CN220092173U - 一种输送线包裹体积与质量测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线包裹体积与质量测量装置，涉及输送线包裹测量技术领域，包括：体积测量部，体积测量部包括架体一、测量光幕组；测量光幕组包括纵向测量光幕和横向测量光幕，纵向测量光幕和横向测量光幕构成矩形框结构，并设置在架体一顶端中部；输送部，输送部包括可调速驱动机构和两个输送带；可调速驱动机构与两个输送带均传动连接；两个输送带均设置在架体一顶部，且对称布置在矩形框结构的两侧；质量测量部，质量测量部位于架体一对应输送带输出端一侧的侧方；控制系统，纵向测量光幕、横向测量光幕、可调速驱动机构和质量测量部均与控制系统电性连接。本实用新型具有结构简单，测量精度高的特点。

Description

一种输送线包裹体积与质量测量装置

技术领域

本实用新型涉及输送线包裹测量技术领域，特别是涉及一种输送线包裹体积与质量测量装置。

背景技术

目前，每天都有成千上万的包裹需要通过物流公司的输送线分拣；包裹的体积和质量测量的快慢与精确度成为物流行业能否高效分拣包裹的关键。为了提高包裹分拣的速率和包裹体积和质量测量的准确性，一些应用于输送线的自动化体积质量测量装置被广泛应用。但这些测量装置仍存在结构复杂、质量测量精度易受包裹运动影响的问题，无法满足快递物流行业对包裹分拣精度的需要。

中国专利(授权公告号CN 207976214 U，授权公告日2018.10.16)公开了一种包裹动态称重扫码拍照体积检测装置，具体公开了运输装置本体包括货输送机、积放输送机、导向输送机和动态检重秤，且上货输送机、积放输送机、导向输送机、动态检重秤的输送面依次倾斜安装；体积测量装置通过支架安装在动态检重秤上；由此可见，在输运包裹过程中，采用动态检重秤的技术方案无法克服因振动而导致测量数据的波动问题；且其倾斜安装的方式会导致包裹质量测量出现偏差。

因此，如何提供一种输送线包裹体积与质量测量装置，具有结构简单，测量精度高的特点是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种输送线包裹体积与质量测量装置，旨在解决上述技术问题。本实用新型具有结构简单，测量精度高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输送线包裹体积与质量测量装置，包括：

体积测量部，所述体积测量部包括架体一、测量光幕组；所述测量光幕组包括纵向测量光幕和横向测量光幕，所述纵向测量光幕和所述横向测量光幕构成矩形框结构，并设置在所述架体一顶端中部。

输送部，所述输送部包括可调速驱动机构和两个输送带；所述可调速驱动机构与两个所述输送带均传动连接，以驱动两个所述输送带同步且同向运行；两个所述输送带均设置在所述架体一顶部，且对称布置在所述矩形框结构的两侧，以带动被测包裹从所述矩形框结构中穿过而实现体积测量；

质量测量部，所述质量测量部位于所述架体一对应所述输送带输出端一侧的侧方；

控制系统，所述纵向测量光幕、所述横向测量光幕、所述可调速驱动机构和所述质量测量部均与所述控制系统电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供的一种输送线包裹体积与质量测量装置，待测包裹在两个输送带的配合输送下，可穿过纵向测量光幕和横向测量光幕构成的矩形框结构；纵向测量光幕可测量与反馈待测包裹的高度信息；横向测量光幕可测量与反馈待测包裹俯视视角下四个顶点到达光幕平面的位置信息和时间信息；输送部可反馈待测包裹的输送速度信息；根据待测包裹俯视视角下四个顶点到达光幕平面的位置信息和时间信息并结合输送速度信息可计算得到四个顶点之间沿输送方向的距离值，进而可获得待测包裹的体积值；本实用新型在待测包裹相对输送方向偏斜的状态下亦可进行体积的精确测量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述架体一顶部垂直所述输送带输送方向的两侧部均固定有挡板，两个所述挡板板面相对且平行设置；

所述可调速驱动机构包括驱动器、传动轴组；

所述传动轴组为两组，两组所述传动轴组一一对应与两个所述输送带传动连接；两组所述传动轴组对称布置在所述矩形框结构的两侧，且均位于两个所述挡板之间，两组所述传动轴组的两端均与对应所述挡板转动连接；两个所述输送带位于同一平面上且其输送方向均垂直所述矩形框结构的框体平面；两个所述输送带的顶面对应所述矩形框结构下部；

所述驱动器与两组所述传动轴组均传动连接；所述驱动器与所述控制系统电性连接。

挡板起到了防止待测包裹掉落以及固定支撑两组传动轴组的作用；两组传动轴组共用相同的驱动器可确保两个输送带的同步输送。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述传动轴组均包括两个传动轴，两个所述传动轴均位于两个所述挡板之间，且两个所述传动轴的两端均与对应所述挡板转动连接；所述输送带呈环形且位于两个所述挡板之间，所述输送带套设在两个所述传动轴上，所述输送带与对应的两个所述传动轴均传动连接；

所述驱动器设置在所述架体一垂直所述输送带输送方向的一侧端，且所述驱动器与两组所述传动轴组中靠近所述矩形框结构的两个所述传动轴均传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送部还包括推送机构，

所述推送机构包括旋转推送臂、旋转驱动器和直线驱动器；

所述旋转推送臂包括臂杆一和臂杆二，所述臂杆一的一端和所述臂杆二的一端垂直固定构成L形结构；

所述臂杆一的长度方向沿所述输送带的输送方向布置，所述直线驱动器、所述旋转驱动器和所述臂杆一均位于两个所述挡板其中之一的外侧，且自所述体积测量部至所述质量测量部方向依次设置；所述直线驱动器固定在相应所述挡板的外侧壁；所述直线驱动器的驱动端与所述旋转驱动器固定；所述旋转驱动器的驱动端与所述臂杆一远离所述臂杆二的一端固定，以驱动所述臂杆一转动并带动所述臂杆二转动靠近或远离所述输送带；在所述直线驱动器的驱动下，所述臂杆二可抵接推动所述输送带上的包裹向所述质量测量部一侧输送；

所述旋转驱动器和所述直线驱动器均与所述控制系统电性连接。

体积测量过程中，L形结构的旋转推送臂的臂杆二可保持与输送带平面垂直状态且位于挡板外侧，不干涉待测包裹运动；在体积测量完毕后，L形结构的旋转推送臂的臂杆二转至与输送带平面平行状态；在直线驱动器的驱动下，L形结构的旋转推送臂可将待测包裹快速推送至质量测量部上进行质量测量，质量测量部上不设置运动部件，可实现静态称重，提高了质量测量精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述质量测量部包括架体二、称重传感器和称重台；

所述架体二位于所述架体一对应所述输送带输出端一侧的侧方，且所述架体二与所述架体一间隔设置；

所述称重传感器固定在所述架体二上端，所述称重台固定在所述称重传感器上端；所述称重台与相应的所述输送带沿包裹输送方向间隙设置，且所述称重台的高度等于或低于所述输送带的高度；所述称重传感器与所述控制系统电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动器的最大伸缩长度大于所述称重台的长度。

在直线驱动器的驱动作用下，旋转推送臂可将待测包裹由体积测量部的输送带直接快速推至质量测量部上进行质量测量，质量测量完毕后，旋转推送臂进一步将待测包裹推离质量测量部，从而进入后端输送线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述质量测量部还包括位置传感器，所述位置传感器通过支架固定在所述架体二上，且所述位置传感器位于所述称重台上方一侧位置。

位置传感器用于反馈待测包裹到位信号给控制系统。

作为上述技术方案的进一步改进，所述臂杆一低于所述挡板顶端设置；所述臂杆二位于所述矩形框结构靠近所述质量测量部一侧的侧方；所述臂杆二靠近所述臂杆一的一端具有半圆弧形结构；所述臂杆二绕所述臂杆一转动靠近所述输送带顶面时，所述半圆弧形结构的内侧中部可抵接在所述挡板顶端，且所述半圆弧形结构可沿所述挡板长度方向滑动。

半圆弧形结构可抵接在挡板顶端，与挡板配合起到支撑和导向旋转推送臂的作用；当所述臂杆二处于垂直输送带平面状态时，可与对应的挡板分离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位置传感器为光电传感器或超声波传感器；两个所述输送带均为同步带，两个所述传动轴均为可与对应所述输送带相匹配的同步带轴；所述驱动器的驱动端与相对应的两个所述传动轴之间均通过同步带传动连接。实现了高精度的传动配合，提高的测量精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向测量光幕和所述横向测量光幕均为对射式测量光幕。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供的一种输送线包裹体积与质量测量装置，具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型结构简单，体积测量精度高，在待测包裹相对输送方向偏斜的状态下亦可进行体积的精确测量。

2、本实用新型的质量测量部采用静态称重方式，提高了测量精度，且推送机构确保了待测包裹可在静态称重方式的质量测量部上进行连续输送，满足了输送线连续高效输送的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1本实用新型一种输送线包裹体积与质量测量装置结构示意图；

图2本实用新型一种输送线包裹体积与质量测量装置的测量光幕组测量原理示意图；

图3本实用新型一种输送线包裹体积与质量测量装置的横向测量光幕测量原理示意图；

图中：1、体积测量部；11、架体一；111、挡板；12、测量光幕组；121、纵向测量光幕；122、横向测量光幕；2、输送部；21、输送带；22、可调速驱动机构；221、驱动器；222、传动轴组；223、传动带；2221、传动轴；23、推送机构；231、旋转推送臂；2311、臂杆一；2312、臂杆二；232、旋转驱动器；233、直线驱动器；3、质量测量部；31、架体二；32、称重传感器；33、称重台；34、传感器；4、控制系统；5、待测包裹。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，一种输送线包裹体积与质量测量装置，包括：

体积测量部1，体积测量部1包括架体一11、测量光幕组12；测量光幕组12包括纵向测量光幕121和横向测量光幕122，纵向测量光幕121和横向测量光幕122构成矩形框结构，并设置在架体一11顶端中部。

纵向测量光幕121和横向测量光幕122均为对射式测量光幕；对射式测量光幕为现有产品，其具体结构在此不再赘述。

输送部2，输送部2包括可调速驱动机构22和两个同步且同向运行的输送带21；可调速驱动机构22与两个输送带21均传动连接，以控制两个输送带21的输送速度；两个输送带21均设置在架体一11顶部，且对称布置在矩形框结构的两侧，以带动被测包裹从矩形框结构中穿过而实现包裹的体积测量；

质量测量部3，质量测量部3位于架体一11对应输送带21输出端一侧的侧方。

控制系统4，纵向测量光幕121、横向测量光幕122、可调速驱动机构22和质量测量部3均与控制系统4电性连接，且均受控于控制系统4。

参见图2，待测包裹5在两个输送带21的配合输送下，可穿过纵向测量光幕121和横向测量光幕122构成的矩形框结构；纵向测量光幕121可测量与反馈待测包裹5的高度信息；横向测量光幕122可测量与反馈待测包裹5俯视视角下四个顶点(参见图2和图3中四个顶点)到达光幕平面的位置信息和时间信息，并反馈给控制系统4；控制系统4通过调控可调速驱动机构22，进而控制待测包裹在输送带21上的输送速度。

图3中箭头方向表示待测包裹5输送方向，根据待测包裹5俯视视角下a、b、c、d四个顶点到达测量光幕平面的位置信息和时间信息并结合输送速度信息可计算得到四个顶点之间沿输送方向的距离值；也就是说，a、b、c、d四个顶点之间沿输送方向的距离值和垂直输送方向的距离值均可获得，进而可获得待测包裹5的体积值；而且待测包裹相对输送方向偏斜的状态下亦可进行体积的精确测量。对于近似长方体形的包裹也可将其等效为长方体进行体积测量。

优选的，架体一11顶部垂直输送带21输送方向的两侧部均焊接固定有挡板111，两个挡板111板面相对且平行设置；

可调速驱动机构22包括驱动器221、传动轴组222；

传动轴组222为两组，两组传动轴组222一一对应与两个输送带21传动连接；两组传动轴组222对称布置在矩形框结构的两侧，且均位于两个挡板111之间，两组传动轴组222的两端均与对应挡板111转动连接；两个输送带21位于同一平面上且其输送方向均垂直矩形框结构的框体平面；两个输送带21均靠近矩形框结构布置，且两个输送带21的输送面对应矩形框结构的框体内下部；

驱动器221与两组传动轴组222均传动连接；驱动器221与控制系统4电性连接。

挡板111起到了防止待测包裹掉落以及固定支撑两组传动轴组222的作用；两组传动轴组222共用相同的驱动器221可确保两个输送带21的同步输送。

优选的，每组传动轴组222均包括两个传动轴2221，两个传动轴2221均位于两个挡板111之间，两个传动轴2221平行且间隔布置，两个传动轴2221的两端均与对应挡板111转动连接；输送带21呈环形且位于两个挡板111之间，输送带21套设在两个传动轴2221上，输送带21与对应的两个传动轴2221均传动连接；

驱动器221设置在架体一11垂直输送带21输送方向的一侧端，且驱动器221与两组传动轴组222中靠近矩形框结构的两个传动轴2221均传动连接。

具体的，如图1所示，两组传动轴组222中靠近矩形框结构的两个传动轴2221对应驱动器221的一端均贯穿相应的挡板111，并向挡板111外侧延伸一定距离；驱动器221的驱动轴通过传动带223与两个传动轴2221传动连接。

优选的，输送部2还包括推送机构23；推送机构23包括旋转推送臂231、旋转驱动器232和直线驱动器233；旋转推送臂231包括臂杆一2311和臂杆二2312，臂杆一2311的一端和臂杆二2312的一端一体连接构成L形结构；

臂杆一2311的长度方向沿输送带21的输送方向布置，直线驱动器233、旋转驱动器232和臂杆一2311均位于两个挡板111其中之一的外侧，且自体积测量部1至质量测量部3方向依次设置；直线驱动器233用螺钉固定在相应挡板111的外侧壁；直线驱动器233的驱动端与旋转驱动器232用螺钉固定；旋转驱动器232的驱动端与臂杆一2311远离臂杆二2312的一端通过联轴器固定，以驱动臂杆一2311转动并带动臂杆二2312转动靠近或远离输送带21；在直线驱动器233的驱动下，臂杆二2312可抵接推动输送带21上的包裹向质量测量部3一侧输送；

旋转驱动器232和直线驱动器233均与控制系统4电性连接。

体积测量过程中，L形结构的旋转推送臂231的臂杆二2312可保持与输送带21平面垂直状态且位于挡板111外侧，不干涉待测包裹运动；在体积测量完毕后，L形结构的旋转推送臂231的臂杆二2312转至与输送带21平面平行状态，且靠近输送带21平面；在直线驱动器233的驱动下，L形结构的旋转推送臂231可将待测包裹快速推送至质量测量部3上进行质量测量，质量测量部3上不设置运动部件，可实现静态称重，提高了质量测量精度。

优选的，质量测量部3包括架体二31、称重传感器32和称重台33；

架体二31位于架体一11对应输送带21输出端一侧的侧方，且架体二31与架体一11间隔设置；

称重传感器32用螺钉固定在架体二31上端，称重台33用螺钉固定在称重传感器32上端；称重台33与相应的输送带21沿包裹输送方向间隙设置，且称重台33的高度等于或低于输送带21的高度；称重传感器32与控制系统4电性连接。

优选的，直线驱动器233的最大伸缩长度大于称重台33的长度。

在直线驱动器233的驱动作用下，旋转推送臂231可将待测包裹由体积测量部1的输送带21直接快速推至质量测量部3的称重台33上进行质量测量，质量测量完毕后，旋转推送臂231进一步将待测包裹推离质量测量部3的称重台33，从而使待测包裹进入后端输送线。

优选的，质量测量部3还包括位置传感器34，位置传感器34通过支架固定在架体二31上，且位置传感器34位于称重台33上方一侧位置；位置传感器34及其支架与称重台33均无接触。

位置传感器34用于反馈待测包裹到位信号给控制系统4。

优选的，臂杆一2311低于挡板111顶端设置；臂杆一2311与相应的挡板111之间无接触；臂杆二2312位于矩形框结构靠近质量测量部3一侧的侧方；臂杆二2312靠近臂杆一2311的一端具有半圆弧形结构；臂杆二2312绕臂杆一2311转动靠近输送带21顶面时，半圆弧形结构的内侧中部可抵接在挡板111顶端，且半圆弧形结构可沿挡板111长度方向滑动。

半圆弧形结构与挡板111配合起到支撑和导向旋转推送臂231的作用；当臂杆二2312处于垂直输送带21平面状态时，可与对应的挡板111分离。

优选的，位置传感器34为光电传感器或超声波传感器；两个输送带21均为同步输送带，两个传动轴2221均为可与对应输送带21相匹配的同步带轴；驱动器221的驱动端与相对应的两个传动轴2221之间传动连接的传动带223为同步带。

优选的，驱动器221、旋转驱动器232均为伺服电机或步进电机。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，包括：

体积测量部(1)，所述体积测量部(1)包括架体一(11)、测量光幕组(12)；所述测量光幕组(12)包括纵向测量光幕(121)和横向测量光幕(122)，所述纵向测量光幕(121)和所述横向测量光幕(122)构成矩形框结构，并设置在所述架体一(11)顶端中部；

输送部(2)，所述输送部(2)包括可调速驱动机构(22)和两个输送带(21)；所述可调速驱动机构(22)与两个所述输送带(21)均传动连接，以驱动两个所述输送带(21)同步且同向运行；两个所述输送带(21)均设置在所述架体一(11)顶部，且对称布置在所述矩形框结构的两侧，以带动被测包裹从所述矩形框结构中穿过而实现体积测量；

质量测量部(3)，所述质量测量部(3)位于所述架体一(11)对应所述输送带(21)输出端一侧的侧方；

控制系统(4)，所述纵向测量光幕(121)、所述横向测量光幕(122)、所述可调速驱动机构(22)和所述质量测量部(3)均与所述控制系统(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述架体一(11)顶部垂直所述输送带(21)输送方向的两侧部均固定有挡板(111)，两个所述挡板(111)板面相对且平行设置；

所述可调速驱动机构(22)包括驱动器(221)、传动轴组(222)；

所述传动轴组(222)为两组，两组所述传动轴组(222)一一对应与两个所述输送带(21)传动连接；两组所述传动轴组(222)对称布置在所述矩形框结构的两侧，且均位于两个所述挡板(111)之间，两组所述传动轴组(222)的两端均与对应所述挡板(111)转动连接；两个所述输送带(21)位于同一平面上且其输送方向均垂直所述矩形框结构的框体平面；两个所述输送带(21)的顶面对应所述矩形框结构下部；

所述驱动器(221)与两组所述传动轴组(222)均传动连接；所述驱动器(221)与所述控制系统(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，每组所述传动轴组(222)均包括两个传动轴(2221)，两个所述传动轴(2221)均位于两个所述挡板(111)之间，且两个所述传动轴(2221)的两端均与对应所述挡板(111)转动连接；所述输送带(21)呈环形且位于两个所述挡板(111)之间，所述输送带(21)套设在两个所述传动轴(2221)上，所述输送带(21)与对应的两个所述传动轴(2221)均传动连接；

所述驱动器(221)设置在所述架体一(11)垂直所述输送带(21)输送方向的一侧端，且所述驱动器(221)与两组所述传动轴组(222)中靠近所述矩形框结构的两个所述传动轴(2221)均传动连接。

4.根据权利要求3所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述输送部(2)还包括推送机构(23)，

所述推送机构(23)包括旋转推送臂(231)、旋转驱动器(232)和直线驱动器(233)；

所述旋转推送臂(231)包括臂杆一(2311)和臂杆二(2312)，所述臂杆一(2311)的一端和所述臂杆二(2312)的一端垂直固定构成L形结构；

所述臂杆一(2311)的长度方向沿所述输送带(21)的输送方向布置，所述直线驱动器(233)、所述旋转驱动器(232)和所述臂杆一(2311)均位于两个所述挡板(111)其中之一的外侧，且自所述体积测量部(1)至所述质量测量部(3)方向依次设置；所述直线驱动器(233)固定在相应所述挡板(111)的外侧壁；所述直线驱动器(233)的驱动端与所述旋转驱动器(232)固定；所述旋转驱动器(232)的驱动端与所述臂杆一(2311)远离所述臂杆二(2312)的一端固定，以驱动所述臂杆一(2311)转动并带动所述臂杆二(2312)转动靠近或远离所述输送带(21)；在所述直线驱动器(233)的驱动下，所述臂杆二(2312)可抵接推动所述输送带(21)上的包裹向所述质量测量部(3)一侧输送；

所述旋转驱动器(232)和所述直线驱动器(233)均与所述控制系统(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述质量测量部(3)包括架体二(31)、称重传感器(32)和称重台(33)；

所述架体二(31)位于所述架体一(11)对应所述输送带(21)输出端一侧的侧方，且所述架体二(31)与所述架体一(11)间隔设置；

所述称重传感器(32)固定在所述架体二(31)上端，所述称重台(33)固定在所述称重传感器(32)上端；所述称重台(33)与相应的所述输送带(21)沿包裹输送方向间隙设置，且所述称重台(33)的高度等于或低于所述输送带(21)的高度；所述称重传感器(32)与所述控制系统(4)电性连接。

6.根据权利要求5所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述直线驱动器(233)的最大伸缩长度大于所述称重台(33)的长度。

7.根据权利要求5所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述质量测量部(3)还包括位置传感器(34)，所述位置传感器(34)通过支架固定在所述架体二(31)上，且所述位置传感器(34)位于所述称重台(33)上方一侧位置。

8.根据权利要求4所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述臂杆一(2311)低于所述挡板(111)顶端设置；所述臂杆二(2312)位于所述矩形框结构靠近所述质量测量部(3)一侧的侧方；所述臂杆二(2312)靠近所述臂杆一(2311)的一端具有半圆弧形结构；所述臂杆二(2312)绕所述臂杆一(2311)转动靠近所述输送带(21)顶面时，所述半圆弧形结构的内侧中部可抵接在所述挡板(111)顶端，且所述半圆弧形结构可沿所述挡板(111)长度方向滑动。

9.根据权利要求7所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述位置传感器(34)为光电传感器或超声波传感器；两个所述输送带(21)均为同步带，两个所述传动轴(2221)均为可与对应所述输送带(21)相匹配的同步带轴；所述驱动器(221)的驱动端与相对应的两个所述传动轴(2221)之间均通过同步带传动连接。

10.根据权利要求1所述一种输送线包裹体积与质量测量装置，其特征在于，所述纵向测量光幕(121)和所述横向测量光幕(122)均为对射式测量光幕。