CN111453085A - 装箱计数称重机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了装箱计数称重机构，包括纸箱传送装置、设置在所述纸箱传送装置上的计数称重灌装装置、设置在所述计数称重灌装装置位于纸箱传送方向后侧的第一挡箱装置、及设置在所述计数称重灌装装置位于纸箱传送方向前侧的第二挡箱装置；所述计数称重灌装装置包括纸箱转动机构、及设置在所述纸箱转动机构下方的称重单元，所述纸箱传送装置、第一挡箱装置、第二挡箱装置、纸箱转动机构、称重单元分别与所述控制系统信号连接。本发明提供的装箱计数称重机构，可单独对装入纸箱物料进行计数称重，提高计数称重的效率和准确度。

Description

装箱计数称重机构
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种装箱计数称重机构。
背景技术
传统的纸箱装箱机对纸箱的装料和计数称重都是在滚筒传送装置上完成，如装量或数量不正确，通过剔除机构剔除。这种方法功效低，物料损耗多，设备占地面积大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明目的是提供一种装箱计数称重机构，将计数称重过程与纸箱传送过程暂时分离，简化了设备的结构和去除了装箱计量或计数不合格的剔除装置。
基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
装箱计数称重机构，包括纸箱传送装置、设置在所述纸箱传送装置上的计数称重灌装装置、设置在所述计数称重灌装装置位于纸箱传送方向后侧的第一挡箱装置、及设置在所述计数称重灌装装置位于纸箱传送方向前侧的第二挡箱装置；
所述计数称重灌装装置包括纸箱转动机构、及设置在所述纸箱转动机构下方的称重单元，所述纸箱传送装置、第一挡箱装置、第二挡箱装置、纸箱转动机构、称重单元分别与所述控制系统信号连接；
当待装物料纸箱输送至所述计数称重灌装装置位置，所述第二挡箱装置将待装物料纸箱挡在计数称重工位，第一挡箱装置挡住待装物料纸箱后侧的空纸箱，所述纸箱转动机构将待装物料纸箱转动脱离所述纸箱传送装置，等待装物料纸箱装载达到设计重量或数量要求后所述纸箱转动机构复位，所述第一挡箱装置、第二挡箱装置撤回，纸箱继续向前输送。
在其中的一些实施方式中，所述纸箱传送装置包括支架、设置在所述支架宽度方向两侧的侧板、转动设置在两侧侧板之间的若干个滚筒、及安装在一侧侧板上的滚筒驱动机构，所述若干个滚筒沿纸箱传送方向依次平行间隔布置。
在其中的一些实施方式中，所述滚筒驱动机构包括与所述若干个滚筒的端部相连的若干个滚筒齿轮、与动力源相连的动力齿轮、及多个过渡齿轮，所述动力齿轮与相邻两个滚筒齿轮相啮合，所述过渡齿轮布置在其它相邻的两个滚筒齿轮之间且与滚筒齿轮相啮合。
在其中的一些实施方式中，所述若干个滚筒齿轮的轴线相互平行布置，所述动力源齿轮、多个过渡齿轮的轴线相互平行布置。
在其中的一些实施方式中，所述纸箱转动机构包括底座、设置在所述底座上的托架安装板、铰接在所述托架安装板上的托架、及设置在所述底座上的驱动部件，所述底座固定在所述支架宽度方向一侧，所述托架与所述驱动部件传动连接并在所述驱动部件带动下使待装物料纸箱脱离所述纸箱传送装置，所述称重单元设置在所述底座的下方。
在其中的一些实施方式中，所述托架包括间隔布置的多个支撑件、及连接多个支撑件的转动部，所述转动部与所述托架安装板相铰接，所述支撑件布置在相邻的两个滚筒之间的间隙中并可随所述转动部的转动上下移动。
在其中的一些实施方式中，所述转动部的转动角度为45度
在其中的一些实施方式中，所述支撑件包括水平布置的第一支撑杆、及与所述第一支撑杆垂直连接的第二支撑杆。
在其中的一些实施方式中，所述驱动部件为气缸，所述底座上固定有气缸安装座，所述气缸的缸体与所述气缸安装座相铰接，所述气缸的活塞杆与所述托架相铰接。
在其中的一些实施方式中，所述托架的底部设有连接部，所述气缸的活塞杆与所述连接部相铰接。
在其中的一些实施方式中，所述第一挡箱装置包括布置在所述纸箱传送装置宽度方向两侧的相对设置的两个挡箱气缸，所述第二挡箱装置的结构与所述第一挡箱装置相同。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、将计数称重过程与纸箱传送过程暂时分离，计数称重灌装装置可单独对纸箱进行计数称重，计数称重准确率高；
2、省去了现有技术中的剔除装置，减少设备占地面积；
3、该计数称重灌装装置待纸箱装箱计数达到设计要求才会复位，进行纸箱的下一步传送，物料和纸箱没有损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明装箱计数称重机构实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一个方向的结构示意图；
图3为本发明实施例中计数称重灌装装置的结构示意图一；
图4为本发明实施例中计数称重灌装装置的结构示意图二；
图5为本发明实施例中计数称重灌装装置的结构示意图三；
图6为本发明实施例中计数称重灌装装置处于计数称重状态的结构示意图；
图7为本发明实施例中滚筒驱动机构的结构示意图；
其中：
1、纸箱传送装置；1-1、支架；1-2、侧板；1-3、滚筒；1-4、滚筒驱动机构；1-4a、滚筒齿轮；1-4b、动力齿轮；1-4c、过渡齿轮；
2、计数称重灌装装置；2-1、底座；2-2、托架安装板；2-3、托架；2-3a、第一支撑杆；2-3b、第二支撑杆；2-3c、转动部；2-4、驱动部件；2-5、称重单元；2-6、气缸安装座；2-7、连接部；
3、第一挡箱装置；
4、第二挡箱装置；
5、待装物料纸箱。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1-2，为本发明实施例的结构示意图，提供一种装箱计数称重机构，包括纸箱传送装置1、设置在纸箱传送装置1上的计数称重灌装装置2、设置在计数称重灌装装置2位于纸箱传送方向后侧的第一挡箱装置3、及设置在计数称重灌装装置2位于纸箱传送方向前侧的第二挡箱装置4。其中计数称重灌装装置2包括纸箱转动机构、设置在纸箱转动机构下方的称重单元2-5、及控制系统，纸箱传送装置1、第一挡箱装置3、第二挡箱装置4、纸箱转动机构、称重单元2-5分别与控制系统信号连接。
当待装物料纸箱5输送至计数称重灌装装置2位置，可采用位置传感器检测待装物料纸箱5是否到位，第二挡箱装置4将待装物料纸箱5挡在计数称重工位，同时第一挡箱装置3挡住待装置物料纸箱5后侧的空纸箱，纸箱转动机构将待装物料纸箱5转动脱离纸箱传送装置1，等待装物料纸箱5装载达到计数重量要求后纸箱转动机构复位，第一挡箱装置3、第二挡箱装置4撤回，纸箱继续向前输送，已装好物料的纸箱继续向前输送至下一工位，计数称重灌装装置2等待下一个空纸箱到位后继续计数称重。
纸箱传送装置1包括支架1-1、设置在支架1-1宽度方向两侧的侧板1-2、转动设置在两侧侧板1-2之间的若干个滚筒1-3、及安装在一侧侧板1-2上的滚筒驱动机构1-4，若干个滚筒1-3沿纸箱传送方向依次平行间隔布置。
其中，参见图7，滚筒驱动机构1-4包括与若干个滚筒1-3的端部相连的若干个滚筒齿轮1-4a、与动力源相连的动力齿轮1-4b、及多个过渡齿轮1-4c，动力源可采用电机，动力齿轮1-4b与相邻两个滚筒齿轮相1-4a啮合，过渡齿轮1-4c布置在其它相邻的两个滚筒齿轮1-4a之间且与滚筒齿轮1-4a相啮合，若干个滚筒齿轮1-4a的轴线相互平行布置，动力源齿轮1-4b、多个过渡齿轮1-4c的轴线相互平行布置，从而电机带动动力齿轮1-4b转动，动力齿轮1-4b带动与其啮合的滚筒齿轮1-4a转动，滚筒齿轮1-4a进而经过渡齿轮1-4c带动相邻的滚筒齿轮1-4a转动，从而带动若干个滚筒1-3同步转动以传送纸箱。
具体的，结合图3-5，纸箱转动机构包括底座2-1、设置在底座2-1上的托架安装板2-2、铰接在托架安装板2-2上的托架2-3、及设置在底座2-1上的驱动部件2-4，底座2-1固定在支架1-1宽度方向一侧，托架2-3与驱动部件2-4传动连接并在驱动部件2-4带动下使待装物料纸箱5脱离纸箱传送装置1，称重单元2-5设置在底座2-1的下方，称重单元2-5可采用称重传感器。
托架2-3包括间隔布置的多个支撑件、及连接多个支撑件的转动部2-3c，转动部2-3c与托架安装板2-2相铰接，支撑件布置在相邻两个滚筒1-3之间的间隙中，并可在相邻的两个滚筒1-3之间可随转动部2-3c的转动而上下移动。优选的，转动部2-3c的转动角度为45度，该角度下纸箱脱离了纸箱传送装置1，同时便于纸箱的装箱
支撑件包括水平布置的第一支撑杆2-3a、及与第一支撑杆2-3a垂直布置的第二支撑杆2-3b，当纸箱被转动时，纸箱经由第一支撑杆2-3a、第二支撑杆2-3b及两者之间的连接角支撑。
本例中，驱动部件2-4采用气缸，在底座2-1上固定有气缸安装座2-6，气缸的缸体与气缸安装座2-6相铰接，气缸的活塞杆与其中一个支撑件相铰接。可在支撑件的底部设置连接部2-7，气缸的活塞杆与连接部2-7相铰接，从而通过气缸可带动整个托架2-3转动一个角度，以将待装物料纸箱5转出脱离纸箱传送装置1。
本例中，第一挡箱装置3包括布置在纸箱传送装置1宽度方向两侧的相对设置的两个挡箱气缸，第二挡箱装置4的结构与第一挡箱装置3相同，通过两个挡箱气缸相对动作以将纸箱挡在相应工位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.装箱计数称重机构，其特征在于：包括纸箱传送装置(1)、设置在所述纸箱传送装置(1)上的计数称重灌装装置(2)、设置在所述计数称重灌装装置(2)位于纸箱传送方向后侧的第一挡箱装置(3)、及设置在所述计数称重灌装装置(2)位于纸箱传送方向前侧的第二挡箱装置(4)；
所述计数称重灌装装置(2)包括纸箱转动机构、及设置在所述纸箱转动机构下方的称重单元(2-5)，所述纸箱传送装置(1)、第一挡箱装置(3)、第二挡箱装置(4)、纸箱转动机构、称重单元(2-5)分别与所述控制系统信号连接；
当待装物料纸箱(5)输送至所述计数称重灌装装置(2)位置，所述第二挡箱装置(4)将待装物料纸箱(5)挡在计数称重工位，第一挡箱装置(3)挡住待装物料纸箱(5)后侧的空纸箱，所述纸箱转动机构将待装物料纸箱(5)转动脱离所述纸箱传送装置(1)，等待装物料纸箱(5)装载达到设计重量要求后所述纸箱转动机构复位，所述第一挡箱装置(3)、第二挡箱装置(4)撤回，纸箱继续向前输送。
2.根据权利要求1所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述纸箱传送装置(1)包括支架(1-1)、设置在所述支架(1-1)宽度方向两侧的侧板(1-2)、转动设置在两侧侧板(1-2)之间的若干个滚筒(1-3)、及安装在一侧侧板(1-2)上的滚筒驱动机构(1-4)，所述若干个滚筒(1-3)沿纸箱传送方向依次平行间隔布置。
3.根据权利要求2所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述滚筒驱动机构(1-4)包括与所述若干个滚筒(1-3)的端部相连的若干个滚筒齿轮(1-4a)、与动力源相连的动力齿轮(1-4b)、及多个过渡齿轮(1-4c)，所述动力齿轮(1-4b)与相邻两个滚筒齿轮(1-4a)相啮合，所述过渡齿轮(1-4c)布置在其它相邻的两个滚筒齿轮(1-4a)之间且与滚筒齿轮(1-4a)相啮合。
4.根据权利要求3所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述若干个滚筒齿轮(1-4a)的轴线相互平行布置，所述动力源齿轮(1-4b)、多个过渡齿轮(1-4c)的轴线相互平行布置。
5.根据权利要求2所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述纸箱转动机构包括底座(2-1)、设置在所述底座(2-1)上的托架安装板(2-2)、铰接在所述托架安装板(2-2)上的托架(2-3)、及设置在所述底座(2-1)上的驱动部件(2-4)，所述底座(2-1)固定在所述支架(1-1)宽度方向一侧，所述托架(2-3)与所述驱动部件(2-4)传动连接并在所述驱动部件(2-4)带动下使待装物料纸箱(5)脱离所述纸箱传送装置(1)，所述称重单元(2-5)设置在所述底座(2-1)的下方。
6.根据权利要求5所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述托架(2-3)包括间隔布置的多个支撑件、及连接多个支撑件的转动部(2-3c)，所述转动部(2-3c)与所述托架安装板(2-2)相铰接，所述支撑件布置在相邻的两个滚筒(1-3)之间的间隙中并可随所述转动部(2-3c)的转动上下移动。
7.根据权利要求6所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述支撑件包括水平布置的第一支撑杆(2-3a)、及与所述第一支撑杆(2-3a)垂直连接的第二支撑杆(2-3b)。
8.根据权利要求6所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述转动部(2-3c)的转动角度为45度。
9.根据权利要求5所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述驱动部件(2-4)为气缸，所述底座(2-1)上固定有气缸安装座(2-6)，所述气缸的缸体与所述气缸安装座(2-6)相铰接，所述气缸的活塞杆与所述托架(2-3)相铰接。
10.根据权利要求1所述的装箱计数称重机构，其特征在于：所述第一挡箱装置(3)包括布置在所述纸箱传送装置(1)宽度方向两侧的相对设置的两个挡箱气缸，所述第二挡箱装置(4)的结构与所述第一挡箱装置(3)相同。
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