CN208865985U - 一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，包括主输送机和支架，所述主输送机上依次设有进料输送机、复检秤、出料输送机，所述进料输送机、复检秤、出料输送机依次首尾对接形成包裹的输送通道，所述支架设置在主输送机的一侧，所述支架的横梁上按照输送通道的进料顺序依次设有体积测量装置和扫码装置，所述主输送机的侧表面设有电仪控制单元，所述电仪控制单元的外壳上设有称重仪表。本实用新型的有益效果是，模块化设计理念，开发了可直接安装于伸缩式皮带机上的超小空间DWS系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流包裹信息采集装置改进，特别是一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机。
背景技术
基于国内快递物流行业的快速发展，DWS系统是目前物联网重要的一环，用于城市快递中心(大网点)收发件时，对快件包裹条码扫描称重和实物图像采集存档的高效设备，可以直接对接分拣系统的流水线，可以大大降低人工劳动强度，提升快件的处理效率。
但是目前，一般的物流包裹采集装置无法直接应用于伸缩式皮带机上，占地面积大，安装时浪费人力，无法快速安装，设计一种维护简单快捷，一次性解决称重、体积测量、条码识别、人工输入、拍照存档等五大基础功能，并可以通过网络方式将数据进行上传或远程APP 监控的采集装置是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，包括主输送机和支架，所述主输送机上依次设有进料输送机、复检秤、出料输送机，所述进料输送机、复检秤、出料输送机依次首尾对接形成包裹的输送通道，所述支架设置在主输送机的一侧，所述支架的横梁上按照输送通道的进料顺序依次设有体积测量装置和扫码装置，所述主输送机的侧表面设有电仪控制单元，所述电仪控制单元的外壳上设有称重仪表，
所述进料输送机、复检秤、出料输送机各自的伺服控制端口分别与电仪控制单元的输出端电性连接；
所述复检秤的信号输出端与称重仪表的信号输入端电性连接；
所述进料输送机的光电信号输出端与电仪控制单元的输入端电性连接；
还包括上位机系统，所述上位机系统通过无线或有线的方式与体积测量装置和扫码装置相连接，进行数据采集。
作为优选，所述支架为门形架，该门形架的横梁长度与复检秤的运动方向的长度相同。
作为优选，所述扫码装置设置在门形架的横梁靠近进料输送机一侧的部分上，所述扫码装置的感应端对准包裹的条码信息。
作为优选，所述体积测量装置设置在门型架的横梁中部，所述体积测量装置的第一测量端位于进料输送机一侧，所述体积测量装置的第二测量端位于出料输送机一侧。
作为优选，还包括平台智能相机读码相机，所述扫码装置的条形码读取端对应复检秤的台面的位置与所述体积测量装置的第一测量端对应复检秤的台面的位置相重叠。
作为优选，所述电仪控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的多个输出端分别与进料输送机、复检秤、出料输送机各自的伺服控制器的输入端电性连接；
所述PLC控制器的输入端与复检秤的光电信号输出端电性连接；
所述PLC控制器与上位机系统通过有线或无线的方式进行数据交换。
作为优选，所述平台智能相机读码相机的安装面与复检秤台面的垂直距离为160mm-180mm；
所述线结构光体积相机的第二测量端与复检秤台面的垂直距离为 160mm-180mm。
作为优选，所述上位机系统包括工业计算机，所述工业计算机与数据中心进行数据交换，数据中心连接企业管理平台，与其进行数据交换。
利用本实用新型的技术方案制作的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，一次性解决称重、体积测量、条码识别、人工输入、拍照存档等五大基础功能，并可以通过网络方式将数据进行上传或远程APP监控，国内安装空间最小(仅170mm高度)的DWS系统，国内首家即安即用的称重系统整体设计，快件数据采集(通过率)最快的DWS系统。
附图说明
图1是本实用新型所述一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机的控制原理图；
图中，1、主输送机；2、进料输送机；3、复检秤；4、出料输送机；5、扫码装置；6、体积测量装置；7、电仪控制单元；8、支架；9、称重仪表；10、工业计算机；11、PLC控制器；12、数据中心；13、企业管理平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，包括主输送机1和支架8，主输送机1上依次设有进料输送机2、复检秤3、出料输送机4，进料输送机2、复检秤3、出料输送机4依次首尾对接形成包裹的输送通道，支架8设置在主输送机1的一侧，支架8的横梁上按照输送通道的进料顺序依次设有体积测量装置6和扫码装置5，主输送机1的侧表面设有电仪控制单元7，电仪控制单元7的外壳上设有称重仪表9，电仪控制单元7包括PLC控制器11，PLC控制器11的多个输出端分别与进料输送机2、复检秤3、出料输送机4各自的伺服控制器的输入端电性连接；PLC控制器11的输入端与复检秤3的光电信号输出端电性连接； PLC控制器11与上位机系统通过有线或无线的方式进行数据交换；还包括上位机系统，上位机系统通过无线或有线的方式与体积测量装置6 和扫码装置5相连接，进行数据采集，维护简单快捷，一次性解决称重、体积测量、条码识别、人工输入、拍照存档等五大基础功能，并可以通过网络方式将数据进行上传或远程APP监控。
在本技术方案中，使用该装置时，包裹由主输送机1送到进料输送机2的传送通道上，进料输送机2上的光电信号检测传感器将反馈信号传送至电仪控制单元7中的PLC控制器11，由PLC控制器11根据反馈信号控制进料输送机2的皮带速度与启停，来实现进料输送机2 把包裹送入复检秤3的时间(或与上一个被测物体的间隔距离)；包裹进入复检秤3，复检秤3的输送速度由电仪控制单元7内的PLC控制器11进行控制，包裹进入复检秤3上后，体积测量装置6利用光电信号检测传感器检测包裹的体积信号，同时复检秤3的称重传感器检测包裹的重量信号，体积信号和重量信号分别通过PCL控制器11转换为电压信号，输送至称重仪表9，由称重仪表9显示出当前的重量；被测物体通过3复检秤之后进入出料输送机4，并由电仪控制单元控制其速度将物体输送出整个设备。光电信号、称重信号，由PLC控制器控制进料输送机2、复检秤3、出料输送机4，从而控制包裹的位置，通过速度及时间。并由PLC控制器11将重量信息、体积信息传入工业计算机10上。
在本技术方案中，体积测量装置6采用型号为MV-DL1617-05L(1PC) 线结构光体积相机；扫码装置5采用型号为MV-SI 622-00GM X86平台智能相机读码相机；平台智能相机读码相机的安装面与复检秤3台面的垂直距离为160mm-180mm，以170mm最优；线结构光体积相机的第二测量端与复检秤3台面的垂直距离为160mm-180mm，以170mm最优，国内安装空间最小的DWS系统，即安即用的称重系统整体设计，快件数据采集(通过率)最快的DWS系统。
在本技术方案中，箭头方向为包裹的输送方向。
在本技术方案中，复检秤3为89mm直径头尾轮，和4mm冷板折弯侧架，组成89mm*2000mm称重平台。
在本技术方案中，上位机系统10将重量、体积及条码信息进行保存、编档；并通过光纤互联网技术，将数据传输技术将相关信息上传其数据中心12和企业管理平台13。
在本技术方案中，支架8为门形架，该门形架的横梁长度与复检秤3的运动方向的长度相同。
在本技术方案中，扫码装置5设置在门形架的横梁靠近进料输送机一侧的部分上，扫码装置5的感应端对准包裹的条码信息。
在本技术方案中，体积测量装置6设置在门型架的横梁中部，体积测量装置6的第一测量端位于进料输送机2一侧，体积测量装置6 的第二测量端位于出料输送机4一侧。
在本技术方案中，扫码装置5的条形码读取端对应复检秤3的台面的位置与体积测量装置6的第一测量端对应复检秤3的台面的位置相重叠。
在本技术方案中，上位机系统包括PLC控制器11，PLC控制器11 与数据中心12进行数据交换，数据中心12连接企业管理平台13，与其进行数据交换。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，包括主输送机(1)和支架(8)，其特征在于，所述主输送机(1)上依次设有进料输送机(2)、复检秤(3)、出料输送机(4)，所述进料输送机(2)、复检秤(3)、出料输送机(4)依次首尾对接形成包裹的输送通道，所述支架(8)设置在主输送机(1)的一侧，所述支架(8)的横梁上按照输送通道的进料顺序依次设有体积测量装置(6)和扫码装置(5)，所述主输送机(1)的侧表面设有电仪控制单元(7)，所述电仪控制单元(7)的外壳上设有称重仪表(9)，
所述进料输送机(2)、复检秤(3)、出料输送机(4)各自的伺服控制端口分别与电仪控制单元(7)的输出端电性连接；
所述复检秤(3)的信号输出端与称重仪表(9)的信号输入端电性连接；
所述进料输送机(2)的光电信号输出端与电仪控制单元(7)的输入端电性连接；
还包括上位机系统，所述上位机系统通过无线或有线的方式与体积测量装置(6)和扫码装置(5)相连接，进行数据采集。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，所述支架(8)为门形架，该门形架的横梁长度与复检秤的运动方向的长度相同。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，所述扫码装置(5)设置在门形架的横梁靠近进料输送机一侧的部分上，所述扫码装置(5)的感应端对准包裹的条码信息。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，所述体积测量装置(6)设置在门型架的横梁中部，所述体积测量装置(6)的第一测量端位于进料输送机(2)一侧，所述体积测量装置(6)的第二测量端位于出料输送机(4)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，所述扫码装置(5)的条形码读取端对应复检秤(3)的台面的位置与所述体积测量装置(6)的第一测量端对应复检秤(3)的台面的位置相重叠。
6.根据权利要求5所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，所述电仪控制单元(7)包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的多个输出端分别与进料输送机(2)、复检秤(3)、出料输送机(4)各自的伺服控制器的输入端电性连接；
所述PLC控制器(11)的输入端与复检秤(3)的光电信号输出端电性连接；
所述PLC控制器(11)与上位机系统通过有线或无线的方式进行数据交换。
7.根据权利要求6所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，还包括平台智能相机读码相机，所述平台智能相机读码相机的安装面与复检秤(3)台面的垂直距离为160mm-180mm；
线结构光体积相机的第二测量端与复检秤(3)台面的垂直距离为160mm-180mm。
8.根据权利要求7所述的一种嵌入式重量体积扫码智能模块化超薄型一体机，其特征在于，所述上位机系统包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)与数据中心进行数据交换，数据中心连接企业管理平台，与其进行数据交换。
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| CN110420870A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-08 | 合肥海明科技股份有限公司 | 动态称重、测体全方位扫码三合一装置 |
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| WO2022134595A1 (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 广东力生智能有限公司 | 一种动态称重扫码测体积一体装置 |
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