CN109230196A - 一种家具板件传输方法及实现该方法的家具板件传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种家具板件传输方法，其特征在于：由若干滚轮前后布设形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；板件依靠自身重力作用在滑行通道上滑动；在板件滑动过程中减速机构对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度。该传输方法可减轻工人劳动强度，节省能耗，避免板件破损和翻滚。本发明还提供一种实现上述家具板件传输方法、可减轻工人劳动强度、节省能耗、避免板件破损和翻滚的家具板件传输装置。

Description

一种家具板件传输方法及实现该方法的家具板件传输装置
技术领域
本发明涉及板件传输技术领域，更具体地说，涉及一种家具板件传输方法及实现该方法的家具板件传输装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，家具生产企业大量组建以数控开料加工中心、封边机、数控排钻加工中心为核心设备的高度自动化定制家具板式生产线。在板件传输环节上，一般采用驱动装置进行自动化传输替代传统人工操作，减轻了工人劳动强度，节省了人力资源。但是在规模化板件生产场合，驱动装置长时间、高负荷运作，耗能较大，不利于降低生产成本。
物体在斜面上可依靠自身重力作用实现滑行，若将该原理应用到板件传输上，则可以降低能耗，从而降低生产成本。但是该方式在板件传输技术领域上的应用目前仍处于空白。板件通过在斜面上滑行来实现传输移动，很可能出现速度过快的情况。重心高的板件在快速滑行时稍微磕碰有可能出现翻滚现象；并且若板件在快速移动过程中与设备或其它外物发生碰撞，则容易出现破损，导致板件不能再继续生产和使用。因此，该方式目前还不能直接应用在板件传输上。
发明内容
为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的一个目的在于提供一种可减轻工人劳动强度、节省能耗、避免板件破损和翻滚的家具板件传输方法。本发明的另一个目的在于提供一种实现上述家具板件传输方法、可减轻工人劳动强度、节省能耗、避免板件破损和翻滚的家具板件传输装置。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种家具板件传输方法，其特征在于：由若干滚轮前后布设形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；板件依靠自身重力作用在滑行通道上滑动；在板件滑动过程中减速机构对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度。
本发明传输方法，板件在自身重力作用下滑行，不需要人力推动，减轻工人劳动强度；也不需要采用驱动装置使板件传输，有利于简化结构并节省能耗；通过滚轮间歇性刹车来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损，还可避免板件滑行速度过快容易造成翻滚。
优选地，在板件进入滑行通道之前，扫描并识别板件以获取板件参数；根据板件参数设定刹车时间；在板件滑动过程中，减速机构根据刹车时间对滚轮进行间歇性刹车。本发明传输方法针对不同的板件参数采用不同的刹车时间，一方面可避免刹车时间过短而不能使板件有效减缓滑行速度，而导致板件撞击时损坏；另一方面可避免刹车时间过长而使板件滑行速度过慢，从而导致传输效率低下或板件完全停止滑动，根据板件参数调节刹车时间可使板件具有合适的滑行速度，提高传输效率。
优选地，所述的根据板件参数设定刹车时间是指：板件参数包括板件质量和板件尺寸；利用板件尺寸计算长宽比；根据板件质量、板件尺寸和长宽比设定刹车时间。板件质量越大，在倾斜滑行通道上滑行时动能越大；因此，板件质量越大，需要刹车时间越长，以降低滑行速度避免碰撞破损；而板件尺寸越大且长宽比越接近，则越容易翻滚，需要刹车时间越长，以降低滑行速度避免翻滚；通过综合评估板件质量、板件尺寸和长宽比，可使各个板件的滑行速度均保持在合适范围内，避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率。
一种实现上述家具板件传输方法的家具板件传输装置，其特征在于：包括支撑架、至少一个滑行条和至少一个减速机构；所述滑行条包括安装支架和布设在安装支架上的若干滚轮；所述安装支架和减速机构分别设置在支撑架上；所有滚轮共同形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；所述减速机构与滚轮间歇性相触，以实现减速机构对滚轮进行间歇性刹车。
本发明传输装置，板件在自身重力作用下滑行，不需要人力推动，减轻工人劳动强度；也不需要采用驱动装置使板件传输，有利于简化结构并节省能耗；通过滚轮间歇性刹车来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损，还可避免板件滑行速度过快而造成翻滚。
优选地，所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动从而实现刹车块与滚轮间歇性相触。
优选地，所述转动驱动组件包括减速安装板二、设置在减速安装板二下方的减速安装架二和减速驱动气缸；减速驱动气缸的缸筒与减速安装架二铰接，所述刹车块的一端通过减速安装架一与减速安装板一铰接；刹车块的另一端与减速驱动气缸的杆体铰接。该设计的好处是：刹车块转动灵活且转动角度大，有利于加大刹车块接触滚轮的有效刹车面积，使刹车块可刹停数量更多的滚轮，有效快速地减缓板件滑行速度。
优选地，所述安装支架开设有开口向上的凹槽；各个滚轮分别设置在凹槽中形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮间歇性相触。该设计的好处是：有利于提高滑行条的机械强度，使滑行条有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长装置整体的使用寿命。
优选地，所述滚轮分为滑行滚轮和滑行刹车滚轮；所述减速机构与滚轮间歇性相触是指，减速机构与滑行刹车滚轮间歇性接触。部分滚轮与减速机构间歇性相触，便于减速机构的设置。
优选地，所述滑行刹车滚轮位于滑行条的中部和/或后半部。板件在滑行通道的前半部加速滑行，在到达滑行通道的中部或后半部后减速，可使板件的滑行速度保持在合适范围内，避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率。
优选地，所述支撑架上并排设置有若干隔板；相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间；安装支架设置在支撑架上是指，安装支架通过设置在相邻隔板之间来实现设置在支撑架上。隔板使板件直立放置；采用直立方式放置板件，可节省空间，不需要将板件叠放在一起，便于将任意板件取出。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明传输方法，板件在自身重力作用下滑行，不需要人力推动，减轻工人劳动强度；也不需要采用驱动装置使板件传输，有利于简化结构并节省能耗；通过滚轮间歇性刹车来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损，还可避免板件滑行速度过快而翻滚；
2、本发明传输方法可避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率；
3、本发明传输装置，板件传输不需要人力推动和驱动装置，可减轻工人劳动强度，有利于简化结构并节省能耗；通过滚轮间歇性刹车来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快而导致边角破损和翻滚；
4、本发明传输装置的减速机构可有效快速地减缓板件滑行速度，从而避免板件撞击损坏和翻滚；滑行条具有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长装置整体的使用寿命；
5、本发明传输装置可使板件的滑行速度保持在合适范围内，避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率；
6、本发明传输装置可采用直立方式放置板件，可节省空间，不需要将板件叠放在一起，便于将任意板件取出。
附图说明
图1是本发明传输装置的结构示意图；
图2是本发明传输装置中减速机构的结构示意图；
图3是本发明传输装置中滑行条的结构示意图之一；
图4是本发明传输装置中滑行条的结构示意图之二；
图5是实施例二传输装置的结构示意图；
其中，1为滑行条、1.1为安装支架、1.2为滑行滚轮、1.3为滑行刹车滚轮、1.4为刹车孔、2为减速机构、2.1为减速安装板一、2.2为减速安装架一、2.3为刹车块、2.4为减速安装板二、2.5为减速安装架二、2.6为减速驱动气缸、2.7为凸起、3为隔板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
本实施例一种家具板件传输方法，由若干滚轮前后布设形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；板件依靠自身重力作用在滑行通道上滑动；在板件滑动过程中减速机构对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度。
本发明传输方法，板件在自身重力作用下滑行，不需要人力推动，减轻工人劳动强度；也不需要采用驱动装置使板件传输，有利于简化结构并节省能耗；通过滚轮间歇性刹车来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损，还可避免板件滑行速度过快而翻滚。
为实现上述家具板件传输方法，本实施例提供一种家具板件传输装置，其结构如图1至图4所示。传输装置包括支撑架、滑行条1和减速机构2；滑行条1和减速机构2的数量分别为一个或两个以上。
滑行条1包括安装支架1.1和布设在安装支架1.1上的若干滚轮；安装支架1.1和减速机构2分别设置在支撑架上；所有滚轮共同形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道。
减速机构2包括减速安装板一2.1、转动驱动组件和与减速安装板一2.1铰接的刹车块2.3。转动驱动组件包括减速安装板二2.4、设置在减速安装板二2.4下方的减速安装架二2.5和减速驱动气缸2.6；减速驱动气缸2.6的缸筒与减速安装架二2.5铰接，刹车块2.3的一端通过减速安装架一2.2与减速安装板一2.1铰接；刹车块2.3的另一端与减速驱动气缸2.6的杆体铰接，以实现刹车块2.3转动从而实现刹车块2.3与滚轮间歇性相触。该设计的好处是：刹车块2.3转动灵活且转动角度大，有利于加大刹车块2.3接触滚轮的有效刹车面积，使刹车块2.3可刹停数量更多的滚轮，有效快速地减缓板件滑行速度。实际应用中，转动驱动组件也可以采用其它现有结构，只需要实现刹车块转动即可。还可以是减速机构采用其它现有机构，只需要实现与滚轮间歇性相触使滚轮间歇性刹车即可。
安装支架1.1开设有开口向上的凹槽；各个滚轮分别设置在凹槽中形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道。凹槽槽底开设有若干刹车孔1.4。滚轮分为滑行滚轮1.2和滑行刹车滚轮1.3。刹车块2.3的上端面设有若干凸起2.7，凸起2.7通过刹车孔1.4伸入到凹槽中与滑行刹车滚轮1.3间歇性相触。安装支架1.1的结构有利于提高滑行条1的机械强度，使滑行条1有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长装置整体的使用寿命。本实施例中，滚轮分为滑行滚轮1.2和滑行刹车滚轮1.3，滑行刹车滚轮1.3与减速机构2间歇性相触而滑行滚轮1.2不与减速机构相触，便于减速机构2的设置。实际应用中，也可以是全部滚轮均与减速机构间歇性相触。
本实施例中，滑行刹车滚轮1.3位于滑行条1的中部和后半部；实际应用中，滑行刹车滚轮1.3也可以仅位于滑行条1的中部或者是后半部。板件在滑行通道的前半部加速滑行，在到达滑行通道的中部或后半部后减速，可使板件的滑行速度保持在合适范围内，避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率。
实施例二
本实施例家具板件传输装置，与实施例一的区别在于：本实施例中，支撑架上并排设置有若干隔板3，如图5所示；相邻隔板3之间留有间距形成板件立放空间；安装支架1.1通过设置在相邻隔板3之间来实现设置在支撑架上。隔板3使板件直立放置；采用直立方式放置板件，可节省空间，不需要将板件叠放在一起，便于将任意板件取出。减速机构2为若干个，任一个减速机构2对应多个滑行条1，即任一个减速机构可刹停多个滑行条上的滚轮。
本实施例的其余结构与实施例一相同。
实施例三
本实施例一种家具板件传输方法，与实施例一的区别在于：本实施例中，在板件进入滑行通道之前，扫描并识别板件以获取板件参数；根据板件参数设定刹车时间；在板件滑动过程中，减速机构根据刹车时间对滚轮进行间歇性刹车。
本实施例传输方法针对不同的板件参数采用不同的刹车时间，一方面可避免刹车时间过短而不能使板件有效减缓滑行速度，而导致板件撞击时损坏；另一方面可避免刹车时间过长而使板件滑行速度过慢，从而导致传输效率低下或板件完全停止滑动，根据板件参数调节刹车时间可使板件具有合适的滑行速度，提高传输效率。
进一步优选的方案是，板件参数包括板件质量和板件尺寸；利用板件尺寸计算长宽比；根据板件质量、板件尺寸和长宽比设定刹车时间。板件质量越大，在倾斜滑行通道上滑行时动能越大；因此，板件质量越大，需要刹车时间越长，以降低滑行速度避免碰撞破损；而板件尺寸越大且长宽比越接近，则越容易翻转，需要刹车时间越长，以降低滑行速度避免翻滚；通过综合评估板件质量、板件尺寸和长宽比，可使各个板件的滑行速度均保持在合适范围内，避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率。
为实现上述家具板件传输方法，本实施例的家具板件传输装置中，减速机构连接有控制装置；控制装置根据扫描识别获得的板件参数，控制减速机构采用相应的刹车时间对滚轮进行间歇性刹车。
本实施例的其余结构与实施例一相同。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家具板件传输方法，其特征在于：由若干滚轮前后布设形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；板件依靠自身重力作用在滑行通道上滑动；在板件滑动过程中减速机构对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度。
2.根据权利要求1所述的家具板件传输方法，其特征在于：在板件进入滑行通道之前，扫描并识别板件以获取板件参数；根据板件参数设定刹车时间；在板件滑动过程中，减速机构根据刹车时间对滚轮进行间歇性刹车。
3.根据权利要求2所述的家具板件传输方法，其特征在于：所述的根据板件参数设定刹车时间是指：板件参数包括板件质量和板件尺寸；利用板件尺寸计算长宽比；根据板件质量、板件尺寸和长宽比设定刹车时间。
4.一种实现权利要求1所述的家具板件传输方法的家具板件传输装置，其特征在于：包括支撑架、至少一个滑行条和至少一个减速机构；所述滑行条包括安装支架和布设在安装支架上的若干滚轮；所述安装支架和减速机构分别设置在支撑架上；所有滚轮共同形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；所述减速机构与滚轮间歇性相触，以实现减速机构对滚轮进行间歇性刹车。
5.根据权利要求4所述的家具板件传输装置，其特征在于：所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动从而实现刹车块与滚轮间歇性相触。
6.根据权利要求5所述的家具板件传输装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括减速安装板二、设置在减速安装板二下方的减速安装架二和减速驱动气缸；减速驱动气缸的缸筒与减速安装架二铰接，所述刹车块的一端通过减速安装架一与减速安装板一铰接；刹车块的另一端与减速驱动气缸的杆体铰接。
7.根据权利要求5所述的家具板件传输装置，其特征在于：所述安装支架开设有开口向上的凹槽；各个滚轮分别设置在凹槽中形成从前侧到后侧向下倾斜的滑行通道；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮间歇性相触。
8.根据权利要求4所述的家具板件传输装置，其特征在于：所述滚轮分为滑行滚轮和滑行刹车滚轮；所述减速机构与滚轮间歇性相触是指，减速机构与滑行刹车滚轮间歇性接触。
9.根据权利要求8所述的家具板件传输装置，其特征在于：所述滑行刹车滚轮位于滑行条的中部和/或后半部。
10.根据权利要求4所述的家具板件传输装置，其特征在于：所述支撑架上并排设置有若干隔板；相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间；安装支架设置在支撑架上是指，安装支架通过设置在相邻隔板之间来实现设置在支撑架上。
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