CN114248980B - 一种装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打包领域，尤其涉及一种装箱系统。本发明一种装箱系统，包括设有装箱工位的传送装置，所述装箱工位上设有称重、拦截装置。若称重结果在阈值重量范围内时，拦截装置放行包装箱，若不在，拦截装置拦截包装箱。本发明能自动拦截装箱后重量不合格的包装箱，无需在装箱工位下游配备拦截工人，节省成本；也无需让装箱工人负责拦截。

Description

一种装箱系统

技术领域

本发明涉及打包领域，尤其涉及一种装箱系统。

背景技术

对产品零件进行人工装箱的过程容易出现漏装或多装的问题，因此，在封箱前需要核对包装箱内的零件并及时拦截问题包装箱。

现有技术能通过称重来检测包装箱内是否多装或漏装了零件，并根据称重结果人工拦截问题包装箱，如申请号为CN201710268278.0的中国专利公开了牛奶封箱打包自动检测装置，该发明通过压力传感器感应包装箱的重量，并在感应到的重量与正确装箱的重量不符合时，通过报警指示灯发出的警示光和语音模块发出的警示音提醒工人进行处理。该发明通过称重结果确定是否装箱有误，免去人工核对的过程，但该发明需要人工拦截装箱有误的包装箱，即需要在装箱工位下游配备一位拦截工人，或让装箱工人同时负责装箱和拦截工作；配备拦截工人增加了成本，让装箱工人同时负责装箱和拦截工作提高了装箱出错率；而且人工拦截需要拦截者保持高度警惕，这不利于负责拦截的工人的身心健康，警示音和警示光也成为了车间的环境污染的组成部分。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提出了一种装箱系统，能够及时、自动地拦截零件装箱不合格的包装箱，无需人工参与拦截过程，因而无需在装箱工位下游配备拦截工人，节省了成本；也无需让装箱工人既负责装箱又负责拦截，避免提高装箱出错率；本发明的拦截过程也不会发出警示声光，以免影响车间环境。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种装箱系统，包括传送装置，所述传送装置上设有装箱工位，所述装箱工位上设有称重装置和拦截装置，所述称重装置设置于拦截装置的上游；所述称重装置用于对包装箱进行称重，所述称重装置与拦截装置通信连接；当称重结果在阈值重量范围内时，拦截装置对该包装箱进行放行，当称重结果不在阈值重量范围内时，拦截装置对该包装箱进行拦截。

本发明所述装箱工位上设有称重装置和拦截装置，所述称重装置与拦截装置之间可以通过现有技术的无线通讯连接或电连接，以使拦截装置能够根据称重结果拦截或放行包装箱。本发明所述称重装置和拦截装置设置在完成装箱后的包装箱进入下一环节前的传送路线上，传送装置将完成装箱的包装箱传送至称重装置以进行称重。所述拦截装置根据称重结果自动放行在阈值重量范围内的包装箱或拦截不在阈值重量范围内的包装箱，每个经过装箱工位的包装箱都能被称重装置称重，并被拦截装置根据称重结果放行或拦截，无需单独配备拦截工人，节省了成本；也无须让装箱工人在装箱过程中进行拦截，以避免提高装箱出错率。

作为优选，所述称重装置设置于传送装置的下方，所述称重装置包括设有第一压力传感器的称重台；称重时，所述称重台的顶面高于传送装置的顶面；完成称重后，所述称重台下降，所述称重台的顶面低于传送装置的顶面。

该优选所述称重装置设置于传送装置的下方，所述称重装置包括设有第一压力传感器的称重台，称重时，所述称重台的顶面高于传送装置的顶面，使得包装箱脱离传送装置以完成称重，避免传送装置在称重过程中继续向前传送而对接触传送装置的包装箱施加传送外力进而影响称重结果。完成称重后，所述称重台下降，所述称重台的顶面低于传送装置的顶面，由此，被称重的包装箱能够继续被传送，下一个待称重的包装箱能够被传送至称重台上方。

作为优选，所述拦截装置设置于传送装置的下方，所述拦截装置包括拦截板；在拦截状态时，所述拦截板上升以拦截包装箱；在放行状态时，所述拦截板下降以放行包装箱。

若拦截装置设置于传送装置的上方，拦截装置自身高度不够高时，拦截板上升至最高也难以放行高于拦截装置的包装箱；或者拦截装置自身较高以适用于较高的包装箱后，拦截板下降至最低后仍高出传送装置一段距离，因而无法拦截高度低于这段距离的包装箱；而要使拦截板的升降范围增大又需要增加成本。若拦截板为旋转开合式拦截板，需要在传送装置的宽度方向的两侧分别安装一个转动式拦截板，拦截板的长度需要根据传送装置的宽度确定；拦截板较长时，拦截板自身重力增大，拦截板转动连接于传送装置的一端与拦截板悬空的一端之间的距离延长，拦截板与传送装置的连接处受扭矩的影响增大而容易断裂。该优选所述拦截装置设置于传送装置的下方，所述拦截板上升以拦截包装箱或下降以放行包装箱，便于拦截或放行各种高度的包装箱，且升降式拦截板相较于旋转开合式拦截板有利于避免受扭矩的影响。

作为优选，所述拦截装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括橡胶块和弹簧，所述橡胶块通过弹簧连接于拦截板的朝向传送方向的上游一侧。

由此，橡胶块和弹簧能够缓冲包装箱对拦截板的压力以保护拦截板，以及缓冲拦截板对包装箱的反作用力，当包装箱内放有易碎物品时，能避免易碎物品受损。

作为优选，所述橡胶块设有第二压力传感器，所述称重装置还包括控制器和用于升降称重台的升降器，所述第二压力传感器和升降器分别与控制器通信连接；所述包装箱被传送至抵接橡胶块后，所述控制器接收到第二压力传感器发送的压力信号后发送抬升信号至升降器，所述升降器抬升称重台以称重。

该优选所述橡胶块设有第二压力传感器，当包装箱被传送至抵接橡胶块，所述控制器接收到第二压力传感器发送的压力信号后，发送抬升信号至升降器，所述升降器抬升称重台。由此，当称重台上升时，所述包装箱已被截停，避免称重台带动包装箱上升时，包装箱因惯性还在前进而使得包装箱容易脱离称重台。

作为优选，所述传送装置包括两个并行的传送组，所述称重台和拦截板均位于两个并行的传送组之间。

当称重装置和拦截装置均设置于传送装置下方，称重台和拦截板都需要上升至高于传送装置顶面或下降至低于传送装置顶面时，拦截板和称重台在升降过程中会与传送装置发生干涉，该优选所述传送装置包括两个并行的传送组，所述拦截板和称重台均位于两个并行的传送组之间，由此，能避免需要升降的拦截板和称重台与传送装置发生干涉。该优选还有利于使拦截板和称重台位于传送装置的宽度方向的中部，避免称重装置或拦截装置设置在传送装置的宽度方向的一侧时，包装箱被放置于传送装置的宽度方向的另一侧且包装箱外形较小时容易避开称重装置或拦截装置的情况。

作为优选，所述传送组包含用于支撑拦截板或称重台的支撑组件，所述拦截板的朝向传送方向的下游一侧抵接有支撑组件，所述称重台的朝向传送方向的上游一侧和下游一侧均抵接有支撑组件；所述支撑组件包含支撑板和滚轮，所述支撑组件通过滚轮抵接拦截板或称重台。

该优选所述拦截板的朝向传送方向的下游一侧抵接有支撑组件，由此，有利于避免包装箱被传送至拦截板时，拦截板受压向传送方向的下游倾斜，进而导致拦截板与用于升降拦截板的升降机构之间的连接节点断裂或用于升降拦截板的升降机构受损的情况；不在拦截板的朝向传送方向的上游一侧设置支撑组件，避免该支撑组件在拦截板的升降过程中与橡胶块干涉而阻碍拦截板的升降。该优选所述称重台的朝向传送方向的上游一侧和下游一侧均抵接有支撑组件，由此，当因包装箱内的零件摆放问题导致称重台顶面各处受力不均时，能避免称重台倾斜，进而避免称重台与用于升降称重台的升降机构之间的连接节点断裂或用于升降称重台的升降机构受损。所述支撑组件通过滚轮抵接拦截板或称重台，所述滚轮用于化滑动摩擦为滚动摩擦，降低称重台与拦截板升降时受到的阻力。

作为优选，所述拦截装置还包括第一支撑台，所述拦截板升降连接于第一支撑台，所述传送装置还包括用于支撑传送组的第二框架；所述传送组包含第一框架，所述支撑板包含用于连接第一框架的连接部；两个第一框架的相互靠近一侧，以及所述第二框架上各设有沿传送方向阵列排布的螺纹孔；所述连接部与第一框架之间，以及所述第一支撑台与第二框架之间分别螺纹连接。

由于所述包装箱被传送至抵接橡胶块后，称重台上升以称重，该优选能够通过将第一支撑台固定于第二框架的不同螺纹，调节拦截板与称重台之间的距离，使得包装箱被传送至抵接橡胶块时，所述称重台接近包装箱的与传送方向平行的中部，以稳定抬升包装箱并完成称重。该优选两个所述第一框架相互靠近一侧设有沿传送方向阵列的螺纹孔，由此，拦截装置移位后，位于拦截板的远离称重台一侧的支撑板也能移位，使该支撑板连接的滚轮能抵接移位后的拦截板。该优选所述连接部与第一框架之间、所述第一支撑台与第二框架之间分别螺纹连接，方便拆装的同时还能确保连接稳定。

作为优选，所述称重台顶面设有橡胶层，所述橡胶层表面设有凹凸纹理。

该优选所述称重台顶面设有橡胶层，所述橡胶层表面设有凹凸纹理，由此，该优选所述凹凸纹理有利于增大橡胶层表面的粗糙程度，进而增大包装箱与称重台顶部的橡胶层之间的摩擦力，避免包装箱从称重台上滑落。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明所述拦截装置能根据称重结果自动放行在阈值重量范围内的包装箱或拦截不在阈值重量范围内的包装箱，每个经过装箱工位的包装箱都能被称重装置称重，并被拦截装置根据称重结果放行或拦截，由此，无需单独配备拦截工人，节省了成本；也无须让装箱工人在装箱过程中进行拦截，以避免提高装箱出错率。

2、本发明称重时，所述称重台的顶面高于传送装置的顶面，使得包装箱脱离传送装置以完成称重，避免传送装置在称重过程中继续向前传送而对接触传送装置的包装箱施加传送外力进而影响称重结果。完成称重后，所述称重台下降，所述称重台的顶面低于传送装置的顶面，由此，被称重的包装箱能够继续被传送，下一个待称重的包装箱能够被传送至称重台上方。

3、本发明所述拦截板的朝向传送方向的下游一侧抵接有支撑组件，有利于避免包装箱被传送至拦截板时，拦截板受压向传送方向的下游倾斜，进而导致拦截板与用于升降拦截板的升降机构之间的连接节点断裂或用于升降拦截板的升降机构受损的情况。所述称重台的朝向传送方向的上游一侧和下游一侧均抵接有支撑组件，由此，当因包装箱内的零件摆放问题导致称重台顶面各处受力不均时，能避免称重台倾斜，进而避免称重台与用于升降称重台的升降机构之间的连接节点断裂或用于升降称重台的升降机构受损。

4、本发明所述支撑组件通过滚轮抵接拦截板或称重台，所述滚轮用于化滑动摩擦为滚动摩擦，降低称重台与拦截板升降时受到的阻力。

5、本发明所述拦截装置还包括缓冲组件，能够缓冲包装箱对拦截板的压力以保护拦截板，以及缓冲拦截板对包装箱的反作用力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A-A的示意图。

图中：1传送装置、11传送组、111第一框架、12第二框架、13螺纹孔、2称重装置、21升降器、22第一压力传感器、23称重台、24控制器、3拦截装置、31拦截板、32缓冲组件、321橡胶块、322弹簧、323第二压力传感器、33第一支撑台、4包装箱、5支撑组件、51支撑板、511连接部、52滚轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步描述，但本发明并不限于该实施例，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种装箱系统，如图1和图2所示，包括传送装置1，所述传送装置1上设有装箱工位，所述装箱工位上设有称重装置2和拦截装置3，所述称重装置2设置于拦截装置3的上游；所述称重装置2用于对包装箱4进行称重，所述称重装置2与拦截装置3通信连接，所述通信连接可选用现有技术的无线通讯连接或电连接；当称重结果在阈值重量范围内时，拦截装置３对该包装箱4进行放行，当称重结果不在阈值重量范围内时，拦截装置3对该包装箱4进行拦截。由此，每个经过装箱工位的包装箱４都能被称重装置２称重，并被拦截装置３根据称重结果放行或拦截，无需单独配备拦截工人，节省了成本；也无须让装箱工人在装箱过程中进行拦截，以避免提高装箱出错率。

作为优选，所述拦截装置3设置于传送装置1的下方，所述拦截装置3包括拦截板31。在拦截状态时，所述拦截板31上升以拦截包装箱4；在放行状态时，所述拦截板31下降以放行包装箱4。该优选所述拦截装置3设置于传送装置1的下方，所述拦截板31上升以拦截包装箱4或所述拦截板31下降以放行包装箱4。

该优选选用升降式拦截板31，所述拦截装置3设置于传送装置1的下方，由此，该优选能避免将拦截装置3设置于传送装置1的上方或选用旋转开合式拦截板31带来的弊端。若拦截装置3设置于传送装置1的上方，拦截装置3自身高度不够高时，拦截板31上升至最高也难以放行高于拦截装置3的包装箱4；或者拦截装置3自身较高以适用于较高的包装箱4后，拦截板31下降至最低后仍高出传送装置1一段距离，因而无法拦截高度低于这段距离的包装箱4；而要使拦截板31的升降范围增大又需要增加成本。若拦截板31为旋转开合式拦截板31，需要在传送装置1的宽度方向的两侧分别安装一个转动式拦截板31，拦截板31的长度需要根据传送装置1的宽度确定；拦截板31较长时，拦截板31自身重力增大，拦截板31转动连接于传送装置1的一端与拦截板31悬空的一端之间的距离延长，拦截板31与传送装置1的连接处受扭矩的影响增大而容易断裂。该优选所述拦截装置3设置于传送装置1的下方，所述拦截板31上升以拦截包装箱4或下降以放行包装箱4，便于拦截或放行各种高度的包装箱4，且升降式拦截板31相较于旋转开合式拦截板31能避免扭矩的影响。

进一步的，所述拦截装置3还包括用于缓冲包装箱4对拦截板31的压力的缓冲组件32，所述缓冲组件32包括橡胶块321和弹簧322，所述橡胶块321通过弹簧322连接于拦截板31的朝向传送方向的上游一侧。该缓冲组件32还有利于缓冲拦截板31对包装箱4的反作用力，当包装箱4内放有易碎物品时，能避免易碎物品受损。

所述称重装置2设置于传送装置1的下方，所述称重装置2包括设有型号为NF118的第一压力传感器22的称重台23。为避免传送装置1在称重过程中继续向前传送而对接触传送装置1的包装箱4施加传送外力进而影响称重结果，优选的，称重时，所述称重台23的顶面高于传送装置1的顶面，使得包装箱4脱离传送装置1以完成称重；完成称重后，所述称重台23下降，所述称重台23的顶面低于传送装置1的顶面，由此，被称重的包装箱4能够继续被传送，下一个待称重的包装箱4能够被传送至称重台23上方。具体的，所述传送装置1包括用于支撑传送组11的第二框架12，所述第二框架12连接有用于支撑称重台23的平台，所述称重台23通过现有技术的液压升降柱连接于该平台。

由于称重装置2和拦截装置3均设置于传送装置1的下方，称重台23和拦截板31都需要上升至高于传送装置1顶面或下降至低于传送装置1顶面，为避免拦截板31或称重台23在升降过程中会与传送装置1发生干涉，作为优选，所述传送装置1包括两个并行的传送组11，所述传送组11可以选用现有技术的滚筒传送机构，所述称重台23和拦截板31均位于两个并行的传送组11之间。该优选还有利于使拦截板31和称重台23位于传送装置1的宽度方向的中部，避免称重装置2或拦截装置3设置在传送装置1的宽度方向的一侧时，包装箱4被放置于传送装置1的宽度方向的另一侧且包装箱4外形较小时容易避开称重装置2或拦截装置3的情况。

为避免称重台23带动包装箱4上升时，包装箱4因惯性还在前进而使得包装箱4容易脱离称重台23的情况，作为优选，所述橡胶块321设有第二压力传感器323，所述第二压力传感器323选用型号为NF118的压力传感器。所述称重装置2还包括控制器24和用于升降称重台23的升降器21，所述控制器24选用现有技术的型号为LQFN32的控制芯片，所述升降器21选用现有技术的液压升降柱。所述第二压力传感器323和升降器21分别与控制器24通信连接；所述包装箱4被传送至抵接橡胶块321后，所述控制器24接收到第二压力传感器323发送的压力信号后发送抬升信号至升降器21，所述升降器21抬升称重台23以称重。由此，包装箱4先被传送至抵接橡胶块321，然后称重台23上升以进行称重，而此时，被截停的包装箱4不会因惯性向前而容易脱离称重台23。

进一步的，为使包装箱4被传送至抵接橡胶块321时，所述称重台23接近包装箱4的与传送方向平行的中部，以稳定抬升包装箱4并完成称重，所述拦截装置3还包括第一支撑台33，所述拦截板31升降连接于第一支撑台33。所述第二框架12上各设有沿传送方向阵列排布的螺纹孔13，所述第一支撑台33与第二框架12之间螺纹连接。由此，能够根据包装箱4的尺寸调节第一支撑台33与称重台23之间的距离，即调节拦截板31与称重台23之间的距离，使得包装箱4被传送至抵接橡胶块321时，所述称重台23接近包装箱4的与传送方向平行的中部。

更进一步完善，所述称重台23顶面设有橡胶层，所述橡胶层表面设有凹凸纹理。由此，该优选所述凹凸纹理有利于增大橡胶层表面的粗糙程度，进而增大包装箱4与称重台23顶部的橡胶层之间的摩擦力，避免包装箱4从称重台23上滑落。

为避免包装箱4被传送至拦截板31时，位于两个传送组11之间的拦截板31受压而容易向传送方向的下游倾斜，进而导致拦截板31与用于升降拦截板31的升降机构之间的连接节点断裂或用于升降拦截板31的升降机构受损的情况；以及避免称重台23在称重时，因包装箱4内的零件摆放问题导致称重台23顶面各处受力不均时，位于两个传送组11之间的称重台23容易倾斜，进而导致称重台23与用于升降称重台23的升降机构之间的连接节点断裂或用于升降称重台23的升降机构受损的情况，作为优选，所述传送组11包含用于支撑拦截板31或称重台23的支撑组件5，所述拦截板31的朝向传送方向的下游一侧抵接有支撑组件5，所述称重台23的朝向传送方向的上游一侧和下游一侧均抵接有支撑组件5。该优选不在拦截板31的朝向传送方向的上游一侧设置支撑组件5，以避免该支撑组件5在拦截板31的升降过程中与橡胶块321干涉而阻碍拦截板31的升降。优选的，所述支撑组件5包含支撑板51和滚轮52，所述支撑组件5通过滚轮52抵接拦截板31或称重台23。该优选所述滚轮52用于化滑动摩擦为滚动摩擦，降低称重台23与拦截板31升降时受到的阻力。

进一步的，为使抵接于拦截板31的朝向下游一侧的支撑组件5能够跟随拦截板31调整位置，所述传送组11包含第一框架111，所述支撑板51包含用于连接第一框架111的连接部511；两个第一框架111的相互靠近一侧也各设有沿传送方向阵列排布的螺纹孔13，所述连接部511与第一框架111之间螺纹连接。由此，拦截装置3移位后，位于拦截板31的远离称重台23一侧的支撑板51也能移位，使该支撑板51连接的滚轮52能抵接移位后的拦截板31。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (2)

1.一种装箱系统，包括传送装置（1），所述传送装置（1）上设有装箱工位，其特征在于，所述装箱工位上设有称重装置（2）和拦截装置（3），所述称重装置（2）设置于拦截装置（3）的上游；所述称重装置（2）用于对包装箱（4）进行称重，所述称重装置（2）与拦截装置（3）通信连接；当称重结果在阈值重量范围内时，拦截装置（3）对该包装箱（4）进行放行，当称重结果不在阈值重量范围内时，拦截装置（3）对该包装箱（4）进行拦截，所述称重装置（2）设置于传送装置（1）的下方，所述称重装置（2）包括设有第一压力传感器（22）的称重台（23）；称重时，所述称重台（23）的顶面高于传送装置（1）的顶面；完成称重后，所述称重台（23）下降，所述称重台（23）的顶面低于传送装置（1）的顶面，所述拦截装置（3）设置于传送装置（1）的下方，所述拦截装置（3）包括拦截板（31）；在拦截状态时，所述拦截板（31）上升以拦截包装箱（4）；在放行状态时，所述拦截板（31）下降以放行包装箱（4），所述拦截装置（3）还包括缓冲组件（32），所述缓冲组件（32）包括橡胶块（321）和弹簧（322），所述橡胶块（321）通过弹簧（322）连接于拦截板（31）的朝向传送方向的上游一侧，所述橡胶块（321）设有第二压力传感器（323），所述称重装置（2）还包括控制器（24）和用于升降称重台（23）的升降器（21），所述第二压力传感器（323）和升降器（21）分别与控制器（24）通信连接；所述包装箱（4）被传送至抵接橡胶块（321）后，所述控制器（24）接收到第二压力传感器（323）发送的压力信号后发送抬升信号至升降器（21），所述升降器（21）抬升称重台（23）以称重，所述传送装置（1）包括两个并行的传送组（11），所述称重台（23）和拦截板（31）均位于两个并行的传送组（11）之间，所述传送组（11）包含用于支撑拦截板（31）或称重台（23）的支撑组件（5），所述拦截板（31）的朝向传送方向的下游一侧抵接有支撑组件（5），所述称重台（23）的朝向传送方向的上游一侧和下游一侧均抵接有支撑组件（5）；所述支撑组件（5）包含支撑板（51）和滚轮（52），所述支撑组件（5）通过滚轮（52）抵接拦截板（31）或称重台（23），所述拦截装置（3）还包括第一支撑台（33），所述拦截板（31）升降连接于第一支撑台（33），所述传送装置（1）还包括用于支撑传送组（11）的第二框架（12）；所述传送组（11）包含第一框架（111），所述支撑板（51）包含用于连接第一框架（111）的连接部（511）；两个第一框架（111）的相互靠近一侧，以及所述第二框架（12）上各设有沿传送方向阵列排布的螺纹孔（13）；所述连接部（511）与第一框架（111）之间，以及所述第一支撑台（33）与第二框架（12）之间分别螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种装箱系统，其特征在于，所述称重台（23）顶面设有橡胶层，所述橡胶层表面设有凹凸纹理。

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