CN110367172A - 一种活鱼分选装置及分选方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水产养殖领域，具体涉及一种活鱼分选装置及分选方法，包括输送组件、集鱼槽和感应组件，输送组件包括环形的输送机架、设置于输送机架上的输送驱动机构、多个沿输送机架设置的称鱼容器以及与称鱼容器配合连接的倾翻驱动机构，集鱼槽位于输送机架一侧，感应组件位于集鱼槽前端。与现有技术相比，本发明能够对活鱼进行快速、精确地分选，除拨鱼外其余动作均由机器自动完成，省时省力，工作高效。
Description
技术领域
本发明属于水产养殖技术领域，具体涉及一种活鱼分选装置及分选方法。
背景技术
在目前的水产养殖业中，鱼类起捕后，大小、重量参差不齐，一般是通过人工辨别的方式进行活鱼分选，显然这种分选方法效率很低，而且准确率不够高，而且对鱼体。
申请号为201110418716.X的中国专利，公开了一种大黄鱼快速分选机构，其包括与电机的输出轴经皮带相连的具有动力滚轴的滚轴式传送带，其中：滚轴式传送带的末端设有称重机构；称重机构具有倾斜的称重槽，并且称重槽底部设有自由滚轴；称重槽下侧连接有能获取称重槽载重数据的磅秤；称重槽末端附近设有能根据磅秤信号进行分选动作的分选器。动力滚轴在皮带的牵引下旋转，能对放置在其上的鱼体进行加速，使得鱼体具有一定的初速度并能进入倾斜的称重槽内匀速滑动。鱼体在称重槽内匀速滑动后滑出称重槽的末端并能恰好自由落入分选器上部分选筒内。本发明具有结构新颖、分选快速、对鱼体损伤小、对活鱼分选刺激低的优点。然而该分选机构有以下几个问题：一是该分选机构只能将鱼分为两种，不够精准；二是由于鱼有粘性，有可能粘在分选筒上或者下滑很慢，进而导致分选筒被堵住；三是活鱼有可能跳动，直接放在滚轴上有可能跳出去，而且用滚轴直接输送活鱼，会对活鱼造成损伤。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种活鱼分选装置及分选方法的技术方案。
所述的一种活鱼分选装置，其特征在于包括输送组件、集鱼槽和感应组件，输送组件包括环形的输送机架、设置于输送机架上的输送驱动机构、多个沿输送机架设置的称鱼容器以及与称鱼容器配合连接的倾翻驱动机构，集鱼槽位于输送机架一侧，感应组件位于集鱼槽前端。
所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述输送驱动机构包括设置于输送机架的输送电机、多个设置于输送机架的输送滚轴、设置于输送滚轴一端的输送轮以及由输送电机驱动的输送传送带，输送传送带与输送轮配合连接。
所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述输送驱动机构有多个，多个输送驱动机构沿输送机架的环形结构依次连接构成一个闭环。
所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述输送机架上滑动连接输送底座，称鱼容器和倾翻驱动机构设置于输送底座，称鱼容器与输送底座转动连接，倾翻驱动机构能够驱使称鱼容器朝集鱼槽一侧倾斜，称鱼容器具有称重传感器。
所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述倾翻驱动机构包括倾翻电机、与倾翻电机传动连接的转盘、与转盘转动连接的传动杆以及与传动杆转动连接的顶杆，顶杆与称鱼容器转动连接。
所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述倾翻驱动机构包括倾翻气缸，倾翻气缸的倾翻气缸轴与称鱼容器转动连接。
所述的一种采用所述分选装置的分选方法，其特征在于包括：
步骤一：将活鱼拨入称鱼容器，每个称鱼容器拨一条鱼；
步骤二：称鱼容器经过第一个感应器时，称鱼容器称取其内活鱼的重量；
步骤三：控制系统根据活鱼的重量匹配对应的集鱼槽，当称鱼容器到达对应集鱼槽所在位置时，控制系统控制倾翻驱动机构工作，使称鱼容器倾翻，将活鱼倒入对应的集鱼槽中；
步骤四：称鱼容器复位并继续前进。
所述的分选方法，其特征在于所述步骤一中，通过人工拨鱼。
所述的分选方法，其特征在于所述步骤一中，预先在称鱼容器内加水，在称取活鱼重量时，自动减去水的重量。
所述的分选方法，其特征在于所述步骤二中，称取活鱼重量时，取最小值。
与现有技术相比，本发明能够对活鱼进行快速、精确地分选，除拨鱼外其余动作均由机器自动完成，省时省力，工作高效。
附图说明
图1为本发明的分选装置俯视结构示意图；
图2为本发明的分选装置部分结构示意图；
图3为本发明的输送组件结构示意图之一；
图4为图3中A处放大图；
图5为图3中B处放大图；
图6为本发明的输送组件结构示意图之二；
图7为本发明的倾倒驱动机构第二种实施方式结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-6所示，一种活鱼分选装置，包括输送组件3、集鱼槽4和感应组件1。
输送组件3包括环形的输送机架30、设置于输送机架30上的输送驱动机构32、多个沿输送机架30设置的称鱼容器33以及与称鱼容器33配合连接的倾翻驱动机构34。
其中，输送驱动机构32有多个，多个输送驱动机构32沿输送机架30的环形结构依次连接构成一个闭环，输送驱动机构32包括设置于输送机架30的输送电机3200、多个设置于输送机架的输送滚轴3203、设置于输送滚轴3203一端的输送轮3202以及由输送电机3200驱动的输送传送带3201，输送传送带3201与输送轮3202配合连接。动作时，每个输送驱动机构32中的输送电机3200带动输送传送带3201运转，输送传送带3201带动输送轮3202转动，输送轮3202带动输送滚轴3203转动，由于输送滚轴3203遍布于输送机架30上，这样始终转动的输送滚轴3203就可以带动其上的输送底座31向前移动，输送底座31是间歇性移动，每移动一段距离便会停顿一下，然后继续移动，如此反复。
输送机架30上滑动连接输送底座31，称鱼容器33和倾翻驱动机构34设置于输送底座31，称鱼容器33与输送底座31转动连接，倾翻驱动机构34能够驱使称鱼容器33朝集鱼槽4一侧倾斜，称鱼容器33具有称重传感器。具体的，输送机架30的上端两侧设置具有T形滑槽的导向块3000，输送底座31的两侧设置T形滑块3100，T形滑块3100与导向块3000的T形滑槽滑动配合。
倾翻驱动机构34包括与输送底座31固定连接的倾翻电机3400、与倾翻电机3400传动连接的转盘3401、与转盘3401转动连接的传动杆3402以及与传动杆3402转动连接的顶杆3403，顶杆3403与称鱼容器33转动连接。动作时，倾翻电机3400、带动转盘3401转动，转盘3401带动传动杆3402转动，传动杆3402带动顶杆3403转动，顶杆3403带动称鱼容器33倾翻，以便称鱼容器33将其内的活鱼倒入对应的集鱼槽4中。
如图7所示，本发明的倾翻驱动机构有第二种实施方式，倾翻驱动机构34可以为以下结构：所述倾翻驱动机构34包括与输送底座31转动连接的倾翻气缸3404，倾翻气缸3404的倾翻气缸轴与称鱼容器33转动连接。动作时，倾翻气缸3404的倾翻气缸轴伸长，带动称鱼容器33倾翻，以便称鱼容器33将其内的活鱼倒入对应的集鱼槽4中。
集鱼槽4有多个，并排设置，位于输送机架30所构成的闭环的内侧，集鱼槽4由集鱼槽支架支撑。在集鱼槽4部分，每个集鱼槽4都对应一个活鱼重量范围，例如说第一个集鱼槽4的范围是0-300g，第二个集鱼槽4的范围是300-500g等等，以此类推。
感应组件1包括光电感应器，感应组件1位于集鱼槽4前端，感应组件1可以设置于输送机架30，也可以由单独的感应支架支撑。
本发明还配合使用控制系统，控制系统具体可以是电脑，控制系统分别与感应组件1、称重传感器、输送电机3200和倾翻电机3400电连接。
一种采用上述分选装置的分选方法，包括：
步骤一：通过人工将活鱼拨入称鱼容器33，每个称鱼容器33拨一条鱼；
步骤二：称鱼容器33经过感应组件1时，感应组件1感应到称鱼容器33并将信号传输给控制系统，控制系统控制称鱼容器33内的称重传感器称取称鱼容器33内活鱼的重量；
步骤三：控制系统根据活鱼的重量匹配对应的集鱼槽4，当称鱼容器33到达对应集鱼槽4所在位置时，控制系统控制倾翻驱动机构34工作，使称鱼容器33倾翻，将活鱼倒入对应的集鱼槽4中；
步骤四：控制系统控制倾翻驱动机构34带动称鱼容器33复位，称鱼容器33继续前进，当称鱼容器33回到人工拨鱼的位置时，重复步骤一。
所述步骤一中，预先在称鱼容器33内加水，先称一次称鱼容器33的重量，拨鱼后，再称取一次称鱼容器33的重量时，两次重量相减得到鱼的重量。加水目的主要是为了让鱼安静，加水方式采用计量加水，可以不是非常精准，只要能够满足使鱼安静的要求即可。
所述步骤二中，由于活鱼容易动弹，影响质量称取，因此，在称取活鱼重量时，设定控制系统只取称量出的最小值。
所述步骤三中，控制系统的具体控制过程包括：控制系统根据活鱼的重量匹配对应的集鱼槽4，控制系统预存了当称鱼容器33被感应组件1感应到时，称鱼容器33运动到该集鱼槽4所需的时间t，只要让称鱼容器33继续移动时间t后，控制系统再控制倾翻驱动机构34工作，便可将活鱼倒入对应的集鱼槽4中。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种活鱼分选装置，其特征在于包括输送组件（3）、收集槽（4）和感应组件（1），输送组件（3）包括环形的输送机架（30）、设置于输送机架（30）上的输送驱动机构（32）、多个沿输送机架（30）设置的称鱼容器（33）以及与称鱼容器（33）配合连接的倾翻驱动机构（34），集鱼槽（4）位于输送机架（30）一侧，感应组件（1）位于集鱼槽（4）前端。
2.根据权利要求1所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述输送驱动机构（32）包括设置于输送机架（30）的输送电机（3200）、多个设置于输送机架的输送滚轴（3203）、设置于输送滚轴（3203）一端的输送轮（3202）以及由输送电机（3200）驱动的输送传送带（3201），输送传送带（3201）与输送轮（3202）配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述输送驱动机构（32）有多个，多个输送驱动机构（32）沿输送机架（30）的环形结构依次连接构成一个闭环。
4.根据权利要求1所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述输送机架（30）上滑动连接输送底座（31），称鱼容器（33）和倾翻驱动机构（34）设置于输送底座（31），称鱼容器（33）与输送底座（31）转动连接，倾翻驱动机构（34）能够驱使称鱼容器（33）朝集鱼槽（4）一侧倾斜，称鱼容器（33）具有称重传感器。
5.根据权利要求4所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述倾翻驱动机构（34）包括倾翻电机（3400）、与倾翻电机（3400）传动连接的转盘（3401）、与转盘（3401）转动连接的传动杆（3402）以及与传动杆（3402）转动连接的顶杆（3403），顶杆（3403）与称鱼容器（33）转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种活鱼分选装置，其特征在于所述倾翻驱动机构（34）包括倾翻气缸（3404），倾翻气缸（3404）的倾翻气缸轴与称鱼容器（33）转动连接。
7.一种采用如权利要求1-6中任一所述分选装置的分选方法，其特征在于包括：
步骤一：将活鱼拨入称鱼容器（33），每个称鱼容器（33）拨一条鱼；
步骤二：称鱼容器（33）经过感应组件（1）时，称鱼容器（33）称取其内活鱼的重量；
步骤三：控制系统根据活鱼的重量匹配对应的集鱼槽（4），当称鱼容器（33）到达对应集鱼槽（4）所在位置时，控制系统控制倾翻驱动机构（34）工作，使称鱼容器（33）倾翻，将活鱼倒入对应的集鱼槽（4）中；
步骤四：称鱼容器（33）复位并继续前进。
8.根据权利要求7所述的分选方法，其特征在于所述步骤一中，通过人工拨鱼。
9.根据权利要求7所述的分选方法，其特征在于所述步骤一中，预先在称鱼容器（33）内加水，在称取活鱼重量时，自动减去水的重量。
10.根据权利要求7所述的分选方法，其特征在于所述步骤二中，称取活鱼重量时，取最小值。
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