(外径D)大的直径(D₁)突出地安装软质、回弹性高的制动构件7或11，或配置由皮带状制动构件17连接2个或2个上的邻接的轮4或辊10的制动轮或辊的组15、16或18，或配置由软质、回弹性高的橡胶或塑料材料成形的制动轮或制动辊，所以，外部动力一切都不需要，保持可廉价使用的这样的重力式输送机的特长。

即，由上述制动轮或制动辊自身或安装于轮或辊外周面的制动构件7对动能的吸收作用，或皮带状制动构件的摩擦阻力，对被输送物1的移送速度进行缓和、制动，所以，可实施被输送物1的移送速度的减速或停止到预定停止位置的制动的控制，不额外需要使被输送物1停止的挡板(图14的符号20)。

因此，立起在该输送机前侧位置使用被输送物1的作业者不需要避开挡板将被输送物1一个一个朝上方提起将其取出，作业容易，没有被输送物1冲撞到挡板而受伤或破损的担忧。另外，也没有输送机自身由被输送物1的冲撞时发生的冲击力产生弹跳的摇动的担忧，所以，不需要进一步固定输送机的处理，可轻便地使用。可在没有振动、冲击的静音状态下进行2kg～8kG左右的轻质的被输送物的移送，适于需要避免振动、冲击的物品的移送。

技术方案1的发明的重力式的轮式输送机或辊式输送机在被输送物1装入到制动轮6或制动辊12时，软质、回弹性高的制动构件7或11对其进行支承，柔软地弹性变形，吸收进入时的动能。另一方面，当被输送物1从该制动轮6或制动辊12离开而去时，制动构件7或11释放在上述变形时储存的能量，恢复到原形，但被输送物1朝切线方向直行移动，制动构件7或11与轮4或辊10一起回转而离开，所以，上述释放能量中的对被输送物1的直行移动产生的影响量极少，上述动能的吸收量超过其很多。这样的动能吸收量与释放其的能量中的、对被输送物1移动产生的影响度量的差，表现为对被输送物1的移送速度进行缓和、制动的作用、效果。该作用、效果不由被输送物1的移送速度的大小所左右。

因此，在移送被输送物1的输送机的行程(有效移送长度)中，如在希望使该被输送物1的移送速度缓和、减速的场所，或希望使被输送物停止的场所，按与希望缓和、减少的速度向量相应的必要个数配置上述制动轮6或制动辊12，则可进行制动控制，将被输送物1的移送速度减速到所期望的值，或使被输送物1停止到预定的停止位置。

在如技术方案11、12的发明那样使用由软质、回弹性高的橡胶或塑料材料成形轮4或辊10自身的制动轮或制动辊的场合，也可获得完全相同的作用效果。

另外，在如技术方案2或5的发明那样由皮带状制动构件17连接邻接的至少2个轮4或辊10的制动轮或制动辊的组15、16、18的场合，第一，可起到由发生于按适度张力卷绕的皮带状制动构件17与轮4或辊10间的摩擦阻力对载置的被输送物1的移送速度进行缓和、制动的作用、效果。

第二，在如技术方案3的发明那样，构成制动轮或制动辊的组15、16的皮带状制动构件17为软质、回弹性高，而且该皮带状制动构件17按比轮4或辊10外周面大的直径(D₁)突出的构成的场合，与技术方案1的发明同样，当被输送物1载置到制动轮或制动辊的组15、16时，软质、回弹性高的制动构件柔软地产生弹性变形，吸收进入时的动能。另一方面，当被输送物1从该制动轮或制动辊的组15、16离开而去时，尽管制动构件释放在前面的变形时储存的能量，恢复到原形，但被输送物1朝切线方向直行移动，制动构件与轮4或辊10一起回转而离开，所以，释放能量中的对被输送物1的直行移动产生的影响量极少，动能的吸收量超过其很多。起到按这样的被输送物1的动能吸收量与其释放能量中的、对被输送物产生的影响度量的差，对被输送物1的移送速度进行缓和、制动的作用、效果。

第三，如技术方案4所述的发明那样，配置制动轮或辊的组16，该制动轮或辊的组16在轮4或40或辊10形成比本来的外周面小的直径d₁的回转传动部40b，皮带状制动构件17的一侧卷绕到上述小直径的回转传动部40b，另一侧在轮4或辊10本来的外周面部按突出成比该外周面大的直径的状态卷绕，在这样的场合，由于在轮4或辊10发生转速差，进而发生皮带状制动构件17的线速度的差，所以，对载置到其或从其离开而去的被输送物1进行加速或减速。

特别是如图10所示那样，复合型轮40(或辊)在本来的外周面部形成大直径的回转传动部，另外，还形成比本来的外周面直径小的回转传动部，连接该复合型轮40(或辊)与位于其前后的2个轮4、4的相互的大直径部或相互的小直径部，或由皮带状制动构件17连接回转小直径部40b与大直径部，当形成这样的构成时，在回转小直径部40b与卷绕到其上的皮带状制动构件17间避免不了打滑的发生，这也对被输送物1的移送速度进行减速或加速，可进行更多样的制动控制。

因此，在移送被输送物1的输送机上的行程(有效移送长度)中，当按必要组数将上述制动轮或制动辊的组15、16、18设置到希望对被输送物的移送速度进行缓和、减速的场所，或希望停止被输送物的场所时，可自由地进行制动控制，对被输送物1的移送速度进行缓和、减速，或相反地加速，或使被输送物1停止到目的停止位置。

附图说明

图1为按使用状态示出本发明轮式输送机的实施例的侧面图。

图2A为上述轮式输送机的透视图，图2B为制动轮的透视图。

图3为将上述制动轮的一部分剖开示出的正面图。

图4A～C为说明上述轮式输送机的作用效果的图。

图5A～E为局部剖开地示出制动轮的不同构成例的正面图。

图6为示出辊式输送机的实施例的透视图。

图7为示出本发明轮式输送机的不同实施例的透视图。

图8为用于说明制动轮的组的实施例及其作用的正面图。

图9为用于说明并行型的制动轮的组的作用的正面图。

图10为说明减速型的制动轮的组的实施例与作用效果的正面图。

图11为图10的XI-XI线向视的截面图。

图12为说明增速型的制动轮的组的实施例和作用效果的正面图。

图13为图12的XII-XII线向视的截面图。

图14为以使用状态示出过去的轮式输送机的侧面图。

符号的说明

1  被输送物

4  轮

4b、40b  回转传动部

6  制动轮

7、11  制动构件

10  辊

12  制动辊

17  皮带状制动构件

20  挡板

5  输送机构架

15、16、18  制动轮或制动辊的组

4a  轮的外周面

D  轮的外径

a1  输送机的终端的场所

a2  输送机的希望减速的场所

40  复合型轮

具体实施方式

轮式输送机或辊式输送机沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮4或辊10，被输送物1由其重力作用移送，在这样的构成的轮式输送机或辊式输送机中，选择的1个或1个以上的轮4或辊10构成为制动轮6或制动辊12，该制动轮6或制动辊12在轮4或辊10的外周面上按比该轮4或辊10的外周面大的直径突出地安装软质、回弹性高的制动构件7。

或配置至少1组或1组以上的制动轮或制动辊的组15或16、18，该制动轮或制动辊的组15或16、18在选择的至少2个或2个以上的邻接的轮4或辊10相互卷绕皮带状制动构件17而连接。

上述皮带状制动构件17的基本前提是由软质、回弹性高的材料构成，按突出成比轮4或辊10的外周面大的直径(D₁)的构成卷绕。

制动轮或制动辊的组18也可在轮4或辊10上形成比直径本来的外周面小的直径(d₁)的回转传动部40b，皮带状制动构件17的一侧卷绕到轮4或辊10的上述小直径的回转传动部40b，该皮带状制动构件17的另一侧以比邻接的轮4或辊10本来的外周面大的直径突出的状态卷绕，构成制动轮或制动辊的组16(图10)。

极端地说，也可构成这样的制动轮或制动辊的组18(图8)，该制动轮或制动辊在轮4或辊10上分别形成比直径本来的外周面小的回转传动部4b，皮带状制动构件17在邻接的2个轮4或辊10的上述小直径的回转传动部4b以不比该轮4或辊10本来的外周面突出的状态卷绕。

此外，也可构成这样的轮式输送机或辊式输送机，该轮式输送机或辊式输送机使用由软质、回弹性高的橡胶或塑料材料形成轮4或辊10自身的制动轮或制动辊。

实施例1

下面，根据图示的实施例说明本发明。

首先，图1以使用状态示出技术方案1所述发明的重力式辊式输送机的实施例。图2A示出局部剖开的输送机的透视图，图2B示出制动轮6的外观。为了被输送物1由其重力作用移送，输送机朝左方往下按角度θ进行前下倾斜地设置，由支承体2、3支承。上述角度θ的大小通常为2°～5°左右。

图1所示轮式输送机沿构架材料5的纵向即被输送物1的移送方向隔开适当间隔地排列多个自由回转的轮4...。轮4以作为本发明目的移送的2kg～8kg左右的轻质物为前提，通常作为合成树脂或摩擦系数大的硬质橡胶的注射成形品一体成形。轮4的外径D为30mm～50mm左右，外周面的宽度尺寸为20mm～30mm左右，在轮4的外径D为30mm的场合，轮相互间的节距(轴间距离P)为31mm左右。

将上述轮式输送机中的任意选择的场所的1个或1个以上的轮，在图1的例中，用于使被输送物1的移送停止的终端的场所a1处的3个(但是，个数不限于3个)轮，及在输送机的移送行程(有效移送长度)的途中希望使被输送物1的移送速度缓和、减速的场所a2的2个(但是，个数不限于2个)轮，分别构成为制动轮6。

图2A、B和图3示出制动轮6的具体构成。该制动轮6在其它一般的轮4的外周面4a上，以环状成形软质、回弹性高的材料橡胶或塑料材料，例如橡胶硬度为HS(JIS A)90度以下、回弹性(JIS K7311)85％以下的高弹体材料，构成制动构件7，该制动构件7在从该轮4的外周面4a按至少0.5mm以上(最好为3mm左右)的厚度突出成大直径(D₁)的状态下安装。

制动构件7的安装构造如图3所示那样，在轮4的外周面4a形成凹槽部4c，将截面成形为半圆形的环状制动构件7强制地嵌入到上述凹槽部4c中安装，构成制动轮6。

金属制的轴8通到一般的轮4和制动轮6的中心部的轮毂孔中，在该轴8的两端部安装由防振橡胶成形的细长杆状的支承构件9，将该支承构件9插入到构架材料5左右的朝内槽部中进行支承，从而将轮4和制动轮6安装到构架材料5，进行轮式输送机的组装。支承构件9由防振橡胶成形，由该支承构件9实现轮4和制动轮6的间隔保持、振动传递的断开、以及向构架材料5的安装作业的容易性。

下面根据图4说明上述制动轮6的作用效果。

图4A示出被输送物1载置到制动轮6的最初状况。软质、回弹性高的制动构件7受到载置的被输送物1的重量时，柔软、弹性地受到压缩变形，如图4B所示那样按变形量δ使被输送物1下沉，所以，吸收与下沉的变形量δ相应的被输送物1的动能。该被输送物1如图4C那样从制动轮6离开而去时，回弹性高的制动构件7释放通过前面的压缩变形储存的能量，迅速地恢复为原形，但此时被输送物1如图4C所示那样朝左方直行移动，制动构件7与轮4一起回转而离开，上述释放能量的大部分空振，相对被输送物1的直行移动的影响力基本上没有。

结果，按上述能量的差(大致为在被输送物1载置到制动轮6的初期吸收的动能)使被输送物1的移送速度缓和、减速。

制动轮6使被输送物1的移送速度缓和、减速的作用、效果的大小与制动构件7吸收的动能量相当，所以，考虑用于轮式输送机的制动轮6的个数和使用场所(参照图1的场所a1和a2)、该轮式输送机的设置角度θ、及被输送物1的质量大小等适当确定即可。

在这里，说明具体的实测结果。

用于实测试验的轮式输送机在图1构成的终端场所a1配置7个制动轮6，制动构件7的材质、特性为针入度55的硅凝胶、橡胶硬度HS32的低弹性橡胶。被输送物1的重量为3kg，长L为400mm，各轮的滚动摩擦系数为0.017，各轮的外径为30mm，轮节距为31mm。将该轮式输送机的倾斜角θ改变为2.15度、2.43度、2.72度，测定有效移送长度为2200mm的轮式输送机的离开起点S的移送距离K(到停止位置的距离)。实测结果如下述[表1]。

[表1]

倾斜角度θ    制动构件的材质和移送距离K

              针入度55的硅凝胶         橡胶硬度HS32的低弹性橡胶

  2.15            1780mm                   1710mm

  2.43            2000mm                   1830mm

  2.72            不能实测                 2100mm

从上述表1可知，被输送物1可由制动轮6的制动作用停止在输送机终端的前方位置，确认对移送速度的缓和、减速存在实效性。

即，可理解为，通过考虑用于轮式输送机的制动轮6的个数和使用场所(参照图1的场所a1和a2)、该轮式输送机的设置角度θ、以及被输送物1的质量大小等适当地设计，从而可进行制动设计，该制动设计在例如图1的轮式输送机的行程途中的场所a2对被输送物1的移送速度进行缓和、减速，另外，在成为输送机终点的场所a1，使被输送物1静静地停止到目标位置。

结果，在已有技术中不可缺少的挡板(图14的符号20)变得无用，没有被输送物冲撞到挡板而受伤的担忧，站在该输送机前侧位置使用被输送物1的作业者不需要避开挡板将被输送物1提起将其取出，也就是说可沿输送机的向下倾斜顺利地取出被输送物1，作业容易。另外，没有输送机由冲击力产生弹跳的摇动的担忧，所以，不需要特别固定。

如上述那样，制动轮6从轮外周面适度地突出制动构件7，当受到载置的被输送物1的重量时，柔软地产生弹性压缩变形，只要成为使被输送物1适度下沉的结果即可。制动构件7的材质和朝轮外周面的突出量等考虑上述各点适当选择、设计。

可适用于制动构件7的材料列举于下述[表2]。

[表2]

材质             橡胶硬度

硅酮橡胶         HS70

丁腈橡胶         HS90

低弹性橡胶       HS32  

硅凝胶           针入度55

上述材料的回弹性都在85％以下。

制动轮6的构造除了如图3所示那样制动构件7的横截面为半圆形的场合外，在为完全圆形、或椭圆形的场合，或如图5A所示那样制动构件7的横截面为矩形的场合，如图5B那样制动构件7的横截面为三角形的场合，如图5C那样制动构件7的横截面为中间折下形状的场合，如图5D那样制动构件7为在强韧的基材对软质、回弹性高的帝特纶、聚酯等纤维进行所谓植毛加工的构造的场合，或如图5E那样制动构件7的横截面为空心构造的场合(包含其它截面形状的空心构造)，也可获得同样作用效果地实施。

在上述实测条件下，在制动轮6的制动构件7采用上述植毛加工的场合的实测结果如下述[表3]所示。

植毛的材质为聚酯，1根植毛的长度和粗细为5mm和0.01mm，植毛从轮外周面突出的长度为4mm，植毛密度为500根/cm²。

[表3]

倾斜角度θ        采用植毛加工的制动轮的移送距离K

2.15              1645mm

2.43              1743mm

2.72              1880mm

3.00              1990mm

将该[表3]与上述[表1]比较可知，由采用植毛加工的制动轮对被输送物1的移送速度进行缓和、减速的制动效果更优良。

实施例2

图6示出在终端部具有2个制动辊12的辊式输送机的实施例。

本实施例的制动辊12在辊式输送机的其它通常的辊10的外周面，以从上述辊外周面至少突出0.5mm以上的大直径状态，安装软质、回弹性高并且稍宽地构成的制动构件11。其安装构造和制动构件11的具体构成与上述实施例1的制动轮6相同。

一般的辊10和制动辊12的各回转轴13可自由回转地嵌入到设于输送机构架9的轴孔受到支承，从而组装辊式输送机。当然，设置制动辊12的场所和个数与在实施例1中说明的轮式输送机的场合相同，按必要个数设置到希望对被输送物1的移送速度进行缓和、减速的场所和希望使被输送物1静静地停止的场所(参照图1的a1、a2)。

虽然制动辊12的制动效果未实测，但可以推断具有与上述制动轮大体相同的作用效果。

实施例3

图7示出技术方案2和4、5所述发明的实施例，即输送机分别各配置一组在任意选择的邻接2个轮4、4(辊相互间的场合也包含在内，以下同)卷绕皮带状制动构件17而连接的制动轮的组15、16，还配置了上述实施例1的制动轮6。沿横截面方向观看各制动轮的组15、16的形式大致与上述图3或图5所示形式相同。

下面先对图8所示实施例说明由皮带状制动构件17对邻接的2个轮4、4进行连接的制动轮的组15或16获得的作用效果。

图8示出技术方案5的发明的实施例，即皮带不与被输送物1接触的、制动轮组的极端构成例。

本实施例的制动轮的组18在轮4(也包含辊的场合，以下同)的外周面4a的中央部或轮侧部形成直径比上述外周面4a(外径D)稍小的直径(d)的回转传动部4b(所谓皮带轮部)。邻接的2个轮4、4在上述小直径的回转传动部4b卷绕皮带状制动构件17而进行连接。而且，在本实施例的场合，皮带状制动构件17的外形面构成为不从轮4本来的外周面4a(外径D)突出的状态(即下沉的状态)，即构成为比D小的直径D₀，在输送机的轮4...上移送的被输送物1为不与皮带状制动构件17接触的构成。

因此，本实施例的皮带状制动构件17与另一制动轮的组15、16不同，皮带不需要为吸收被输送物1的动能的制动构件的构成，只要为通常的动力传递用皮带的构成即可。

在2个轮4、4的各回转传动部4b、4b卷绕的皮带状制动构件17由产生于其与轮4间的摩擦阻力吸收被输送物1的动能，具有对移送速度进行缓和、减速的作用、效果。如公知的那样，皮带状制动构件17与轮4间的摩擦阻力的大小除了各材料的摩擦系数外，由预先施加于皮带状制动构件17的初期张力的大小所左右。因此，按照这样的因素的适当的设计，适当地调整、决定对被输送物1的移送速度进行缓和、减速的作用、效果的大小。

在本实施例的场合，由于被输送物1直接接触于轮4的外周面4a，所以，希望邻接的轮4、4间的节距P₁相对被输送物1的全长L构成为其1/2以下，最好为1/3以下，以防止在被输送物1移送到达接下来的轮4时或相反地从通过的轮4离开时卡搭卡搭地上下振动。例如在轮外径为30mm的场合，节距P₁为31 mm左右。最好轮4的材质为具有弹性的橡胶等。

图9示出上述图7所示制动轮15即技术方案2和3所述发明的实施例，皮带状制动构件17由这样的制动构件构成，该制动构件的整体或至少支承被输送物1的外周部分由软质、回弹性85％以下的材料形成。考虑皮带传动的功能，从适于上述表2列举的制动构件的材料中选择拉伸强度大的材料，作为一体物制作，或在强韧的皮带基材的表面层压软质、回弹性高的制动构件，或进行由回弹性高的材料制成的纤维材料的植毛，构成图3或图5A～E所示横截面构造。皮带状制动构件17的外形面必定以突出为比轮4(或辊)的外周面(外径D)大的直径D₁的状态卷绕连接到2个轮4、4。

在本实施例的制动轮的组15的场合，与上述图8的实施例同样地在轮4与皮带状制动构件17间发生摩擦阻力，起到对被输送物1的移送速度进行缓和、减速的作用、效果。

此外，与上述实施例1的制动轮6同样，在被输送物1如图9中用R指示那样载置到制动轮的组15的初期，软质、回弹性高的制动构件17对载置于其上的被输送物1的重量进行支承，柔软地受到弹性压缩变形，使被输送物1下沉，按与变形量δ相应的量吸收被输送物1的动能。相反，被输送物1如S指示的那样从制动轮的组15离开时，回弹性高的制动构件17释放由前面的压缩变形储存的能量而恢复到原形，但被输送物1朝左方直进移动，皮带状制动构件17与轮一起回转，所以，上述释放能量对被输送物1的直进移动进行促进的力基本上没有。即，如实施例1所述那样，吸收了的动能与释放能量的影响量的相减结果起到对被输送物1的移送速度进行缓和、减速的效果。

在这里，说明具体的实测结果。

实测中使用的轮式输送机仍然是在图1的实施例的终端场所a1配置7组上述制动轮的组15的构成。皮带状制动构件17的制动构件的材质、特性为橡胶硬度HS70的硅橡胶和橡胶硬度HS90的丁腈橡胶。被输送物1的重量为3kg，长度L为400mm，各轮的滚动摩擦系数为0.17，各轮的外径为30mm，轮间的节距为31mm。使该轮式输送机的倾斜角θ改变成2.15度、2.43度、2.72度、及3.0度，测定有效移送长度为2200mm的轮式输送机中离开起点S的移送距离K(到被输送物1停止的位置的距离)。实测结果如下述[表4]所示。

[表4]

倾斜角度θ     制动构件的材质和移送距离K

               橡胶硬度HS70硅酮橡胶     橡胶硬度HS32的丁腈橡胶

  2.15             1610mm                   1620mm

  2.43             1655mm                   1660mm

  2.72             1703mm                   1720mm

  3.00             1750mm                   1770mm

将上述[表4]与上述[表1]和[表3]对比容易看出，按照利用了皮带状制动构件17的制动轮的组15，被输送物1可停止在比输送机的终端靠前得多的位置，对被输送物1的移送速度进行缓和、减速的实效性非常大。

其理由如已说明的那样，制动轮的组15由发生于轮4与皮带状制动构件1 7间的摩擦阻力和皮带状制动构件17吸收被输送物1的动能的量的总和的效果，对被输送物1的移送速度进行缓和、减速。

图10示出组合图7所示制动轮的组15和制动轮的组16、及实施例1的制动轮6的输送机，即技术方案4所述发明的实施例。

在图10所示实施例的场合，制动轮的组15与制动轮的组16共同地由皮带连接位于两者中央的复合型轮40，由2根皮带状制动构件17对邻接的共3个轮4进行连接。

上述复合型轮40如图11所示那样，基本上为与上述一般的轮4相同的构成，但在轮40的外周面中央部形成作为皮带轮部起作用的凹槽40c，在这里卷绕1根皮带状制动构件17。另外，在该轮40的一侧部也形成直径d₁的回转传动部40b(所谓皮带轮部)，在这里卷绕另1根的皮带状制动构件17，该直径d₁比轮本来的外周面40a(外径D)原本就小，比上述凹槽40c也小。上述小直径d₁的回转传动部40b的有效直径如从图10可以看出的那样，意味着卷绕到该小直径d₁的回转传动部40b的皮带状制动构件17的外形面为比轮本来的外周面40a(外径D)小的直径，意味着不与被输送物1接触的大小。

在图10的实施例中，共同地连接位于中央的上述构成的复合型轮40，由2根皮带状制动构件17、17对邻接的共3个轮4进行连接。

即，复合型轮40与右邻的轮4以皮带状制动构件17外形面突出为比两轮本来的外周面40a大的直径(D₁)的状态按所谓平行卷绕连接。可是，对于复合型轮40与左邻的轮4，皮带状制动构件17的一侧卷绕到复合型轮40的小直径d₁的回转传动部40b，另一侧以皮带状制动构件17的外形面突出为比轮4本来外周面(外形D)大的直径(D₁)的状态卷绕到左邻的轮4。为此，该组16的皮带状制动构件17的线速度由小直径d₁的回转传动部40b的回转周向速度支配，成为使左邻的轮4的转速下降的减速型的连接。

因此，在从图10右侧朝左方前进的被输送物1如U指示那样载置到平行卷绕的制动轮的组15的初期，如根据上述图9说明的那样，软质、回弹性高的制动构件17支承被输送物1的重量，柔软地产生弹性压缩变形，吸收与下沉的变形量δ相应的被输送物1的动能，移送速度受到缓和、减速。而且，由于皮带传动所发生的上述摩擦阻力也作用，所以，作为两者的总和，被输送物1的移送速度得到较大缓和、减速。

该被输送物1当如图10中用T指示的那样从平行卷绕的制动轮的组15转移到成为减速型连接的左侧制动轮的组16时，如上述那样，左侧制动轮的组16的皮带状制动构件17的线速度比平行卷绕的制动轮的组15的皮带线速度慢，所以，被输送物1如受到紧急制动那样急减速。此时2个皮带的线速度的差异由任一皮带的打滑吸收。因此，由T指示的位置的被输送物1与左方先行的被输送物1的间隔e打开，相反，由U指示的后续被输送物1的间隔f缩小。

相反，如图12所示实施例那样，在平行卷绕的制动轮的组15与作为增速型连接构成的制动轮的组16的组合的场合，获得完全相反的作用。

即，构成为上述增速型连接的制动轮的组16如图13所示那样，在中央的轮41，2根皮带状制动构件17、17分别在形成于该轮本来外周面41a的皮带轮部41c以突出成比该外周面大的直径的状态卷绕。1根皮带17构成平行卷绕地卷绕到图12中右邻轮的制动轮组15。另1根皮带状制动构件17卷绕到左邻制动轮(参照实施例1)的小直径的回转传动部4b，构成增速型的制动轮的组16。

即，构成上述增速型制动轮组16的左邻制动轮6的回转周向速度与上述皮带轮部41c与小直径的回转传递部4b的直径差成反比例地增速。因此，被输送物1从右侧平行卷绕的制动轮的组15转移到左侧的增速型制动轮的组16，被输送物1的移送速度从载置到制动轮6产生接触的阶段开始急剧增速。结果，与先行的被输送物的间隔变窄，相反与后续的被输送物的间隔扩大。

因此，通过组合各种上述制动轮的组15、16、18和上述制动轮6等制作输送机，从而可进行更多种类的制动控制。

最后，说明技术方案11和12所述的发明。

本发明虽然省略实施例的图示，但实际上，通过重力作用对被输送物1进行移送的轮或辊式输送机由轮或辊群构成，从该轮或辊群中选择的1个或1个以上的轮4或辊10由作为上述制动构件的软质、回弹性高的橡胶或塑料通过直接、注射成形法等一体成形，该橡胶或塑料材料更具体地说为在上述表2中作为适于制动构件的材料列举出的材料，这样一体成形的1个或1个以上的轮4或辊10作为制动轮或制动辊配置到输送机的适当部位使用。

或者，上述制动轮或制动辊使用由橡胶硬度HS(JIS A)90度以下、回弹性(JIS K7311)85％以下的高弹体材料成形的轮或辊。

按照本发明，上述构成的制动轮或制动辊起到的作用效果当然与对上述实施例1说明的内容相同，不需要多作说明。

技术方案9的发明的在轮或辊的外周面宽度尺寸的一部分的圆环状槽中配置制动构件或皮带状制动构件的构成，还可考虑在轮外周面形成二层的软质、回弹性高的高弹体的轮。然而，仅是单纯地形成为二层构造时，如不考虑轮与高弹体部分的相溶性，则高弹体部分的制动构件部分可能剥离脱开，所以，需要选择考虑了相溶性的材料。因此，在轮的槽中配置高弹体的圆环状部件，制动构件难以脱开，不必注意相溶性，成为提高了目的材料选择的自由度的构成。另外，可通过二层构造的一体成形进行制作，也可以后将圆环状制动构件填充到轮槽中，制作具有制动构件功能的轮。

在将本发明的输送机应用到处理电子部件的场合，需要防止带电产生的电击对输送物的影响，所以，轮或辊及制动构件或皮带状制动构件为具有带电防止效果的、体积固有电阻值1012以下的橡胶或塑料(技术方案13所述的发明)。可是，作为绝缘体的橡胶或塑料通常添加碳黑以产生导电性，但当提高导电性能时，需要相应地地添加碳黑，回弹性下降，使得难以选定具有导电性的、适于制动材料的高弹体。另一方面，塑料比高弹体的选择范围大。因此，按轮或辊的外周面宽度尺寸一部分的宽度以圆环状设置制动构件或皮带状制动构件(技术方案8的发明)，当输送物载置到轮或辊时，制动构件部分受到压缩，输送物接触于轮的外周面，即使在制动构件部分的带电防止功能低，所带的电荷也从轮逃逸。

以上根据图示实施例说明了本发明，当然，本发明不限于上述实施例的构成。在不脱离本发明的要旨和技术思想的范围，可按多种方式作为本领域技术人员要可进行的设计变更、应用加以实施。

Claims (6)

1.一种可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮或辊，被输送物由其重力作用移送；其特征在于：

选择的至少2个或2个以上的邻接的轮或辊相互构成为通过卷绕皮带状制动构件而连接的制动轮或制动辊的组，

上述皮带状制动构件或其外周面部分由质软、具有回弹性的材料构成，并且，上述皮带状制动构件按突出成比轮或辊的外周面大的直径的构成卷绕于选择的轮或辊。

2.根据权利要求1所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，其特征在于：上述皮带状制动构件为植毛构造。

3.一种可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮或辊，被输送物由其重力作用移送；其特征在于：

选择的至少2个或2个以上的邻接的轮或辊相互构成为通过卷绕皮带状制动构件而连接的制动轮或制动辊的组，

在选择的上述轮或辊上形成直径比本来的外周面小的回转传动部，皮带状制动构件的一侧卷绕到上述回转传动部，该皮带状制动构件的另一侧在邻接的轮或辊本来的外周面部以突出成比该外周面直径大的状态卷绕，构成制动轮或辊的组。

4.根据权利要求3所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，其特征在于：上述皮带状制动构件为植毛构造。

5.一种可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮或辊，被输送物由其重力作用移送；其特征在于：

选择的至少2个或2个以上的邻接的轮或辊相互构成为通过卷绕皮带状制动构件而连接的制动轮或制动辊的组，

在上述制动轮或制动辊上形成直径比本来的外周面小的回转传动部，皮带状制动构件在邻接的2个轮或辊的上述回转传动部以不比该轮或辊本来的外周面突出的状态卷绕，构成制动轮或制动辊的组。

6.根据权利要求5所述的、可进行被输送物制动控制的重力式的轮或辊式输送机，其特征在于：上述皮带状制动构件为植毛构造。

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