CN207267684U - 一种剪板机的自动码料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪板机的自动码料转运装置，包括滑料架、转运小车和轨道；所述的滑料架包括导轨支架、导轨和导轨轮，所述的导轨轮的上公切线经过剪板机上刀口的下死点；所述的转运小车包括车架、主固定挡板、主移动挡板、侧固定挡板、侧移动支架、主推料气缸、主板料拍打器、侧推料气缸和侧板料拍打器；所述的主固定挡板、主移动挡板、侧固定挡板和侧移动支架均安装在车架上，构成左缺口上开口矩形箱体。本实用新型与原有技术相比，操作人员由2人及2人以上减为1人；操作人员的操作工序由上料、捡料、堆料和打包四道工序减为了上料和打包两道工序，大大提高了工作效率，降低了人工成本，同时减少了操作时的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪板机，特别是一种剪板机的自动码料转运装置。
背景技术
目前，钢厂出产的薄板大部分都是卷材，进入生产时再根据生产需求对薄板裁剪下料。生产单位根据生产需求不同，其裁剪板料的要求也各不相同。由于生产需求板料的形状、面积、厚度、数量各不相同，在进行剪裁时，容易造成板料缺陷，如：卷角、卷边、表面划伤等，甚至造成板料报废。而现阶段除极少数需求板料为出厂定制或使用专用的下料模具，绝大多数板料裁剪使用的都是剪板机人工裁剪。由于物流需要板料堆放整齐、方便运输流通，人工生产时，至少需要两位员工，分别站在剪板机前后，每进行一次裁剪生产时，一人在一侧负责上料裁剪操作，另一人在另一侧负责捡料及堆料打包。如零件过大，就需要增加人数。而工人的工作效率受到环境、本身状态的影响很大，这样不但大大增加了工人的安全隐患，而且是提高物流速度及生产效率的主要瓶颈。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种既能减少安全隐患，又能提高物流速度及生产效率、降低人工成本的剪板机的自动码料转运装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种剪板机的自动码料转运装置，包括滑料架、转运小车和轨道；
所述的滑料架安装在剪板机的机身内部，滑料架包括导轨支架、导轨和导轨轮，所述的导轨安装在导轨支架上，所述的导轨轮安装在导轨上；所述的导轨轮的上公切线经过剪板机上刀口的下死点；
所述的转运小车包括车架、主固定挡板、主移动挡板、侧固定挡板、侧移动支架、主推料气缸、主板料拍打器、侧推料气缸、侧板料拍打器、拍打器定位调节导向杆和拍打器定位调节导向槽；所述的主固定挡板、主移动挡板、侧固定挡板和侧移动支架均安装在车架上，构成左缺口上开口矩形箱体；箱体内码放板料；箱体的长度和宽度大于板料的长度和宽度；
所述的主固定挡板安装在箱体的内侧，主移动挡板安装在箱体的外侧，侧固定挡板安装在箱体的右侧，侧移动支架安装在箱体的左侧；主固定挡板的高度小于滑料架下侧的高度，主移动挡板的高度大于滑料架下侧的高度；
所述的主推料气缸安装在主移动挡板外侧，主板料拍打器安装在主移动挡板内侧，主推料气缸的推杆与主板料拍打器连接；
所述的侧推料气缸安装在侧移动支架外侧，侧板料拍打器安装在侧移动支架内侧，侧推料气缸的推杆与侧板料拍打器连接；
所述的拍打器定位调节导向杆安装在主移动挡板上，并与主移动挡板滑动接触，拍打器定位调节导向杆的内端穿过主移动挡板与拍打器连接；
所述的拍打器定位调节导向槽安装在车架的内侧，拍打器定位调节导向槽与侧移动支架滑动连接；
所述的转运小车通过轮子与轨道滚动连接；所述的轨道设置在剪板机前方的地面上。
进一步地，所述的导轨沿板料出板方向安装在导轨支架上，导轨内端高于外端，导轨所在平面与水平面具有8～12度的夹角。
进一步地，所述的导轨有多条，沿滑料架左右方向均布排列。
进一步地，所述的导轨轮有多个，沿导轨长度方向均布排列。
进一步地，所述的主移动挡板左侧通过旋转轴安装在车架上。
进一步地，所述的主推料气缸有两个，沿左右方向安装在侧移动支架外侧。
进一步地，所述的转运小车设置定位销，转运小车通过定位销与剪板机连接定位。
进一步地，所述的转运小车有两个，两个转运小车交替使用。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于本实用新型设计了用于提高板料质量的滑料架，用于堆料对齐的拍打器及用于提高物流速度的转运小车。与原有技术相比，操作人员由2人及2人以上减为1人；操作人员的操作工序由上料、捡料、堆料和打包四道工序减为了上料和打包两道工序，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
2、由于本实用新型的操作人员无需捡料和堆料，减少了操作时的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型与剪板机配合时的结构示意图。
图2是图1的左侧视图。
图中：1、滑料架；2、主固定挡板；3、侧推料气缸；4、侧板料拍打器；5、主移动挡板；6、主推料气缸；7、拍打器定位调节导向杆；8、拍打器定位调节导向槽；9、轨道；10、定位销；11、轮子；12、侧固定挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-2所示，一种剪板机的自动码料转运装置，包括滑料架1、转运小车和轨道9；
所述的滑料架1安装在剪板机的机身内部，滑料架1包括导轨支架、导轨和导轨轮，所述的导轨安装在导轨支架上，所述的导轨轮安装在导轨上；所述的导轨轮的上公切线经过剪板机上刀口的下死点；
所述的转运小车包括车架、主固定挡板2、主移动挡板5、侧固定挡板12、侧移动支架、主推料气缸6、主板料拍打器、侧推料气缸3、侧板料拍打器4、拍打器定位调节导向杆7和拍打器定位调节导向槽8；所述的主固定挡板2、主移动挡板5、侧固定挡板12和侧移动支架均安装在车架上，构成左缺口上开口矩形箱体；箱体内码放板料；箱体的长度和宽度大于板料的长度和宽度；
所述的主固定挡板2安装在箱体的内侧，主移动挡板5安装在箱体的外侧，侧固定挡板12安装在箱体的右侧，侧移动支架安装在箱体的左侧；主固定挡板2的高度小于滑料架1下侧的高度，主移动挡板5的高度大于滑料架1下侧的高度；
所述的主推料气缸6安装在主移动挡板5外侧，主板料拍打器安装在主移动挡板5内侧，主推料气缸6的推杆与主板料拍打器连接；
所述的侧推料气缸3安装在侧移动支架外侧，侧板料拍打器4安装在侧移动支架内侧，侧推料气缸3的推杆与侧板料拍打器4连接；
所述的拍打器定位调节导向杆7安装在主移动挡板5上，并与主移动挡板5滑动接触，拍打器定位调节导向杆7的内端穿过主移动挡板5与拍打器连接；
所述的拍打器定位调节导向槽8安装在车架的内侧，拍打器定位调节导向槽8与侧移动支架滑动连接；
所述的转运小车通过轮子11与轨道9滚动连接；所述的轨道9设置在剪板机前方的地面上。
进一步地，所述的导轨沿板料出板方向安装在导轨支架上，导轨内端高于外端，导轨所在平面与水平面具有8～12度的夹角。
进一步地，所述的导轨有多条，沿滑料架1左右方向均布排列。
进一步地，所述的导轨轮有多个，沿导轨长度方向均布排列。
进一步地，所述的主移动挡板5左侧通过旋转轴安装在车架上。
进一步地，所述的主推料气缸6有两个，沿左右方向安装在侧移动支架外侧。
进一步地，所述的转运小车设置定位销10，转运小车通过定位销10与剪板机连接定位。
进一步地，所述的转运小车有两个，两个转运小车交替使用。
本实用新型各部件功能如下：
滑料架1：滑料架1上的导轨数量及导轨间的间距，根据板料的长度合理设置；导轨轮的上公切线经过剪板机上刀口的下死点，用于保持导轨与板料之间的最小距离，防止板料过长，在裁剪时造成的卷边及卷角。导轨轮用于防止板料移动过程中的表面划伤。
主固定挡板2：用于板料的前定位。
侧推料气缸3：用于侧板料拍打器4的动力源。
侧板料拍打器4：用于板料的左右对齐。
主移动挡板5：用于停止板料的滑动动作，并用于主推料气缸6和主板料拍打器的安装基板。
主推料气缸6：用于主板料拍打器的动力源。
拍打器定位调节导向杆7：用于主板料拍打器调节伸出长度及导向，防止主板料拍打器倾斜。
拍打器定位调节导向槽8：根据生产板料长度和宽度需求，调节侧板料拍打器4及主移动挡板5的定位装置。
轨道9：用于转运小车行走。
定位销10：用于转运小车与剪板机的定位连接。
本实用新型的工作原理如下：
裁剪板料前，选择好要用于堆料的转运小车二选一。
选择好转运小车后，用定位销10固定转运小车与剪板机的固定位置；根据成品板料的长度和宽度，通过拍打器定位调节导向槽8调节好侧板料拍打器4及主移动挡板5的位置。
开始裁剪板料。由于滑料架1上的导轨平面为倾斜面，裁剪好的板料会在自身的重力影响下，向转运小车移动；当板料遇到主移动挡板5时，板料在自身重力的作用下向下坠落，水平放置于转运小车上；水平放置的板料再在主板料拍打器的拍打下，板料紧靠于主固定挡板2和侧固定挡板12。
当板料的堆放高度达到转运小车的满载高度时，停止剪板操作，采用以下两种方法之一进行板料转运：
一是更换转运小车。将满载的转运小车沿轨道9推走转运到板料储存地点，将另一空载的转运小车沿轨道9推到剪板机前；剪板机重新开始工作；
二是打开主移动挡板5，用叉车将板料转运到板料储存地点，然后再关上主移动挡板5；剪板机重新开始工作。
本实用新型的前后左右内外方向仅为描述的方便，不构成对方向的限制。本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：包括滑料架(1)、转运小车和轨道(9)；
所述的滑料架(1)安装在剪板机的机身内部，滑料架(1)包括导轨支架、导轨和导轨轮，所述的导轨安装在导轨支架上，所述的导轨轮安装在导轨上；所述的导轨轮的上公切线经过剪板机上刀口的下死点；
所述的转运小车包括车架、主固定挡板(2)、主移动挡板(5)、侧固定挡板(12)、侧移动支架、主推料气缸(6)、主板料拍打器、侧推料气缸(3)、侧板料拍打器(4)、拍打器定位调节导向杆(7)和拍打器定位调节导向槽(8)；所述的主固定挡板(2)、主移动挡板(5)、侧固定挡板(12)和侧移动支架均安装在车架上，构成左缺口上开口矩形箱体；箱体内码放板料；箱体的长度和宽度大于板料的长度和宽度；
所述的主固定挡板(2)安装在箱体的内侧，主移动挡板(5)安装在箱体的外侧，侧固定挡板(12)安装在箱体的右侧，侧移动支架安装在箱体的左侧；主固定挡板(2)的高度小于滑料架(1)下侧的高度，主移动挡板(5)的高度大于滑料架(1)下侧的高度；
所述的主推料气缸(6)安装在主移动挡板(5)外侧，主板料拍打器安装在主移动挡板(5)内侧，主推料气缸(6)的推杆与主板料拍打器连接；
所述的侧推料气缸(3)安装在侧移动支架外侧，侧板料拍打器(4)安装在侧移动支架内侧，侧推料气缸(3)的推杆与侧板料拍打器(4)连接；
所述的拍打器定位调节导向杆(7)安装在主移动挡板(5)上，并与主移动挡板(5)滑动接触，拍打器定位调节导向杆(7)的内端穿过主移动挡板(5)与拍打器连接；
所述的拍打器定位调节导向槽(8)安装在车架的内侧，拍打器定位调节导向槽(8)与侧移动支架滑动连接；
所述的转运小车通过轮子(11)与轨道(9)滚动连接；所述的轨道(9)设置在剪板机前方的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的导轨沿板料出板方向安装在导轨支架上，导轨内端高于外端，导轨所在平面与水平面具有8～12度的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的导轨有多条，沿滑料架(1)左右方向均布排列。
4.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的导轨轮有多个，沿导轨长度方向均布排列。
5.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的主移动挡板(5)左侧通过旋转轴安装在车架上。
6.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的主推料气缸(6)有两个，沿左右方向安装在侧移动支架外侧。
7.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的转运小车设置定位销(10)，转运小车通过定位销(10)与剪板机连接定位。
8.根据权利要求1所述的一种剪板机的自动码料转运装置，其特征在于：所述的转运小车有两个，两个转运小车交替使用。
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| CN201721162025.7U CN207267684U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种剪板机的自动码料转运装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109533987A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 东风模具冲压技术有限公司 | 高柔性板料收集堆垛装置 |
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2017
- 2017-09-12 CN CN201721162025.7U patent/CN207267684U/zh active Active
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