CN214702446U - 一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，包括底座，底座包括支架，支架上固定设置有皮带机，皮带机包括第一运输部和第二运输部，第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构，底座顶部设置有遮光框，遮光框内部设置有测量机构，遮光框顶部设置有第一监控显示器，第一监控显示器一侧设置有龙门架，龙门架上固定设置有扫描机构。本实用新型中通过动态称重机构、底座、扫描机构、测量机构和操控机构的配合使用，实现集测量、扫描读码和称重于一体的智能装置，只需将物品放置于测量台面，即可快速同步获取物品的长宽高、体积、重量和条码信息，替代人工测量，提高了测量的精确度。

Description

一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置

技术领域

本实用新型涉自动化物流机械技术及领域，具体涉及一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展，物流运输配送的货物量也与日俱增，现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程，物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境，物流运输中对于包裹的体积测量、称重和扫描记录的工作量也在不断增加。

现有技术存在以下不足：现有的许多物流企业依然保留着传统的人工方式来测量和记录货物信息，这不仅需要投入大量人力，成本高昂，且存在效率低下、误差较大、出错率高等缺陷，显然已经无法满足物流行业的发展要求。

因此，发明一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，通过皮带机、动态称重机构、操控机构、测量机构和扫描机构的配合使用，以解决传统的工作方式效率低下、误差较大、出错率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，包括底座，其特征在于：所述底座包括支架，所述支架上固定设置有皮带机，所述皮带机包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构，所述动态称重机构包括传动组件，所述传动组件包括固定架，所述固定架上固定设置有多个动力滚筒，所述动力滚筒底部设置有称重传感器，所述底座顶部设置有遮光框，所述遮光框内部设置有测量机构，所述测量机构包括测量光栅和编码器，所述测量光栅设置在第一运输部和第二运输部衔接处并与遮光框内壁固定连接，所述遮光框顶部设置有第一监控显示器，所述第一监控显示器一侧设置有龙门架，所述龙门架上固定设置有扫描机构。

优选的，所述底座一侧设置有操控机构，所述操控机构包括操控主机，所述操控主机顶部设置有第二监控显示器，所述编码器、第一监控显示器和第二监控显示器均与操控主机电性连接。

优选的，所述扫描机构包括扫描摄像头，所述扫描摄像头一侧设置有两个网口摄像头，所述扫描摄像头顶部设置有安装杆，所述扫描摄像头和网口摄像头均通过安装杆与龙门架固定连接，两个网口摄像头的拍摄口设置在动态称重机构正上方，两个所述网口摄像头和扫描摄像头均与操控主机连接。

优选的，所述遮光框通过多块遮光封板左右两侧和顶部三面拼接构成，所述编码器设置在遮光框的外侧并与遮光框固定连接。

优选的，所述龙门架底部固定安装有LED照明灯，所述龙门架一侧设置有支撑杆，所述龙门架通过支撑杆与遮光框固定连接并垂设置底座的一侧。

优选的，所述支架和固定架底部均固定设置有金属蹄脚，所述底座和两个动态称重机构通过金属蹄脚处于同一水平高度位置。

优选的，所述支架底部设置有总控主机，所述总控主机与操控主机连接，所述编码器分别与测量光栅和总控主机电性连接。

优选的，所述第一运输部和第二运输部间隔设置，所述第一运输部和第二运输部通过传动链传动连接，所述固定架一侧底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与传动链连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过动态称重机构、底座、扫描机构、测量机构和操控机构的配合使用，实现集测量、扫描读码和称重于一体的智能装置，只需将物品放置于测量台面，即可快速同步获取物品的长宽高、体积、重量和条码信息，替代人工测量，提高了测量的精确度，减少因测量失误导致的损失，大大减轻了工作量；

2、本实用新型中结构合理，操作方便，通过动态称重机构，扫描机构、测量机构和操控机构进而形成互联网机械化设备操作，代替了传统不过通过人工的工作方式，节省了大量的人工成本，操控主机个总控主机的设置使得记录的数据透明、可靠，同时具有可溯性，有利于更高效地管理物流货流，满足新时代下物流行业的高效率要求。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于机器视觉的物流称重测量扫描装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的基于机器视觉的物流称重测量扫描装置的正视图；

图3为本实用新型提供的基于机器视觉的物流称重测量扫描装置的侧视图；

图4为本实用新型提供的图1中A处的放大图；

图中：1、支架；2、皮带机；3、固定架；4、动力滚筒；5、称重传感器；6、遮光框；7、测量光栅；8、编码器；9、第一监控显示器；10、龙门架；11、操控主机；12、第二监控显示器；13、扫描摄像头；14、网口摄像头；15、安装杆；16、LED照明灯；17、支撑杆；18、金属蹄脚；19、总控主机；20、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，包括底座，所述底座包括支架1，所述支架1上固定设置有皮带机2，所述皮带机2包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构，所述动态称重机构包括传动组件，所述传动组件包括固定架3，所述固定架3上固定设置有多个动力滚筒4，所述动力滚筒4底部设置有称重传感器5，所述底座顶部设置有遮光框6，所述遮光框6内部设置有测量机构，所述测量机构包括测量光栅7和编码器8，所述测量光栅7设置在第一运输部和第二运输部衔接处并与遮光框6内壁固定连接，所述遮光框6顶部设置有第一监控显示器9，所述第一监控显示器9一侧设置有龙门架10，所述龙门架10上固定设置有扫描机构。

进一步地，底座一侧设置有操控机构，所述操控机构包括操控主机11，所述操控主机11顶部设置有第二监控显示器12，所述编码器8、第一监控显示器 9和第二监控显示器12均与操控主机11电性连接接通电源，启动总控电机和操控电机，首先在操控主机11中预先安装3D视觉技术与点云技术软件，操控主机11通过操控软件启动装置，将包裹放置在动态称重机构上，即动态称重机构中的动力滚筒4上，由于滚轮底部设置有称重传感器5，通过称重传感器5对动态称重机构上的包裹进行称重；

进一步地，所述扫描机构包括扫描摄像头13，所述扫描摄像头13一侧设置有两个网口摄像头14，所述扫描摄像头13顶部设置有安装杆15，所述扫描摄像头13和网口摄像头14均通过安装杆15与龙门架10固定连接，两个网口摄像头14的拍摄口设置在动态称重机构正上方，两个所述网口摄像头14和扫描摄像头13均与操控主机11连接，称重传感器5感应到传动辊轮上有物品时，由于两个摄像头的拍摄口正对动态称重机构，两个摄像头启动并拍照，其中一个摄像头拍摄并读取包裹上的条码信息，便于获取包裹的寄收地址、物品信息以及客户的身份信息，将信息传输给操控主机11，另一个摄像头通则对包括表面拍照，同时动力滚筒4将包裹传送进遮光框6内部的皮带机2上；

进一步地，所述遮光框6通过多块遮光封板左右两侧和顶部三面拼接构成，所述编码器8设置在遮光框6的外侧并与遮光框6固定连接，在皮带机2上设置遮光框6，使得进入皮带机2上的包裹通过测量光栅7进行测量，遮光箱避免外界光线影响测量光栅7测量的准确性，当包裹运输至测量光栅7处时，通过测量光栅7对包裹的宽度和高度信息，将信息传递给编码器8；

进一步地，所述龙门架10底部固定安装有LED照明灯16，所述龙门架10 一侧设置有支撑杆17，所述龙门架10通过支撑杆17与遮光框6固定连接并垂设置底座的一侧，在实际使用中，通过LED照明灯16提供光线视野，为摄像头提供有力的拍照光线，龙门架10通过支撑杆17与遮光框6连接，使得龙门架 10的安装更加稳定；

进一步地，所述支架1和固定架3底部均固定设置有金属蹄脚18，所述底座和两个动态称重机构通过金属蹄脚18处于同一水平高度位置，金属蹄脚18 用于调节动态称重机构和皮带机2的高度，避免由于地面凹凸不平，不利于皮带机2和动态称重机构的衔接；

进一步地，所述支架1底部设置有总控主机19，所述总控主机19与操控主机11连接，所述编码器8分别与测量光栅7和总控主机19电性连接，编码器8 将包裹的数据信息，即为高度、长度、宽度和重量信息传递给总控主机19，总控主机19接收到信息后传递给操控主机11，操控主机11中的数据处理中心计算体积信息，并结合机器3D视觉技术与点云技术画出包裹三维画像，显示在主监控显示器上，之后将重量信息、条码信息、长度、高度和宽度显示在副监控显示屏上，测量光栅7的光栅尺中的激光发射器向对面的接收器发送激光信号并通过采集光栅尺数据与被测量的包裹的输出数据，测量后的输出的数据值在超出倾斜范围值发出倾斜警报，并通过主监控显示器反馈倾斜的位置，提醒操作员及时矫正包裹的倾斜角度，测量光栅7的使用和操控均为现有且以成熟的技术，对于本领域的技术人员则是清楚明了，在此不多赘述。

进一步地，所述第一运输部和第二运输部间隔设置，所述第一运输部和第二运输部通过传动链传动连接，所述固定架3一侧底部固定设置有伺服电机20，所述伺服电机输出端与传动链连接，将皮带机2设置成第一运输部和第二运输部，同时通过伺服电机输出端与传动链连接，并通过传动链与第一输送部和第二输送部传动连接，一定程度上起到分散包裹的目的，同时便于编码器8测量包裹的长度信息，当包裹由第一运输部进入第一运输部时，测量光栅7设置在第一运输部和第二运输部的衔接处，并且第一运输部和第二运输部的传输速度相等，进而测量光栅7处到编码器8处的位移和第二运输部的运输速度来计算包裹的长度信息。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时接通电源，并启动总控主机19操控主机11，通过操控主机11启动两个摄像头，根据实际需要选择是否打开LED照明灯16进行使用，通过操控软件启动本装置，将包裹放至动态称重机构中的动力滚筒4上，通过动力滚筒4底部的称重感应器开始称重，当检测到重量后，两个摄像头开始拍照扫描，当一个摄像头扫描到条码信息后，另一个则进行拍照，同时动力滚筒4启动将包裹传送进遮光框6内部的皮带机2 上，包裹移动至第一运输部和第二运输部衔接处，即此时的位置处于测量光栅7 处时，通过测量光栅7组计算包裹的宽度和高度信息并将信息传递给编码器8，编码器8接收到宽度和高度度信息后，从测量光栅7处到编码器8处的位移计算包裹的长度信息，计算完毕后，并包裹的数据信息传递给总控主机19，总控主机19接收到上述重量信息、包裹照片、条码信息、长度、高度和宽度等数据信息后，传输给操控主机11，若当前包裹的以上数据采集完毕后，皮带机2才会将包裹传送至后置无动力滚筒4传送带，进行下一个包裹的测量称重。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，包括底座，其特征在于：所述底座包括支架(1)，所述支架(1)上固定设置有皮带机(2)，所述皮带机(2)包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部和第二运输部两侧均设置有动态称重机构，所述动态称重机构包括传动组件，所述传动组件包括固定架(3)，所述固定架(3)上固定设置有多个动力滚筒(4)，所述动力滚筒(4)底部设置有称重传感器(5)，所述底座顶部设置有遮光框(6)，所述遮光框(6)内部设置有测量机构，所述测量机构包括测量光栅(7)和编码器(8)，所述测量光栅(7)设置在第一运输部和第二运输部衔接处并与遮光框(6)内壁固定连接，所述遮光框(6)顶部设置有第一监控显示器(9)，所述第一监控显示器(9)一侧设置有龙门架(10)，所述龙门架(10)上固定设置有扫描机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述底座一侧设置有操控机构，所述操控机构包括操控主机(11)，所述操控主机(11)顶部设置有第二监控显示器(12)，第一监控显示器(9)和第二监控显示器(12)均与操控主机(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述扫描机构包括扫描摄像头(13)，所述扫描摄像头(13)一侧设置有两个网口摄像头(14)，所述扫描摄像头(13)顶部设置有安装杆(15)，所述扫描摄像头(13)和网口摄像头(14)均通过安装杆(15)与龙门架(10)固定连接，两个网口摄像头(14)的拍摄口设置在动态称重机构正上方，两个所述网口摄像头(14)和扫描摄像头(13)均与操控主机(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述遮光框(6)通过多块遮光封板左右两侧和顶部三面拼接构成，所述编码器(8)设置在遮光框(6)的外侧并与遮光框(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述龙门架(10)底部固定安装有LED照明灯(16)，所述龙门架(10)一侧设置有支撑杆(17)，所述龙门架(10)通过支撑杆(17)与遮光框(6)固定连接并垂设置底座的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述支架(1)和固定架(3)底部均固定设置有金属蹄脚(18)，所述底座和两个动态称重机构通过金属蹄脚(18)处于同一水平高度位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述支架(1)底部设置有总控主机(19)，所述总控主机(19)与操控主机(11)连接，所述编码器(8)分别与测量光栅(7)和总控主机(19)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的物流称重测量扫描装置，其特征在于：所述第一运输部和第二运输部间隔设置，所述第一运输部和第二运输部通过传动链传动连接，所述固定架(3)一侧底部固定设置有伺服电机(20)，所述伺服电机输出端与传动链连接。

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