JPH0840520A - グラビティローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であるうえに、搬送する物品の重
量の如何に関わらず滑落速度を均一化して、物品の損傷
を防止するグラビティローラコンベヤを提供する。 【構成】 一対の枠体５ａ，５ｂ間に回転自在に設けた
複数の回転ローラ６のうちの所望の回転ローラについ
て、物品２の重量に比例して回転ローラ６を降下させる
弾性部材１３と、下降した回転ローラ６に接触してブレ
ーキをかけるブレーキ部材１４とにより構成したブレー
キ機構１１を設けたグラビティローラコンベヤ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の枠体間に複数の
回転ローラを回転自在に配設し、各種物品を回転ローラ
に載せて高所から低所に滑落させて搬送するグラビティ
ローラコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等において階上から階下に物品を下
ろす場合、あるいは物品を積んだ架台や棚、更にトラッ
クの荷台から低所に荷物を下ろす場合等において、回転
ローラを用いたグラビティローラコンベヤが多用されて
いる。この種のグラビティローラコンベヤには、一対の
枠体間に円柱状の回転ローラを空回りするように設け
て、言わば梯子形に構成したものがある。したがって、
グラビティローラコンベヤを、例えば架台と低所に設け
た他のコンベヤ装置との間に傾斜状に位置決めし、回転
ローラ上に物品を載せれば、物品は自重により低所に向
けて滑落し、物品の搬送が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、回転ローラは
空回り自在に設けられているのであるから、物品の重量
に比例して滑落速度が増加する。このため、先の物品が
軽く後の物品が重い場合は、後の物品が先の物品に衝突
して損傷したり、傾斜したグラビティローラコンベヤか
ら他のコンベヤ装置に移載する位置で物品が滞貨状態に
なって衝突する等の不都合があった。このような問題を
解消するものとして、傾斜板とフリーローラとを設け、
傾斜板による滑走抵抗で速度を緩め、次にフリーローラ
により低摩擦でゆっくりと搬送するように構成したコン
ベヤ装置がある。前記構成にあっては、物品の重量の如
何に関わらず滑走速度は一定になるが、先に投入された
物品と後から投入された物品との衝突による破損を防止
するためには、できるだけ滑走速度を低速にするしかな
い。低速にする方法として、傾斜板を長くしたり傾斜角
度を小さくすれば、物品が滑走中に停止することがあ
り、必要長さが長くなって距離の短い位置で使用出来な
い等の不都合が生じる。しかも、滑走速度が低速である
ことは、搬送効率が低下する一因になってしまう。

【０００４】ところで、特開平５−４３０２５号公報及
び実開昭６３−３７６０６号公報には、前記問題点を解
消し得る「仕分機用シュート」や「コンベヤ・ローラの
制動装置」が開示されている。すなわち、特開平５−４
３０２５号公報に開示された技術は、物品の重量を検出
する重量検知板と、ブレーキローラ及びフリーローラを
備えた荷物の摩擦制御部と、変位変換機構とにより構成
されたものである。そして、物品搬送に際しては、重量
検知板で物品の重量を検知し、変位変換機構を介して、
摩擦制御部を構成するブレーキローラに物品の重量に対
応したブレーキを掛ける。この構成によれば、物品の重
量に対応して搬送速度が制御されるので、前記した物品
どうしの衝突を未然に防止することができる。しかし、
構成が複雑であるため、部品点数、組み立て工数のいず
れも多くなり、製造コストが増加するうえに、メンテナ
ンスも困難になる等の問題がある。しかも変位変換機構
にはプランジャーソレノイド等も使用されているため、
製造に際しては機械的な組み立てに加えて電気配線が必
要になり、使用に際しては電源が必要になる。

【０００５】一方、実開昭６３−３７６０６号公報に開
示された技術は、ローラの下部に空気バネ及び該空気バ
ネによつて上下する摩擦板を設け、ローラにブレーキを
かける場合は空気ばねに空気を供給して摩擦板をローラ
に接触させるものである。この構成によれば、重量のあ
る物品を搬送させる場合は、空気ばねに空気を供給して
ローラにブレーキを掛けて物品の搬送速度を低下させる
ことができる。また、物品が軽い場合は空気を抜いてブ
レーキを解除し、搬送速度を上昇させることができる。
このように、物品の重量に対応してローラにブレーキを
掛けることにより、物品どうしの衝突を未然に防止する
ことができる。しかし、空気ばねが必要であるうえに、
空気ばねを設置する架台や空気供給のためのエアーコン
プレッサーや配管工事が必要になり、部品点数、組み立
て工数が増加する。したがって、コスト高になるばかり
でなく、メンテナンスも容易ではない。

【０００６】ここで、コンベヤ装置の使用状況をみる
と、既述のように工場内に設置される場合もあれば、ト
ラックの荷下ろし等に使用されることもある。ところ
が、前記開示された「コンベア・ローラの制動装置」は
ブレーキを掛けるために空気が必要であり、「仕分機用
シュート」は電源を必要とする。したがって、工場内に
設備として設置した場合は、両者とも優れた機能を発揮
するが、トラック等に使用する場合のように、必要に応
じて架設し用済みの場合は撤去を前提とする場合は配管
工事は不可能であり、「仕分機用シュート」の構成にあ
っては構造が複雑で簡便に取り扱うようにはできない。
すなわち、前記公報に開示された技術は、いずれも構造
が複雑であるという共通の問題を有しているだけでな
く、用途が限定されるものであり、必要に応じて持ち運
んだり、架設したり、撤去する等の多目的使用ができな
い。本発明の目的は、構造が簡単であるうえに、搬送す
る物品の重量の如何に関わらず滑落速度を均一化して、
物品の損傷を防止することのできるグラビティローラコ
ンベヤを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、一対の枠体（５ａ，５ｂ）間に回転自在に支持さ
れ、載置された物品（２）を転がりにより搬送する複数
の回転ローラ（６）と、前記複数の回転ローラ（６）の
うちの所望の回転ローラ（６）を略上方に付勢し、かつ
物品（２）の載置時に物品（２）の重みに対応して回転
ローラ（６）を下降させる弾性部材（１３）と、前記回
転ローラ（６）の下に位置し、回転ローラ（６）の下降
量に対応して、該回転ローラ（６）に制動を掛けるブレ
ーキ部材（１４）とを備えたことを特徴とするグラビテ
ィローラコンベヤ（１）により達成される。

【０００８】

【作用】上記構成のグラビティローラコンベヤによれ
ば、物品の重量と弾性部材による弾性力とのバランスに
より回転ローラが下降し、物品の重量が重ければブレー
キ部材に強く接触して回転が緩やかになり、物品が低速
になる。一方、物品が軽量であれば、回転ローラの下降
が小さくなり、回転ローラがフリーに回転するか、ある
いはブレーキ部材との摩擦接触が小さくなって回転ロー
ラの回転数があまり低下せず、物品は大幅に減速するこ
となく滑落するようになる。このようにして、物品の重
量が変わっても滑落速度の均一化が図られることによ
り、衝突による物品の損傷を防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明を適用し
たグラビティローラコンベヤの第１実施例を説明する。
図１はグラビティローラコンベヤの構成を示す要部の断
面図、図２はグラビティローラコンベヤの使用状況を示
す模式的説明図、図３はグラビティローラコンベヤの構
成を示す平面図である。実施例の説明にあたっては、グ
ラビティローラコンベヤの全体の構成と作用について説
明し、次いで要部の説明を行う。本実施例におけるグラ
ビティローラコンベヤ１は、図２に示すように高所から
低所に物品２を搬送する際に使用されるものである。図
２においては、高所側にベルトコンベヤ３が例示されて
いるが、これに限定されるものではなく、物品を積んだ
架台や物品棚、トラックの荷台であってよく、要はグラ
ビティローラコンベヤ１の使用状況により変わるもので
ある。また、低所側にローラコンベヤ４が例示されてい
るが、これも限定されるものではない。更に、グラビテ
ィローラコンベヤ１の支持機構について説明すると、工
場内に設置される場合は固定式の架台に組み立てられる
が、使用状況によっては仮設の台上に設置される場合も
あるので敢えて支持機構の図示を省略した。

【００１０】グラビティローラコンベヤ１は、図３に示
すように一対の枠体５ａ、５ｂ間に、円柱状あるいは円
筒状の回転ローラ６を所定間隔で回転自在に設けたもの
であり、全体としては言わば梯子形になっている。そし
て、グラビティローラコンベヤ１は図２に示すように傾
斜状に設置され、高所側において載置された物品２を回
転ローラ６の回転により低所側に滑落、あるいは滑走さ
せるのであるが、この際複数の回転ローラ６について間
欠的に、すなわち図２に示す位置Ｐにおいて、物品２の
重量に対応して回転ローラ６にブレーキを掛けるように
なっている。

【００１１】次に、図１を参照してブレーキ機構につい
て説明する。ブレーキ機構１１は、回転ローラ６の一方
の回転軸６ａを回転自在に支持する軸受部材１２と、軸
受部材１２を介して回転ローラ６を吊り上げるバネ１
３、更に回転ローラ６に接触して制動、すなわちブレー
キを掛けるブレーキ部材１４等により構成されている。
なお、バネ１３は本発明でいう弾性部材に相当する。枠
体５ａには回転軸６ａを挿通する挿通孔７ａが形成さ
れ、枠体５ｂには回転軸６ｂを支持する軸受孔７ｂが形
成されている。ただし、挿通孔７ａは回転ローラ６を上
下動可能にするため上下に延びる長孔に形成され、軸受
孔６ｂは軸６ｂを遊嵌できる程度の大きさに形成されて
いる。

【００１２】バネ１３は、枠体５ａの一端を支点として
回転ローラ６の一端を上方に吊り上げるものであるが、
その引張力は物品２の重量の範囲を勘案して設定され
る。すなわち、物品２の重量が重い場合は、回転ローラ
６が回転しながら下部に設けたブレーキ部材１４に強く
接触し、軽い場合は緩く接触し、更に軽い場合は接触し
ないように設定される。ただし、物品２の重量に対応し
たバネ１３の伸びは連続変化であるから、回転ローラ６
とブレーキ部材１４とが接触する度合いも連続的に変化
する。また、ブレーキ部材１４は、Ｌ字状に形成された
固定具１５により下支えされた状態で枠体５ａに固定さ
れている。

【００１３】次に、物品２の搬送時の作用について説明
する。先ず、物品２が回転ローラ６上に懸からない場合
について述べると、回転ローラ６はバネ１３により吊り
上げられるので、図１に想像線で示すようにやや傾斜状
態になり、ブレーキ部材１４との間に間隙ｇが形成され
る。この状態で物品２が搬送されてくると、物品２の重
量に対応してバネ１３を下方に引くようになる。しか
し、物品２が軽量の場合はバネ１３の引っ張り力と釣り
合い、回転ローラ６はブレーキ部材１４に接触するまで
下降しない。したがって、間隙ｇは狭まるものの回転ロ
ーラ６は言わばフリーローラとして機能し、物品２は回
転ローラ６の回転によりそのまま滑落することになる。

【００１４】物品２の重量が重い場合は、バネ１３が強
く引かれて下方に伸び、回転ローラ６の周面がブレーキ
部材１４に接触する。この際、接触する度合い、あるい
は接触する強さは物品２の重量に比例する。したがっ
て、物品２の重量によっては、回転ローラ６がゆっくり
回転することもあれば、ほとんど回転しない場合もあ
る。このように、回転ローラ６にブレーキが掛けられる
と、物品２の搬送速度が物品２の重量に対応して低下す
ることになる。このため、本来は自重により高速で滑落
する物品２が低速で滑落するようになり、搬送速度が均
一化されることになる。この結果、図２に示すように重
量や大きさの異なる物品２をグラビティローラコンベヤ
１に載せても、滑落途中で追突することがなく、破損等
の事故を未然に防止することができる。

【００１５】前記グラビティローラコンベヤ１において
注目すべきことは、物品２の搬送速度の均一化が基本的
にバネ１３の引っ張り力と物品２の重量とのバランスに
より行われるので、構造が非常に簡単でよいことであ
る。しかも、使用に際してはエアー制御や電源が全く不
要である。したがって、工場内に固定状態で設置するこ
とはもとより、構造が簡単であることから軽量化、小型
化も容易であり、可搬型のグラビティローラコンベヤと
して使用することができる。

【００１６】次に、図４及び図５を参照して本発明の第
２実施例を説明する。なお、前記第１実施例と同様の作
用を行う部材には同一の符号を付して説明を省略する。
すなわち、前記第１実施例では回転ローラ６の一端につ
いてバネ１３を設けていたが、図４に示すように回転ロ
ーラ６の両端をバネ１３で吊るように構成してもよい。
この場合、ブレーキ部材１４は第１実施例同様に一個で
もよいが、想像線で示すように２個を設けてもよい。こ
の構成の利点は、物品２が軽い場合であっても、回転ロ
ーラ６の軸方向の傾斜を無くし、搬送を確実に行うこと
にある。

【００１７】また、前記実施例では個々の回転ローラ６
について個別にバネ１３が設けられているが、図５に示
すように複数の回転ローラ６の回転軸６ａを共通のバネ
１３により吊るように構成してもよい。すなわち、図５
に示す構成例では、３個の回転ローラ６の回転軸６ａが
１個の可動板１６により回転自在に支持され、可動板１
６は２個のバネ１３により吊られている。この構成によ
れば、バネ１３の数を削減できるうえに、３個の回転ロ
ーラ６をほぼ均一に下降制御することができ、物品２へ
の急激なブレーキの掛かりや急激な速度上昇を防止する
ことができる。

【００１８】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記に限定されるものではなく、種々の変形が可能
である。例えば、前記各実施例では吊り下げバネが使用
されているが、これに代えて回転ローラ６の回転軸６ａ
を上方に押し上げるバネを適用してもよい。いずれの構
成にしても、構造が簡単でありながら、物品２の重量に
関わらず滑落速度を均一化し、物品２の衝突や破損を防
止することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るグ
ラビティローラコンベヤは、一対の枠体間に設けた複数
の回転ローラのうちの所望の回転ローラについて、物品
の重量に対応して回転ローラを下降させる弾性部材と、
下降した回転ローラに接触してブレーキをかけるブレー
キ部材とより構成したブレーキ機構を設けたものである
から、物品の重量が重ければ、回転ローラの下降量も大
きくなり、ブレーキ部材に強く接触して低回転になるの
で、物品の滑落速度が低速に制御される。また物品が軽
量であれば、回転ローラの下降が少なくなり、回転ロー
ラがフリーに回転するか、あるいはブレーキ部材との摩
擦接触が小さくなって回転ローラの回転数があまり低下
せず、物品は大幅に減速することなく滑落するようにな
る。このようにして、物品の滑落速度の均一化が図られ
ることにより、衝突による物品の損傷を防止することが
できる。更に、構造が簡単であるため安価且つ小型、軽
量に製造することができ、しかもエアー供給や電源が不
要であることから、固定設置だけでなく必要とする場所
に簡単に設置及び撤去することができ、多目的利用が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるグラビティローラコ
ンベヤの構成を示す要部の断面図である。

【図２】グラビティローラコンベヤの構成及び使用状況
を示す側面図である。

【図３】グラビティローラコンベヤの構成を示す平面図
である。

【図４】本発明の第２実施例を示すグラビティローラコ
ンベヤの要部の断面図である。

【図５】グラビティローラコンベヤの他の例を示す要部
の斜視図である。

【符号の説明】

１ グラビティローラコンベヤ ２ 物品 ５ａ、５ｂ 一対の枠体 ６ 回転ローラ ６ａ、６ｂ 回転軸 ７ａ 挿通孔 ７ｂ 軸受孔 １１ ブレーキ機構 １２ 軸受部材 １３ バネ １４ ブレーキ部材 １６ 可動板 ｇ 間隙

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【手続補正書】

【提出日】平成６年８月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の枠体（５ａ，５ｂ）間に回転自在
   に支持され、載置された物品（２）を転がりにより搬送
   する複数の回転ローラ（６）と、 前記複数の回転ローラ（６）のうちの所望の回転ローラ
   （６）を略上方に付勢し、かつ物品（２）の載置時に物
   品（２）の重みに対応して回転ローラ（６）を下降させ
   る弾性部材（１３）と、 前記回転ローラ（６）の下に位置し、回転ローラ（６）
   の下降量に対応して、該回転ローラ（６）に制動を掛け
   るブレーキ部材（１４）とを備えたことを特徴とするグ
   ラビティローラコンベヤ（１）。