CN114435704A - 一种管件的包装产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管件的包装产线，属于管件包装设备技术领域。它解决了现有管件的包装产线结构不紧凑的技术问题。本管件的包装产线包括仓料提升机、整料装置、分拣装置，所述仓料提升机具有两个间隔布置的出料口，所述整料装置包括主输送带、理料通道和能带动管件沿所述理料通道的内侧壁输送的辅助输送带，所述主输送带与辅助输送带平行并排布置，一所述出料口与所述主输送带相对，另一出料口与所述理料通道的入口端相对，该理料通道延伸至所述主输送带靠近辅助输送带的一侧，自与所述主输送带相对的出料口落下的管件能沿理料通道的外侧壁输送至该主输送带远离辅助输送带的一侧。本发明空间利用率更高而结构更加紧凑。

Description

一种管件的包装产线
技术领域
本发明属于管件包装设备技术领域，涉及一种管件的包装产线。
背景技术
包装生产线是一个系统的总称包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。弯头等尺寸适中的管件产品，可通过包装生产线完成包装。
申请公布号为CN112141455A的中国专利公开了一种用于小袋包装自动点数装盒的自动化包装线，包括开盒机、进料装置、离心上料机、料盘输送线、纸盒与皮带输送线；本用于小袋包装自动点数装盒的自动化包装线通过开盒机自动开盒后将纸盒输送到料盘上，小袋包装放入提升机进料斗中，由提升装置有序的倒入离心上料机内，小袋包装通过离心机输送到料盘上的盒子里，离心机尾端装有传感器对小包装进行计数，料盘输送线上有多个工位。
上述包装线有较高的效率，但对于不同类型的产品同时进行包装分拣时需要增加新的产线，结构占用空间大。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种管件的包装产线，本发明所要解决的技术问题是：如何保证稳定送料并提高结构紧凑性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种管件的包装产线，包括仓料提升机、整料装置、分拣装置，其特征在于，所述仓料提升机具有两个间隔布置的出料口，所述整料装置包括主输送带、理料通道和能带动管件沿所述理料通道的内侧壁输送的辅助输送带，所述主输送带与辅助输送带平行并排布置，一所述出料口与所述主输送带相对，另一出料口与所述理料通道的入口端相对，该理料通道延伸至所述主输送带靠近辅助输送带的一侧，自与所述主输送带相对的出料口落下的管件能沿理料通道的外侧壁输送至该主输送带远离辅助输送带的一侧。
仓料提升机用于将低处的管件逐步抬升至整理装置处，整料装置用于对管件进行整理，分拣装置用于理料后对管件进行抓取分拣转移。通过在仓料提升机上设置两个出料口，设置整料装置包括平行并排布置的主输送带、辅助输送带以及理料通道，使一出料口与主输送带相对，另一出料口与理料通道的入口端相对，理料通道的出口端延伸至柱输送带，这样自不同出料口落下的管件初始时能分别落至主输送带和辅助输送带上，位于辅助输送带上可沿分别沿理料通道内壁运动，分流的管件之间相互间隔且间距充分，不会相互影响，最终使管件逐渐流转至主输送带上并依次形成沿主输送带的宽度方向间隔布置的两排，使分拣装置能稳定在主输送带抓取对应类型的管件，避免管件分拣时相互干涉碰撞偏移而影响位置精度，保证稳定输送，同时最终依靠宽度较小的单个主输送带实现双排管件的有序输送，空间利用率更高，保证稳定输送并提高结构紧凑性。
在上述弯头的包装产线中，所述整料装置还包括理料板一和理料板二，所述理料板一和理料板二沿辅助输送带的宽度方向间隔布置且两者之间形成所述理料通道，该理料板一和理料板二沿辅助输送带的传动方向均朝主输送带所在一侧倾斜，所述理料通道内的管件沿所述理料板一输送，与所述主输送带相对的出料口内的管件沿所述理料板二输送所述理料板二的出口端沿主输送带的宽度方向位于理料板一的出口端和辅助输送带之间。设置理料板一和理料板二之间形成理料通道，使理料板一和理料板二均朝主输送带所在一侧倾斜设置，且理料板一的末端和理料板二的出口端沿主输送带的宽度方向有序间隔，这样自不同出料口落下的管件初始时能分别落至主输送带和辅助输送带上并分别沿理料板一和理料板二运动，辅助输送带与倾斜的理料板一和理料板二配合，管件在脱离理料板一和理料板二时由于失去阻挡速度得以加快，使各个管件之间沿主输送带的传动方向也形成间隔，进一步减少管件之间的干涉。
在上述弯头的包装产线中，所述辅助输送带的长度小于所述主输送带的长度，该辅助输送带的传动速度小于主输送带的传动速度。这样降低辅助输送带的占用空间可保证结构紧凑性，而使辅助输送带的传动速度小于主输送带的传动速度，这样管件沿理料板二运动至主动输送带上时，由于主输送带的速度更快可使管件可预先形成间隔分离，进一步减少管件之间在运送过程中的干涉现象。
在上述弯头的包装产线中，包装产线还包括与所述主输送带平行布置的分拣输送线，所述分拣输送线与所述辅助输送带沿长度方向平行正对，所述分拣装置包括若干将管件自主输送带抓取至所述分拣输送线上的蜘蛛机械人。这样分拣输送线布置于辅助输送带缩短所节约的空间内，提高空间紧凑性，且通过蜘蛛机械人对分拣输送线上料，利于保证抓取精度。
在上述弯头的包装产线中，主输送带和分拣输送线之间设有用于检测所述蜘蛛机械人抓取的管件尺寸状态的CCD视觉检测装置。这样可实现对管件尺寸状态的快速判断，在蜘蛛机械人上料至分拣输送线之前识别管件是否合格，不合格管件可直接由蜘蛛机械人移至废料口，节约蜘蛛机械人行程，保证动作高效连贯。
在上述弯头的包装产线中，整料装置还包括与主输送带平行布置的回收输送带，所述回收输送带的传动方向与所述主输送带的传动方向相反，该主输送带的下料端与回收输送带的上料端之间设有倾斜朝下的回收料斗。这样分拣装置未能抓取的管件可通过回收料斗落至回收输送带，回收输送带上的管件可收集并重新自仓料提升机上料，利于实现循环效果，同时回收输送带与主输送带平行，且下料端可更靠近仓料提升机，利于提高空间利用效果。
在上述弯头的包装产线中，包装产线还包括高速包装机，所述分拣输送线和所述高速包装机之间设有自下而上倾斜设置的升料线，所述升料线的出口端与高速包装机的入口适配。这样可对自分拣输送线进入升料线的合格管件依次进行装袋包装，升料线自下而上设置包装管件产品装袋的频率稳定。
在上述弯头的包装产线中，包装产线还包括用于将管件装入纸箱内的装箱机构和用于将纸箱封闭的封箱装置，所述装箱机构设置于所述高速包装机和封箱装置之间。这样完成装袋的管件产品可顺序进行装箱和封箱步骤，保证包装过程合理有序。
在上述弯头的包装产线中，所述装箱机构与所述封箱装置之间通过滚筒输送线连接。滚筒输送线具有良好的支撑强度，利于承载管件的纸箱稳定输送。
在上述弯头的包装产线中，包装产线还包括用于撑开纸箱的自动开箱机，所述自动开箱机与所述装箱机构对接。这样自动开箱机可持续自动为装箱机构提供打开的纸箱，利于实现自动化装箱。
在上述弯头的包装产线中，所述高速包装机和所述装箱机构之间设有称重剔除装置。这样完成装袋的管件产品可经称重剔除装置检测，对重量不合格的产品剔除，提高合格率。
在上述弯头的包装产线中，包装产线还包括用于将封箱打包的纸箱抓取堆叠的堆垛机器人，所述堆垛机器人设于所述封箱装置之后。这样堆垛机器人封箱打包的纸箱抓取并有序堆垛，利于存储或运输。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本弯头的包装产线通过在仓料提升机上设置两个出料口，自不同出料口落下的管件能沿主输送带和辅助输送带输送并分别沿理料板一和理料板二运动，避免较多管件同时落下后造成干涉，辅助输送带与理料板一和理料板二配合，最终使不同管件逐渐汇集至较窄的主输送带上并依次形成沿主输送带的宽度方向间隔布置的两排，便于分拣装置准确抓取保证稳定输送，同时而仅依靠较窄的单个主输送带即可实现两排管件的独立输送，空间利用率高，保证稳定输送并提高结构紧凑性。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本实施例另一角度的立体结构示意图。
图4是图3中的B部放大图。
图中，1、仓料提升机；11、出料口；
2、整料装置；21、主输送带；22、辅助输送带；23、理料板一；24、理料板二；25、理料通道；
3、分拣装置；31、分拣输送线；32、蜘蛛机械人；33、CCD视觉检测装置；
4、回收输送带；41、回收料斗；
5、高速包装机；6、升料线；7、装箱机构；8、封箱装置；9、滚筒输送线；10、自动开箱机；101、称重剔除装置；102、堆垛机器人。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-4所示，本管件的包装产线包括仓料提升机1、整料装置2、分拣装置3，仓料提升机1上具有两个间隔布置出料口11，整料装置2包括平行并排布置且同向传动的主输送带21和辅助输送带22，辅助输送带22的长度小于主输送带21的长度，两出料口11分别位于主输送带21和辅助输送带22的正上方，整料装置2还包括用于引导管件输送的理料板一23和理料板二24，理料板一23和理料板二24与用于支撑辅助输送带22的机架固连，理料板一23和理料板二24之间形成理料通道25，理料板一23和理料板二24均沿管件输送方向朝主输送带21所在一侧倾斜延伸至主输送带21的中部上方，位于辅助输送带22上方的出料口11与理料板一23和理料板二24之间的空间相对，理料板二24沿辅助输送带22输送方向位于理料板一23后方，理料板二24的出口端沿主输送带21的宽度方向位于理料板一23的出口端和辅助输送带22之间。仓料提升机1用于将低处的管件逐步抬升至整理装置处，整料装置2用于对管件进行整理，分拣装置3用于理料后的管件进行分拣转移，分拣装置3为现有装置。通过在仓料提升机1上设置两个出料口11，设置装置包括平行并排布置主输送带21、辅助输送带22以及理料板一23和理料板二24，使理料板一23和理料板二24均朝主输送带21所在一侧倾斜设置，且理料板一23设于理料板二24前方同时两者末端又沿主输送带21的宽度方向形成间隔，这样自不同出料口11落下的不同类型管件能沿主输送带21或辅助输送带22输送并分别沿理料板一23和理料板二24动，辅助输送带22与理料板一23和理料板二24配合，最终使管件逐渐汇集至主输送带21上并依次形成沿主输送带21的宽度方向间隔布置的两排，分拣装置3根据管件所在的主输送带21的位置判断抓取对应类型的管件，避免管件直接落料后相互干涉偏移影响位置精度，保证稳定输送，同时节约辅助输送带22长度而仅依靠单个主输送带21即可实现两排管件同时输送，空间利用率高，保证稳定输送并提高结构紧凑性。进一步来讲，包装产线还包括与主输送带21平行布置的分拣输送线31，分拣输送线31沿管件输送方向与辅助输送带22的位置正对，分拣装置3包括若干将管件自主输送带21抓取至分拣输送线31上的蜘蛛机械人32。这样分拣输送线31布置于辅助输送带22缩短所节约的空间内，提高空间紧凑性，且通过蜘蛛机械人32对分拣输送线31上料，利于保证抓取精度。主输送带21和分拣输送线31之间设有用于检测蜘蛛机械人32抓取的管件尺寸状态的CCD视觉检测装置33。这样可实现对管件尺寸状态的快速判断，在蜘蛛机械人32上料至分拣输送线31之前识别管件是否合格，不合格管件可直接由蜘蛛机械人32移至废料口，节约蜘蛛机械人32行程，保证动作高效连贯。作为优选，整料装置2还包括与主输送带21平行布置的回收输送带4，回收输送带4的传动方向与主输送带21的传动方向相反，该主输送带21的下料端与回收输送带4的上料端之间设有倾斜朝下的回收料斗41。这样分拣装置3未能抓取的管件可通过回收料斗41落至回收输送带4，回收输送带4上的管件可收集并重新自仓料提升机1上料，利于实现循环效果，同时回收输送带4与主输送带21平行，且下料端可更靠近仓料提升机1，利于提高空间利用效果。
如图1、图3所示，包装产线还包括用于将合格管件进行装袋的高速包装机5，分拣输送线31和高速包装机5之间设有自下而上设置的升料线6，升料线6的出口端与高速包装机5的入口适配。这样可对自分拣输送线31进入升料线6的合格管件依次进行装袋包装，升料线6自下而上设置包装管件产品装袋的频率稳定。包装产线还包括用于将管件装入纸箱内的装箱机构7和用于将纸箱封闭的封箱装置8，装箱机构7设置于高速包装机5和封箱装置8之间。这样完成装袋的管件产品可顺序进行装箱和封箱步骤，保证包装过程合理有序。装箱机构7与封箱装置8之间通过滚筒输送线9连接。滚筒输送线9具有良好的支撑强度，利于承载管件的纸箱稳定输送。包装产线还包括用于撑开纸箱的自动开箱机10，自动开箱机10与装箱机构7对接。这样自动开箱机10可持续自动为装箱机构7提供打开的纸箱，利于实现自动化装箱。高速包装机5和装箱机构7之间设有称重剔除装置101。这样完成装袋的管件产品可经称重剔除装置101检测，对重量不合格的产品剔除，提高合格率。包装产线的末端设有用于将封箱打包的纸箱抓取堆叠的堆垛机器人102，堆垛机器人102设于封箱装置8之后。这样堆垛机器人102封箱打包的纸箱抓取并有序堆垛，利于存储或运输。高速包装机5、升料线6、装箱机构7、封箱装置8、滚筒输送线9、自动开箱机10、称重剔除装置101及堆垛机器人102可为市售产品。
本文中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种管件的包装产线，包括仓料提升机(1)、整料装置(2)和分拣装置(3)，其特征在于，所述仓料提升机(1)上具有两个间隔布置的出料口(11)，所述整料装置(2)包括主输送带(21)、理料通道(25)和能带动管件沿所述理料通道(25)的内侧壁输送的辅助输送带(22)，所述主输送带(21)与辅助输送带(22)平行并排布置，一所述出料口(11)与所述主输送带(21)相对，另一出料口(11)与所述理料通道(25)的入口端相对，该理料通道(25)延伸至所述主输送带(21)靠近辅助输送带(22)的一侧，自与所述主输送带(21)相对的出料口(11)落下的管件能沿理料通道(25)的外侧壁输送至该主输送带(21)远离辅助输送带(22)的一侧。
2.根据权利要求1所述的管件的包装产线，其特征在于，所述整料装置(2)还包括理料板一(23)和理料板二(24)，所述理料板一(23)和理料板二(24)沿辅助输送带(22)的宽度方向间隔布置且两者之间形成所述理料通道(25)，该理料板一(23)和理料板二(24)沿辅助输送带(22)的传动方向均朝主输送带(21)所在一侧倾斜，所述理料通道(25)内的管件沿所述理料板二(24)输送，与所述主输送带(21)相对的出料口(11)内的管件沿所述理料板一(23)输送所述理料板二(24)的出口端沿主输送带(21)的宽度方向位于理料板一(23)的出口端和辅助输送带(22)之间。
3.根据权利要求1所述的管件的包装产线，其特征在于，所述辅助输送带(22)的长度小于所述主输送带(21)的长度，该辅助输送带(22)的传动速度小于主输送带(21)的传动速度。
4.根据权利要求1或2所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括与所述主输送带(21)平行布置的分拣输送线(31)，所述分拣输送线(31)沿管件输送方向与所述辅助输送带(22)的位置正对，所述分拣装置(3)包括若干将管件自主输送带(21)抓取至所述分拣输送线(31)上的蜘蛛机械人(32)，主输送带(21)和分拣输送线(31)之间设有用于检测所述蜘蛛机械人(32)抓取的管件尺寸状态的CCD视觉检测装置(33)。
5.根据权利要求1或2所述的管件的包装产线，其特征在于，整料装置(2)还包括与主输送带(21)平行布置的回收输送带(4)，所述回收输送带(4)的传动方向与所述主输送带(21)的传动方向相反，该主输送带(21)的下料端与回收输送带(4)的上料端之间设有倾斜朝下的回收料斗(41)。
6.根据权利要求3所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括高速包装机(5)，所述分拣输送线(31)和所述高速包装机(5)之间设有自下而上倾斜设置的升料线(6)，所述升料线(6)的出口端与高速包装机(5)的入口适配。
7.根据权利要求6所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括用于将管件装入纸箱内的装箱机构(7)和用于将纸箱封闭的封箱装置(8)，所述装箱机构(7)设置于所述高速包装机(5)和封箱装置(8)之间。
8.根据权利要求7所述的管件的包装产线，其特征在于，所述装箱机构(7)与所述封箱装置(8)之间通过滚筒输送线(9)连接。
9.根据权利要求7所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括用于撑开纸箱的自动开箱机(10)，所述自动开箱机(10)与所述装箱机构(7)对接。
10.根据权利要求7所述的管件的包装产线，其特征在于，所述高速包装机(5)和所述装箱机构(7)之间设有称重剔除装置(101)，包装产线还包括用于将封箱打包的纸箱抓取堆叠的堆垛机器人(102)，所述堆垛机器人(102)设于所述封箱装置(8)之后。
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