CN219154882U - 一种铁盒输送机构 - Google Patents
一种铁盒输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219154882U CN219154882U CN202221217730.3U CN202221217730U CN219154882U CN 219154882 U CN219154882 U CN 219154882U CN 202221217730 U CN202221217730 U CN 202221217730U CN 219154882 U CN219154882 U CN 219154882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- robot
- iron
- belt
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开一种铁盒输送机构，属于包装机械的技术领域，包括：第一输送装置、第二输送装置和第一机器人，所述第一输送带用于输送若干纸箱，每一所述纸箱内均具有至少一隔板，每一所述隔板上均用于放置一铁盒，所述第二输送带用于输送若干所述铁盒，所述第一机器人设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第一输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有用于检测所述铁盒的传感器，所述传感器还与所述第一输送装置信号连接，所述第一机器人用于将每一所述纸箱内的所述铁盒取出并由所述第一输送带转送至所述第二输送带上。本实用新型可以将铁盒自动输送至所需的工位，加快生产节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种铁盒输送机构。
背景技术
装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
现有的包装盒的铁盒输送机构智能化较低，只能够完成一种工序，不能够根据所需将包装盒输送至不同的工位，不能实现自动化生产。
发明内容
针对现有的上述问题，现旨在提供一种铁盒输送机构，可以将铁盒自动输送至所需的工位，加快生产节拍，提高生产效率。
具体技术方案如下：
一种铁盒输送机构，包括：
第一输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带用于输送若干纸箱，每一所述纸箱内均具有至少一隔板，每一所述隔板上均用于放置一铁盒；
第二输送装置，包括第二输送带，所述第二输送带用于输送若干所述铁盒；
第一机器人，所述第一机器人设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第一输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有用于检测所述铁盒的传感器，所述传感器还与所述第一输送装置信号连接，所述第一机器人用于将每一所述纸箱内的所述铁盒取出并由所述第一输送带转送至所述第二输送带上；
所述第二输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有第一推送装置，所述第二输送装置远离所述第一机器人的一端设置有第二推送装置，所述第一推送装置的上方设置有用于检测所述铁盒是否合格的视觉相机，所述视觉相机与所述第一推送装置信号连接，所述第一推送装置用于将所述视觉相机检测的不合格的所述铁盒从所述第二输送带上踢出；
移动间隔带，所述移动间隔带设置在所述第二推送装置的一侧，所述第二推送装置用于将所述视觉相机检测到的合格的所述铁盒从所述第二输送带上推送至所述移动间隔带。
上述铁盒输送机构，其中，所述第一输送带的一侧设置有隔板存放装置，所述第一机器人用于将所述纸箱内的所述隔板取出并放置所述隔板存放装置上。
上述铁盒输送机构，其中，所述第一输送带的另一侧设置有空纸箱存放装置，所述第一机器人用于将空的所述纸箱抓取至所述空纸箱存放装置上。
上述铁盒输送机构，其中，所述第二输送带的一侧设置有踢废箱，所述第一推送装置用于将不合格的所述铁盒推送至所述踢废箱内。
上述铁盒输送机构，其中，所述第一输送带的输送方向与所述第二输送带的输送方向垂直。
上述铁盒输送机构，其中，所述第二输送带的输送方向与所述移动间隔带的输送方向垂直。
上述铁盒输送机构，其中，所述第一机器人选用YAMAHA第一机器人。
上述铁盒输送机构，其中，所述隔板存放装置和所述空纸箱存放装置上均设置有计数器，所述计数器用于统计所述隔板或所述纸箱的数量
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本实用新型可以将铁盒自动输送至所需的工位，加快生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种整机铁盒装盒的整体图；
图2为图1中铁盒输送装置的结构图。
附图中：1、铁盒输送机构；101、第一输送带；102、第二输送带；103、第一机器人；104、第一推送装置；105、第二推送装置；106、隔板存放装置；107、空纸箱存放装置；108、踢废箱；2、枕包提升机构；201、提升机；202、固定架；203、底座；204、储物箱；205、斜板；206、出料仓；207、回流带；208、拉速带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本发明一种整机铁盒装盒的整体图，图2为图1中铁盒输送装置的结构，如图1和图2所示，如图1所示，整机铁盒装盒包括：铁盒输送机构1、枕包提升机201构2、放料机构3、说明书输送机构4、铁盖输送机构5、压盖机构6和产品输出机构7，铁盒输送机构1设置在枕包提升机201构2的一侧，枕包提升机201构2、放料机构3、说明书输送机构4、铁盖输送机构5、压盖机构6和产品输出机构7依次设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，如图2所示，铁盒输送机构1包括：
第一输送装置，包括第一输送带101，第一输送带101用于输送若干纸箱，每一纸箱内均具有至少一隔板，每一隔板上均用于放置一铁盒；
第二输送装置，包括第二输送带102，第二输送带102用于输送若干铁盒；
第一机器人103，第一机器人103设置在第一输送带101和第二输送带102之间，第一输送装置靠近第一机器人103的一端设置有用于检测铁盒的传感器，传感器还与第一输送装置信号连接，第一机器人103用于将每一纸箱内的铁盒取出并由第一输送带101转送至第二输送带102上；
第二输送装置靠近第一机器人103的一端设置有第一推送装置104，第二输送装置远离第一机器人103的一端设置有第二推送装置105，第一推送装置104的上方设置有用于检测铁盒是否合格的视觉相机，视觉相机与第一推送装置104信号连接，第一推送装置104用于将视觉相机检测的不合格的铁盒从第二输送带102上踢出；
移动间隔带302，移动间隔带302设置在第二推送装置105的一侧，第二推送装置105用于将视觉相机检测到的合格的铁盒从第二输送带102上推送至移动间隔带302。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一输送带101的一侧设置有隔板存放装置106，第一机器人103用于将纸箱内的隔板取出并放置隔板存放装置106上。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一输送带101的另一侧设置有空纸箱存放装置107，第一机器人103用于将空的纸箱抓取至空纸箱存放装置107上。
进一步，作为一种较佳的实施例，第二输送带102的一侧设置有踢废箱108，第一推送装置104用于将不合格的铁盒推送至踢废箱108内。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一输送带101的输送方向与第二输送带102的输送方向垂直。
进一步，作为一种较佳的实施例，第二输送带102的输送方向与移动间隔带302的输送方向垂直。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一机器人103选用YAMAHA第一机器人103。
进一步，作为一种较佳的实施例，隔板存放装置106和空纸箱存放装置107上均设置有计数器，计数器用于统计隔板或纸箱的数量。
进一步，作为一种较佳的实施例，枕包提升机构2包括：
提升机201，提升机201包括：底座203、储物箱204、斜板205和出料仓206，储物箱204固定设置在底座203的顶端，且储物箱204具有用于放置若干枕包的空腔，斜板205的底端固定设置在储物箱204上，且斜板205上设置有第三传送带，第三传送带的底端伸入空腔内，出料仓206固定设置在斜板205的顶端，第三传送带的两端分别伸入空腔和出料仓206，并将枕包由储物箱204内转送至出料仓206内；
固定架202，固定架202的顶面上设置有拉速组件和回流带207，回流带207设置在拉速组件的一侧，拉速组件包括沿回流带207的长度方向设置的若干拉速带208，一拉速带208的一端位于出料仓206的正下方，若干拉速带208用于输送若干枕包，回流带207用于收集从若干拉速带208上掉落的枕包，回流带207靠近储物箱204的一端设置有第三推送装置，第三推送装置用于将若干枕包推送至储物箱204的空腔内。
进一步，作为一种较佳的实施例，每一拉速带208的传送方向均与回流带207的传送方向相同。
进一步，作为一种较佳的实施例，还包括第二机器人，第二机器人用于抓取位于若干拉速带208上的若干枕包。
进一步，作为一种较佳的实施例，第二机器人选用ABB机器人。
进一步，作为一种较佳的实施例，储物箱204朝向第三推送装置的一侧设置有槽口，第三推送装置通过槽口将若干枕包推送至储物箱204内。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种铁盒输送机构，其特征在于，包括：
第一输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带用于输送若干纸箱，每一所述纸箱内均具有至少一隔板，每一所述隔板上均用于放置一铁盒；
第二输送装置，包括第二输送带，所述第二输送带用于输送若干所述铁盒；
第一机器人，所述第一机器人设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第一输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有用于检测所述铁盒的传感器，所述传感器还与所述第一输送装置信号连接，所述第一机器人用于将每一所述纸箱内的所述铁盒取出并由所述第一输送带转送至所述第二输送带上；
所述第二输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有第一推送装置，所述第二输送装置远离所述第一机器人的一端设置有第二推送装置，所述第一推送装置的上方设置有用于检测所述铁盒是否合格的视觉相机，所述视觉相机与所述第一推送装置信号连接，所述第一推送装置用于将所述视觉相机检测的不合格的所述铁盒从所述第二输送带上踢出；
移动间隔带，所述移动间隔带设置在所述第二推送装置的一侧，所述第二推送装置用于将所述视觉相机检测到的合格的所述铁盒从所述第二输送带上推送至所述移动间隔带。
2.根据权利要求1所述铁盒输送机构，其特征在于，所述第一输送带的一侧设置有隔板存放装置，所述第一机器人用于将所述纸箱内的所述隔板取出并放置所述隔板存放装置上。
3.根据权利要求2所述铁盒输送机构，其特征在于，所述第一输送带的另一侧设置有空纸箱存放装置，所述第一机器人用于将空的所述纸箱抓取至所述空纸箱存放装置上。
4.根据权利要求3所述铁盒输送机构，其特征在于，所述第二输送带的一侧设置有踢废箱，所述第一推送装置用于将不合格的所述铁盒推送至所述踢废箱内。
5.根据权利要求4所述铁盒输送机构，其特征在于，所述第一输送带的输送方向与所述第二输送带的输送方向垂直。
6.根据权利要求1所述铁盒输送机构，其特征在于，所述第二输送带的输送方向与所述移动间隔带的输送方向垂直。
7.根据权利要求1所述铁盒输送机构，其特征在于，所述第一机器人选用YAMAHA第一机器人。
8.根据权利要求3所述铁盒输送机构，其特征在于，所述隔板存放装置和所述空纸箱存放装置上均设置有计数器，所述计数器用于统计所述隔板或所述纸箱的数量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221217730.3U CN219154882U (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种铁盒输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221217730.3U CN219154882U (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种铁盒输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219154882U true CN219154882U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86637083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221217730.3U Active CN219154882U (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种铁盒输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219154882U (zh) |
-
2022
- 2022-05-20 CN CN202221217730.3U patent/CN219154882U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103935551A (zh) | 一种泡罩装盒机 | |
| CN108058860A (zh) | 一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备 | |
| CN112009825A (zh) | 一种双线自动化外包装生产线 | |
| CN203780852U (zh) | 一种泡罩装盒机 | |
| CN207826666U (zh) | 一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备 | |
| CN219154882U (zh) | 一种铁盒输送机构 | |
| CN109229531A (zh) | 全伺服超高速泡罩装盒一体机 | |
| CN112141455A (zh) | 一种用于小袋包装自动点数装盒的自动化包装线 | |
| CN205952436U (zh) | 全自动套袋封装机 | |
| CN111846387A (zh) | 一种药袋外包装生产线 | |
| CN209921688U (zh) | 箱体输送线和包装设备 | |
| WO2007020401A1 (en) | Packaging process and containers formed thereby | |
| CN109205264B (zh) | 自动分拣及装箱系统及其作业方法 | |
| KR101603419B1 (ko) | 삼면포 포장식품 집적장치 | |
| CN219154844U (zh) | 一种枕包提升机构 | |
| CN212710222U (zh) | 一种药袋外包装生产线 | |
| CN213566821U (zh) | 一种高效率检测包装机 | |
| CN114435704A (zh) | 一种管件的包装产线 | |
| CN213057708U (zh) | 一种药袋转移装置 | |
| CN211969794U (zh) | 一种碳酸锂粉料定量包装系统 | |
| CN113879635A (zh) | 一种二次包装系统 | |
| CN211996466U (zh) | 一种集气卡药盒的自动包装线 | |
| CN210555813U (zh) | 护理垫自动包装生产装置 | |
| CN219154846U (zh) | 一种放料机构 | |
| CN112623370A (zh) | 螺丝粉桶装自动化生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |