CN209342589U - 一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置 - Google Patents

一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,包括上框架、中框架、下框架和触摸屏,且上框架、中框架、下框架依次固定连接,所述触摸屏固定安装在上框架的前端外表面中间位置,所述上框架的内部设置有瓦楞纸正面检测装置,所述下框架的内部设置有瓦楞纸背面检测装置。本实用新型所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,首先,能够一次性测量瓦楞纸的多个面和瓦楞纸的整体尺寸,同时能够计算出瓦楞纸相应的收缩率,检测功能比较全面,并且能够实现瓦楞纸箱的自动检测,无需人力参与,提高了安全系数,减轻了操作人员的劳动强度,而且实现了实时检测,缩短了检测时间,提高工作效率,带来更好的使用前景。

Description

一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域,特别涉及一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置。
背景技术
纸箱包装由于相对于其他包装形式,具有皮重轻、易标记、可回收等优点,因此现实中使用量非常大,纸箱的内装物可能有危险品、家电、食品等等,正因为其重要的地位,必须对瓦楞纸箱进行着质量监控,作为质量体系采取的手段之一,就是对瓦楞纸箱的外观和物理性能进行检测,而每个检测项目都对试样尺寸有具体的规定,于是人们针对瓦楞纸箱发明了一些检测设备,其中就有瓦楞纸箱外观缺陷和尺寸检测的设备,随着科技的发展,机器越来越精密,人们对于包装机器用的瓦楞纸箱外观缺陷和尺寸检测的要求越来越高,导致现有的瓦楞纸箱外观缺陷与尺寸检测设备满足不了人们的使用要求;
现有的瓦楞纸外观缺陷与尺寸检测设备在使用时存在一定的弊端,首先,现有的设备通常只能在线检测一个面,检测的时间比较长,而且比较麻烦,工作效率低,并且,现有的测量设备的操作面积太小,可检测尺寸严重受限,工作效率低,最后,现有的测量设备通常是将数据储存起来,不能实现在线实时检测,检测时间比较长,为此,我们提出一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,包括上框架、中框架、下框架和触摸屏,且上框架、中框架、下框架依次固定连接,所述触摸屏固定安装在上框架的前端外表面中间位置,所述上框架的内部设置有瓦楞纸正面检测装置,所述下框架的内部设置有瓦楞纸背面检测装置。
优选的,所述瓦楞纸正面检测装置包括固定架、相机调整板、挡光板、推块和固定在中框架上的固定横杆,所述固定架通过螺栓与固定横杆的上端外表面固定连接,所述相机调整板通过螺栓固定在固定架的上端外表面,所述挡光板活动安装在固定在中框架的内部。
优选的,所述瓦楞纸背面检测装置包括相机固定架、相机镜头、相机调整固定板、相机固定加强板和设置在下框架内底面中间位置的相机固定底板,所述相机固定架的数量为两组,且两组相机固定架通过螺栓固定安装在相机固定底板的上端外表面,所述相机调整固定板活动安装在相机固定架的一侧,所述相机固定加强板通过螺栓固定安装在相机调整固定板一侧外表面,所述相机镜头固定安装在相机固定加强板上。
优选的,所述下框架的上端外表面中间位置设置有若干组滚轮,若干组所述滚轮的一侧均设置有电机,所述滚轮的前方设置有光敏传感器,所述滚轮的后方设置有光电传感器,所述光敏传感器和光电传感器的输出端均与电机的输入端电性连接,所述下框架的上端外表面位于相机镜头的正上方开设有检测槽。
优选的,所述上框架、中框架、下框架的内部均设置有视觉光源,所述视觉光源采用条形光源和线性光源。
优选的,所述相机调整板的上端外表面设置有长导杆,所述推块上开设有两个通孔,两个所述通孔的内部均设置有直线滚珠轴承,所述直线滚珠轴承的内圈套设在长导杆上,所述直线滚珠轴承的外圈镶嵌在通孔的内表面。
优选的,所述下框架的下端外表面靠近四角位置均设置有万向轮和底脚,且万向轮位于底脚的一侧。
优选的,所述中框架的两侧均设置有传送带。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,具有如下有益效果:
1、通过设置的瓦楞纸正面检测装置能够检测瓦楞纸箱的正面,通过设置的瓦楞纸背面检测装置能够检测瓦楞纸箱的背面和侧面,而且能够根据瓦楞纸遮住检测槽的宽度的比例和在滚轮上运行的时间判断瓦楞纸箱的尺寸,同时计算出相应的收缩率,检测功能比较全面,而且实现了瓦楞纸箱的一次性检测,减轻了操作人员的劳动强度,提高工作效率;
2、直接将检测装置与传送带连接能够实现瓦楞纸箱的自动检测,无需人力参与,提高了安全系数,而且实现了实时检测,直接通过触摸屏将检测的结果显示出来,缩短了检测时间,而且触摸屏设置在上框架的表面,操作面积更加广泛,能够方便人们观察,而且便于人们操控,而且整个瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置的结构比较简单,满足人们的使用要求,较为实用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置中下框架的结构图。
图3为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置中上框架的结构图。
图4为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置中瓦楞纸正面检测装置的结构图。
图5为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置中相机镜头的安装图。
图6为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置中传送带的连接图。
图7为本实用新型一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置中推块的防连接图。
图中:1、上框架;2、中框架;3、下框架;4、触摸屏;5、瓦楞纸正面检测装置;51、固定横杆;52、固定架;53、相机调整板;531、长导杆;54、挡光板;55、推块;551、通孔;5511、直线滚珠轴承;6、瓦楞纸背面检测装置;61、相机固定底板;62、相机固定架;63、相机镜头;64、相机调整固定板;65、相机固定加强板;7、滚轮;8、光敏传感器;9、光电传感器;10、检测槽;11、视觉光源;12、万向轮;13、底脚;14、传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-7所示,一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,包括上框架1、中框架2、下框架3和触摸屏4,且上框架1、中框架2、下框架3依次固定连接,触摸屏4固定安装在上框架1的前端外表面中间位置,上框架1的内部设置有瓦楞纸正面检测装置5,下框架3的内部设置有瓦楞纸背面检测装置6。
瓦楞纸正面检测装置5包括固定架52、相机调整板53、挡光板54、推块55和固定在中框架2上的固定横杆51,固定架52通过螺栓与固定横杆51的上端外表面固定连接,相机调整板53通过螺栓固定在固定架52的上端外表面,挡光板54活动安装在中框架2的内部。
瓦楞纸背面检测装置6包括相机固定架62、相机镜头63、相机调整固定板64、相机固定加强板65和设置在下框架3内底面中间位置的相机固定底板61,相机固定架62的数量为两组,且两组相机固定架62通过螺栓固定安装在相机固定底板61的上端外表面,相机调整固定板64活动安装在相机固定架62的一侧,所述相机固定加强板65通过螺栓固定安装在相机调整固定板64一侧外表面,相机镜头63固定安装在相机固定加强板65上。
下框架3的上端外表面中间位置设置有若干组滚轮7,若干组滚轮7的一侧均设置有电机,滚轮7的前方设置有光敏传感器8,滚轮7的后方设置有光电传感器9,光敏传感器8和光电传感器9的输出端均与电机的输入端电性连接,下框架3的上端外表面位于相机镜头63的正上方开设有检测槽10。
通过设置的瓦楞纸正面检测装置5能够检测瓦楞纸箱的正面,通过设置的瓦楞纸背面检测装置6能够检测瓦楞纸箱的背面和侧面,而且能够根据瓦楞纸遮住检测槽10的宽度和在滚轮7上运行的时间判断瓦楞纸箱的尺寸,同时计算出相应的收缩率,检测功能比较全面,而且实现了瓦楞纸箱的一次性检测,减轻了操作人员的劳动强度,提高工作效率。
实施例2
如图1-7所示,一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,在实施例1的基础上,上框架1、中框架2、下框架3的内部均设置有视觉光源11,视觉光源11采用条形光源和线性光源,能够增加检测装置内部的光线强度,提高相机的拍摄效果。
相机调整板53的上端外表面设置有长导杆531,推块55上开设有两个通孔551,两个通孔551的内部均设置有直线滚珠轴承5511,直线滚珠轴承5511的内圈套设在长导杆531上,直线滚珠轴承5511的外圈镶嵌在通孔551的内表面,能够通过调节推块55的高度从而改变相机的拍摄范围,从而使得拍摄的效果更好。
下框架3的下端外表面靠近四角位置均设置有万向轮12和底脚13,且万向轮12位于底脚13的一侧,中框架2的两侧均设置有传送带14。
直接将检测装置中框架2的两侧与传送带14连接,能够实现瓦楞纸箱的自动检测,无需人力参与,提高了安全系数,而且能够实现实时检测,直接通过触摸屏4将检测的结果显示出来,而且触摸屏4设置在上框架1的表面,操作面积更加广泛,能够方便人们观察,而且便于人们操控。
需要说明的是,本实用新型为一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,首先,将检测装置与传送带14连接,检测时,瓦楞纸箱通过传送带14进入中框架2内部,当瓦楞纸箱的边缘将光敏传感器8遮挡住时,光敏传感器8将信号传送给电机,电机带动滚轮7转动,从而带动瓦楞纸箱运动,瓦楞纸箱在中框架2内部运动时,瓦楞纸正面检测装置5和瓦楞纸背面检测装置6启动自行对瓦楞纸箱进行拍照,直到光电传感器9感应到瓦楞纸箱完全离开中框架2,然后采用现有的图像处理技术对多组相机采集的图像进行处理,从而获取纸板的正面、侧面和背面的瓦楞纸参数,同时计算出相应的收缩率,检测功能比较全面,而且实现了瓦楞纸箱的一次性检测,减轻了操作人员的劳动强度,提高工作效率;
瓦楞纸正面检测装置5在拍摄时,当拍摄到的相片不全时,推块55通电,带动相机在长导杆531上移动,改变相机与瓦楞纸之间的距离,从而改变相机的拍摄范围,从而使得拍摄的效果更全、更好,而且拍摄时,视觉光源11启动,能够增加检测装置内部的光线强度,提高相机的拍摄效果;
瓦楞纸检测时,直接将检测装置与传送带14连接能够实现瓦楞纸箱的自动检测,无需人力参与,提高了安全系数,而且实现了实时检测,直接通过触摸屏4将检测的结果显示出来,而且触摸屏4设置在上框架1的表面,操作面积更加广泛,能够方便人们观察,还便于人们操控,而且整个瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置的结构比较简单,满足人们的使用要求,较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,包括上框架(1)、中框架(2)、下框架(3)和触摸屏(4),且上框架(1)、中框架(2)、下框架(3)依次固定连接,所述触摸屏(4)固定安装在上框架(1)的前端外表面中间位置,其特征在于:所述上框架(1)的内部设置有瓦楞纸正面检测装置(5),所述下框架(3)的内部设置有瓦楞纸背面检测装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述瓦楞纸正面检测装置(5)包括固定架(52)、相机调整板(53)、挡光板(54)、推块(55)和固定在中框架(2)上的固定横杆(51),所述固定架(52)通过螺栓与固定横杆(51)的上端外表面固定连接,所述相机调整板(53)通过螺栓固定在固定架(52)的上端外表面,所述挡光板(54)活动安装在中框架(2)上的内部。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述瓦楞纸背面检测装置(6)包括相机固定架(62)、相机镜头(63)、相机调整固定板(64)、相机固定加强板(65)和设置在下框架(3)内底面中间位置的相机固定底板(61),所述相机固定架(62)的数量为两组,且两组相机固定架(62)通过螺栓固定安装在相机固定底板(61)的上端外表面,所述相机调整固定板(64)活动安装在相机固定架(62)的一侧,所述相机固定加强板(65)通过螺栓固定安装在相机调整固定板(64)一侧外表面,所述相机镜头(63)固定安装在相机固定加强板(65)上。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述下框架(3)的上端外表面中间位置设置有若干组滚轮(7),若干组所述滚轮(7)的一侧均设置有电机,所述滚轮(7)的前方设置有光敏传感器(8),所述滚轮(7)的后方设置有光电传感器(9),所述光敏传感器(8)和光电传感器(9)的输出端均与电机的输入端电性连接,所述下框架(3)的上端外表面位于相机镜头(63)的正上方开设有检测槽(10)。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述上框架(1)、中框架(2)、下框架(3)的内部均设置有视觉光源(11),所述视觉光源(11)采用条形光源和线性光源。
6.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述相机调整板(53)的上端外表面设置有长导杆(531),所述推块(55)上开设有两个通孔(551),两个所述通孔(551)的内部均设置有直线滚珠轴承(5511),所述直线滚珠轴承(5511)的内圈套设在长导杆(531)上,所述直线滚珠轴承(5511)的外圈镶嵌在通孔(551)的内表面。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述下框架(3)的下端外表面靠近四角位置均设置有万向轮(12)和底脚(13),且万向轮(12)位于底脚(13)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸三维外观缺陷与尺寸检测装置,其特征在于:所述中框架(2)的两侧均设置有传送带(14)。
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CN112560821A (zh) * 2021-02-22 2021-03-26 浙江大胜达包装股份有限公司 回收瓦楞纸原料检测的自动分类分拣系统及方法

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