CN216996727U

CN216996727U - 包装盒收料机构

Info

Publication number: CN216996727U
Application number: CN202122784591.4U
Authority: CN
Inventors: 顾兵先; 李俊
Original assignee: Dongguan Weian Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Weian Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2031-11-12

Abstract

本实用新型涉及纸盒包装设备技术领域，公开了一种包装盒收料机构，包装盒收料机构包括机架；载料平台，所述载料平台水平设置并转动装配在所述机架上；传送装置，所述传送装置靠近所述载料平台的一侧设置，以将包装盒传送至所述载料平台上；驱动装置，所述驱动装置设于所述载料平台一侧，以驱动水平状态的所述载料平台转换成竖直状态；及收料装置，所述收料装置设于所述载料平台下方，用于收集从竖直状态的所述载料平台上掉落的包装盒。本实用新型能够提升生产效率，减少人工成本。

Description

包装盒收料机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装设备领域，尤其涉及一种包装盒收料机构。

背景技术

在包装盒的生产过程中，需要将多排包装盒叠放在一起，再将叠放在一起的包装盒排列整齐并装入箱体内进而打包。

但是，现在都是采用人工将包装盒进行收料，即将多个包装盒排列整齐，以便于叠放在一起的包装盒装入大箱体内进行打包出货。可是，采用人工收料的方式费时费力，生产效率低，且劳动成本高。因此，如何实现提升生产效率，减少人工成本成为了亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包装盒收料机构，旨在如何提升生产效率，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种包装盒收料机构，包装盒收料机构包括机架；载料平台，所述载料平台水平设置并转动装配在所述机架上；传送装置，所述传送装置靠近所述载料平台的一侧设置，以将包装盒传送至所述载料平台上；驱动装置，所述驱动装置设于所述载料平台一侧，以驱动水平状态的所述载料平台转换成竖直状态；及收料装置，所述收料装置设于所述载料平台下方，用于收集从竖直状态的所述载料平台上掉落的包装盒。

可选的，所述传送装置包括传送带，所述传送带水平设置在所述载料平台一侧，所述传送带的传送面与所述载料平台的承载面齐平或高于所述载料平台的承载面。

可选的，所述驱动装置包括：推块，所述推块固定在所述载料平台底部；及第一气缸，所述第一气缸一端与所述推块连接，另一端与所述机架的内壁连接。

可选的，所述第一气缸的推杆端部铰接在所述推块上，所述第一气缸的缸体端部铰接在所述机架内壁。

可选的，所述包装盒收料机构还包括物体检测装置，所述物体检测装置设于所述载料平台远离所述传送带的一侧，用于当检测到所述包装盒落在所述载料平台上时控制所述驱动装置驱动水平状态的所述载料平台转换成竖直状态。

可选的，所述物体检测装置包括第一行程传感器及第一处理器，所述第一行程传感器、第一处理器及驱动装置依次电连接，所述第一行程传感器感应到所述包装盒在感应范围内时向所述第一处理器发出第一控制信号，接收到所述第一控制信号的第一处理器控制所述驱动装置驱动水平状态的所述载料平台转换成竖直状态。

可选的，所述传送装置还包括设于所述传送带与所述载料平台之间的缓冲板，所述缓冲板与所述载料平台之间预留有间隙。

可选的，所述包装盒收料机构还包括限位板，所述限位板竖直设置在所述机架上，并与所述载料平台出口处之间形成传送通道。

可选的，所述收料装置包括第二气缸、第二行程传感器、第二处理器及收料盘，所述第二气缸设于所述机架内部并位于所述传送通道下方，所述第二气缸、第二处理器及第二行程传感器依次电连接，所述第二行程传感器感应到所述包装盒在感应范围内时向所述第二处理器发出第二控制信号，接收到所述第二控制信号的第二处理器控制所述第二气缸推动包装盒至所述收料盘中收集。

可选的，所述载料平台远离所述限位板的一端设有挡块，所述挡块靠近所述传送带输出口一侧设有导向面。

本实用新型提供的技术方案中，包装盒收料机构包括机架；载料平台，所述载料平台水平设置并转动装配在所述机架上；传送装置，所述传送装置靠近所述载料平台的一侧设置，以将包装盒传送至所述载料平台上；驱动装置，所述驱动装置设于所述载料平台一侧，以驱动水平状态的所述载料平台转换成竖直状态；及收料装置，所述收料装置设于所述载料平台下方，用于收集从竖直状态的所述载料平台上掉落的包装盒。本实用新型能够提升生产效率，减少人工成本。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型中包装盒收料机构的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中包装盒收料机构的另一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中包装盒收料机构的另一个实施例的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、载料平台；3、包装盒；4、驱动装置；41、推块；42、第一气缸；5、收料装置；51、第二气缸；52、第二行程传感器；6、物体检测装置；61、第一行程传感器；7、缓冲板；8、限位板；9、传送通道；10、挡块；11、导向面。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型提供一种包装盒收料机构。

请参照图1-3，图1为本实用新型提供的一种包装盒收料机构的整体结构示意图。包装盒收料机构包括机架1；载料平台2，所述载料平台2水平设置并转动装配在所述机架1上；传送装置，所述传送装置靠近所述载料平台2的一侧设置，以将包装盒3传送至所述载料平台2上；驱动装置4，所述驱动装置4设于所述载料平台2一侧，以驱动水平状态的所述载料平台2转换成竖直状态；及收料装置5，所述收料装置5设于所述载料平台2下方，用于收集从竖直状态的所述载料平台2上掉落的包装盒3。

在本实施例中，包装盒收料机构包括机架1、载料平台2、传送装置、驱动装置4及收料装置5。

具体地，机架1可以是制造包装盒3的设备的一部分，例如纸盒包装机，机架1可以用于安装各种零部件。

载料平台2水平设置并转动装配在机架1上，具体可以是通过水平转轴连接在机架1上，载料平台2在非工作状态下呈水平放置，供包装盒3放置。

传送装置靠近载料平台2的一侧设置，以将包装盒3传送至载料平台2上。在一实施例中，传送装置包括传送带(图中未示出)，传送带水平设置在载料平台2一侧，传送带的传送面与载料平台2的承载面齐平或高于载料平台2的承载面，确保能够将包装盒3从传送带上转送到载料平台2的承载面上。在其他实施例中，传送装置还可以是设置在载料平台2上方的投放通道，将包装盒3从位于载料平台2上方的投放通道投放在载料平台2的承载面上。

驱动装置4，所述驱动装置4设于所述载料平台2一侧，以驱动水平状态的所述载料平台2转换成竖直状态。具体地，驱动装置4包括推块41及第一气缸42，推块41固定在载料平台2的底部(在其他实施例中，推块41还可以固定在载料平台2的顶部或者能够不影响驱动装置4驱动载料平台2翻转的位置)，第一气缸42的一端与推块41连接，另一端与机架1的内壁连接(根据推块41的设置位置相应改变)。通过第一气缸42推动推块41能够带动载料平台2与机架1发生相对转动，进而将放置在载料平台2上的包装盒3传送至收料装置5。

在另一实施例中，第一气缸42的推杆端部铰接在推块41上，第一气缸42的缸体端部铰接在机架1内壁，使得气缸两端分别与推块41和机架1形成活动连接，进而不会使气缸推动推块41过程中出现干涉的情况，增加了气缸的推动行程，让载料平台2能够增加翻转范围。

收料装置5，收料装置5设于载料平台2下方，用于收集从竖直状态的载料平台2上掉落的包装盒3。具体地，收料装置5包括第二气缸51、第二行程传感器52、第二处理器(图中未示出)及收料盘(图中未示出)，第二气缸51设于机架1内部并位于传送通道9下方，第二气缸51、第二处理器及第二行程传感器52依次电连接。第二行程传感器52感应到包装盒3在感应范围内时向第二处理器发出第二控制信号，接收到第二控制信号的第二处理器控制第二气缸51推动包装盒3至收料盘中收集。

在一些实施方式中，如图1-3所示，所述包装盒收料机构还包括物体检测装置6，所述物体检测装置6设于所述载料平台2远离所述传送带的一侧，用于当检测到所述包装盒3落在所述载料平台2上时控制所述驱动装置4驱动水平状态的所述载料平台2转换成竖直状态。

为了实现驱动装置4能够自动将放置在载料平台2上的单个包装盒3传送到收料装置5，因此，在本实施例中，包装盒收料机构还包括设于载料平台2远离传送带的一侧的物体检测装置6，用于当检测到包装盒3落在载料平台2上时控制驱动装置4驱动水平状态的载料平台2转换成竖直状态。物体检测装置6包括第一行程传感器61及第一处理器(图中未示出)，第一行程传感器61、第一处理器及驱动装置4依次电连接，第一行程传感器61感应到包装盒3在感应范围内时向第一处理器发出第一控制信号，接收到第一控制信号的第一处理器控制驱动装置4驱动水平状态的载料平台2转换成竖直状态。

在另一实施例中，传送装置还包括设于传送带与载料平台2之间的缓冲板7，缓冲板7与载料平台2之间预留有间隙，优选为包装盒3宽度的三分之一到二分之一，通过设置于载料平台2之间留有间隙的缓冲板7，可以使排列在传送带前面的包装盒3转移到载料平台2过程中，排列在传送带后面的包装盒3能够暂存在静止的缓冲板7上，等待前面的包装盒3被传送到收料装置5后再前进转移到载料平台2上，同时，预留间隙能够避免放置在缓冲板7上的包装盒3在惯性作用下脱离缓冲板7进入载料平台2。

在另一实施例中，载料平台2远离限位板8的一端设有挡块10，挡块10靠近传送带输出口一侧设有导向面11，导向面11呈楔形状，导向面11的作用是可以引导包装盒3正确地从传送带转移到载料平台2上，且能够让摆放不齐的包装盒3偏向靠近载料平台2出口处的一侧。

在一些实施方式中，如图1所示，所述包装盒收料机构还包括限位板8，所述限位板8竖直设置在所述机架1上，并与所述载料平台2出口处之间形成传送通道9。

在本实施例中，通过在机架1上设置竖向的限位板8，并与载料平台2的出口处之间形成供包装盒3掉落的传送通道9，并且能够限制包装盒3掉落的区域。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种包装盒收料机构，其特征在于，包括：机架、载料平台、传送装置、驱动装置、收料装置；

所述载料平台水平设置并转动装配在所述机架上；所述传送装置靠近所述载料平台的一侧设置，以将包装盒传送至所述载料平台上；所述驱动装置设于所述载料平台一侧，以驱动水平状态的所述载料平台转换成竖直状态；所述收料装置设于所述载料平台下方，用于收集从竖直状态的所述载料平台上掉落的包装盒。

2.根据权利要求1所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述传送装置包括传送带，所述传送带水平设置在所述载料平台一侧，所述传送带的传送面与所述载料平台的承载面齐平或高于所述载料平台的承载面。

3.根据权利要求1所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述驱动装置包括：推块、第一气缸；

所述推块固定在所述载料平台底部；所述第一气缸一端与所述推块连接，另一端与所述机架的内壁连接。

4.根据权利要求3所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述第一气缸的推杆端部铰接在所述推块上，所述第一气缸的缸体端部铰接在所述机架内壁。

5.根据权利要求2所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述包装盒收料机构还包括物体检测装置，所述物体检测装置设于所述载料平台远离所述传送带的一侧，用于当检测到所述包装盒落在所述载料平台上时控制所述驱动装置驱动所述载料平台从水平状态转换成竖直状态。

6.根据权利要求5所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述物体检测装置包括第一行程传感器及第一处理器，所述第一行程传感器、所述第一处理器及所述驱动装置依次电连接，所述第一行程传感器感应到所述包装盒在感应范围内时向所述第一处理器发出第一控制信号，所述第一处理器接收到所述第一控制信号后控制所述驱动装置驱动所述载料平台从水平状态转换成竖直状态。

7.根据权利要求6所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述传送装置还包括：

设于所述传送带与所述载料平台之间的缓冲板，所述缓冲板与所述载料平台之间预留有间隙。

8.根据权利要求7所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述包装盒收料机构还包括限位板，所述限位板竖直设置在所述机架上，并与所述载料平台出口处之间形成传送通道。

9.根据权利要求8所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述收料装置还包括第二气缸、第二行程传感器、第二处理器及收料盘，所述第二气缸设于所述机架内部并位于所述传送通道下方，所述第二气缸、所述第二处理器及所述第二行程传感器依次电连接，所述第二行程传感器感应到所述包装盒在感应范围内时向所述第二处理器发出第二控制信号，所述第二处理器接收到所述第二控制信号后控制所述第二气缸推动包装盒至所述收料盘中收集。

10.根据权利要求9所述的包装盒收料机构，其特征在于，所述载料平台远离所述限位板的一端设有挡块，所述挡块靠近所述传送带输出口一侧设有导向面。