CN112705472A - 一种动态称重扫码测体积一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态称重扫码测体积一体装置，包括：控制系统及受控制系统控制的输入机构、输送机构、条码扫描机构、体积测量机构、输出机构和分拣机构，输送机构与输入机构紧密衔接，输送机构具有称重机构、条码扫描机和体积测量机构，称重机构用于对裹进行称重，条码扫描机用于对包裹进行条码扫描，体积测量机构用于对包裹进行体积测量；输出机构与输送机构衔接；分拣机构设于输出机构上，用于分拣不合格的包裹。本发明将包裹进行自动称重扫码测体积，且当包裹的重量或体积信息与其条形码上的信息不符时，可通过分拣机构自动分拣不合格的包裹，实现自动分拣的目的，减轻工人的劳动强度，降低成本，提高工作效率。

Description

一种动态称重扫码测体积一体装置

技术领域

本发明涉及包裹自动分拣技术领域，特别是涉及一种动态称重扫码测体积一体装置。

背景技术

随着电子商务的迅猛崛起，在快递行业中，每天都有成千上万的包裹需要通过物流公司从揽件到分拔中心，从分拔中心到派件过程中的多环节均需要对货物包裹进行扫码、称重或者测量体积，目的是需要对货物包裹进行称重、扫码来判断包裹内的产品是否符合常规重量或判断包裹内是否少装或多装物品；而目前这些工作需要人工手持激光扫码器进行扫码、需要人工将货物搬至称重台进行称重、需要人工拿取卷尺对包裹进行体积测量，然后再将包裹的重量、体积、条码信息手动输入到系统当中，导致工作人员的工作量较大，效率也非常低，无法满足快递物流行业高速发展的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动态称重扫码测体积一体装置，实现包裹自动称重扫码测体积的效果，并且当包裹的重量或体积信息与包裹上条形码中的信息不符时，该一体装置还可以自动剔除不合格包裹，实现自动分拣的目的，以减轻工人的劳动强度，降低物流成本，提高工作效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种动态称重扫码测体积一体装置，包括:

输送机构，所述输送机构用于输送包裹；

称重机构，所述称重机构设于所述输送机构上，用于对包裹进行称重；

条码扫描机构，所述条码扫描机构设于所述输送机构上，用于对所述输送机构上的包裹进行条码扫描；

体积测量机构，所述体积测量机构设于所述输送机构上，用于对所述输送机构上的包裹进行体积测量；

输出机构，所述输出机构与所述输送机构衔接，使得包裹能够由所述输送机构输送至所述输出机构；

分拣机构，所述分拣机构设于所述输出机构上，用于分拣不合格的包裹；

控制系统，用于控制所述输送机构、称重机构、条码扫描机构、体积测量机构、分拣机构以及所述输出机构。

进一步地，本发明还包括受控制系统控制的输入机构，所述输入机构与输送机构衔接，使得包裹能够在输入机构的输送下进入所述输送机构；

所述输入机构位于靠近所述输送机构的一端设置有第一光电检测区，用于检测包裹被输送至的位置，并将信号反馈于控制系统，使得到达所述第一光电检测区的包裹能够根据输送至所述输送机构上的包裹是否进入所述输出机构而进行连续输送或者缓存。

进一步地，所述输入机构包括第一皮带输送装置和第二皮带输送装置，所述第一皮带输送装置在控制系统的控制下能够根据第二皮带输送装置是否输送而进行连续输送或者暂停；所述第一皮带输送装置与第二皮带输送装置的第一端衔接，所述第二皮带输送装置的第二端与输送机构衔接，使得包裹能够由第一皮带输送装置输送至第二皮带输送装置，再由第二皮带输送装置输送进入所述输送机构。

进一步地，所述第一皮带输送装置与第二皮带输送装置的结构相同；

所述第一皮带输送装置或者第二皮带输送装置包括第一机架、第一输送皮带和第一驱动电机，所述第一输送皮带传动安装于第一机架上，并且第一输送皮带的输送方向沿第一机架的长度方向输送，所述第一驱动电机固设于第一机架上并与第一输送皮带驱动连接，使得第一输送皮带能够在第一驱动电机的驱动下进行传送，从而使得包裹能够在第一输送皮带的传送下进入输送机构。

进一步地，所述输入机构还包括与第一皮带输送装置衔接的包裹居中输送装置，用于将包裹在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置。

进一步地，所述包裹居中输送装置包括安装支架、左驱动装置、右驱动装置、左滚筒线和右滚筒线，所述左滚筒线设于安装支架上的一侧，所述右滚筒线设于安装支架上的另一侧，所述左滚筒线及右滚筒线分别从安装支架的侧边向安装支架的中轴线方向向下倾斜，并且所述左滚筒线与右滚筒线衔接，但不互相干涉；

所述左驱动装置固设于安装支架上与所述左滚筒线驱动连接，使得所述左驱动装置能够驱动所述左滚筒线传动，所述右驱动装置固设于安装支架上与所述右滚筒线驱动连接，使得所述右驱动装置能够驱动所述右滚筒线传动；从而使得包裹能够在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置。

进一步地，所述左驱动装置包括左安装框架、固定支架、左驱动电机、主动辊、若干从动辊、调整张紧辊和传送带；

所述左安装框架为上端开口的中空结构，所述左安装框架沿安装支架的长度方向固设于所述安装支架上，并且位于所述左滚筒线的底部；

所述从动辊间隔均匀地安装于所述左安装框架内；

所述固定支架固设于所述左安装框架上，所述主动辊转动安装于所述固定支架上并与左驱动电机连接，所述调整张紧辊设置在主动辊的两侧；

所述左安装框架的底壁还开设有安装槽口，所述传送带与主动辊传动连接并且从安装槽口的位置绕过调整张紧辊与所述从动辊传动连接，使得所述传送带能够在左驱动电机的驱动下进行传送；所述传送带还与左滚筒线连接，使得左滚筒线能够在传送带的传送下进行输送。

进一步地，所述输送机构包括第二机架、若干第二输送皮带以及第二驱动电机，所述第二机架的两侧之间传动安装所述第二输送皮带，两相邻的所述第二输送皮带间隔设置，且所述第二输送皮带的输送方向沿第二机架的长度方向输送，所述第二驱动电机与第二输送皮带驱动连接，使得包裹能够在第二输送皮带上输送。

进一步地，所述称重机构为称重传感器，所述第二输送皮带内嵌所述称重传感器，使得所述称重传感器能够在包裹输送的状态下进行称重。

进一步地，所述体积测量机构包括3D相机和辅助光栅，所述3D相机设于所述输送机构的上方，所述辅助光栅设于输送机构的两侧，采用相机与激光相结合的方式，对不同形状、不同包装材质的包裹进行图像采集、分析和处理，以准确获取包裹的三维尺寸数据。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过输送机构以及输出机构，并在输送机构上设置称重机构、条码扫描机构、体积测量机构，当包裹能够在输送机构上输送的过程中，利用称重机构对其进行动态称重、条码扫描机构对其进行扫码，体积测量机构对其进行测体积，然后由输出机构输送出去，实现包裹自动称重扫码测体积的效果；在输出机构上设置分拣机构，当包裹上的重量或者体积与其条码上的信息不符合时或是不在规定误差的范围内，则判为不合格包裹，若包裹有不合格件，控制系统则控制分拣机构进行不合格包裹的分拣，实现自动分拣的目的，以减轻工人的劳动强度，降低物流成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中第二皮带输送装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中包裹居中输送装置的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中包裹居中输送装置的另一角度结构示意图；

图5为本发明具体实施例中左驱动装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中传送带输送的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中输送机构的结构示意图；

图8为本发明具体实施例中输送机构的部分结构示意图；

图9为本发明具体实施例中输送机构的另一角度结构示意图；

图10为本发明具体实施例中分拣机构的结构示意图。

图中：1、输送机构；10、第二机架；100、传动轴；101、第二驱动电机；102、第二输送皮带；103、第二光电检测区；11、固定框架；110、辅助光栅；111、3D相机；112、条码扫描工业相机；2、输出机构；20、分拣机构；200、导向框；3、输入机构；30、第一皮带输送装置；31、第二皮带输送装置；310、第一机架；311、第一驱动电机；312、第一输送皮带；313、第一光电检测区；32、包裹居中输送装置；320、安装支架；321、左滚筒线；322、右滚筒线；323、左驱动电机；324、左安装框架；325、固定支架；3250、主动辊；3251、调整张紧辊；326、从动辊；327、传送带；33、输入端输送装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方式：

请参见图1-10，本发明示出了一种动态称重扫码测体积一体装置，包括控制系统、输送机构1、称重机构、条码扫描机构、体积测量机构、输出机构2和分拣机构20。所述控制系统用于控制所述输送机构1、称重机构、条码扫描机构、体积测量机构、分拣机构20以及所述输出机构2。所述输送机构1用于输送包裹，所述称重机构设于所述输送机构1上，用于对包裹进行称重；所述条码扫描机构设于所述输送机构1上，用于对所述输送机构1上的包裹进行条码扫描；所述体积测量机构设于所述输送机构1上，用于对所述输送机构1上的包裹进行体积测量。也即，包裹在输送的过程中，利用称重机构、条码扫描机构及体积测量机构对其进行动态称重、条码扫描及测量体积。当然，所述输出机构2与所述输送机构1衔接，使得包裹能够由所述输送机构1输送至所述输出机构2，所述分拣机构20设于所述输出机构2上，用于分拣不合格的包裹。

可以理解，本发明通过输送机构1以及输出机构2，并在输送机构1上设置称重机构、条码扫描机构、体积测量机构，当包裹能够在输送机构1上输送的过程中，利用称重机构对其进行动态称重，条码扫描机构对其进行扫码，体积测量机构对其进行测体积，然后由输出机构2输送出去，实现包裹自动称重扫码测体积的效果；在输出机构2上设置分拣机构20，当包裹上的重量或者体积与其条码上的信息不符合时或是不在规定误差的范围内，则判为不合格包裹，若包裹有不合格件，控制系统则控制分拣机构20进行不合格包裹的分拣，实现自动分拣的目的，以减轻工人的劳动强度，降低物流成本，提高工作效率。

具体地，本发明的动态称重扫码测体积一体装置还包括受控制系统控制的输入机构3，所述输入机构3与输送机构1衔接，使得包裹能够在输入机构3的输送下进入所述输送机构1。也即，包裹由输入机构3输送至输送机构1，在输送机构1中进行动态称重扫码测体积，再由输送机构1输送至输出机构2。所述输入机构3位于靠近所述输送机构1的一端设置有第一光电检测区313，第一光电检测区313由在输入机构3的两侧设置对射式光电触发器组成，用于检测包裹被输送至的位置，并将信号反馈于控制系统，使得到达所述第一光电检测区313的包裹能够根据输送至所述输送机构1上的包裹是否进入所述输出机构2而进行连续输送或者缓存。也即可以理解，当第一次放置的包裹在输送机构1中进行动态检测，还没有完全离开输送机构1时，若第二次放置的包裹已经到达了输入机构3上的第一光电检测区313，则控制系统控制输入机构3停止输送，直到第一次放置的包裹完全离开输送机构1，输入机构3再继续输送，将第二次放置的包裹输送至输送机构1中进行动态检测，从而防止包裹进入输送机构1进行动态称重扫码测体积时出现两个或两个以上包裹，影响动态称重扫码测体积的效果。

当然，所述输送机构1的两端设置有第二光电检测区103，第二光电检测区103由底部向上照射的漫反射光电(光电触发器)，该漫反射光电用于检测包裹是否进入输送机构1或者输送出输送机构1，当包裹进入输送机构1时，靠近输入机构3一端的漫反射光电(光电触发器)将信号反馈于控制系统，系统显示包裹进入输送机构1中进行动态检测；当包裹输出输送机构1时，靠近输出机构2一端的漫反射光电(光电触发器)将信号反馈于控制系统，系统显示包裹输送出输送机构1，进入输出机构2。另外，此种检测方式可以检测到任何厚度的包裹，防止出现误检测或者无法检测超薄件的现象，检测效果较佳。

所述输入机构3包括第一皮带输送装置30和第二皮带输送装置31，所述第一皮带输送装置30与第二皮带输送装置31的第一端衔接，所述第二皮带输送装置31的第二端与输送机构1衔接，使得包裹能够由第一皮带输送装置30输送至第二皮带输送装置31，再由第二皮带输送装置31输送进入所述输送机构1。由此可知，上述的第一光电检测区313是设置在第二皮带输送装置31上，且靠近输送机构1的一端，当第一次放置的包裹在输送机构1中进行动态检测，还没有完全离开输送机构1时(包裹是否离开输送机构1由第二光电检测区103检测，并将信号反馈于控制系统)，若第二次放置的包裹已经到达了第二皮带输送装置31上的第一光电检测区313，此时控制系统控制第二皮带输送装置31停止输送，若第二皮带输送装置31停止输送的时间超过控制系统设定的时间(如2秒)，所述第一皮带输送装置30在控制系统的控制下会延时停止输送，也即所述第一皮带输送装置30在控制系统的控制下能够根据第二皮带输送装置31是否输送而进行连续输送或者暂停。

本优选实施例中，如图2所示，所述第一皮带输送装置30与第二皮带输送装置31的结构相同。具体地，所述第一皮带输送装置30或者第二皮带输送装置31包括第一机架310、第一输送皮带312和第一驱动电机311，所述第一输送皮带312传动安装于第一机架310上，并且第一输送皮带312的输送方向沿第一机架310的长度方向输送，所述第一驱动电机311固设于第一机架310上并与第一输送皮带312驱动连接，使得第一输送皮带312能够在第一驱动电机311的驱动下进行传送，从而使得包裹能够在第一输送皮带312的传送下进入输送机构1。可以理解，上述的第一光电检测区313设置在第一输送皮带312的上表面，也即第一光电检测区313是由在第一输送皮带312的两侧设置对射式光电触发器组成，从而使得当包裹通过第一输送皮带312输送至输送机构1的过程中，该第一光电检测区313能够检测到包裹被输送至的位置。

本优选实施例中，如图3所示，所述输入机构3还包括与第一皮带输送装置30衔接的包裹居中输送装置32，用于将包裹在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置30。具体地，所述包裹居中输送装置32包括安装支架320、左驱动装置、右驱动装置、左滚筒线321和右滚筒线322。以安装支架320的中轴线为基准，安装支架320的中轴线与安装支架320的一侧形成用于安装左滚筒线321的左区域，安装支架320的中轴线与安装支架320的另一侧形成用于安装右滚筒线322的右区域，所述左滚筒线321设于安装支架320上的一侧(左区域)，所述右滚筒线322设于安装支架320上的另一侧(右区域)。当然，所述左滚筒线321从安装支架320的侧边向安装支架320的中轴线方向向下倾斜，右滚筒线322从安装支架320的侧边向安装支架320的中轴线方向向下倾斜，并且所述左滚筒线321与右滚筒线322衔接，但不互相干涉。所述左驱动装置固设于安装支架320上与所述左滚筒线321驱动连接，使得所述左驱动装置能够驱动所述左滚筒线321传动，所述右驱动装置固设于安装支架320上与所述右滚筒线322驱动连接，使得所述右驱动装置能够驱动所述右滚筒线322传动；当包裹位于该包裹居中输送装置32中，左驱动装置驱动左滚筒线321传动，右驱动装置驱动右滚筒线322传动，也即左滚筒线321与右滚筒线322同时传动，从而使得包裹能够在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置30。

如图4-6所示，所述左驱动装置包括左安装框架324、固定支架325、左驱动电机323、主动辊3250、若干从动辊326、调整张紧辊3251和传送带327；所述左安装框架324为上端开口的中空结构，所述左安装框架324沿安装支架320的长度方向固设于所述安装支架320上，并且位于所述左滚筒线321的底部；所述从动辊326间隔均匀地安装于所述左安装框架324内；所述固定支架325固设于所述左安装框架324上，所述主动辊3250转动安装于所述固定支架325上并与左驱动电机323连接，所述调整张紧辊3251设置在主动辊3250的两侧；所述左安装框架324的底壁还开设有安装槽口，所述传送带327与主动辊3250传动连接并且从安装槽口的位置绕过调整张紧辊3251与所述从动辊326传动连接，使得所述传送带327能够在左驱动电机323的驱动下进行传送；此外，所述传送带327还与左滚筒线321连接，使得左滚筒线321能够在传送带327的传送下进行输送。也即可以理解，左驱动电机323驱动主动辊3250转动，主动辊3250带动传送带327传动，传送带327带动左滚筒线321传动。优选地，所述右驱动装置的结构与左驱动装置的结构相同，在此处不做重复赘述。本实施例的左滚筒线321是由若干滚筒间隔均匀布置形成，右滚筒线322也是由若干滚筒间隔均匀布置形成，当左滚筒线321与右滚筒线322同时传动，由于左滚筒线321及右滚筒线322是从安装支架320的侧边向安装支架320的中轴线方向向下倾斜的并且衔接，在各滚筒线的传动力下，包裹会自动居中，从而实现包裹在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置30的效果。

作为优选的实施方式，本发明的输入机构3还包括输入端输送装置33，所述输入端输送装置33与所述包裹居中输送装置32衔接，使得包裹由输入端输送装置33输送至包裹居中输送装置32中。在包裹居中输送装置32的前端设置输入端输送装置33，在输入端输送装置33可任意放置包裹，方便操作，包裹进入裹居中输送装置便可自动居中。当然，包裹在放置时，包裹的条码正面朝上，以便于条码扫描机构对包裹进行扫码。此处需要说明一下，所述输入端输送装置33的结构与上述的第一皮带输送装置30或者第二皮带输送装置31的结构相同，在此处不做重复赘述。

本优选实施例中，如图7-9所示，所述输送机构1包括第二机架10、若干第二输送皮带102以及第二驱动电机101，所述第二机架10的两侧之间传动安装所述第二输送皮带102，两相邻的所述第二输送皮带102间隔设置，且所述第二输送皮带102的输送方向沿第二机架10的长度方向输送，所述第二驱动电机101与第二输送皮带102驱动连接，使得包裹能够在第二输送皮带102上输送。可以理解，第二机架10的两端设置有传动轴100，传动轴100沿第二机架10的宽度方向设置，第二输送皮带102为环形的皮带条，第二输送皮带102的两端分别与传动轴100的两端连接，当然，第二输送皮带102与第二皮带输送装置31的输送皮带衔接，而第二驱动电机101与传动轴100驱动连接，从而使得第二输送皮带102在第二驱动电机101的驱动下能够将包裹沿着第二机架10的长度方向输送。当然，上述的漫反射光电从第二输送皮带102的底部向相邻第二输送皮带102的间隙中反射出，漫反射式的光电触发器的检测效果较佳。

本优选实施例中，所述称重机构为称重传感器，所述第二输送皮带102内嵌所述称重传感器，使得所述称重传感器能够在包裹输送的状态下进行称重。当包裹由第二皮带输送装置31输送到第二输送皮带102上时，所述称重传感器能够在包裹输送的状态下进行称重，以获得包裹的重量并将重量信息上传控制系统。当然，所述控制系统具有显示屏(未图示)，该显示屏用于接收显示信息，也即称重传感器获得包裹的重量上传控制系统，显示于显示屏上。

本优选实施例中，所述体积测量机构包括3D相机111和辅助光栅110，所述3D相机111设于所述输送机构1的上方，所述辅助光栅110设于输送机构1的两侧，采用相机与激光相结合的方式，对不同形状、不同包装材质的包裹进行图像采集、分析和处理，以准确获取包裹的三维尺寸数据。也即本领域技术人员能够理解的是，本实施例的3D相机111通过对包裹进行激光图像采集、分析和处理获得相应三维数据(长度、宽度及高度)，然后利用辅助光栅110对包裹的高度进行精准获取，上传控制系统，处理器结合3D相机111采集包裹的三维数据与辅助光栅110采集包裹的高度进行处理分析比对，以精准获取包裹的体积，通过处理器将条码中的体积信息与体积测量机构测量的体积信息进行处理、分析比对，若两者的差值在规定的误差范围内，该包裹则为合格件，反之，包裹则为不合格件。另外，本发明的一体装置还包括有固定框架11，在一些应用场景中，3D相机111固定于所述固定框架11的顶部，并且3D相机111的镜头正对第二输送皮带102，使得包裹在第二输送皮带102上传送时，3D相机111能够对其进行采集信息；而辅助光栅110固定于所述固定框架11的两侧。

本优选实施例中，所述条码扫描机构优选为基于图像的条码扫描工业相机112，在一些应用场景中，条码扫描工业相机112设置固定于所述固定框架11的顶部，并且条码扫描工业相机112的镜头正对第二输送皮带102，使得包裹在第二输送皮带102上传送时，条码扫描工业相机112能够对其进行采集信息。条码扫描工业相机112通过对包裹的条码进行图像采集，利用内置算法对图像进行分析处理，实现条码的解析。此外，条码扫描工业相机112还集成LED频闪光源，在各类复杂环境下进行补光，可有效提高反光、脏污、畸变、褶皱等瑕疵条码的读取率，当然，条码扫描工业相机112还设置有数据传输接口，可将条码识别结果和条码图像进行输出，以确保条码扫描工业相机112能够对包裹条码有效识别，识别条码中的信息将通过数据传输接口上传至控制系统，显示于显示屏上。当然，控制系统还具有处理器，处理器利用条码中的重量信息与称重机构称重的重量信息进行处理、分析比对，若两者的差值在规定的误差范围内，该包裹则为合格件，反之，包裹则为不合格件。

本优选实施例中，所述输出机构2的结构与上述的第一皮带输送装置30或者第二皮带输送装置31或者输入端输送装置33的结构相同，在此处不做重复赘述。通过在所述输出机构2上设置所述分拣机构20，当包裹上的重量或者体积与其条码上的信息不符合时或是不在规定误差的范围内，也即为不合格包裹，控制系统则控制分拣机构20进行不合格包裹的分拣，实现自动分拣的目的。本领域技术人员可以根据需要设置多个分拣机构20，分别对包裹进行重量分级分拣，或体积分级分拣，也可根据条码信息按路向分拣。也即可以理解，当包裹的重量不合格则可通过控制系统控制其中一个分拣机构20对不合格包裹进行分拣；当包裹的体积不合格则可通过控制系统控制其中一个分拣机构20对不合格包裹进行分拣；当然，控制系统也可以根据包裹上条形码绑定的路径信息，控制其中一个分拣机构20对包裹进行分拣。本实施例的分拣机构20采用转盘旋转的分拣方式，可靠性高，可以双向分拣，能进行对大件，重件的分拣，分拣效率高。需要说明的是，该分拣机构20为现有技术，本申请人在先已经公开，可参考中国专利公开的一种高效物流柔性分拣装置(公告号：CN209124393U)，在此处不做详细说明。

最后，本发明为了避免剔除分拣的不合格包裹散乱放置，在所述分拣机构20的两侧还设置有导向框200，使得本发明的分拣机构20分拣的不合格包裹能够进入所述导向框200内整齐有序地导向落于地面，集中堆积，不会导致散乱，避免增加工作人员的工作量。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于，包括:

输送机构，所述输送机构用于输送包裹；

称重机构，所述称重机构设于所述输送机构上，用于对包裹进行称重；

条码扫描机构，所述条码扫描机构设于所述输送机构上，用于对所述输送机构上的包裹进行条码扫描；

体积测量机构，所述体积测量机构设于所述输送机构上，用于对所述输送机构上的包裹进行体积测量；

输出机构，所述输出机构与所述输送机构衔接，使得包裹能够由所述输送机构输送至所述输出机构；

分拣机构，所述分拣机构设于所述输出机构上，用于分拣不合格的包裹；

控制系统，用于控制所述输送机构、称重机构、条码扫描机构、体积测量机构、分拣机构以及所述输出机构。

2.如权利要求1所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：还包括受控制系统控制的输入机构，所述输入机构与输送机构衔接，使得包裹能够在输入机构的输送下进入所述输送机构；

所述输入机构位于靠近所述输送机构的一端设置有第一光电检测区，用于检测包裹被输送至的位置，并将信号反馈于控制系统，使得到达所述第一光电检测区的包裹能够根据输送至所述输送机构上的包裹是否进入所述输出机构而进行连续输送或者缓存。

3.如权利要求2所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述输入机构包括第一皮带输送装置和第二皮带输送装置，所述第一皮带输送装置在控制系统的控制下能够根据第二皮带输送装置是否输送而进行连续输送或者暂停；所述第一皮带输送装置与第二皮带输送装置的第一端衔接，所述第二皮带输送装置的第二端与输送机构衔接，使得包裹能够由第一皮带输送装置输送至第二皮带输送装置，再由第二皮带输送装置输送进入所述输送机构。

4.如权利要求3所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述第一皮带输送装置与第二皮带输送装置的结构相同；

所述第一皮带输送装置或者第二皮带输送装置包括第一机架、第一输送皮带和第一驱动电机，所述第一输送皮带传动安装于第一机架上，并且第一输送皮带的输送方向沿第一机架的长度方向输送，所述第一驱动电机固设于第一机架上并与第一输送皮带驱动连接，使得第一输送皮带能够在第一驱动电机的驱动下进行传送，从而使得包裹能够在第一输送皮带的传送下进入输送机构。

5.如权利要求4所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述输入机构还包括与第一皮带输送装置衔接的包裹居中输送装置，用于将包裹在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置。

6.如权利要求5所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述包裹居中输送装置包括安装支架、左驱动装置、右驱动装置、左滚筒线和右滚筒线，所述左滚筒线设于安装支架上的一侧，所述右滚筒线设于安装支架上的另一侧，所述左滚筒线及右滚筒线分别从安装支架的侧边向安装支架的中轴线方向向下倾斜，并且所述左滚筒线与右滚筒线衔接，但不互相干涉；

所述左驱动装置固设于安装支架上与所述左滚筒线驱动连接，使得所述左驱动装置能够驱动所述左滚筒线传动，所述右驱动装置固设于安装支架上与所述右滚筒线驱动连接，使得所述右驱动装置能够驱动所述右滚筒线传动；从而使得包裹能够在输送过程中居中并送至所述第一皮带输送装置。

7.如权利要求6所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述左驱动装置包括左安装框架、固定支架、左驱动电机、主动辊、若干从动辊、调整张紧辊和传送带；

所述左安装框架为上端开口的中空结构，所述左安装框架沿安装支架的长度方向固设于所述安装支架上，并且位于所述左滚筒线的底部；

所述从动辊间隔均匀地安装于所述左安装框架内；

所述固定支架固设于所述左安装框架上，所述主动辊转动安装于所述固定支架上并与左驱动电机连接，所述调整张紧辊设置在主动辊的两侧；

所述左安装框架的底壁还开设有安装槽口，所述传送带与主动辊传动连接并且从安装槽口的位置绕过调整张紧辊与所述从动辊传动连接，使得所述传送带能够在左驱动电机的驱动下进行传送；所述传送带还与左滚筒线连接，使得左滚筒线能够在传送带的传送下进行输送。

8.如权利要求1所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述输送机构包括第二机架、若干第二输送皮带以及第二驱动电机，所述第二机架的两侧之间传动安装所述第二输送皮带，两相邻的所述第二输送皮带间隔设置，且所述第二输送皮带的输送方向沿第二机架的长度方向输送，所述第二驱动电机与第二输送皮带驱动连接，使得包裹能够在第二输送皮带上输送。

9.如权利要求8所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述称重机构为称重传感器，所述第二输送皮带内嵌所述称重传感器，使得所述称重传感器能够在包裹输送的状态下进行称重。

10.如权利要求1所述的一种动态称重扫码测体积一体装置，其特征在于：所述体积测量机构包括3D相机和辅助光栅，所述3D相机设于所述输送机构的上方，所述辅助光栅设于输送机构的两侧，采用相机与激光相结合的方式，对不同形状、不同包装材质的包裹进行图像采集、分析和处理，以准确获取包裹的三维尺寸数据。

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