CN105944970A - 转塔式快递分拣系统 - Google Patents
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Abstract
转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座。上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
Description
技术领域
本发明涉及快递分拣装置领域，特别是一种转塔式快递分拣系统。
背景技术
社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种转塔式快递分拣系统。它能将快递包裹按目的地进行区分，并按照目的地的不同输送至相应的存储容器中，其占地面积小，分拣效率高。
本发明的技术方案是：转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；
包裹信息录入装置与主控计算机电连接或通信方式连接；
输送带装置包括输送带及驱动输送带运转的驱动机构A；
包裹推送装置包括推送手、包裹感应器及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手位于输送带上方；驱动机构B与主控计算机电连接；包裹感应器与主控计算机电连接或通信方式连接；
转塔分拣装置包括分拣器 和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座；步进电机A直接或间接固接在下底座上并与竖直转轴关联以驱动竖直转轴转动，步进电机A与主控计算机电连接；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘固接在竖直转轴上，其上设有至少三条扫臂；上底座位于水平扫盘的下端，并位于下底座的上端，其直接或间接与下底座固接，其被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；驱动机构C与主控计算机电连接连接；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。
本发明进一步的技术方案是：包裹接收器为包裹收集箱，包裹收集箱为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。
本发明再进一步的技术方案是：分拣器还包括外罩；外罩固定安装在下底座上并与上底座固接，外罩将步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动机构C及上底座笼罩在内，外罩在上端设有正对进料工位的包裹进口，外罩在下端设有包裹出口。
本发明再进一步的技术方案是：分拣器还包括位于下底座上端的转盘机构；转盘机构包括轴承B、转盘、从动同步轮B、主动同步轮B、步进电机B及同步带B；轴承B套装在竖直转轴上并在轴向上被定位；从动同步轮B套装在轴承B外，并与轴承B固接；转盘与从动同步轮B固接，并位于从动同步轮B上端；主动同步轮B固接在步进电机B的机轴上；步进电机B固定安装在下底座上并与主控计算机电连接；同步带B绕设在主动同步轮B与从动同步轮B之间；包裹收集箱活动安装转盘上。
本发明更进一步的技术方案是：转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨,包裹收集箱安装在转盘上并可沿滑轨滑动。
本发明更进一步的技术方案是：包裹接收器由二级分拣器、包裹导向筒和多个包裹收集箱组成；二级分拣器设有一个包裹进口和多个包裹下落口；包裹导向筒连接在二级分拣器上，其将分拣器的一个包裹下落口与对应的二级分拣器的包裹进口连通；
包裹收集箱为上端开口的箱体，其位于二级分拣器的包裹下落口的正下方，其内壁上端设有与主控计算机电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。
本发明进一步的技术方案是：活动板上设有腰形槽；活动板通过铰链与上底座连接，并位于包裹下落口处，当活动板向下转动打开时，包裹下落口被打开，当活动板处于水平状态时，包裹下落口被封闭；
驱动机构C包括电机C、连杆、转轴和滑块；电机C固定安装在上底座的下端并与主控计算机电连接，连杆一端固接在电机C的机轴上，另一端通过转轴与滑块活动连接，滑块安装在活动板的腰形槽内并可在腰形槽内滑动。
本发明进一步的技术方案是：驱动机构A包括主皮带轮、主皮带轮轴、定位架、从皮带轮轴、电机A、联轴器A及从皮带轮；主皮带轮固接在主皮带轮轴上，主皮带轮轴和从皮带轮轴两端均安装在定位架的两侧壁上，电机A的机轴通过联轴器A与主皮带轮轴的端头连接，电机A固定安装在定位架上；
输送带绕设在主皮带轮和从皮带轮之间；
驱动机构B包括电动缸和联轴器B；推送手通过联轴器B连接在电动缸的活塞杆上；电动缸与主控计算机电连接。
本发明进一步的技术方案是：步进电机A固定安装在下底座上，并通过同步轮副带动竖直转轴转动；同步轮副包括安装在步进电机A的机轴上的主动同步轮A、安装在竖直转轴上的从动同步轮A及绕设在主动同步轮A与从动同步轮A之间的同步带A。
本发明进一步的技术方案是：进料工位上设有一个包裹下落口。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、快递员仅需扫描包裹上的条形码，主控计算机获取条形码信息并识别包裹目的地，然后自动规划快递分拣路径，再控制相应的机构运作，将包裹(快递件)输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。
2、转塔分拣装置具有多层级(最少两层)、多个转送工位，实现“一进口多出口”。分拣器和包裹收集箱是组成转塔分拣装置的单元，分拣器可以在垂直方向上多级叠加组合，形成多层(例如实施例1为两层，实施例2为三层)的转塔分拣装置，实现在垂直方向上进行多级分拣。本发明的转塔分拣装置相比现有的水平方向分拣的快递分拣装置，其占地面积缩小，土地使用率提高。
3、在输送带的行进方向上可以布置多个转塔分拣装置，水平方向上的分拣(由包裹推送装置执行)与垂直方向上的分拣相配合，使空间利用率最大化。
4、分拣器的外罩将上底座和下底座连接为一个整体，同时，外罩可防止水平扫盘将包裹扫到上底座的边缘而跌落到外面，提高了分拣的可靠性。
5、分拣器的转盘机构可在某一个包裹收集箱装满后，将该包裹收集箱旋转到外罩的包裹出口处，如此，外罩上仅需设置一个包裹出口即可，工作人员取出包裹收集箱时轻松方便，降低了工作人员的工作量。
由于包裹收集箱是呈环形分布的，假设没有转盘机构，工作人员取出包裹收集箱时会有一定程度的不便，尤其是实施例2中的转塔分拣装置，面对转轴的包裹收集箱如不能向外侧旋转，会非常难以取出。
6、转盘上设有供包裹收集箱滑动的滑轨，便于包裹收集箱的取出和放入，同时，滑轨也起到了对包裹收集箱定位的作用，防止转盘转动的时候包裹收集箱在转盘上滑移。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为分拣器的结构示意图；
图3为驱动机构C在分拣器上的安装位置示意图；
图4为分拣器的传动路线示意图；
图5为分拣器中上底座的结构示意图；
图6为分拣器中外罩与上底座的连接结构示意图；
图7为实施例1中转塔分拣装置的结构示意图；
图8为实施例2中转塔分拣装置的结构示意图。
说明：为了便于表示内部结构，图2、4中，分拣器的外罩省略未绘出。
具体实施方式
实施例1：
如图1-7所示，转塔式快递分拣系统，包括主控计算机1、包裹信息录入装置2、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。
包裹信息录入装置2为与主控计算机1电连接的巴枪。巴枪扫描包裹上的条形码获得包裹的目的地信息，并将扫描数据传递至主控计算机1。
输送带装置包括输送带31及驱动输送带运转的驱动机构A。驱动机构A包括主皮带轮321、主皮带轮轴322、定位架323、从皮带轮轴324、电机A325、联轴器A326及从皮带轮327。主皮带轮321固接在主皮带轮轴322上，主皮带轮轴322和从皮带轮轴324两端均安装在定位架323的两侧壁上，电机A325的机轴通过联轴器A326与主皮带轮轴322的端头连接，电机A325固定安装在定位架323上。输送带31绕设在主皮带轮321和从皮带轮327之间。
包裹推送装置包括推送手41、包裹感应器43及驱动推送手运动的驱动机构B。推送手41位于输送带31上方并与驱动机构B关联，其可在驱动机构B的驱动下做往复直线运动。包裹感应器43位于输送带31上方并与主控计算机1电连接或通信方式连接，其用于感应输送带31上是否有包裹输送。
驱动机构B包括电动缸421和联轴器B422。推送手41通过联轴器B422连接在电动缸421的活塞杆上。电动缸421与主控计算机1电连接，其可接收主控计算机1的指令而使活塞杆伸缩，进而带动推送手41伸缩。
转塔分拣装置包括分拣器51和多个包裹接收器。
分拣器51包括步进电机A511、竖直转轴512、水平扫盘513、活动板514、驱动机构C、上底座516、下底座517及外罩518。
步进电机A511固接在下底座517上并与竖直转轴512关联以驱动竖直转轴512转动。具体的说，步进电机A511通过同步轮副带动竖直转轴512转动。同步轮副包括安装在步进电机A511的机轴上的主动同步轮A5101、安装在竖直转轴512上的从动同步轮A5102及绕设在主动同步轮A与从动同步轮A之间的同步带A5103。步进电机A511与主控计算机1电连接。
竖直转轴512两端分别通过轴承活动安装在上底座516和下底座517上。
水平扫盘513通过其上的中心孔套装并固接在竖直转轴512上，水平扫盘513上设有三条扫臂5131。
上底座516位于水平扫盘513的下端，并位于下底座517的上端，其上设有三个包裹下落口5161。上底座516被水平扫盘513的扫臂5131划分成三个工位，相邻扫臂5131之间的区域为一个工位。所述工位包括一个进料工位5162和两个转送工位5163，进料工位5162有且仅有一个，除进料工位5162外，其余工位均为转送工位5163。进料工位5162紧邻输送带31并正对推送手41，每个转送工位5163上分别设有一个包裹下落口5161，进料工位5162上也设有一个包裹下落口5161。
活动板514上设有腰形槽5141，活动板514的形状与包裹下落口5161的形状相适应。活动板514设在上底座516的包裹下落口5161处，并通过铰链与上底座516连接。活动板514在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口5161。当活动板514向下转动打开时，包裹下落口5161被打开，当活动板514处于水平状态时，包裹下落口5161被封闭。
驱动机构C包括电机C5151、连杆5152、转轴5153和滑块5154。电机C5151固定安装在上底座516的下端并与主控计算机1电连接。连杆5152一端固接在电机C5151的机轴上，另一端通过转轴5153与滑块5154活动连接，连杆5152随着电机C5151机轴的转动呈弧形轨迹摆动。滑块5154活动安装在活动板514的腰形槽5141内。
外罩518固定安装在下底座517上并与上底座516固接。外罩518将步进电机A511、竖直转轴512、水平扫盘513、活动板514、驱动机构C及上底座516笼罩在内。外罩518上端设有正对进料工位5162的包裹进口5181。外罩518下端设有包裹出口5182。
包裹接收器为包裹收集箱52，包裹收集箱52为上端开口的箱体，其内壁上端设有与主控计算机1电连接或通信方式连接的包裹超高感应器521。且每个包裹下落口5161的正下方设有一个对应的包裹收集箱52。
优选，分拣器51还包括位于下底座517上端的转盘机构。转盘机构包括轴承B5191、转盘5192、从动同步轮B5193、主动同步轮B5194、步进电机B5195及同步带B5196。轴承B5191套装在竖直转轴512上并在轴向上被定位。从动同步轮B5193套装在轴承B5191外，并与轴承B5191固接。转盘5192通过其上的中心孔套装在轴承B5191外并与从动同步轮B5193焊接固定，并位于从动同步轮B5193上端，其上设有供包裹收集箱52滑动的滑轨51921。主动同步轮B5194固接在步进电机B5195的机轴上。步进电机B5195固定安装在下底座517上并与主控计算机1电连接。同步带B5196绕设在主动同步轮B5194与从动同步轮B5193之间。包裹收集箱52安装在转盘5192上并可沿滑轨51921滑动。
优选，包裹收集箱52底部设有缓冲垫(图中未示出)。
优选，包裹收集箱52的截面呈扇形，多个包裹收集箱52环绕竖直转轴512成一圈布置。每个包裹收集箱52占一个固定的圆心角。
优选，包裹感应器43为红外线传感器或光敏对射传感器或摄像头。
优选，包裹超高感应器521为红外线传感器或光敏对射传感器。
实施例2：
如图8所示，本实施例与实施例1相比，区别仅在于：
包裹接收器由二级分拣器53、包裹导向筒54和多个包裹收集箱52组成。二级分拣器53设有一个包裹进口和多个包裹下落口。包裹导向筒54连接在二级分拣器53上，其将分拣器51的一个包裹下落口5161与对应的二级分拣器53的包裹进口连通。包裹收集箱52为上端开口的箱体，其位于二级分拣器53的包裹下落口的正下方，其内壁上端设有与主控计算机1电连接或通信方式连接的包裹超高感应器(图中未示出)。
优选，包裹收集箱52的截面呈扇形，多个包裹收集箱52环绕二级分拣器53的竖直转轴成一圈布置。每个包裹收集箱52占一个固定的圆心角。
本实施例中，二级分拣器53的结构与分拣器51的结构相同，且本实施例中的分拣器51不包括转盘机构，而二级分拣器53包括有转盘机构。二级分拣器53与分拣器51共用一个下底座517。
简述实施例1的分拣方法：
输送带31行进的方向上可根据需要布置多个包裹推送装置，每个包裹推送装置有一个对应的转塔分拣装置。每个包裹收集箱52和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机1内。
水平扫盘513设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘513的两条扫臂5131位于进料工位5162的两侧边上。转盘5192设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱52均位于与之对应的包裹下落口5161的正下方。
步骤1：操作人员通过包裹信息录入装置2扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机1，主控计算机1获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；
本步骤中，包裹信息录入装置2为巴枪，巴枪与主控计算机1电连接以实现数据传输。
步骤2：将包裹放在输送带31的前端，包裹随着输送带31移动，当包裹感应器43检测到包裹后，传递信号给主控计算机1，主控计算机1接收来自包裹感应器43的信号后，控制电动缸421使推送手41伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位5162上；
本步骤开始前，推送手41处于缩回状态；本步骤中的包裹感应器43、电动缸421及推送手均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置。
步骤3：包裹进入进料工位5162后，主控计算机1同时进行两项操作：
第一项，控制电动缸421，使推送手41缩回；
第二项，启动并控制步进电机A511，步进电机A511带动水平扫盘513转动，包裹被扫到相应的转送工位5163上，然后主控计算机1启动并控制电机C5151，使相应的活动板514向下翻转打开，包裹通过包裹下落口5161落入对应的包裹收集箱52内，分拣结束；
本步骤中的转送工位5163为分拣路线中对应的转送工位；本步骤开始前，水平扫盘513处在初始位置。
步骤4：包裹进入包裹收集箱52后，主控计算机1同时进行两项操作：
第一项，控制步进电机A511的机轴转动，使水平扫盘513转回到初始位置；
第二项，控制步骤3中的电机C5151的机轴转动，使活动板514向上转动到水平状态，则对应的包裹下落口5161被关闭。
步骤5：若包裹收集箱52装满包裹，则包裹超高感应器521检测到信号并传递信号给主控计算机1，主控计算机1接收信号后同时进行两项操作：
第一项，输出提示信息至显示屏(图中未示出)，以提醒操作人员处理；
第二项，启动并控制步进电机B5195，步进电机B5195带动转盘5192转动，转盘5192带动包裹收集箱52转动，进而将装满包裹的包裹收集箱52转动至外罩518的包裹出口5182处，经过一段时间(这段时间供操作人员取出包裹超高的包裹收集箱并装入空的包裹收集箱)延时后，主控计算机1再控制步进电机B5195的机轴转动，使转盘5192转回到初始位置；
本步骤开始前，转盘5192处在初始位置。
若在主控计算机1规划的分拣路线中，包裹是从进料工位5162的包裹下落口5161落下，则步骤3中的第二项替换如下；主控计算机1启动并控制电机C5151，使进料工位5162对应的活动板514向下翻转打开，包裹通过包裹下落口5161落入下方对应的包裹收集箱52内，分拣结束。
简述实施例2的分拣方法：
为便于描述，定义二级分拣器53中的各部件名称与分拣器51中对应的各部件名称相同。
输送带行进的方向上可根据需要布置多个包裹推送装置，每个包裹推送装置有一个对应的转塔分拣装置。每个包裹收集箱52和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机1内。
分拣器51的水平扫盘513设有初始位置，该初始位置的状态下，分拣器51的水平扫盘513的两条扫臂5131位于分拣器51的进料工位的两侧边上。二级分拣器53的水平扫盘设有初始位置，该初始位置的状态下，二级分拣器53的水平扫盘的两条扫臂位于二级分拣器53的进料工位的两侧边上。二级分拣器53的转盘设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱52均位于与之对应的二级分拣器53的包裹下落口的正下方。
步骤1：操作人员通过包裹信息录入装置2扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机1，主控计算机1获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；
本步骤中，包裹信息录入装置2为巴枪，巴枪与主控计算机1电连接以实现数据传输。
步骤2：将包裹放在输送带31的前端，包裹随着输送带31移动，当包裹感应器43检测到包裹后，传递信号给主控计算机1，主控计算机1接收来自包裹感应器43的信号后，控制电动缸421使推送手41伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的分拣器51的进料工位上；
本步骤开始前，推送手41处于缩回状态；本步骤中的包裹感应器43、电动缸421及推送手41均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置。
步骤3：包裹进入分拣器51的进料工位后，主控计算机1同时进行两项操作：
第一项，控制电动缸421，使推送手41缩回；
第二项，启动并控制分拣器51的步进电机A，分拣器51的步进电机A带动水平扫盘转动，包裹被扫到分拣路线中对应的转送工位上，然后主控计算机1启动并控制分拣器51的电机C，使相应的活动板向下翻转打开，包裹依次通过包裹下落口、包裹导向筒54、二级分拣器53的外罩的包裹进口，进入二级分拣器53的进料工位；
本步骤开始前，水平扫盘处在初始位置。
步骤4：包裹进入二级分拣器53后，主控计算机1同时进行三项控制：
第一项：控制分拣器51的步进电机A，使分拣器51的水平扫盘转回到初始位置；
第二项：控制步骤3中分拣器51的的电机C的机轴转动，使活动板向上转动到水平状态，则对应的分拣器51的包裹下落口被关闭；
第三项：启动并控制二级分拣器53的步进电机A，使包裹被二级分拣器53的水平扫盘扫到分拣路线中对应的二级分拣器53的转送工位上。
步骤5：主控计算机1启动并控制步骤4中的转送工位对应的电机C，使对应的二级分拣器53的活动板向下翻转打开，包裹通过二级分拣器53的包裹下落口落入对应的包裹收集箱52内，分拣结束。
步骤6：包裹进入包裹收集箱52后，主控计算机1同时进行两项控制控制：
第一项，控制二级分拣器53的步进电机A的机轴转动，使二级分拣器53的水平扫盘转回到初始位置；
第二项，控制步骤5中的电机C的机轴转动，使对应的二级分拣器53的活动板向上转动到水平状态，则对应的二级分拣器53的包裹下落口被关闭。
步骤7：若包裹收集箱52装满包裹，则包裹超高感应器检测到信号并传递信号给主控计算机1，主控计算机1接收信号后同时进行两项操作：
第一项，输出提示信息至显示屏，以提醒操作人员处理；
第二项，启动并控制二级分拣器53的步进电机B，步进电机B带动转盘转动，转盘带动包裹收集箱52转动，进而将装满包裹的包裹收集箱52转动至分拣器51外罩518的包裹出口5182处，经过一段时间(这段时间供操作人员取出包裹超高的包裹收集箱并装入空的包裹收集箱)延时后，主控计算机1再控制二级分拣器53的步进电机B的机轴转动，使转盘转回到初始位置；
本步骤开始前，转盘处在初始位置。
若在主控计算机1规划的分拣路线中，包裹是从二级分拣器53的进料工位的包裹下落口落下，则步骤4中的第三项替换如下；主控计算机1启动并控制二级分拣器53的电机C，使二级分拣器53的进料工位对应的活动板向下翻转打开，包裹通过二级分拣器53的包裹下落口落入下方对应的包裹收集箱52内，分拣结束。
Claims (10)
1.转塔式快递分拣系统，其特征是：包括主控计算机(1)、包裹信息录入装置(2)、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；
包裹信息录入装置(2)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；
输送带装置包括输送带(31)及驱动输送带运转的驱动机构A；
包裹推送装置包括推送手(41)、包裹感应器(43)及驱动推送手运动的驱动机构B；推送手(41)位于输送带(31)上方；驱动机构B与主控计算机(1)电连接；包裹感应器(43)与主控计算机(1)电连接或通信方式连接；
转塔分拣装置包括分拣器(51)和多个包裹接收器；分拣器(51)包括步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座(516)及下底座(517)；步进电机A(511)直接或间接固接在下底座(517)上并与竖直转轴(512)关联以驱动竖直转轴(512)转动，步进电机A(511)与主控计算机(1)电连接；竖直转轴(512)两端分别活动安装在上底座(516)和下底座(517)上；水平扫盘(513)固接在竖直转轴(512)上，其上设有至少三条扫臂(5131)；上底座(516)位于水平扫盘(513)的下端，并位于下底座(517)的上端，其直接或间接与下底座(517)固接，其被水平扫盘(513)的扫臂(5131)划分成多个工位，相邻扫臂(5131)之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位(5162)和多个转送工位(5163)，进料工位(5162)紧邻输送带(31)并正对推送手(41)，每个转送工位(5163)上设有一个包裹下落口(5161)；驱动机构C与主控计算机(1)电连接连接；活动板(514)在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口(5161)；每个包裹下落口(5161)的正下方设有一个对应的包裹接收器。
2.如权利要求1所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：包裹接收器为包裹收集箱(52)，包裹收集箱(52)为上端开口的箱体；其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或通信方式连接的包裹超高感应器(521)。
3.如权利要求2所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括外罩(518)；外罩(518)固定安装在下底座(517)上并与上底座(516)固接，外罩(518)将步进电机A(511)、竖直转轴(512)、水平扫盘(513)、活动板(514)、驱动机构C及上底座(516)笼罩在内，外罩(518)在上端设有正对进料工位(5162)的包裹进口(5181)，外罩(518)在下端设有包裹出口(5182)。
4.如权利要求3所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：分拣器(51)还包括位于下底座(517)上端的转盘机构；转盘机构包括轴承B(5191)、转盘(5192)、从动同步轮B(5193)、主动同步轮B(5194)、步进电机B(5195)及同步带B(5196)；轴承B(5191)套装在竖直转轴(512)上并在轴向上被定位；从动同步轮B(5193)套装在轴承B(5191)外，并与轴承B(5191)固接；转盘(5192)与从动同步轮B(5193)固接，并位于从动同步轮B(5193)上端；主动同步轮B(5194)固接在步进电机B(5195)的机轴上；步进电机B(5195)固定安装在下底座(517)上并与主控计算机(1)电连接；同步带B(5196)绕设在主动同步轮B(5194)与从动同步轮B(5193)之间；包裹收集箱(52)活动安装转盘(5192)上。
5.如权利要求4所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：转盘(5192)上设有供包裹收集箱(52)滑动的滑轨(51921),包裹收集箱(52)安装在转盘(5192)上并可沿滑轨(51921)滑动。
6.如权利要求1所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：包裹接收器由二级分拣器(53)、包裹导向筒(54)和多个包裹收集箱(52)组成；二级分拣器(53)设有一个包裹进口和多个包裹下落口；包裹导向筒(54)连接在二级分拣器(53)上，其将分拣器(51)的一个包裹下落口(5161)与对应的二级分拣器(53)的包裹进口连通；
包裹收集箱(52)为上端开口的箱体，其位于二级分拣器(53)的包裹下落口的正下方，其内壁上端设有与主控计算机(1)电连接或通信方式连接的包裹超高感应器。
7.如权利要求1-6中任一项所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：活动板(514)上设有腰形槽(5141)；活动板(514)通过铰链与上底座(516)连接，并位于包裹下落口(5161)处，当活动板(514)向下转动打开时，包裹下落口(5161)被打开，当活动板(514)处于水平状态时，包裹下落口(5161)被封闭；
驱动机构C包括电机C(5151)、连杆(5152)、转轴(5153)和滑块(5154)；电机C(5151)固定安装在上底座(516)的下端并与主控计算机(1)电连接，连杆(5152)一端固接在电机C(5151)的机轴上，另一端通过转轴(5153)与滑块(5154)活动连接，滑块(5154)安装在活动板(514)的腰形槽(5141)内并可在腰形槽(5141)内滑动。
8.如权利要求7所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：驱动机构A包括主皮带轮(321)、主皮带轮轴(322)、定位架(323)、从皮带轮轴(324)、电机A(325)、联轴器A(326)及从皮带轮(327)；主皮带轮(321)固接在主皮带轮轴(322)上，主皮带轮轴(322)和从皮带轮轴(324)两端均安装在定位架(323)的两侧壁上，电机A(325)的机轴通过联轴器A(326)与主皮带轮轴(322)的端头连接，电机A(325)固定安装在定位架(323)上；
输送带(31)绕设在主皮带轮(321)和从皮带轮(327)之间；
驱动机构B包括电动缸(421)和联轴器B(422)；推送手(41)通过联轴器B(422)连接在电动缸(421)的活塞杆上；电动缸(421)与主控计算机(1)电连接。
9.如权利要求1-8中任一项所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：步进电机A(511)固定安装在下底座(517)上，并通过同步轮副带动竖直转轴(512)转动；同步轮副包括安装在步进电机A(511)的机轴上的主动同步轮A(5101)、安装在竖直转轴(512)上的从动同步轮A(5102)及绕设在主动同步轮A与从动同步轮A之间的同步带A(5103)。
10.如权利要求9所述的转塔式快递分拣系统，其特征是：进料工位(5162)上设有一个包裹下落口(5161)。
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