CN206208298U - 一体化收件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一体化收件机，包括工作台、上包台和电控装置，所述的上包台与工作台的一端连接，所述的工作台上设置有称重组件、线阵相机组件、体积测量组件以及工作台皮带组件，所述的上包台上设有上包台皮带组件及上件检测器，其中工作台皮带组件与上包台皮带组件前后衔接。本实用新型设计的一体化收件机，在同一台设备上，同时完成物件的称重和体积测量、面单的拍照，并将采集数据传给上位机，能够自动根据物件有无进行自动化操作，具有操作简便、自动化程度高，占地面积小，方便运输的优点。

Description

一体化收件机

技术领域

本实用新型涉及一种收件机，尤其是一种邮递行业使用的一体化收件机。

背景技术

目前，在快件揽收应用领域，通常是通过扫描快递面单，再将快件放在称重台上称重，上述步骤需要人工分步完成以实现最终的快件揽收操作。在先公开的专利文献有：称重装置(201310230609.3)、称重装置(201310453165.X)、具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法(201210513928.0)、扫描装置(201480035425.4)。从上述文献公开的技术方案可见，现有技术不能一次性完成所有环节的操作，存在如下问题：

1、功能单一，现有技术都只具备扫描或称重的功能，步骤繁琐，效率低下；

2、无法保存完整的图像信息，影响信息准确性和完整性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高，一次性采集所有所需的快件信息的一体化收件机。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一体化收件机，包括工作台、上包台和电控装置，所述的上包台与工作台的一端连接，所述的工作台上设置有称重组件、线阵相机组件、体积测量组件以及工作台皮带组件，所述的上包台上设有上包台皮带组件及上件检测器，其中工作台皮带组件与上包台皮带组件前后衔接。

作为优选方案，上包台由左右两侧的上包台支撑板以及上包台前封板构成的框体结构，框体结构的后端通过铰链连接固定在工作台上，前端通过上包台前封板封闭，两侧通过上包台支撑板封闭；在框体结构的内部后端设有上包台皮带主动滚筒，上包台皮带主动滚筒通过同步带与固定在框体结构底部的上包台电机传动连接，在框体结构的内部前端设有上包台皮带被动滚筒，上包台皮带被动滚筒与上包台皮带主动滚筒之间通过间隔设置的上包台皮带连接，上包台皮带主动滚筒、上包台皮带被动滚筒和上包台皮带构成了所述的上包台皮带组件。所述的上件检测器设置在上包台皮带的间隙内。

作为优选方案，在工作台与上包台之间的连接处设有上包台旋转支撑板，在上包台旋转支撑板上设有弧形滑槽，在上包台支撑板固定有与弧形滑槽配合的上包台可调位紧定手柄；在框体结构的底部通过液压杆支撑座铰链连接有液压支撑杆，液压支撑杆的另一端通过铰链连接与固定在工作台上的液压杆支撑梁连接；且所述的框体结构底部还通过设置有弧形滑槽的支撑架旋转固定座以及铰链结构连接有上包台支撑脚，上包台支撑脚上设有与弧形滑槽配合的支撑脚可调位紧定手柄；在上包台前封板的正面还有设有上包台把手。

作为优选方案，工作台由机架组成，机架的台面上设置有工作台皮带、工作台皮带主动滚筒和工作台皮带被动滚筒组成的工作台皮带组件；机架上设置有包括称重传感器的称重组件；所述的工作台皮带组件通过工作台皮带支撑板以及工作台左右连接杆组成的支撑结构设置在称重传感器上；所述的体积测量组件包括高度采集器和宽度检测器，两者均通过固定连接结构固定在工作台上，所述的宽度检测器水平设置在上包台和工作台的连接处，高度采集器竖直设置在上包台和工作台的连接处；所述的线阵相机组件设置在工作台的上部箱体内，其与工作台皮带组件之间设有物件通过通道，线阵相机组件包括线扫描相机、线扫描折射装置以及线扫描光照装置，

作为优选方案，所述的线扫描光照装置通过光照装置安装座设置在上部箱体的底部并正对物件通过通道，线扫描相机设置在上部箱体内，而数个线扫描折射装置相互对应组成光线折射线路将物件通过通道内的画面折射给线扫描相机。

作为优选方案，上部箱体包括线扫描支撑架，线扫描相机固定在线扫描支撑架上，上部箱体内设有折射装置支撑板。所述的线扫描折射装置通过角度可调节装置固定在折射装置支撑板上。

作为优选方案，机架下部内固定有工作台电机，工作台电机通过同步带与工作台皮带主动滚筒传动连接。所述的机架下部外表面设有数据接口、称重操作面板；上部箱体面对上包台的外表面上设有显示器、控制面板以及指示灯。

作为优选方案，上包台皮带被动滚筒与工作台皮带被动滚筒上均设有皮带调紧结构。

作为优选方案，电控装置分别与称重组件、线阵相机组件、体积测量组件、工作台皮带组件、上包台皮带组件和上件检测器电连接，且电控装置的输入接口与称重操作面板以及控制面板电连接，电控装置的输出接口与显示器、指示灯以及数据接口电连接。

本实用新型设计的一体化收件机，将电控装置、线阵相机组件、称重组件、体积测量组件、皮带输送组件集成安装，形成一体化的快件信息采集装置。通过上包台上的上件检测器检测是否放置有物件，再由电控装置驱动上包台皮带组件和工作台皮带组件，将快件由上包台输送至工作台，使得物件通过称重组件、体积测量组件、线阵相机组件，在此同时相关组件对快件面单拍照、对快件重量和体积测量，并将采集的数据信息传输给系统。在完成上述工作后，电控装置继续驱动工作台皮带组件将快件送出装置。另一方面是，上包台通过铰链连接与工作台配合，在不使用时，上包台可以直接折叠收起，减少占用面积，方便存储运输。

本实用新型的有益效果是：在同一台设备上，同时完成物件的称重和体积测量、面单的拍照，并将采集数据传给上位机，能够自动根据物件有无进行自动化操作，具有操作简便、自动化程度高，占地面积小，方便运输的优点。

附图说明

图1是本实用新型的组成模块图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的第一轴测图；

其中：1、工作台；2、上包台；3、电控装置；4、称重组件；5、线阵相机组件；6、体积测量组件；7、工作台皮带组件；8、上包台皮带组件；9、上件检测器；10、称重操作面板；11、控制面板；12、显示器；13、指示灯；14、上包台支撑板；15、上包台前封板；16、工作台左右连接杆；17、上包台皮带主动滚筒；18、同步带；19、直流电机；20、上包台皮带被动滚筒；21、上包台皮带；22、电机保护罩；23、上包台旋转支撑板；24、上包台可调位紧定手柄；25、液压杆支撑座；26、液压支撑杆；27、液压杆支撑梁；28、支撑架旋转固定座；29、上包台支撑脚；30、支撑脚可调位紧定手柄；31、上包台把手；32、机架；33、称重传感器；34、工作台皮带主动滚筒；35、工作台皮带被动滚筒；36、高度采集器；37、宽度检测器；38、高度采集器支撑板；39、宽度采集器支撑板；40、线扫描相机；41、线扫描折射装置；42、线扫描光照装置；43、光照装置安装座；44、上部箱体；45、线扫描支撑架；46、折射装置支撑板；47、电机固定座；48、工作台电机；49、同步轮；50、维修拆卸盖；51、脚杯固定板；52、重型脚杯。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-5所示，本实施例描述的一体化收件机，包括工作台1、上包台2和电控装置3，上包台2与工作台的1一端连接，工作台1上设置有称重组件4、线阵相机组件5、体积测量组件6以及工作台皮带组件7，上包台2上设有上包台皮带组件8及上件检测器9，其中工作台皮带组件7与上包台皮带组件8前后衔接。电控装置3分别与称重组件4、线阵相机组件5、体积测量组件6、工作台皮带组件7、上包台皮带组件8和上件检测器9电连接，且电控装置3的输入接口与称重操作面板10、控制面板11电连接，电控装置3的输出接口与显示器12、指示灯13以及数据接口电连接。

其中上包台2是由左右两侧的上包台支撑板14、上包台前封板15构成的框体结构，框体结构的后端通过铰链连接固定在工作台1上，前端通过上包台前封板15封闭，两侧通过上包台支撑板14封闭；，在框体结构16的内部后端设有上包台皮带主动滚筒17，上包台皮带主动滚筒17通过同步带18与固定在框体结构底部的上包台直流电机19传动连接，在框体结构的内部前端设有上包台皮带被动滚筒20，上包台皮带被动滚筒20与上包台皮带主动滚筒17之间通过间隔设置的上包台皮带21连接，上包台皮带主动滚筒17、上包台皮带被动滚筒20、上包台皮带21构成上包台皮带组件8。所述的上件检测器9设置在上包台皮带21的间隙内。上包台直流电机19外设置有电机保护罩22。

在工作台1与上包台2之间的连接处设有上包台旋转支撑板23，在上包台旋转支撑板23上设有弧形滑槽，在上包台支撑板14固定有与弧形滑槽配合的上包台可调位紧定手柄24；在框体结构的底部通过液压杆支撑座25连接有液压支撑杆26，液压支撑杆26的另一端与固定在工作台1上的液压杆支撑梁27连接；且所述的框体结构底部还通过设置有弧形滑槽的支撑架旋转固定座28连接有上包台支撑脚29，上包台支撑脚29上设有与弧形滑槽配合的支撑脚可调位紧定手柄30；在上包台前封板15的正面还有设有上包台把手31。

所述的工作台1由机架32组成，机架32的台面上设置有工作台皮带33、工作台皮带主动滚筒34和工作台皮带被动滚筒35组成的工作台皮带组件7；机架32上设置有包括称重传感器33的称重组件4；所述的工作台皮带组件7通过工作台皮带支撑板34和工作台左右连接杆16组成的支撑结构设置在称重传感器33上；所述的体积测量组件6包括高度采集器36和宽度检测器37，两者分别通过高度采集器支撑板38和宽度采集器支撑板39固定在工作台1上，所述的宽度检测器37水平设置在上包台2和工作台1的连接处，高度采集器36竖直设置在上包台2和工作台1的连接处；所述的线阵相机组件5设置在工作台皮带组件7的上部箱体44内，其与工作台皮带组件7之间设有物件通过通道，线阵相机组件7包括线扫描相机40、线扫描折射装置41以及线扫描光照装置42，所述的线扫描光照装置42通过光照装置安装座43设置在上部箱体44的底部并正对物件通过通道，线扫描相机40设置在上部箱体44内，而数个线扫描折射装置41相互对应组成光线折射线路将物件通过通道内的画面折射给线扫描相机40。

所述的上部箱体44包括线扫描支撑架45，线扫描相机40固定在线扫描支撑架45上，上部箱体44内设有折射装置支撑板46，所述的线扫描折射装置41通过角度可调节装置固定在折射装置支撑板46上。

所述的机架32下部内通过电机固定座47固定有工作台电机48，工作台电机48上设有同步轮49，通过同步轮49上的同步带与工作台皮带主动滚筒34传动连接。所述的机架32下部外表面设有数据接口、称重操作面板11；上部箱体44面对上包台2的外表面上设有显示器12、控制面板11、指示灯13。工作台1下部的侧面还设有维修拆卸盖50，方便在出现故障时拆卸修理。工作台1底部通过脚杯固定板51固定设置有重型脚杯52，以支撑工作台1。

所述的上包台皮带主动滚筒17与工作台皮带被动滚筒20上均设有皮带调紧结构48。

使用时，通过上包台2把手将上包台2翻下，上包台2下的液压支撑杆26能起到阻尼作用，使得上包台2缓慢地下翻；根据需要可将上包台可调位紧定手柄24设置在合适的位置，以控制上包台2水平设置；此外，将上包台支撑脚29从上包台底部旋出，并通过支撑脚可调位紧定手柄30紧顶上包台支撑脚，使得上包台支撑脚29对上包台2起到支撑作用。

工作时，通过上部箱体44外表面上的控制面板11开启设备，此时指示灯13、显示器12及称重操作面板10亮起，显示设备已正常开启。然后将物件放置到上包台皮带21上，上件检测器9检测到物件在上包台2上后，将信号传输给电控装置3，电控装置3控制上包台直流电机19以及工作台电机49，电机启动。电机带动两组皮带组件开始传输物件。物件通过上包台皮带组件8和工作台皮带组件7的传输，由体积测量组件6测量得到物件的宽度和高度，传输到电控装置3，系统根据物件通过物件通道的时间、速度来计算物件的长度，以此得出物件的体积。物件进入到工作台1的物件通道后，被线扫描光照装置照亮，线阵相机组件7全方位的扫描物件，将快递面单等相关信息记录并传送给电控装置3；称重组件4同时对工作台皮带7上的物件进行称重，并将称重得到的数据传输给电控装置3，电控装置3再将所得到的所有数据传输给上位机。

Claims (9)

1.一种一体化收件机，包括工作台、上包台和电控装置，其特征是所述的上包台与工作台的一端连接，所述的工作台上设置有称重组件、线阵相机组件、体积测量组件以及工作台皮带组件，所述的上包台上设有上包台皮带组件及上件检测器，其中工作台皮带组件与上包台皮带组件前后衔接。

2.根据权利要求1所述的一体化收件机，其特征是所述的上包台是由左右两侧的上包台支撑板、上包台前封板构成的框体结构，框体结构的后端固定在工作台上，前端通过上包台前封板封闭，两侧通过上包台支撑板封闭；在框体结构的内部后端设有上包台皮带主动滚筒，上包台皮带主动滚筒通过同步带与固定在框体结构底部的上包台电机传动连接，在框体结构的内部前端设有上包台皮带被动滚筒，上包台皮带被动滚筒与上包台皮带主动滚筒之间通过间隔设置的上包台皮带连接，上包台皮带主动滚筒、上包台皮带被动滚筒和上包台皮带构成上包台皮带组件；所述的上件检测器设置在上包台皮带的间隙内。

3.根据权利要求2所述的一体化收件机，其特征是在工作台与上包台之间的连接处设有上包台旋转支撑板，在上包台旋转支撑板上设有弧形滑槽，在上包台支撑板固定有与弧形滑槽配合的上包台可调位紧定手柄；在框体结构的底部通过液压杆支撑座连接有液压支撑杆，液压支撑杆的另一端与固定在工作台上的液压杆支撑梁连接；且所述的框体结构底部还通过设置有弧形滑槽的支撑架旋转固定座连接有上包台支撑脚，上包台支撑脚上设有与弧形滑槽配合的支撑脚可调位紧定手柄；在上包台前封板的正面还有设有上包台把手。

4.根据权利要求1或2或3所述的一体化收件机，其特征是所述的工作台由机架组成，机架的台面上设置有工作台皮带、工作台皮带主动滚筒和工作台皮带被动滚筒组成的工作台皮带组件；机架上设置有包括称重传感器的称重组件；所述的工作台皮带组件通过工作台皮带支撑板以及工作台左右连接杆组成的支撑结构设置在称重传感器上；所述的体积测量组件包括高度采集器和宽度检测器，两者均通过固定连接结构固定在工作台上，所述的宽度检测器水平设置在上包台和工作台的连接处，高度采集器竖直设置在上包台和工作台的连接处；所述的线阵相机组件设置在工作台的上部箱体内，其与工作台皮带组件之间设有物件通过通道，线阵相机组件包括线扫描相机、线扫描折射装置以及线扫描光照装置。

5.根据权利要求4所述的一体化收件机，其特征是所述的线扫描光照装置通过光照装置安装座设置在上部箱体的底部并正对物件通过通道，线扫描相机设置在上部箱体内，而数个线扫描折射装置相互对应组成光线折射线路将物件通过通道内的画面折射给线扫描相机。

6.根据权利要求4所述的一体化收件机，其特征是所述的上部箱体包括线扫描支撑架，线扫描相机固定在线扫描支撑架上，上部箱体内设有折射装置支撑板，所述的线扫描折射装置通过角度可调节装置固定在折射装置支撑板上。

7.根据权利要求4所述的一体化收件机，其特征是所述的机架下部固定有工作台电机，工作台电机通过同步带与工作台皮带主动滚筒传动连接；所述的机架下部外表面设有数据接口、称重操作面板；上部箱体面对上包台的外表面上设有显示器、控制面板以及指示灯。

8.根据权利要求6所述的一体化收件机，其特征是所述的上包台皮带被动滚筒与工作台皮带被动滚筒上均设有皮带调紧结构。

9.根据权利要求1所述的一体化收件机，其特征是所述的电控装置分别与称重组件、线阵相机组件、体积测量组件、工作台皮带组件、上包台皮带组件和上件检测器电连接，且电控装置输入接口与称重操作面板以及控制面板电连接，电控装置的输出接口与显示器、指示灯以及数据接口电连接。