CN109807079A - 一种全自动称重式水果分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于水果分拣设备技术领域，涉及一种全自动称重式水果分拣装置；主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、传果车和控制台；送果台采用全自动化送果装置或者简易水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触，水果从送果台进入有序传送台；有序传送台的前端与传动部的后端固定连接，传果车卡槽式安装在分拣台上并能够沿着固定轨迹运转，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行；该装置主体结构合理，控制原理可靠，能够实现堆积状态水果的无损伤有序传送，适合多种水果分拣传送，分拣水果精确、效率高。

Description

一种全自动称重式水果分拣装置

技术领域：

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种按照水果的重量和形状将水果区分开的设备，特别是一种全自动称重式水果分拣装置，用于对苹果、梨等球状或近球状类水果进行分拣的场合，实现水果按照形状大小分装。

背景技术：

随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。

在现有技术中，公开号为CN108262265A的中国专利，公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本发明结构简单、操作简单，但是在本装置在水果传送过程中无法保证水果的有序传送，并且水果分级的级数有限，若水果品种的个体本就较小时，很容易造成分级口的拥堵和分级错误；公开号CN104925300B的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。本发明结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，紧随其后的小型水果也很容易跟着进入大型水果的包装箱，无法实现精准区分水果。

总而言之，现有人工区分水果大小的效率低而且成本高，而现有的水果分级或者分装设备无法保证水果的有序传送，虽然有些部件解决了水果的有序传送的问题，但是容易造成水果的损伤，并且水果在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；现有技术还存在分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级级数少，市场应用前景受限。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有水果分装设备无法保证水果的无损伤有序传送的缺点，以及还存在分拣水果种类单一、分拣级数低和难以精准区分不同大小水果的缺陷，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种全自动称重式水果分拣装置。

为了实现上述目的，本发明涉及的全自动称重式水果分拣装置，其主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触，保证水果能够从送果台进入有序传送台；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。

本发明所述有序传送台的左右两侧设置有传送台壳，有序传送台内部框架由长方体状框架结构的传送架构成，传送架的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架，传送架的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架；中支撑架的前端伸入传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架的前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，左后平整轮的左侧设置有前传动轮，右后平整轮、左后平整轮、主传动轮和前传动轮同轴同向转动；前传动轮与后传动轮链条式连接，前传动轮带动后传动轮旋转，后传动轮通过转轴与中支撑架转动式连接；后传动轮的左侧设置有左带动轮，后传动轮的右侧设置有右带动轮，左带动轮、后传动轮和右带动轮同轴同向转动，左带动轮和右带动轮分别位于转轴的两端，并且左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸；左带动轮与左带轮链条式连接，左带轮通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架后端，左带轮的右侧面与左带动轴固定连接，左带动轴与右带动轴同轴设置，左带动轴与后带轮转轴固定连接，右带动轴与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴的右侧面与右带轮固定连接，右带轮与左带轮同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮的转速比左带轮的转速快，右带轮与右带动轮链条式连接；左带动轴与右带动轴之间的夹角为平角，左带动轴通过左传送带与左传带轴连接，右带动轴通过右传送带与右传带轴连接，左传带轴和右传带轴通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架的前端；左传带轴和右传带轴之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带和左传送带的中间分别设置有长条状结构的带轨，右传送带和左传送带的外侧端设置有弹性壳，弹性壳上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台的水果碰损；右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板通过横支撑架固定在两个上支撑架中间，左带板和右带板的中间设置有长方体框架结构的限带槽，带轨被限位在限带槽中，防止传送带从带板中脱离；左带板和右带板的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮，四组滑轮协助传送带移动；左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的前端之间的夹角大小与左传带轴和右传带轴之间的夹角大小相等，左带板和右带板的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带和左传送带之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮和右带动轮角速度相等，由于左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸，左带动轮的线速度小于右带动轮的线速度，使得左传送带的速度小于右传送带的速度，当多个水果同时进入有序传送台，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带和左传送带中间，直接落在右传送带和左传送带上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带上的水果的速度，落在左传送带上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带和左传送带中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间依次送到传动部。

本发明所述的有序传送台的传送架前端与分拣台的主体框架分拣架后端固定连接，分拣架的后部上侧与称重台的下端固定连接，称重台由结构对称的两部分组成，称重台的上端固定设置有两个结构相同的稳果架，稳果架的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮相邻近，两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮之间的间隙小于3厘米，两个稳果架的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮、左后平整轮的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架的中部分别设置有电子式的水果秤，水果秤上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤的称重部能够相对于稳果架上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤相对稳果架高出0.1-0.5厘米；稳果架的下端与固定板的上端固定连接，固定板的下端与支轨杆固定连接，支轨杆的数量根据分拣架的整体长度而定，支轨杆固定设置在分拣架的上端；支轨杆的中部上侧固定设置有撑轨柱，撑轨柱的上端固定设置有传送轨，传送轨从称重台的中间空隙穿过；传送轨的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨的后端与主传动轮相邻近，传送轨的后端与主传动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的后端弯曲弧度和与主传动轮邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨的前端与主转动轮相邻近，传送轨的前端与主转动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的前端弯曲弧度和与主转动轮邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮通过传动链条与设置在分拣架前端的主转动轮连接，主转动轮的两侧分别同轴设置有前平整轮，主转动轮由设置在分拣架前端的电机驱动；连接主传动轮与主转动轮的传动链条上螺纹式安装有传果车，传果车能够与主转动轮、主传动轮和传送轨卡槽式连接，传果车用于在传动部接送水果并沿着传送轨移动，传动链条带着传果车移动到分拣台下端时进入分拣台下部设置的传带盒从而往复循环旋转。

本发明所述的分拣台的上部两侧分别设置有护果壳，护果壳整体呈长阶梯状，护果壳内表面粘附式设置有弹性层，护果壳能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳后端分别设置有红外感应器，两个红外感应器分别位于两个稳果架的前侧部位，红外感应器能够感应传果车并对传果车进行定位标记；护果壳两侧间隔式设置有分拣口，分拣口由内端至外端向下倾斜，分拣口的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口位于传送轨的一侧，传送轨的另一侧设置有起弹器，起弹器的数量是分拣口的两倍，起弹器分别设置在支轨杆的上端，支轨杆位于分拣口开口前边缘的后端或者位于分拣口开口后边缘的后端，起弹器通电后能够将通过起弹器上部的传果车推翻，使传果车向分拣口一侧倾斜，传果车上的水果依靠惯性从分拣口滚出；电机和起弹器分别与控制台电连接，水果秤和红外感应器分别与控制台电信息连接，整个全自动称重式水果分拣装置在控制台的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。

本发明所述的起弹器由器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆和活动杆组合构成，其中器座的底面与支轨杆的上端面固定连接，器座的一侧固定设置有板状结构的器壁，器座的上端面中部固定设置有电动推杆，电动推杆采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆嵌套式活动安装有活动杆，活动杆能够在电动推杆中灵活的伸出和缩回；活动杆的前端与支杆的下端转动式连接，支杆的上端与起弹板的后端转动式连接，长板状结构的起弹板搭在电动推杆上部，电动推杆的后端与连轴的内端转动式连接，连轴的外端与器壁的后端上侧转动式连接。

本发明所述的传果车等间距的固定安装在连接主传动轮与主转动轮的传动链条上，传果车主要由车体和牵引板组合构成；其中车体与牵引板卡槽式活动连接，呈对称结构的车体中间设置有两个对称的车轮，呈圆台状结构的车轮外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮由弹性材料制成；车轮通过转轴转动式安装在车侧壁上，车侧壁上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔，车轮的转轴转动式固定在车轴孔中，根据传果车需要传送水果种类的大小将车轮固定在相应的车轴孔中，水果的形状越大，车轮所固定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；车侧壁的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板，车平板底面呈平面结构，车平板的顶面呈平面或者曲面结构，车平板的前端与车前壁的侧端固定连接，车前壁呈不规则的五边形；车前壁的上端与挡板的前端固定连接，挡板由后至前向上倾斜，挡板或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板能够防止被传送的水果从传果车前端滚落；挡板的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫，软垫覆盖挡板的上端中间部位，或者软垫覆盖挡板的整个上端面；挡板的后端与不规则凸字形结构的车撑板上端固定连接，车撑板的两侧分别与车侧壁固定连接，车撑板的窄端朝下，车撑板的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱，限位柱或采用半圆筒状结构；车撑板、挡板、车前壁和车侧壁组合构成引板槽，牵引板的上端被限位在引板槽中。

本发明所述牵引板的上端设置有不规则凸字形结构的限位板，限位板的窄端朝上，限位板的两侧前半部与限位板的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽，车体槽的宽度大小与车前壁的厚度大小相等，车体槽对车体起到支撑作用，限位板的后半部呈开口向下的“V”字型结构；限位柱卡嵌在限位板的“V”字型结构中，限位板的后半部卡嵌在引板槽中，实现车体与牵引板的卡槽式连接；限位板的前半部与上连扳固定连接，上连扳的后侧上端设置有上三棱柱，上连扳的后侧下端设置有下三棱柱，上三棱柱的顶角与下三棱柱的顶角相对，上三棱柱和下三棱柱的后端分别与限位板的前壁固定连接，上连扳与限位板组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔，稳车孔中部设置有方孔状结构的架通孔，“n”字型结构的车稳架的前端横架从稳车孔中穿过，车稳架的两侧架与车侧壁的内侧端中部紧贴，车稳架的两侧架后端分别与车侧壁后端的固架孔固定连接，车稳架限定车体在稳车孔空槽范围内左右倾斜，车稳架向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳的下端与中连板的上端固定连接，中连板整体呈三角形结构，中连板向后倾斜，中连板的前壁板与上连板呈钝角，中连板的下端与轨槽固定连接；轨槽能够与传送轨卡槽式连接，轨槽的槽口宽度尺寸与传送轨的宽度尺寸相等，轨槽的侧壁上设置有固带孔，传果车使用螺钉通过固带孔固定在连接主传动轮与主转动轮的传动链条上；轨槽的上端与下支板的下端固定连接，下支板的前端与中连板的后端固定连接，下支板的上端与上支板的下端固定连接，上支板的前端与中连板的后端固定连接，上支板能够与车撑板接触，上支板对车撑板起到支撑作用。

本发明所述的控制台包括调速钮、转速屏、显示屏、调速盒、启动键、电机启动键、电机关闭键、键盘、鼠标和处理器；其中处理器采用市售的微型计算机处理器，处理器固定安装在控制台壳体内部，处理器设置有重量接收端、位置接收端、起弹器接收端、键盘接口端、鼠标接口端、显示屏接口端、启动接口端、电机关闭接收端、电机启动接收端、转速接收端和2个以上备用接口端，所有接收端和接口端分别与处理器电信息连接；控制台的上端设置有显示屏，显示屏采用现有的液晶显示屏，显示屏与显示屏接口端电信息连接；显示屏的下侧设置有启动键，启动键固定安装在控制台的壳体上，启动键采用市售的常规控制器开关按键，启动键与电源电连接，启动键与启动接口端电连接从而掌控控制台的开闭；启动键的一侧固定设置有电机启动键，电机启动键与电机电连接并控制电机的启动，电机启动键与电机启动接收端电信息连接并将电机启动信息传输给处理器；电机启动键的一侧固定设置有电机关闭键，电机关闭键与电机电连接并控制电机的停止，电机关闭键与电机关闭接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器；电机关闭键的一侧固定设置有调速盒，调速盒与电机电连接，调速盒设置有调速钮，调速钮能够调节电机的转速，调速盒与转速接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器，调速盒上设置有转速屏，转速屏能够实时显示电机的转速，控制台或可设置有两个以上的调速盒从而实现控制多台电机的转速；控制台的中部设置有键盘和鼠标，键盘与键盘接口端电信息连接，鼠标与鼠标接口端电信息连接；电机启动键、电机关闭键、调速盒、键盘和鼠标均采用现有市售的部件；重量接收端与水果秤电信息连接，水果秤将测量的水果重量传输给处理器；位置接收端与红外感应器电信息连接，红外感应器与水果秤之间的距离恒定，当红外感应器被传果车遮挡后形成定位信号传输给处理器，处于水果秤上的传果车的水果被编号和定位；起弹器接收端与起弹器电连接，处理器控制起弹器的启动；备用接口端用于连接U盘、打印机等其他外接设备。

本发明涉及的一种基于控制台的水果分拣控制系统，与全自动称重式水果分拣装置配合使用，其主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其中区间设定模块用于设定多级重量区间和每级重量区间的阈值范围，区间设定模块将设定的区间参数传输给重量分级模块和重量处理模块，区间设定模块的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；重量分级模块将获取的重量信号和标记信号进行组合编号，然后将采集的重量值与区间参数进行对比并给出与区间参数相匹配的区间级号，重量分级模块的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量分级模块的输出端与重量处理模块的接收端电信息连接；重量采集模块主要由水果秤构成，重量采集模块用于采集过秤水果的重量并将采集的重量传输给重量分级模块；重量定位模块主要由红外感应器构成，重量定位模块用于过秤水果的定位和标记并将标记信号传输给重量分级模块；重量处理模块用于将被赋予编号和级号的水果和处于相同区间级号的起弹器编号相匹配并根据电机转速计算出被赋予编号和级号的水果移动时间，重量处理模块将起弹器编号和计算出的移动时间传输给起弹器控制模块，同时重量处理模块将被赋予移动时间、编号和级号的水果重量传输给报表生成模块，重量处理模块的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接，重量处理模块的输出端与起弹器控制模块的接收端、报表生成模块的接收端电信息连接；转速采集模块用于采集电机的转速并将采集的转速信号传递给重量处理模块；起弹器控制模块用于启动起弹器，起弹器控制模块根据重量处理模块处理传输而来的移动时间和起弹器编号定时启动相对应的起弹器；报表生成模块用于统计整理重量处理模块传输的数据并生成统计报表。

本发明所述的区间设定模块包括级数设定单元、阈值设定单元、分拣口关联单元和距离设定单元；级数设定单元用于设定水果分拣区间级数，并将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，级数设定单元将区间级数的数据信息传递给阈值设定单元，级数设定单元的输出端与阈值设定单元的接收端电信息连接；阈值设定单元用于设定每级区间的阈值范围，即设定每级区间所包含的水果重量范围，阈值设定单元将设定的数据信息传递给分拣口关联单元，阈值设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；距离设定单元用于设定所有分拣口中每个起弹器距离水果秤的距离值，并将输入的距离信息传输给分拣口关联单元，距离设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；分拣口关联单元用于将设定的多个区间级数分别与不同的分拣口、起弹器的距离值相关联，并将关联信息传输给重量分级模块和重量处理模块，分拣口关联单元的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接。

本发明所述的重量分级模块包括重量与编号匹配单元和区间判定单元；重量与编号匹配单元用于接收重量采集模块采集的水果重量信息和重量定位模块对过秤水果的编号信息，并将水果的重量信息和编号信息相匹配关联，重量与编号匹配单元的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量与编号匹配单元将匹配关联信息传输给区间判定单元，重量与编号匹配单元输出端与区间判定单元的接收端电信息连接；区间判定单元用于将水果的重量与区间级数的数值范围进行对比，并判定水果重量所属区间级数，区间判定单元将判定信息传输给重量处理模块，区间判定单元的输出端与重量处理模块电信息连接，区间判定单元的接收端与分拣口关联单元的输出端电信息连接并接收分拣口关联单元传输的信息。

本发明所述的重量处理模块包括分拣位置确定单元和时间计算单元；分拣位置确定单元用于将确定编号和区间级号的水果重量信息与起弹器相匹配，确定水果的分拣位置，分拣位置确定单元的接收端分别与区间判定单元的输出端、分拣口关联单元的输出端电信息连接，分拣位置确定单元的输出端与时间计算单元的接收端电信息连接；时间计算单元用于接收水果分拣位置信息水果传送速度信息和计算分拣时间，并将分拣时间传输给起弹器控制模块和报表生成模块，时间计算单元的输出端分别与起弹器控制模块的接收端和报表生成模块的接收端电信息连接，时间计算单元的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接。

本发明所述的基于控制台的水果分拣控制系统具体运行步骤包括区间设定、数据采集和分级、数据处理、起弹器启动和报表生成；具体工艺步骤如下：

(1)区间设定：开启区间设定模块，设定区间级数，将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，然后设定每级区间的数值范围，最后将区间级数与分拣口相匹配，将多个分拣口标记为一组、二组、三组……M组分拣口，一级区间对应一组分拣口，依次对应，N级区间对应M组分拣口，分拣口设置有2-4个以上起弹器，将M组分拣口的起弹器标记为M1、M2……Mn；每个起弹器距离水果秤的距离恒定，输入每个起弹器与水果秤的距离值，将编号为Mn的起弹器与水果秤的距离值标记为Ln；

(2)数据采集和分级：重量采集模块采集水果的重量并将水果的重量传输给重量分级模块，水果的重量标记为T；重量采集模块采集水果重量的同时，重量定位模块对过秤的水果定位标记给出编号为X并将编号X信号传输给重量分级模块；重量分级模块将水果重量T与编号X组合为T/X，重量分级模块将水果的重量T与区间级数的数值范围进行对比，并判定重量T属于哪一个区间级数，然后重量分级模块赋予水果T/X区间级号N，标记为T/X/N，最后重量分级模块将水果T/X/N的数据信号传输给重量处理模块；

(3)数据处理：转速采集模块采集水果传送的速度v,并将速度v信号传输给重量处理模块；

重量处理模块接收重量分级模块传输的信号T/X/N后，重量处理模块将本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N进行对比；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N均不相同，则根据本次区间级号N随机匹配相应M组分拣口的起弹器，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N有部分相同或者全部相同，则根据与本次区间级号N相匹配的M组分拣口的多个起弹器的任务量多少，将任务量少的编号为Mn起弹器与信号T/X/N相匹配，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

水果被赋予T/X/N/Mn后，水果需要移动的距离Ln随之确定，重量处理模块根据距离Ln和传送速度v计算出水果的移动时间t，重量处理模块将t赋予信号T/X/N/Mn，标记为T/X/N/Mn/t，重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给起弹器控制模块；

(4)起弹器启动：起弹器控制模块接收信号T/X/N/Mn/t后，起弹器控制模块将系统的数据采集和处理的时间从移动时间t中扣除得到启动时间点y，当时间到启动时间点y时，起弹器控制模块启动编号为Mn的起弹器，水果进入M组分拣口；

(5)报表生成：重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给报表生成模块，报表生成模块对信号T/X/N/Mn/t进行整理统计，计算出每个区间级数中水果的总个数、总质量并生成统计表格，统计表格能够通过打印机打印出来。

应用本发明所述的全自动称重式水果分拣装置分拣水果的方法包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车循环运转，具体工艺步骤如下：

(1)设备预设定：根据水果的种类和大小，调整传果车的车轮与车侧壁的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；

按下启动键启动控制台，按下电机启动键启动电机，旋转调速钮调节电机的转速，调速盒将电机转速传递给处理器；电机带动分拣台、传动部和有序传送台运转，所有传果车跟随传动链条依次驶入称重台的水果秤，水果秤将所有处于空车状态的传果车重量传入控制台，控制台进行去皮操作；

通过控制台设置水果分拣的区间级数和每个区间的数值范围，并将每个区间级数分别与分拣口处的起弹器相关联；

(2)水果有序传送：传动部带动有序传送台转动，在有序传送台中，左传送带的速度小于右传送带的速度，当多个水果从送果台同时进入有序传送台，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带和左传送带中间，直接落在右传送带和左传送带上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带上的水果的速度，落在左传送带上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带和左传送带中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间依次送到传动部上的传果车；

(3)水果秤重和定位：传果车在传动部承接水果后继续沿着传送轨向前移动到称重台，传果车驶入稳果架上设置的水果秤进行称重，水果秤将过秤水果的重量传输给控制台，同时红外感应器对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台，控制台将水果重量进行编号；

(4)水果分拣：控制台将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器，起弹板弹起顶在编号后传果车一侧的车平板底面，车体向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口，倾斜的传果车继续向前移动；

(5)传果车循环运转：倾斜的传果车驶入前平整轮，车体在前平整轮的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的传果车从前平整轮的下部驶出进入传带盒，传果车沿着传带盒驶入传动部，传果车经右后平整轮和左后平整轮平整后，传果车随着主传动轮旋转驶出传动部继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本发明与现有技术相比，所设计的全自动称重式水果分拣装置的主体结构合理，控制原理可靠，能够实现堆积状态水果的无损伤有序传送，并且能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行无限级数的分拣，分拣水果精确；整个分拣工艺能够全自动进行，生产效率高，成本低，操作方便，应用环境良好。

附图说明：

图1为本发明涉及的全自动称重式水果分拣装置的结构原理示意图。

图2为本发明涉及的有序传送台的结构原理示意图。

图3为本发明涉及的有序传送台的内部结构原理示意图。

图4为本发明涉及的传送带的结构原理示意图。

图5为本发明涉及的带板的结构原理示意图。

图6为本发明涉及的称重台的结构原理示意图。

图7为本发明涉及的主转动轮的结构原理示意图。

图8为本发明涉及的红外感应器设定位置的结构原理示意图。

图9为本发明涉及的起弹器的结构原理示意图。

图10为本发明涉及的起弹器局部的结构原理示意图。

图11为本发明涉及的传果车正放置的结构原理示意图。

图12为本发明涉及的传果车倒置的结构原理示意图。

图13为本发明涉及的车体的结构原理示意图。

图14为本发明涉及的牵引板的结构原理示意图。

图15为本发明涉及的车稳架的结构原理示意图。

图16为本发明涉及的限位板的结构原理示意图。

图17为本发明涉及的控制台的结构原理示意图。

图18为本发明涉及的处理器端口的结构原理示意图。

图19为本发明涉及的水果分拣控制系统的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的全自动称重式水果分拣装置，其主体结构包括送果台1、有序传送台2、传动部3、称重台4、分拣台5、护果壳6、分拣口7、传带盒8、电机9、主转动轮10、传送台壳11、弹性壳12、右传送带13、左传送带14、传动部壳15、传送架16、中支撑架17、左带动轮18、左带轮19、左带动轴20、右带动轴21、右带轮22、后传动轮23、右带动轮24、上支撑架25、左传带轴26、右传带轴27、主传动轮28、右后平整轮29、传送轨30、分拣架31、稳果架32、左后平整轮33、前传动轮34、水果秤35、固定板36、支轨杆37、撑轨柱38、器壁39、器座40、电动推杆41、起弹板42、连轴43、支杆44、活动杆45、前平整轮46、车体47、牵引板48、车撑板49、引板槽50、限位柱51、挡板52、车前壁53、车侧壁54、车平板55、车轴孔56、车轮57、轨槽58、固带孔59、中连板60、上连扳61、稳车孔62、限位板63、上支板64、下支板65、车稳架66、固架孔67、软垫68、架通孔69、起弹器70、红外感应器71、左带板72、横支撑架73、限带槽74、滑轮75、右带板76、带轨77、车体槽78、传果车79、控制台80、上三棱柱81和下三棱柱82；整体装置由送果台1、有序传送台2、传动部3、称重台4、分拣台5和控制台80组合构成，其中送果台1采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台1的水果输送口与有序传送台2的后端相接触，保证水果能够从送果台1进入有序传送台2；有序传送台2的前端与传动部3的后端固定式配合连接，传动部3的前部与分拣台5的后端固定连接，分拣台5的后端上侧与称重台4的下端固定连接，整套设备由控制台80控制，实现水果分拣的全自动化进行。

本实施例涉及的有序传送台2的左右两侧设置有传送台壳11，有序传送台2内部框架由长方体状框架结构的传送架16构成，传送架16的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架17，传送架16的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架25；中支撑架17的前端伸入传动部3，传动部3外侧设置有传动部壳15，传动部3内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架17的前端上侧，传动部3的传动结构中部固定安装有主传动轮28，主传动轮28的右侧设置有右后平整轮29，主传动轮28的左侧设置有左后平整轮33，右后平整轮29和左后平整轮33的结构相同，右后平整轮29和左后平整轮33的直径尺寸大于主传动轮28的直径尺寸，左后平整轮33的左侧设置有前传动轮34，右后平整轮29、左后平整轮33、主传动轮28和前传动轮34同轴同向转动；前传动轮34与后传动轮23链条式连接，前传动轮34带动后传动轮23旋转，后传动轮23通过转轴与中支撑架17转动式连接；后传动轮23的左侧设置有左带动轮18，后传动轮23的右侧设置有右带动轮24，左带动轮18、后传动轮23和右带动轮24同轴同向转动，左带动轮18和右带动轮24分别位于转轴的两端，并且左带动轮18的直径尺寸小于右带动轮24的直径尺寸；左带动轮18与左带轮19链条式连接，左带轮19通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架25后端，左带轮19的右侧面与左带动轴20固定连接，左带动轴20与右带动轴21同轴设置，左带动轴20与后带轮转轴固定连接，右带动轴21与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴21的右侧面与右带轮22固定连接，右带轮22与左带轮19同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮22的转速比左带轮19的转速快，右带轮22与右带动轮24链条式连接；左带动轴20与右带动轴21之间的夹角为平角，左带动轴20通过左传送带14与左传带轴26连接，右带动轴21通过右传送带13与右传带轴27连接，左传带轴26和右传带轴27通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架25的前端；左传带轴26和右传带轴27之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带13和左传送带14的中间分别设置有长条状结构的带轨77，右传送带13和左传送带14的外侧端设置有弹性壳12，弹性壳12上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台2的水果碰损；右传送带13的环形带圈中设置有右带板76，左传送带14的环形带圈中设置有左带板72，左带板72和右带板76通过横支撑架73固定在两个上支撑架25中间，左带板72和右带板76的中间设置有长方体框架结构的限带槽74，带轨77被限位在限带槽74中，防止传送带从带板中脱离；左带板72和右带板76的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮75，四组滑轮75协助传送带移动；左带板72和右带板76的后端之间的夹角呈平角，左带板72和右带板76的前端之间的夹角开口朝上，左带板72和右带板76的前端之间的夹角大小与左传带轴26和右传带轴27之间的夹角大小相等，左带板72和右带板76的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带13和左传送带14之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮18和右带动轮24角速度相等，由于左带动轮18的直径尺寸小于右带动轮24的直径尺寸，左带动轮18的线速度小于右带动轮24的线速度，使得左传送带14的速度小于右传送带13的速度，当多个水果同时进入有序传送台2，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带13上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带13和左传送带14中间，直接落在右传送带13和左传送带14上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带13上的水果的速度，落在左传送带14上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带13和左传送带14中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台2的水果都调整到右传送带13和左传送带14中间依次送到传动部3；

本实施例涉及的有序传送台2的传送架16前端与分拣台5的主体框架分拣架31后端固定连接，分拣架31的后部上侧与称重台4的下端固定连接，称重台4由结构对称的两部分组成，称重台4的上端固定设置有两个结构相同的稳果架32，稳果架32的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架32的后端分别与右后平整轮29和左后平整轮33相邻近，两个稳果架32的后端分别与右后平整轮29和左后平整轮33之间的间隙小于3厘米，两个稳果架32的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮29、左后平整轮33的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架32的中部分别设置有电子式的水果秤35，水果秤35上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤35的称重部能够相对于稳果架32上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤35相对稳果架32高出0.1-0.5厘米；稳果架32的下端与固定板36的上端固定连接，固定板36的下端与支轨杆37固定连接，支轨杆37的数量根据分拣架37的整体长度而定，支轨杆37固定设置在分拣架31的上端；支轨杆37的中部上侧固定设置有撑轨柱38，撑轨柱38的上端固定设置有传送轨30，传送轨30从称重台4的中间空隙穿过；传送轨30的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨30的后端与主传动轮28相邻近，传送轨30的后端与主传动轮28之间的间隙小于3厘米，传送轨30的后端弯曲弧度和与主传动轮28邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨30的前端与主转动轮10相邻近，传送轨30的前端与主转动轮10之间的间隙小于3厘米，传送轨30的前端弯曲弧度和与主转动轮10邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮28通过传动链条与设置在分拣架31前端的主转动轮10连接，主转动轮10的两侧分别同轴设置有前平整轮46，主转动轮10由设置在分拣架31前端的电机9驱动；连接主传动轮28与主转动轮10的传动链条上螺纹式安装有传果车79，传果车79能够与主转动轮10、主传动轮28和传送轨30卡槽式连接，传果车79用于在传动部3接送水果并沿着传送轨30移动，传动链条带着传果车79移动到分拣台5下端时进入分拣台5下部设置的传带盒8从而往复循环旋转。

本实施例涉及的分拣台5的上部两侧分别设置有护果壳6，护果壳6整体呈长阶梯状，护果壳6内表面粘附式设置有弹性层，护果壳6能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳6后端分别设置有红外感应器71，两个红外感应器71分别位于两个稳果架32的前侧部位，红外感应器71能够感应传果车79并对传果车79进行定位标记；护果壳6两侧间隔式设置有分拣口7，分拣口7由内端至外端向下倾斜，分拣口7的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口7位于传送轨30的一侧，传送轨30的另一侧设置有起弹器70，起弹器70的数量是分拣口7的两倍，起弹器70分别设置在支轨杆37的上端，支轨杆37位于分拣口7开口前边缘的后端或者位于分拣口7开口后边缘的后端，起弹器70通电后能够将通过起弹器70上部的传果车79推翻，使传果车79向分拣口7一侧倾斜，传果车79上的水果依靠惯性从分拣口7滚出；电机9和起弹器70分别与控制台80电连接，水果秤35和红外感应器71分别与控制台80电信息连接，整个全自动称重式水果分拣装置在控制台80的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。

本实施例涉及的起弹器70由器壁39、器座40、电动推杆41、起弹板42、连轴43、支杆44和活动杆45组合构成，其中器座40的底面与支轨杆37的上端面固定连接，器座40的一侧固定设置有板状结构的器壁39，器座40的上端面中部固定设置有电动推杆41，电动推杆41采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆41嵌套式活动安装有活动杆45，活动杆45能够在电动推杆41中灵活的伸出和缩回；活动杆45的前端与支杆44的下端转动式连接，支杆44的上端与起弹板42的后端转动式连接，长板状结构的起弹板42搭在电动推杆41上部，电动推杆41的后端与连轴43的内端转动式连接，连轴43的外端与器壁39的后端上侧转动式连接；当起弹器70通电后，活动杆45从电动推杆41中伸出，活动杆45推动支杆44同时向后和向上移动，支杆44将起弹板42支起，起弹板42将位于其上部的传果车79推翻，起弹器断电后，起弹板42在重力作用下落回，活动杆45缩入电动推杆41。

本实施例涉及传果车79等间距的固定安装在连接主传动轮28与主转动轮10的传动链条上，传果车79主要由车体47、牵引板48、车撑板49、引板槽50、限位柱51、挡板52、车前壁53、车侧壁54、车平板55、车轴孔56、车轮57、轨槽58、固带孔59、中连板60、上连扳61、稳车孔62、限位板63、上支板64、下支板65、车稳架66、固架孔67、软垫68、架通孔69、车体槽78、上三棱柱81和下三棱柱82组合构成；其中车体47与牵引板48卡槽式活动连接，呈对称结构的车体47中间设置有两个对称的车轮57，呈圆台状结构的车轮57外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮57由弹性材料制成；车轮57通过转轴转动式安装在车侧壁54上，车侧壁54上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁54的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔56，车轮57的转轴转动式固定在车轴孔56中，根据传果车79需要传送水果种类的大小将车轮57固定在相应的车轴孔56中，水果的形状越大，车轮57所固定的车轴孔56越靠近车侧壁54的后端；车侧壁54的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板55，车平板55底面呈平面结构，车平板55的顶面呈平面或者曲面结构，车平板55的前端与车前壁53的侧端固定连接，车前壁53呈不规则的五边形；车前壁53的上端与挡板52的前端固定连接，挡板52由后至前向上倾斜，挡板52或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板52能够防止被传送的水果从传果车79前端滚落；挡板52的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫68，软垫68覆盖挡板52的上端中间部位，或者软垫68覆盖挡板52的整个上端面；挡板52的后端与不规则凸字形结构的车撑板49上端固定连接，车撑板49的两侧分别与车侧壁54固定连接，车撑板49的窄端朝下，车撑板49的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱51，限位柱51或采用半圆筒状结构；车撑板49、挡板52、车前壁53和车侧壁54组合构成引板槽50，牵引板48的上端被限位在引板槽50中。

本实施例涉及的牵引板48的上端设置有不规则凸字形结构的限位板63，限位板63的窄端朝上，限位板63的两侧前半部与限位板63的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板63的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽78，车体槽78的宽度大小与车前壁53的厚度大小相等，车体槽78对车体47起到支撑作用，限位板63的后半部呈开口向下的“V”字型结构；限位柱51卡嵌在限位板63的“V”字型结构中，限位板63的后半部卡嵌在引板槽50中，实现车体47与牵引板48的卡槽式连接；限位板63的前半部与上连扳61固定连接，上连扳61的后侧上端设置有上三棱柱81，上连扳61的后侧下端设置有下三棱柱82，上三棱柱81的顶角与下三棱柱82的顶角相对，上三棱柱81和下三棱柱82的后端分别与限位板63的前壁固定连接，上连扳61与限位板63组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔62，稳车孔62中部设置有方孔状结构的架通孔69，“n”字型结构的车稳架66的前端横架从稳车孔62中穿过，车稳架66的两侧架与车侧壁54的内侧端中部紧贴，车稳架66的两侧架后端分别与车侧壁54后端的固架孔67固定连接，车稳架66限定车体47在稳车孔62空槽范围内左右倾斜，车稳架66向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳60的下端与中连板60的上端固定连接，中连板60整体呈三角形结构，中连板60向后倾斜，中连板60的前壁板与上连板61呈钝角，中连板60的下端与轨槽58固定连接；轨槽58能够与传送轨30卡槽式连接，轨槽58的槽口宽度尺寸与传送轨30的宽度尺寸相等，轨槽58的侧壁上设置有固带孔59，传果车79使用螺钉通过固带孔59固定在连接主传动轮28与主转动轮10的传动链条上；轨槽58的上端与下支板65的下端固定连接，下支板65的前端与中连板60的后端固定连接，下支板65的上端与上支板64的下端固定连接，上支板64的前端与中连板69的后端固定连接，上支板64能够与车撑板49接触，上支板64对车撑板49起到支撑作用。

本实施例涉及的传果车79的轨槽58螺纹式固定在连接主传动轮28与主转动轮10的传动链条上，传果车79跟随传动链条移动，当传果车79移动到传送轨30时，轨槽58与传送轨30后端曲杆状结构部位卡槽式连接，传送轨30对传果车79起到支撑作用，上支板64的上端与车撑板49的下端相抵，两个车前壁53分别与限位板63两侧的车体槽78卡槽式连接，整个牵引板48对车体47起到支撑和保持作用，两个车平板55的底面分别与两个稳果架32后端曲杆状结构部位上端面相接触，稳果架32对传果车79起到防止滚落而来的水果使传果车79发生倾斜并使传果车79保持平稳状态的作用；传果车79在传动部3承接水果后继续沿着传送轨30向前移动，传果车79驶入稳果架32上设置的水果秤35进行称重，红外感应器71对称重的传果车79进行编号定位，传果车79驶出稳果架32后在传送轨30的支撑下继续向前移动。

本实施例涉及的传果车79驶出稳果架32后，在传送轨30的支撑下继续向前移动到指定位置的起弹器70，位于传果车79一侧的起弹器70通电，起弹板42弹起顶在传果车79一侧的车平板55底面，车体47向另一侧倾斜，车稳架66跟随车体倾斜，车稳架66的前端横架分别与上三棱柱81的侧壁、下三棱柱82的侧壁相抵，车稳架66的倾斜程度被限定在稳车孔62额定的范围内，倾斜状态的传果车79继续前行到分拣台5的后端，处于倾斜车体47倾斜坡面底端的车侧壁54先与前平整轮46相接触，车侧壁54梯形结构部位的前端与前平整轮46的曲面接触并沿着前平整轮46的曲面继续前行，车体47由倾斜状态逐渐恢复到平整状态，同时轨槽58脱离传送轨30前端，然后轨槽58与主转动轮10卡槽式连接，轨槽58在传动链条的牵引下跟随主转动轮10转动；车体47恢复到平整状态后，车侧壁54脱离前平整轮46的曲面，两个车平板55下端面分别与两个前平整轮46相接触并沿着前平整轮46移动；当传果车79从主转动轮10下部驶出后轨槽58脱离主转动轮10，传果车79进入传带盒8，传果车79的车轮57与传带盒8内底壁相接触，传果车79在传动链条的带动下移动到分拣台5的后端，轨槽58与主传动轮28卡槽式连接，两个车平板55分别与右后平整轮29、左后平整轮33相接触，传果车79随着主传动轮28旋转驶出传动部3继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本实施例涉及的控制台80包括调速钮83、转速屏84、显示屏85、调速盒86、启动键87、电机启动键88、电机关闭键89、键盘90、鼠标91和处理器；其中处理器采用市售的微型计算机处理器，处理器固定安装在控制台80壳体内部，处理器设置有重量接收端、位置接收端、起弹器接收端、键盘接口端、鼠标接口端、显示屏接口端、启动接口端、电机关闭接收端、电机启动接收端、转速接收端和2个以上备用接口端，所有接收端和接口端分别与处理器电信息连接；控制台80的上端设置有显示屏85，显示屏85采用现有的液晶显示屏，显示屏85与显示屏接口端电信息连接；显示屏85的下侧设置有启动键87，启动键87固定安装在控制台80的壳体上，启动键87采用市售的常规控制器开关按键，启动键87与电源电连接，启动键87与启动接口端电连接从而掌控控制台80的开闭；启动键87的一侧固定设置有电机启动键88，电机启动键88与电机9电连接并控制电机9的启动，电机启动键88与电机启动接收端电信息连接并将电机启动信息传输给处理器；电机启动键88的一侧固定设置有电机关闭键89，电机关闭键89与电机9电连接并控制电机9的停止，电机关闭键89与电机关闭接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器；电机关闭键89的一侧固定设置有调速盒86，调速盒86与电机9电连接，调速盒86设置有调速钮83，调速钮83能够调节电机9的转速，调速盒86与转速接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器，调速盒86上设置有转速屏84，转速屏84能够实时显示电机的转速，控制台80或可设置有两个以上的调速盒86从而实现控制多台电机的转速；控制台80的中部设置有键盘90和鼠标91，键盘90与键盘接口端电信息连接，鼠标91与鼠标接口端电信息连接；电机启动键88、电机关闭键89、调速盒86、键盘90和鼠标91均采用现有市售的部件；重量接收端与水果秤35电信息连接，水果秤35将测量的水果重量传输给处理器；位置接收端与红外感应器71电信息连接，红外感应器71与水果秤35之间的距离恒定，当红外感应器71被传果车79遮挡后形成定位信号传输给处理器，处于水果秤35上的传果车79的水果被编号和定位；起弹器接收端与起弹器70电连接，处理器控制起弹器70的启动；备用接口端用于连接U盘、打印机等其他外接设备。

实施例2

本实施例涉及的一种基于控制台80的水果分拣控制系统，与全自动称重式水果分拣装置配合使用，其主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其中区间设定模块用于设定多级重量区间和每级重量区间的阈值范围，区间设定模块将设定的区间参数传输给重量分级模块和重量处理模块，区间设定模块的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；重量分级模块将获取的重量信号和标记信号进行组合编号，然后将采集的重量值与区间参数进行对比并给出与区间参数相匹配的区间级号，重量分级模块的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量分级模块的输出端与重量处理模块的接收端电信息连接；重量采集模块主要由水果秤35构成，重量采集模块用于采集过秤水果的重量并将采集的重量传输给重量分级模块；重量定位模块主要由红外感应器71构成，重量定位模块用于过秤水果的定位和标记并将标记信号传输给重量分级模块；重量处理模块用于将被赋予编号和级号的水果和处于相同区间级号的起弹器编号相匹配并根据电机转速计算出被赋予编号和级号的水果移动时间，重量处理模块将起弹器编号和计算出的移动时间传输给起弹器控制模块，同时重量处理模块将被赋予移动时间、编号和级号的水果重量传输给报表生成模块，重量处理模块的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接，重量处理模块的输出端与起弹器控制模块的接收端、报表生成模块的接收端电信息连接；转速采集模块用于采集电机9的转速并将采集的转速信号传递给重量处理模块；起弹器控制模块用于启动起弹器70，起弹器控制模块根据重量处理模块处理传输而来的移动时间和起弹器编号定时启动相对应的起弹器70；报表生成模块用于统计整理重量处理模块传输的数据并生成统计报表。

本实施例涉及区间设定模块包括级数设定单元、阈值设定单元、分拣口关联单元和距离设定单元；级数设定单元用于设定水果分拣区间级数，并将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，级数设定单元将区间级数的数据信息传递给阈值设定单元，级数设定单元的输出端与阈值设定单元的接收端电信息连接；阈值设定单元用于设定每级区间的阈值范围，即设定每级区间所包含的水果重量范围，阈值设定单元将设定的数据信息传递给分拣口关联单元，阈值设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；距离设定单元用于设定所有分拣口7中每个起弹器70距离水果秤35的距离值，并将输入的距离信息传输给分拣口关联单元，距离设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；分拣口关联单元用于将设定的多个区间级数分别与不同的分拣口7、起弹器70的距离值相关联，并将关联信息传输给重量分级模块和重量处理模块，分拣口关联单元的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接。

本实施例涉及的重量分级模块包括重量与编号匹配单元和区间判定单元；重量与编号匹配单元用于接收重量采集模块采集的水果重量信息和重量定位模块对过秤水果的编号信息，并将水果的重量信息和编号信息相匹配关联，重量与编号匹配单元的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量与编号匹配单元将匹配关联信息传输给区间判定单元，重量与编号匹配单元输出端与区间判定单元的接收端电信息连接；区间判定单元用于将水果的重量与区间级数的数值范围进行对比，并判定水果重量所属区间级数，区间判定单元将判定信息传输给重量处理模块，区间判定单元的输出端与重量处理模块电信息连接，区间判定单元的接收端与分拣口关联单元的输出端电信息连接并接收分拣口关联单元传输的信息。

本实施例涉及的重量处理模块包括分拣位置确定单元和时间计算单元；分拣位置确定单元用于将确定编号和区间级号的水果重量信息与起弹器70相匹配，确定水果的分拣位置，分拣位置确定单元的接收端分别与区间判定单元的输出端、分拣口关联单元的输出端电信息连接，分拣位置确定单元的输出端与时间计算单元的接收端电信息连接；时间计算单元用于接收水果分拣位置信息水果传送速度信息和计算分拣时间，并将分拣时间传输给起弹器控制模块和报表生成模块，时间计算单元的输出端分别与起弹器控制模块的接收端和报表生成模块的接收端电信息连接，时间计算单元的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接。

本实施例涉及的基于控制台80的水果分拣控制系统具体运行步骤包括区间设定、数据采集和分级、数据处理、起弹器启动和报表生成；具体工艺步骤如下：

(1)区间设定：开启区间设定模块，设定区间级数，将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，然后设定每级区间的数值范围，最后将区间级数与分拣口7相匹配，将多个分拣口7标记为一组、二组、三组……M组分拣口，一级区间对应一组分拣口，依次对应，N级区间对应M组分拣口，分拣口7设置有2-4个以上起弹器70，将M组分拣口7的起弹器70标记为M1、M2……Mn；每个起弹器70距离水果秤35的距离恒定，输入每个起弹器70与水果秤35的距离值，将编号为Mn的起弹器70与水果秤35的距离值标记为Ln；

(2)数据采集和分级：重量采集模块采集水果的重量并将水果的重量传输给重量分级模块，水果的重量标记为T；重量采集模块采集水果重量的同时，重量定位模块对过秤的水果定位标记给出编号为X并将编号X信号传输给重量分级模块；重量分级模块将水果重量T与编号X组合为T/X，重量分级模块将水果的重量T与区间级数的数值范围进行对比，并判定重量T属于哪一个区间级数，然后重量分级模块赋予水果T/X区间级号N，标记为T/X/N，最后重量分级模块将水果T/X/N的数据信号传输给重量处理模块；

(3)数据处理：转速采集模块采集水果传送的速度v,并将速度v信号传输给重量处理模块；

重量处理模块接收重量分级模块传输的信号T/X/N后，重量处理模块将本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N进行对比；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N均不相同，则根据本次区间级号N随机匹配相应M组分拣口7的起弹器70，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N有部分相同或者全部相同，则根据与本次区间级号N相匹配的M组分拣口7的多个起弹器70的任务量多少，将任务量少的编号为Mn起弹器70与信号T/X/N相匹配，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

水果被赋予T/X/N/Mn后，水果需要移动的距离Ln随之确定，重量处理模块根据距离Ln和传送速度v计算出水果的移动时间t，重量处理模块将t赋予信号T/X/N/Mn，标记为T/X/N/Mn/t，重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给起弹器控制模块；

(4)起弹器启动：起弹器控制模块接收信号T/X/N/Mn/t后，起弹器控制模块将系统的数据采集和处理的时间从移动时间t中扣除得到启动时间点y，当时间到启动时间点y时，起弹器控制模块启动编号为Mn的起弹器70，水果进入M组分拣口7；

(5)报表生成：重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给报表生成模块，报表生成模块对信号T/X/N/Mn/t进行整理统计，计算出每个区间级数中水果的总个数、总质量并生成统计表格，统计表格能够通过打印机打印出来。

实施例3

应用实施例1所述的全自动称重式水果分拣装置分拣水果的方法包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车79循环运转，具体工艺步骤如下：

(1)设备预设定：根据水果的种类和大小，调整传果车79的车轮57与车侧壁54的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔56越靠近车侧壁54的后端；

按下启动键87启动控制台80，按下电机启动键88启动电机9，旋转调速钮83调节电机9的转速，调速盒86将电机转速传递给处理器；电机9带动分拣台5、传动部3和有序传送台2运转，所有传果车79跟随传动链条依次驶入称重台4的水果秤35，水果秤35将所有处于空车状态的传果车79重量传入控制台80，控制台80进行去皮操作；

通过控制台80设置水果分拣的区间级数和每个区间的数值范围，并将每个区间级数分别与分拣口7处的起弹器70相关联；

(2)水果有序传送：传动部3带动有序传送台2转动，在有序传送台2中，左传送带14的速度小于右传送带13的速度，当多个水果从送果台1同时进入有序传送台2，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带13上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带13和左传送带14中间，直接落在右传送带13和左传送带14上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带13上的水果的速度，落在左传送带14上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带13和左传送带14中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台2的水果都调整到右传送带13和左传送带14中间依次送到传动部3上的传果车79；

(3)水果秤重和定位：传果车79在传动部3承接水果后继续沿着传送轨30向前移动到称重台4，传果车79驶入稳果架32上设置的水果秤35进行称重，水果秤35将过秤水果的重量传输给控制台80，同时红外感应器71对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台80，控制台80将水果重量进行编号；

(4)水果分拣：控制台80将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台80运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台80启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器70，起弹板42弹起顶在编号后传果车79一侧的车平板55底面，车体47向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口7，倾斜的传果车79继续向前移动；

(5)传果车79循环运转：倾斜的传果车79驶入前平整轮46，车体47在前平整轮46的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的传果车79从前平整轮46的下部驶出进入传带盒8，传果车79沿着传带盒8驶入传动部3，传果车79经右后平整轮29和左后平整轮33平整后，传果车79随着主传动轮28旋转驶出传动部3继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。

本实施例应用于圆状外形结构的水果或蔬菜的按重量分级分拣场合，能替代现有的人工分拣和简易的分拣装置，实现全自动化电子称重式的分拣分装，能够提高工作效率80％以上，而且分拣精确度能够随时调整，最小分拣标准阈值能够限定在5克以下，甚至可以实现克级阈值范围分拣。

Claims (10)

1.一种全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触，保证水果能够从送果台进入有序传送台；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。

2.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述有序传送台的左右两侧设置有传送台壳，有序传送台内部框架由长方体状框架结构的传送架构成，传送架的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架，传送架的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架；中支撑架的前端伸入传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架的前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，左后平整轮的左侧设置有前传动轮，右后平整轮、左后平整轮、主传动轮和前传动轮同轴同向转动；前传动轮与后传动轮链条式连接，前传动轮带动后传动轮旋转，后传动轮通过转轴与中支撑架转动式连接；后传动轮的左侧设置有左带动轮，后传动轮的右侧设置有右带动轮，左带动轮、后传动轮和右带动轮同轴同向转动，左带动轮和右带动轮分别位于转轴的两端，并且左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸；左带动轮与左带轮链条式连接，左带轮通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架后端，左带轮的右侧面与左带动轴固定连接，左带动轴与右带动轴同轴设置，左带动轴与后带轮转轴固定连接，右带动轴与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴的右侧面与右带轮固定连接，右带轮与左带轮同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮的转速比左带轮的转速快，右带轮与右带动轮链条式连接；左带动轴与右带动轴之间的夹角为平角，左带动轴通过左传送带与左传带轴连接，右带动轴通过右传送带与右传带轴连接，左传带轴和右传带轴通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架的前端；左传带轴和右传带轴之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带和左传送带的中间分别设置有长条状结构的带轨，右传送带和左传送带的外侧端设置有弹性壳，弹性壳上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台的水果碰损；右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板通过横支撑架固定在两个上支撑架中间，左带板和右带板的中间设置有长方体框架结构的限带槽，带轨被限位在限带槽中，防止传送带从带板中脱离；左带板和右带板的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮，四组滑轮协助传送带移动；左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的前端之间的夹角大小与左传带轴和右传带轴之间的夹角大小相等，左带板和右带板的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带和左传送带之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮和右带动轮角速度相等，由于左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸，左带动轮的线速度小于右带动轮的线速度，使得左传送带的速度小于右传送带的速度，当多个水果同时进入有序传送台，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带和左传送带中间，直接落在右传送带和左传送带上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带上的水果的速度，落在左传送带上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带和左传送带中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间依次送到传动部。

3.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的有序传送台的传送架前端与分拣台的主体框架分拣架后端固定连接，分拣架的后部上侧与称重台的下端固定连接，称重台由结构对称的两部分组成，称重台的上端固定设置有两个结构相同的稳果架，稳果架的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮相邻近，两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮之间的间隙小于3厘米，两个稳果架的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮、左后平整轮的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架的中部分别设置有电子式的水果秤，水果秤上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤的称重部能够相对于稳果架上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤相对稳果架高出0.1-0.5厘米；稳果架的下端与固定板的上端固定连接，固定板的下端与支轨杆固定连接，支轨杆的数量根据分拣架的整体长度而定，支轨杆固定设置在分拣架的上端；支轨杆的中部上侧固定设置有撑轨柱，撑轨柱的上端固定设置有传送轨，传送轨从称重台的中间空隙穿过；传送轨的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨的后端与主传动轮相邻近，传送轨的后端与主传动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的后端弯曲弧度和与主传动轮邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨的前端与主转动轮相邻近，传送轨的前端与主转动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的前端弯曲弧度和与主转动轮邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮通过传动链条与设置在分拣架前端的主转动轮连接，主转动轮的两侧分别同轴设置有前平整轮，主转动轮由设置在分拣架前端的电机驱动；连接主传动轮与主转动轮的传动链条上螺纹式安装有传果车，传果车能够与主转动轮、主传动轮和传送轨卡槽式连接，传果车用于在传动部接送水果并沿着传送轨移动，传动链条带着传果车移动到分拣台下端时进入分拣台下部设置的传带盒从而往复循环旋转。

4.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的分拣台的上部两侧分别设置有护果壳，护果壳整体呈长阶梯状，护果壳内表面粘附式设置有弹性层，护果壳能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳后端分别设置有红外感应器，两个红外感应器分别位于两个稳果架的前侧部位，红外感应器能够感应传果车并对传果车进行定位标记；护果壳两侧间隔式设置有分拣口，分拣口由内端至外端向下倾斜，分拣口的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口位于传送轨的一侧，传送轨的另一侧设置有起弹器，起弹器的数量是分拣口的两倍，起弹器分别设置在支轨杆的上端，支轨杆位于分拣口开口前边缘的后端或者位于分拣口开口后边缘的后端，起弹器通电后能够将通过起弹器上部的传果车推翻，使传果车向分拣口一侧倾斜，传果车上的水果依靠惯性从分拣口滚出；电机和起弹器分别与控制台电连接，水果秤和红外感应器分别与控制台电信息连接，整个全自动称重式水果分拣装置在控制台的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。

5.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的起弹器由器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆和活动杆组合构成，其中器座的底面与支轨杆的上端面固定连接，器座的一侧固定设置有板状结构的器壁，器座的上端面中部固定设置有电动推杆，电动推杆采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆嵌套式活动安装有活动杆，活动杆能够在电动推杆中灵活的伸出和缩回；活动杆的前端与支杆的下端转动式连接，支杆的上端与起弹板的后端转动式连接，长板状结构的起弹板搭在电动推杆上部，电动推杆的后端与连轴的内端转动式连接，连轴的外端与器壁的后端上侧转动式连接。

6.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的传果车等间距的固定安装在连接主传动轮与主转动轮的传动链条上，传果车主要由车体和牵引板组合构成；其中车体与牵引板卡槽式活动连接，呈对称结构的车体中间设置有两个对称的车轮，呈圆台状结构的车轮外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮由弹性材料制成；车轮通过转轴转动式安装在车侧壁上，车侧壁上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔，车轮的转轴转动式固定在车轴孔中，根据传果车需要传送水果种类的大小将车轮固定在相应的车轴孔中，水果的形状越大，车轮所固定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；车侧壁的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板，车平板底面呈平面结构，车平板的顶面呈平面或者曲面结构，车平板的前端与车前壁的侧端固定连接，车前壁呈不规则的五边形；车前壁的上端与挡板的前端固定连接，挡板由后至前向上倾斜，挡板或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板能够防止被传送的水果从传果车前端滚落；挡板的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫，软垫覆盖挡板的上端中间部位，或者软垫覆盖挡板的整个上端面；挡板的后端与不规则凸字形结构的车撑板上端固定连接，车撑板的两侧分别与车侧壁固定连接，车撑板的窄端朝下，车撑板的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱，限位柱或采用半圆筒状结构；车撑板、挡板、车前壁和车侧壁组合构成引板槽，牵引板的上端被限位在引板槽中；所述牵引板的上端设置有不规则凸字形结构的限位板，限位板的窄端朝上，限位板的两侧前半部与限位板的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽，车体槽的宽度大小与车前壁的厚度大小相等，车体槽对车体起到支撑作用，限位板的后半部呈开口向下的“V”字型结构；限位柱卡嵌在限位板的“V”字型结构中，限位板的后半部卡嵌在引板槽中，实现车体与牵引板的卡槽式连接；限位板的前半部与上连扳固定连接，上连扳的后侧上端设置有上三棱柱，上连扳的后侧下端设置有下三棱柱，上三棱柱的顶角与下三棱柱的顶角相对，上三棱柱和下三棱柱的后端分别与限位板的前壁固定连接，上连扳与限位板组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔，稳车孔中部设置有方孔状结构的架通孔，“n”字型结构的车稳架的前端横架从稳车孔中穿过，车稳架的两侧架与车侧壁的内侧端中部紧贴，车稳架的两侧架后端分别与车侧壁后端的固架孔固定连接，车稳架限定车体在稳车孔空槽范围内左右倾斜，车稳架向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳的下端与中连板的上端固定连接，中连板整体呈三角形结构，中连板向后倾斜，中连板的前壁板与上连板呈钝角，中连板的下端与轨槽固定连接；轨槽能够与传送轨卡槽式连接，轨槽的槽口宽度尺寸与传送轨的宽度尺寸相等，轨槽的侧壁上设置有固带孔，传果车使用螺钉通过固带孔固定在连接主传动轮与主转动轮的传动链条上；轨槽的上端与下支板的下端固定连接，下支板的前端与中连板的后端固定连接，下支板的上端与上支板的下端固定连接，上支板的前端与中连板的后端固定连接，上支板能够与车撑板接触，上支板对车撑板起到支撑作用。

7.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述控制台包括调速钮、转速屏、显示屏、调速盒、启动键、电机启动键、电机关闭键、键盘、鼠标和处理器；其中处理器采用市售的微型计算机处理器，处理器固定安装在控制台壳体内部，处理器设置有重量接收端、位置接收端、起弹器接收端、键盘接口端、鼠标接口端、显示屏接口端、启动接口端、电机关闭接收端、电机启动接收端、转速接收端和2个以上备用接口端，所有接收端和接口端分别与处理器电信息连接；控制台的上端设置有显示屏，显示屏采用现有的液晶显示屏，显示屏与显示屏接口端电信息连接；显示屏的下侧设置有启动键，启动键固定安装在控制台的壳体上，启动键采用市售的常规控制器开关按键，启动键与电源电连接，启动键与启动接口端电连接从而掌控控制台的开闭；启动键的一侧固定设置有电机启动键，电机启动键与电机电连接并控制电机的启动，电机启动键与电机启动接收端电信息连接并将电机启动信息传输给处理器；电机启动键的一侧固定设置有电机关闭键，电机关闭键与电机电连接并控制电机的停止，电机关闭键与电机关闭接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器；电机关闭键的一侧固定设置有调速盒，调速盒与电机电连接，调速盒设置有调速钮，调速钮能够调节电机的转速，调速盒与转速接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器，调速盒上设置有转速屏，转速屏能够实时显示电机的转速，控制台或可设置有两个以上的调速盒从而实现控制多台电机的转速；控制台的中部设置有键盘和鼠标，键盘与键盘接口端电信息连接，鼠标与鼠标接口端电信息连接；电机启动键、电机关闭键、调速盒、键盘和鼠标均采用现有市售的部件；重量接收端与水果秤电信息连接，水果秤将测量的水果重量传输给处理器；位置接收端与红外感应器电信息连接，红外感应器与水果秤之间的距离恒定，当红外感应器被传果车遮挡后形成定位信号传输给处理器，处于水果秤上的传果车的水果被编号和定位；起弹器接收端与起弹器电连接，处理器控制起弹器的启动；备用接口端用于连接U盘、打印机等其他外接设备。

8.根据权利要求7所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：基于所述控制台的水果分拣控制系统与全自动称重式水果分拣装置配合使用，其主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其中区间设定模块用于设定多级重量区间和每级重量区间的阈值范围，区间设定模块将设定的区间参数传输给重量分级模块和重量处理模块，区间设定模块的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；重量分级模块将获取的重量信号和标记信号进行组合编号，然后将采集的重量值与区间参数进行对比并给出与区间参数相匹配的区间级号，重量分级模块的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量分级模块的输出端与重量处理模块的接收端电信息连接；重量采集模块主要由水果秤构成，重量采集模块用于采集过秤水果的重量并将采集的重量传输给重量分级模块；重量定位模块主要由红外感应器构成，重量定位模块用于过秤水果的定位和标记并将标记信号传输给重量分级模块；重量处理模块用于将被赋予编号和级号的水果和处于相同区间级号的起弹器编号相匹配并根据电机转速计算出被赋予编号和级号的水果移动时间，重量处理模块将起弹器编号和计算出的移动时间传输给起弹器控制模块，同时重量处理模块将被赋予移动时间、编号和级号的水果重量传输给报表生成模块，重量处理模块的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接，重量处理模块的输出端与起弹器控制模块的接收端、报表生成模块的接收端电信息连接；转速采集模块用于采集电机的转速并将采集的转速信号传递给重量处理模块；起弹器控制模块用于启动起弹器，起弹器控制模块根据重量处理模块处理传输而来的移动时间和起弹器编号定时启动相对应的起弹器；报表生成模块用于统计整理重量处理模块传输的数据并生成统计报表；

所述的区间设定模块包括级数设定单元、阈值设定单元、分拣口关联单元和距离设定单元；级数设定单元用于设定水果分拣区间级数，并将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，级数设定单元将区间级数的数据信息传递给阈值设定单元，级数设定单元的输出端与阈值设定单元的接收端电信息连接；阈值设定单元用于设定每级区间的阈值范围，即设定每级区间所包含的水果重量范围，阈值设定单元将设定的数据信息传递给分拣口关联单元，阈值设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；距离设定单元用于设定所有分拣口中每个起弹器距离水果秤的距离值，并将输入的距离信息传输给分拣口关联单元，距离设定单元的输出端与分拣口关联单元的接收端电信息连接；分拣口关联单元用于将设定的多个区间级数分别与不同的分拣口、起弹器的距离值相关联，并将关联信息传输给重量分级模块和重量处理模块，分拣口关联单元的输出端分别与重量分级模块的接收端、重量处理模块的接收端电信息连接；

所述的重量分级模块包括重量与编号匹配单元和区间判定单元；重量与编号匹配单元用于接收重量采集模块采集的水果重量信息和重量定位模块对过秤水果的编号信息，并将水果的重量信息和编号信息相匹配关联，重量与编号匹配单元的接收端分别与重量采集模块的输出端、重量定位模块的输出端电信息连接，重量与编号匹配单元将匹配关联信息传输给区间判定单元，重量与编号匹配单元输出端与区间判定单元的接收端电信息连接；区间判定单元用于将水果的重量与区间级数的数值范围进行对比，并判定水果重量所属区间级数，区间判定单元将判定信息传输给重量处理模块，区间判定单元的输出端与重量处理模块电信息连接，区间判定单元的接收端与分拣口关联单元的输出端电信息连接并接收分拣口关联单元传输的信息；

所述重量处理模块包括分拣位置确定单元和时间计算单元；分拣位置确定单元用于将确定编号和区间级号的水果重量信息与起弹器相匹配，确定水果的分拣位置，分拣位置确定单元的接收端分别与区间判定单元的输出端、分拣口关联单元的输出端电信息连接，分拣位置确定单元的输出端与时间计算单元的接收端电信息连接；时间计算单元用于接收水果分拣位置信息水果传送速度信息和计算分拣时间，并将分拣时间传输给起弹器控制模块和报表生成模块，时间计算单元的输出端分别与起弹器控制模块的接收端和报表生成模块的接收端电信息连接，时间计算单元的接收端与转速采集模块的输出端电信息连接。

9.根据权利要求8所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的基于控制台的水果分拣控制系统具体运行步骤包括区间设定、数据采集和分级、数据处理、起弹器启动和报表生成；具体工艺步骤如下：

(1)区间设定：开启区间设定模块，设定区间级数，将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，然后设定每级区间的数值范围，最后将区间级数与分拣口相匹配，将多个分拣口标记为一组、二组、三组……M组分拣口，一级区间对应一组分拣口，依次对应，N级区间对应M组分拣口，分拣口设置有2-4个以上起弹器，将M组分拣口的起弹器标记为M1、M2……Mn；每个起弹器距离水果秤的距离恒定，输入每个起弹器与水果秤的距离值，将编号为Mn的起弹器与水果秤的距离值标记为Ln；

(2)数据采集和分级：重量采集模块采集水果的重量并将水果的重量传输给重量分级模块，水果的重量标记为T；重量采集模块采集水果重量的同时，重量定位模块对过秤的水果定位标记给出编号为X并将编号X信号传输给重量分级模块；重量分级模块将水果重量T与编号X组合为T/X，重量分级模块将水果的重量T与区间级数的数值范围进行对比，并判定重量T属于哪一个区间级数，然后重量分级模块赋予水果T/X区间级号N，标记为T/X/N，最后重量分级模块将水果T/X/N的数据信号传输给重量处理模块；

(3)数据处理：转速采集模块采集水果传送的速度v,并将速度v信号传输给重量处理模块；

重量处理模块接收重量分级模块传输的信号T/X/N后，重量处理模块将本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N进行对比；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N均不相同，则根据本次区间级号N随机匹配相应M组分拣口的起弹器，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N有部分相同或者全部相同，则根据与本次区间级号N相匹配的M组分拣口的多个起弹器的任务量多少，将任务量少的编号为Mn起弹器与信号T/X/N相匹配，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

水果被赋予T/X/N/Mn后，水果需要移动的距离Ln随之确定，重量处理模块根据距离Ln和传送速度v计算出水果的移动时间t，重量处理模块将t赋予信号T/X/N/Mn，标记为T/X/N/Mn/t，重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给起弹器控制模块；

(4)起弹器启动：起弹器控制模块接收信号T/X/N/Mn/t后，起弹器控制模块将系统的数据采集和处理的时间从移动时间t中扣除得到启动时间点y，当时间到启动时间点y时，起弹器控制模块启动编号为Mn的起弹器，水果进入M组分拣口；

(5)报表生成：重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给报表生成模块，报表生成模块对信号T/X/N/Mn/t进行整理统计，计算出每个区间级数中水果的总个数、总质量并生成统计表格，统计表格能够通过打印机打印出来。

10.根据权利要求9所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：应用所述的全自动称重式水果分拣装置分拣水果的方法包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车循环运转，具体工艺步骤如下：

(1)设备预设定：根据水果的种类和大小，调整传果车的车轮与车侧壁的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；

按下启动键启动控制台，按下电机启动键启动电机，旋转调速钮调节电的转速，调速盒将电机转速传递给处理器；电机带动分拣台、传动部和有序传送台运转，所有传果车跟随传动链条依次驶入称重台的水果秤，水果秤将所有处于空车状态的传果车重量传入控制台，控制台进行去皮操作；

通过控制台设置水果分拣的区间级数和每个区间的数值范围，并将每个区间级数分别与分拣口处的起弹器相关联；

(2)水果有序传送：传动部带动有序传送台转动，在有序传送台中，左传送带的速度小于右传送带的速度，当多个水果从送果台同时进入有序传送台，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带和左传送带中间，直接落在右传送带和左传送带上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带上的水果的速度，落在左传送带上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带和左传送带中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间依次送到传动部上的传果车；

(3)水果秤重和定位：传果车在传动部承接水果后继续沿着传送轨向前移动到称重台，传果车驶入稳果架上设置的水果秤进行称重，水果秤将过秤水果的重量传输给控制台，同时红外感应器对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台，控制台将水果重量进行编号；

(4)水果分拣：控制台将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器，起弹板弹起顶在编号后传果车一侧的车平板底面，车体向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口，倾斜的传果车继续向前移动；

(5)传果车循环运转：倾斜的传果车驶入前平整轮，车体在前平整轮的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的传果车从前平整轮的下部驶出进入传带盒，传果车沿着传带盒驶入传动部，传果车经右后平整轮和左后平整轮平整后，传果车随着主传动轮旋转驶出传动部继续承接水果，整个运转过程高效快捷，节约用工成本。